CN111165096A - 自带动力可调试单轴及多轴秸秆还田联合作业机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，是一种自带动力可调试单轴及多轴秸秆还田联合作业机，其包括机架、柴油发动机和旋耕刀轴驱动装置；在机架上自前至后分别固定安装有灭茬刀轴动力驱动箱和柴油发动机，在灭茬刀轴动力驱动箱下方的机架上安装有灭茬刀轴，灭茬刀轴动力驱动箱的动力输出端与灭茬刀轴固定连接并带动灭茬刀轴转动，在灭茬刀轴上固定安装有多个灭茬刀，本发明结构合理而紧凑，操作简单，通过设置柴油发动机及旋耕刀轴驱动装置带动旋耕刀轴转动，通过拖拉机的动力带动灭茬刀灭茬，因此极大降低了每小时的耗油成本，而且本发明将耕地秸秆还田、旋耕、刮平、起垄、镇压一次性完成，因此进一步降低了作业成本，提高了作业效率。

Description

自带动力可调试单轴及多轴秸秆还田联合作业机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，是一种自带动力可调试单轴及多轴秸秆还田联合作业机。

背景技术

目前，我国除西北地区以外广泛推广使用的单轴和多轴旋耕机械，主要用于秸秆还田、旋耕、刮平、镇压等作业，其作业深度旱田8至16cm,水田10至18cm，但在我国西北地区土地复杂多样，有沙地、水浇地、旱地、荒地等类型，自然耕深需达到25至30cm ；这样，就需要大马力的发动机才能带动旋耕和灭茬作业，大马力的发动机每小时耗油量极大，作业成本较高，且至待播前需几种农机具联合作业完成，农机和人员重复作业，综合费用较高，耗时长。因此传统机具已无法满足目前的耕作要求,另外,当农机的宽度较宽时，在公路上行走会超宽，不便于长途运输和短距离的转场。

发明内容

本发明提供了一种自带动力可调试单轴及多轴秸秆还田联合作业机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决大功率发动机耗油量高、待播前需几种农机具联合作业完成，农机和人员重复作业，综合费用较高，耗时长的问题。

本发明还解决了当农机的宽度较宽时不便于长途运输，和短距离的转场的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种自带动力可调试单轴及多轴秸秆还田联合作业机，包括机架、柴油发动机和旋耕刀轴驱动装置；在机架上自前至后分别固定安装有灭茬刀轴动力驱动箱和柴油发动机，在灭茬刀轴动力驱动箱下方的机架上安装有灭茬刀轴，灭茬刀轴动力驱动箱的动力输出端与灭茬刀轴固定连接并带动灭茬刀轴转动，在灭茬刀轴上固定安装有多个灭茬刀，柴油发动机的动力输出端与旋耕刀轴驱动装置的动力输入端相连，在柴油发动机下方的机架上安装有旋耕刀轴，旋耕刀轴驱动装置的动力输入端与旋耕刀轴固定连接并带动旋耕刀轴转动，在旋耕刀轴上固定安装有多个旋耕刀，旋耕刀的底部标高低于灭茬刀的底部标高，在旋耕刀轴后方的机架上自前至后分别安装有能刮平土块的平地刮板和镇压土块的压辊, 在灭茬刀轴前侧的机架上设有压草辊总成,该压草辊总成包括压草辊、连杆和压缩弹簧，机架的两侧分别设有侧板，在两侧的侧板上分别固定有设有通孔的套板,呈前低后高倾斜状连杆的后端穿过套板并通过螺母将连杆与机架相连，在两个连杆的前端之间安装有压草辊,在压草辊与套板之间的连杆上套装有压缩弹簧。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述旋耕刀轴驱动装置包括泵、马达和减速机，柴油发动机的动力输出端与泵的动力输入端相连，泵的动力输出端与马达的动力输入端相连，马达的动力输出端与减速机的输入端相连，减速机的输出端于旋耕刀轴固定连接并带动旋耕刀轴转动。

