CN111164555A - 用于频域传感器的噪声减轻 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种减轻FMT感测***中的噪声的方法。***中会识别出噪声和触摸事件。噪声和触摸事件可以被识别并确定为非周期性或周期性的。在建立***中的噪声类型后。可以调整帧速率或帧的处理以去除在处理触摸事件期间的噪声。
Description
本申请要求2017年8月2日提交的标题为“Noise Mitigation for a FrequencyDomain Sensor(用于频域传感器的噪声减轻)”的美国临时申请序列号62/540,458的权益，其内容通过引用合并于此。
技术领域
所公开的***和方法总体上涉及噪声减轻的领域，并且具体地涉及用于频域传感器的噪声减轻。
附图的简要说明
如附图中所示，根据以下对实施例的更具体说明，本公开内容的上述和其它目的、特征以及优点将变得明显，在附图中，各个图中的附图标记指示相同部件。附图不一定按比例绘制，而是着重于示出所公开实施例的原理。
图1是示出随着时间推移接收到的信号的图。
图2是示出在发送的信号中具有噪声的随着时间推移接收到的信号的图。
图3是示出用于去除信号内的非周期性噪声的一种方法的图。
图4示出了用于避免信号内的周期性噪声的方法。
图5示出了一种用于避免信号内的噪声的方法，该方法比全帧时间捕获重复得更快。
图6是示出了用于减轻触摸事件中的噪声的步骤的流程图。
图7是示出了用于减轻触摸事件中的噪声的步骤的另一流程图。
具体实施方式
本申请涉及标题为“Fast Multi-Touch Stylus and Sensor(快速多点触摸触控笔和传感器)”的美国专利第9,235,307号的主题；标题为“Fast Multi-Touch Sensor withUser-Identification Techniques(具有用户识别技术的快速多点触摸传感器)”的美国专利第9,710，113)号；标题为“Orthogonal Frequency Scan Scheme in Touch System(触摸***中的正交频率扫描方案)”的美国专利第9,830,001号；标题为“Frequency Conversionin a Touch Sensor(触摸传感器中的频率转换)”的美国专利第9,710,116号；标题为“Capacitive Sensor Patterns(电容式传感器图案)”的美国专利申请第15/099,179号；以及标题为“Signal Detection in Frequency Division Modulated Touch Systems(频分调制触摸***中的信号检测)”的美国专利申请第15/199,395号；标题为“SensingController(感测控制器)”的美国专利申请第15/926,278号。假定熟悉这些上述公开内容，并且其全部公开内容通过引用结合在此。
本公开内容针对对悬停、接触和压力敏感的***(例如，对象、面板、显示器或键盘)及其在真实世界、人工现实、虚拟现实和增强现实环境中的应用。本领域的普通技术人员将理解，本文的公开内容通常适用于使用快速多点触摸传感器来检测悬停、接触和压力的所有类型的***。在一个实施例中，本***和方法可以应用于面板和显示表面，包括但不限于智能板(smart boards)、智能平板计算机(smart pads)和交互式显示器。在一个实施例中，本***和方法可以应用于键盘，包括但不限于薄膜键盘、半球形开关键盘、剪刀式开关键盘、电容式键盘、机械开关键盘、屈曲弹簧式键盘、霍尔效应式键盘、激光投影键盘、上卷键盘和光学键盘技术。
在整个本公开内容中，术语“触摸”、“多次触摸”(touches)，“触摸事件”、“接触”、“多次接触(contacts)”、“悬停”或“多次悬停(hovers)”或其他描述符可以用于描述由传感器检测到钥匙、钥匙开关、用户手指、触控笔、物体或身体部位的事件或时间段。在一些传感器中，仅当用户与传感器或传感器被体现在其中的设备物理地接触时才发生检测。在一些实施例中，如通常由术语“接触”所表示的，这些检测作为与传感器或传感器包括在其中的设备物理地接触的结果发生。在其他实施例中，并且如有时通常由术语“悬停”来指代，尽管导电对象或电容性对象(例如手指)与表面没有实际的物理接触，但传感器可以被调谐以允许检测悬停在触摸表面上方的一定距离处或以其他方式与传感器设备分离并导致可识别变化的“触摸”。因此，在本说明书内使用暗示对感测到的物理接触的依赖性的语言不应该意味着所描述的技术仅应用于那些实施例；事实上，几乎全部的(若不是全部的话)本文所描述的内容将同等地应用于“接触”和“悬停”，它们中的每一个都是“触摸”或“触摸事件”。