上述旋耕刀轴驱动装置包括变速箱、传动轴和边箱，柴油发动机的动力输出端与变速箱的动力输入端相连，变速箱的动力输出端通过传动轴与边箱的动力输入端相连，边箱的动力输出端与旋耕刀轴固定连接并带动旋耕刀轴转动。

上述压辊上方的机架两侧分别固定安装有活塞杆能倾斜上下移动的升降油缸，升降油缸的活塞杆与压辊的后端铰接安装在一起并能带动压辊向上方移动，升降油缸外侧的机架上分别固定安装有活塞杆能倾斜上下移动的第一行走升降油缸，在第一行走升降油缸的活塞杆内端固定安装有行走轮。

上述压辊上方的机架两侧分别固定安装有活塞杆能倾斜上下移动的升降油缸，升降油缸的活塞杆与压辊的后端铰接安装在一起并能带动压辊向上方移动，在机架底部的前后两侧分别通过连接杆安装有横向行走轮，对应横向行走轮位置的机架上安装有能使连接杆上下转动而带动横向行走轮上下转动的第二行走升降油缸，在远离横向行走轮一侧的机架上设有横向牵引架。

上述机架前侧安装有灭茬刀轴动力驱动箱动力输入端连接在一起并能与拖拉机动力端连接的动力输出轴。

上述灭茬刀轴前侧的机架上固定安装有施肥箱，平地刮板与压辊之间的机架上固定安装有播种机或喷药箱。

上述平地刮板可为能够调节高度的平地刮板；或/和，机架前侧安装有牵引架，牵引架上方的机架上安装有能够调节高度的牵引调节油缸；或/和，机架的两侧分别固定安装有调节高度件，调节高度件与马达固定安装在一起；或/和，平地刮板与旋耕刀轴之间的机架上间隔安装有标高低于旋耕刀标高的桦犁。

本发明结构合理而紧凑，操作简单，通过设置柴油发动机及旋耕刀轴驱动装置带动旋耕刀轴转动，通过拖拉机的动力带动灭茬刀灭茬，因此极大降低了每小时的耗油成本，而且本发明将耕地秸秆还田、旋耕、刮平、起垄、镇压一次性完成，因此进一步降低了作业成本，提高了作业效率；通过设置横向行走轮、第二行走升降油缸和横向牵引架，当本发明的宽度在3米以上时，在转场时，通过升降油缸带动压辊向上移动，从而使本发明的宽度变小，通过第二行走升降油缸带动横向行走轮座在地面，然后拖拉机通过横向牵引架带动本发明移动，这样在路上行走时，不会对其他车辆造成影响。

附图说明

附图1为本发明中旋耕刀轴驱动装置为泵和马达时的主视结构示意图。

附图2为附图1的俯视结构示意图。

附图3为本发明中牵引架安装在侧面时的结构示意图。

附图4为本发明中灭茬刀轴动力驱动箱与灭茬刀轴连接的示意图。

附图5为本发明中压草装置的主视结构示意图。

附图6为附图5的俯视结构示意图。

附图7为在机架后方安装第一行走升降油缸和行走轮时的主视结构示意图。

附图8为本发明中安装第二行走升降油缸及行走轮在作业状态和转场状态时的结构示意图。

附图9为本发明中旋耕刀轴驱动装置为变速箱和边箱的主视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为机架，2为柴油发动机，3为灭茬刀轴动力驱动箱，4为灭茬刀轴，5为灭茬刀，6为旋耕刀，7为平地刮板，8为压辊，9为泵，10为马达，11为变速箱，12为边箱，13为升降油缸，14为第一行走升降油缸，15为行走轮，16为横向行走轮，17为第二行走升降油缸，18为横向牵引架，19为压草辊，20为连杆，21为压缩弹簧，22为侧板，23为套板，24为牵引架，25为牵引调节油缸，26为调节高度件，27为刮泥板，28为动力输出轴，29为施肥箱，30为播种机或喷药箱，31为桦犁，32为连接杆，33为传动轴，34为减速机。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

如附图1、4所示，该自带动力可调试单轴及多轴秸秆还田联合作业机包括机架1、柴油发动机2和旋耕刀轴驱动装置；在机架1上自前至后分别固定安装有灭茬刀轴动力驱动箱3和柴油发动机2，在灭茬刀轴动力驱动箱3下方的机架1上安装有灭茬刀轴4，灭茬刀轴动力驱动箱3的动力输出端与灭茬刀轴4固定连接并带动灭茬刀轴4转动，在灭茬刀轴4上固定安装有多个灭茬刀5，柴油发动机2的动力输出端与旋耕刀轴驱动装置的动力输入端相连，在柴油发动机2下方的机架1上安装有旋耕刀轴，旋耕刀轴驱动装置的动力输入端与旋耕刀轴固定连接并带动旋耕刀轴转动，在旋耕刀轴上固定安装有多个旋耕刀6，旋耕刀6的底部标高低于灭茬刀5的底部标高，在旋耕刀轴后方的机架1上自前至后分别安装有能刮平土块的平地刮板7和镇压土块的压辊8，在灭茬刀轴前侧的机架上设有压草辊总成,该压草辊总成包括压草辊19、连杆20和压缩弹簧21，机架1的两侧分别设有侧板22，在两侧的侧板22上分别固定有设有通孔的套板23,呈前低后高倾斜状连杆20的后端穿过套板23并通过螺母将连杆20与机架相连，在两个连杆20的前端之间安装有压草辊19,在压草辊19与套板23之间的连杆20上套装有压缩弹簧21。这样，通过设置柴油发动机2及旋耕刀轴驱动装置带动旋耕刀轴转动，通过拖拉机的动力带动灭茬刀5灭茬，例如，目前市场上采用约300千瓦的发动机带动单轴实现旋耕和灭茬作业，每小时耗油量达到约60升，而本发明采用约200马力的发动机带动旋耕刀轴，使用120～160马力的动力的拖拉机驱动灭茬刀轴4，每小时耗油量约在30～35升，因此降低了作业成本。而且本发明将耕地秸秆还田、旋耕、刮平、起垄、镇压一次性完成，因此进一步提高了作业效率在进行作业时，通过压草辊19将作物压倒铺平（有利于灭茬），连杆20上安装了压缩弹簧21，通过压缩弹簧21的伸缩适应不同的地况。

可根据实际需要，对上述自带动力可调试单轴及多轴秸秆还田联合作业机作进一步优化或/和改进：

如附图1、2所示，旋耕刀轴驱动装置包括泵9、马达10和减速机34，柴油发动机2的动力输出端与泵9的动力输入端相连，泵9的动力输出端与马达10的动力输入端相连，马达10的动力输出端与减速机34的输入端相连，减速机34的输出端与旋耕刀轴固定连接并带动旋耕刀轴转动。泵9可采用现有公知的技术，例如齿轮泵，通过调节齿轮泵的流量，可调节旋耕刀轴的转速，可实现调节旋耕土块大小，适应不同的作业要求。若采用泵9和马达10作为旋耕刀轴驱动装置,会使得易实现智能化操作，方便快捷的调节旋耕刀轴的转速。

如附图9所示，旋耕刀轴驱动装置包括变速箱11、传动轴33和边箱12，柴油发动机2的动力输出端与变速箱11的动力输入端相连，变速箱11的动力输出端通过传动轴33与边箱12的动力输入端相连，边箱12的动力输出端与旋耕刀轴固定连接并带动旋耕刀轴转动。边箱12可通过齿轮传动带动旋耕刀轴转动，若采用变速箱11和边箱12的驱动方式，成本会相对较低。

如附图7所示，机架1上分别固定安装有活塞杆能倾斜上下移动的第一行走升降油缸14，在第一行走升降油缸14的活塞杆内端固定安装有行走轮15。当本发明的宽度小于3米时，在转场时，通过第一行走升降油缸14使行走轮15降低并座在地面上，就可以进行转场。