通常，如本文中所使用的，词语“悬停”是指非接触式触摸事件或触摸，并且如本文中所使用的，就本文旨在的“触摸”的意义而言，术语“悬停”是一种类型的“触摸”或“触摸事件”。因此，如本文中使用的，当短语“触摸事件”和词语“触摸”用作名词时包括接近触摸和接近触摸事件，或者可以通过使用传感器来识别的任何其它手势。“压力”指代由用户接触对象的表面(例如，按压他们的手指或手)施加的每单位面积的力。“压力”的量与“接触”(即，“触摸”)的测量相似。“触摸”指代“悬停”、“接触”、“挤压”或“抓握”的状态，而缺乏“触摸”通常通过信号低于传感器的精确测量阈值来标识。根据一个实施例，触摸事件可以以非常低的延迟(例如，在十毫秒或更短的数量级上，或在少于一毫秒的数量级上)被检测、被处理、并被提供到下游计算进程。
如本文中使用的，并且特别是权利要求内的，诸如第一和第二的序数术语本身并不旨在意味着序列、时间或独特性，而是用于区分一个所述的构造与另一个。在上下文规定的一些用途中，这些术语可能暗示着第一和第二是唯一的。例如，在第一时间发生事件、并且在第二时间发生另一个事件的情况下，没有意图指示第一时间发生在第二时间之前、第二时间之后或与第二时间同时发生。然而，在权利要求中提出了第二时间在第一时间之后的进一步限制的情况下，上下文将要求第一时间和第二时间理解为唯一的时间。类似地，在上下文如此指示的或允许的情况下，序数术语旨在被广义地解释，使得两个识别的权利要求构造可以具有相同的特征或不同的特征。由此，例如，没有进一步限制的第一频率和第二频率可以是相同频率(例如第一频率是10Mhz并且第二频率是10Mhz)；或可以是不同的频率(例如，第一频率是10Mhz并且第二频率是11Mhz)。例如，上下文可以以其他方式例如规定第一和第二频率被进一步限制为彼此正交，在这种情况下，它们不可能是同一频率。
当前公开的用于设计、制造和使用电容性触摸传感器的***和方法，并且具体地，采用基于正交信令的复用机制的电容性触摸传感器，复用机制诸如但不限于：频分复用(FDM)、码分复用(CDM)、或者结合了FDM和CDM方法的混合式调制技术。本文中对频率的引用也可以指代为其他正交信号基础。因此，本申请通过引用合并了申请人先前的标题为“Low-Latency Touch Sensitive Device(低延迟触敏设备)”的美国专利第9,019,224号、和标题为“Fast Multi-Touch Post Processing(快速多点触摸后处理)”的美国专利第9,158,411号。这些申请考虑了FDM、CDM或FDM/CDM混合触摸传感器，该FDM、CDM或FDM/CDM混合传感器可以结合当前公开的传感器使用。在这种传感器中，当来自行的信号耦合(增加)或解耦(减少)到列并且结果在该列上被接收时，触摸被感测。
本申请还采用了快速多点触摸传感器和以下公开的其他接口中使用的原理：美国专利第9,933,880号；第9,019,224号；第9,811，214号；第9,804,721号；第9,710,113号；和第9,158,411号。假设熟悉这些专利中的公开内容、概念和术语。这些专利的全部公开内容以及通过引用并入其中的申请通过引用并入本文。本申请还采用了快速多点触摸传感器和以下公开的其他接口中使用的原理：美国专利申请15/162,240；15/690,234；15/195,675；15/200,642、15/821,677、62/540,458、62/575,005、62/619,656和PCT公开PCT/US2017/050547，假定熟悉其中的公开内容、概念和术语。这些申请的全部公开内容以及通过引用并入其中的申请通过引用并入本文。下面描述当前公开的传感器的细节。
与电容式触摸控制器和传感器相比，快速多点触摸传感器是一种不同类型的触摸技术。虽然快速多点触摸技术可以与许多基于电容的感测设计的传感器互操作，但存在可以通过使用模式和传感器进行优化的快速多点触摸的特殊益处。频率正交信号的利用与模式的利用相结合，可以导致与受益于触摸交互的设备的优越交互。
快速多点触摸传感器使用的一个或多个参数的变化可能导致***的行为方面的变化。一旦一个特定的快速多点触摸应用被识别，就可以缩小特定应用的可能值和折衷值的范围，然后进行原型设计和测试。未能深入了解这些参数与预期应用之间的相互作用会导致冗长的尝试和错误。
通常，在此讨论的设备中采用的传感器包括信号的发送器和接收器。在一个实施例中，混合信号集成电路包括信号发生器、发射机、接收器和信号处理器。在一个实施例中，混合信号集成电路适于产生一个或多个信号并将该信号发送到发射天线。在一个实施例中，混合信号集成电路适于生成多个频率正交信号，并将多个频率正交信号发送到发射天线。在实施例中，混合信号集成电路适于生成多个频率正交信号并将该多个频率正交信号中的一个或多个频率正交信号发送至多个行中的每行。在实施例中，频率正交信号在从DC到约2.5GHz的范围内。在实施例中，频率正交信号在从DC到约1.6MHz的范围内。在实施例中，频率正交信号在从50KHz到200KHz的范围内。频率正交信号之间的频率间隔应大于或等于积分周期(即采样周期)的倒数。