如附图3、8所示，压辊8上方的机架1两侧分别固定安装有活塞杆能倾斜上下移动的升降油缸13，升降油缸13的活塞杆与压辊8的后端铰接安装在一起并能带动压辊8向上方移动，在机架1底部的前后两侧分别通过连接杆32安装有横向行走轮16，对应横向行走轮16位置的机架1上安装有能使连接杆32上下转动而带动横向行走轮16上下转动的第二行走升降油缸17，在远离横向行走轮16一侧的机架1上设有横向牵引架18。当本发明的宽度在3米以上时，在转场时，通过升降油缸13带动压辊8向上移动，从而使本发明的宽度变小，平时横向行走轮16是位于机架1内侧，通过第二行走升降油缸17的活塞杆与连接杆32的连接并使连接杆32由水平方向向下转动，从而使横向行走轮16座在地面，然后拖拉机通过横向牵引架18带动本发明移动。

如附图1、2、5、6所示，机架1前侧安装有灭茬刀轴动力驱动箱3动力输入端连接在一起并能与拖拉机动力端连接的动力输出轴28，这样，在制造或现场将动力输出轴28与灭茬刀轴动力驱动箱3动力输入端连接在一起即可。

如附图1、7所示，灭茬刀轴4前侧的机架1上固定安装有施肥箱29，平地刮板7与压辊8之间的机架1上固定安装有播种机或喷药箱30。施肥箱29、播种机或喷药箱30均可根据实际情况选用现有公知的技术设备。

如附图1所示，平地刮板7为能够调节高度的平地刮板7；调节高度的平地刮板7可采用在平地刮板7上下间隔设置高度调节孔，并和机架1通过不同的高度调节孔固定来调整高度，或/和，机架1前侧铰接安装有牵引架24，牵引架24上方的机架1上安装有能够调节高度的牵引调节油缸25，牵引调节油缸25的活塞杆与牵引架24安装在一起；或/和，机架1的两侧分别固定安装有调节高度件26，调节高度件26与马达10固定安装在一起。；或/和，平地刮板7与旋耕刀轴之间的机架1上间隔安装有标高低于旋耕刀6标高的桦犁31，通过设置桦犁31能更好的对旋耕后的土块进行疏松和挖深，调节高度件26可采用现有公知的丝杠螺母调节高度。本发明的工作过程如下：该装置通过双动力实现作业，通过拖拉机牵引行走，通过压草辊19将作物压倒铺平（有利于灭茬），通过连杆20上安装的压缩弹簧21伸缩适应不同的地况，然后进入灭茬阶段，高速旋转的灭茬刀5将作物及根深100mm内的作物切断，之后进入旋耕阶段，旋耕深度最深达到300mm，通过调节泵9的流量，可调节旋耕刀轴的转速，进而调节旋耕刀6的转速，实现调节旋耕的土块大小，适应不同的作业要求，在本装置向前移动旋耕的过程中，可通过调节孔调节平地刮板7的离地高度，使平地刮板7能够将旋耕后的土地刮平，达到作业的需求，最后通过调节孔调节压辊8离地的深度，使压辊8将耕地镇压，压辊8后侧的刮泥板27可以在工作过程中刮去粘着在压辊8上的土，提高工作效率，保证旋耕后地面的平整度。

以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (10)

1.一种自带动力可调试单轴及多轴秸秆还田联合作业机，其特征在于包括机架、柴油发动机和旋耕刀轴驱动装置；在机架上自前至后分别固定安装有灭茬刀轴动力驱动箱和柴油发动机，在灭茬刀轴动力驱动箱下方的机架上安装有灭茬刀轴，灭茬刀轴动力驱动箱的动力输出端与灭茬刀轴固定连接并带动灭茬刀轴转动，在灭茬刀轴上固定安装有多个灭茬刀，柴油发动机的动力输出端与旋耕刀轴驱动装置的动力输入端相连，在柴油发动机下方的机架上安装有旋耕刀轴，旋耕刀轴驱动装置的动力输入端与旋耕刀轴固定连接并带动旋耕刀轴转动，在旋耕刀轴上固定安装有多个旋耕刀，旋耕刀的底部标高低于灭茬刀的底部标高，在旋耕刀轴后方的机架上自前至后分别安装有能刮平土块的平地刮板和镇压土块的压辊, 在灭茬刀轴前侧的机架上设有压草辊总成,该压草辊总成包括压草辊、连杆和压缩弹簧，机架的两侧分别设有侧板，在两侧的侧板上分别固定有设有通孔的套板,呈前低后高倾斜状连杆的后端穿过套板并通过螺母将连杆与机架相连，在两个连杆的前端之间安装有压草辊,在压草辊与套板之间的连杆上套装有压缩弹簧。

2.根据权利 要求1所述的自带动力可调试单轴及多轴秸秆还田联合作业机，其特征在于旋耕刀轴驱动装置包括泵、马达和减速机，柴油发动机的动力输出端与泵的动力输入端相连，泵的动力输出端与马达的动力输入端相连，马达的动力输出端与减速机的输入端相连，减速机的输出端与旋耕刀轴固定连接并带动旋耕刀轴转动。

3.根据权利要求1所述的自带动力可调试单轴及多轴秸秆还田联合作业机，其特征在于旋耕刀轴驱动装置包括变速箱、传动轴和边箱，柴油发动机的动力输出端与变速箱的动力输入端相连，变速箱的动力输出端通过传动轴与边箱的动力输入端相连，边箱的动力输出端与旋耕刀轴固定连接并带动旋耕刀轴转动。

4.根据权利要求1或2或3所述的自带动力可调试单轴及多轴秸秆还田联合作业机，其特征在于压辊上方的机架两侧分别固定安装有活塞杆能倾斜上下移动的升降油缸，升降油缸的活塞杆与压辊的后端铰接安装在一起并能带动压辊向上方移动，升降油缸外侧的机架上分别固定安装有活塞杆能倾斜上下移动的第一行走升降油缸，在第一行走升降油缸的活塞杆内端固定安装有行走轮。

5.根据权利要求1或2或3所述的自带动力可调试单轴及多轴秸秆还田联合作业机，其特征在于压辊上方的机架两侧分别固定安装有活塞杆能倾斜上下移动的升降油缸，升降油缸的活塞杆与压辊的后端铰接安装在一起并能带动压辊向上方移动，在机架底部的前后两侧分别通过连接杆安装有横向行走轮，对应横向行走轮位置的机架上安装有能使连接杆上下转动而带动横向行走轮上下转动的第二行走升降油缸，在远离横向行走轮一侧的机架上设有横向牵引架。

6.根据权利要求1或2或3所述的自带动力可调试单轴及多轴秸秆还田联合作业机，其特征在于机架前侧安装有灭茬刀轴动力驱动箱动力输入端连接在一起并能与拖拉机动力端连接的动力输出轴。

7.根据权利要求4所述的自带动力可调试单轴及多轴秸秆还田联合作业机，其特征在于机架前侧安装有灭茬刀轴动力驱动箱动力输入端连接在一起并能与拖拉机动力端连接的动力输出轴。

8.根据权利要求5所述的自带动力可调试单轴及多轴秸秆还田联合作业机，其特征在于机架前侧安装有灭茬刀轴动力驱动箱动力输入端连接在一起并能与拖拉机动力端连接的动力输出轴。

9.根据权利要求1至8任一项所述的自带动力可调试单轴及多轴秸秆还田联合作业机，其特征在于灭茬刀轴前侧的机架上固定安装有施肥箱，平地刮板与压辊之间的机架上固定安装有播种机或喷药箱。

10.根据权利要求1至9任一项所述的自带动力可调试单轴及多轴秸秆还田联合作业机，其特征在于平地刮板为能够调接高度的平地刮板；或/和，机架前侧铰接安装有牵引架，牵引架上方的机架上安装有能够调节高度的牵引调节油缸，牵引调节油缸的活塞杆与牵引架安装在一起；或/和，机架的两侧分别固定安装有调节高度件，调节高度件与马达固定安装在一起；或/和，平地刮板与旋耕刀轴之间的机架上间隔安装有标高低于旋耕刀标高的桦犁。

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