在一个实施例中，混合信号集成电路(或下游组件或软件)的信号处理器适于确定表示发送到行的每个频率正交信号的至少一个值。在一个实施例中，混合信号集成电路的信号处理器(或下游组件或软件)对接收到的信号执行傅立叶变换。在一个实施例中，混合信号集成电路适于数字化接收到的信号。在一个实施例中，混合信号集成电路(或下游组件或软件)适于数字化接收到的信号并且对数字化的信息执行离散傅里叶变换(DFT)。在一个实施例中，混合信号集成电路(或下游组件或软件)适于数字化接收到的信号并对数字化的信息执行快速傅立叶变换(FFT)-FFT是离散傅立叶变换的一种类型。
鉴于本公开内容，对于本领域技术人员而言明显的是，尽管重复，DFT本质上将在采样周期(例如积分周期)期间获取的数字采样序列(例如窗口)视为重复。结果，不是中心频率的信号(即不是积分周期的倒数的整数倍(其倒数定义了最小频率间隔))可能具有相对标称的、但意想不到的结果是向其他DFT箱中贡献较小的值。因此，鉴于本公开内容，对于本领域技术人员也是明显的是，本文中使用的术语正交并没有被这样的小贡献“违反”。换句话说，当我们在这里使用术语频率正交时，如果一个信号对DFT箱的贡献基本上都是对不同的DFT箱的贡献，而不是基本上都是对另一个信号的贡献，则两个信号被认为是频率正交的。
上面讨论了快速多点触摸传感器的基本原理，并且/或者参考了可以找到关于快速多点触摸传感器的另外的公开内容的地方。通常，在本文中描述的***中，信号被发送并且在接收器处进行测量，这些测量反映了由于触摸事件而在***中已经发生的耦合量。使用快速多点触摸传感器可能发生的问题是，噪声可干扰为确定触摸事件而进行的测量。优选地，所识别的噪声被减轻，使得由***进行的测量仅反映触摸事件。以下讨论的是可以与使用FMT传感器一起采用的方法和***，这些方法和***可减轻所显示的噪声。
减轻***中可能发生的噪声的一种方法是调整时域，以解决噪声。在***中，可以建立基线读数，该基线读数反映***所发送和接收的信号。所建立的基线可用于确定发送信号时可能存在的噪声的量。
图1是示出在确定触摸事件中使用的信号的图。图1示出了在帧20内发生的触摸事件10。帧20是在***(例如，FMT传感器)中使用的采样时间。所测量的电压反映了由于触摸事件10而导致在***中在发送器和接收器之间发生的耦合。在实施例中，以至少1MHz对所接收的信号进行采样。在实施例中，以至少2MHz对所接收的信号进行采样。在实施例中，以4MHz对所接收的信号进行采样。在实施例中，以4.096MHz对所接收的信号进行采样。在实施例中，以多于4MHz对所接收的信号进行采样。
为了实现kHz采样，例如，可以在4.096MHz下获取4096个样本。在此类实施例中，积分周期为1毫秒，根据频率间隔应当大于或等于积分周期的倒数的约束，其提供了1KHz的最小频率间隔。(鉴于本公开内容，对于本领域的技术人员将明显的是，以例如4MHz获取4096个样本将产生略长于毫秒的积分周期，并且不实现kHz采样，并且最小频率间隔为976.5625Hz。)在实施例中，频率间隔等于积分周期的倒数。在此类实施例中，频率正交信号范围的最大频率应小于2MHz。在此类实施例中，频率正交信号范围的实际最大频率应小于采样率的约40％，或约1.6MHz。在一个实施例中，DFT(可以是FFT)被用于将数字化的接收信号转变换成信息箱，每个信息箱反映了可以由发射天线130发送的频率正交信号的频率。在实施例中，2048个箱对应于从1KHz到约2MHz的频率。鉴于本公开内容，对于本领域技术人员而言将明显的是，这些示例仅是示例性的。取决于***的需求，并在受到以上描述的约束下，可以增加或减少采样率、可以调整积分周期、可以调整频率范围等。
在一个实施例中，DFT(可以是FFT)输出包括用于所发送的每个频率正交信号的箱。在一个实施例中，每个DFT(可以是FFT)箱包括同相(I)和正交(Q)分量。在一个实施例中，I和Q分量的平方和被用作对应于该箱的信号的度量。在一个实施例中，I和Q分量的平方和的平方根被用作与该箱的信号相对应的度量。鉴于本公开内容，对于本领域技术人员将明显的是，可以将与箱的信号相对应的测量用作与触摸有关的测量。换言之，与给定的箱中的信号相对应的测量将由于触摸事件而改变。此外，虽然信号强度是可以使用的因素，但也可以使用相位来获得关于触摸的有意义的信息。
仍然参考图1，在帧20内发生的触摸事件10(由线的对称上下移动示出)不显示任何噪声。应当理解，以这种方式示出的触摸事件10仅用于说明目的。在这种情况下，由于***中没有可观察到的噪声，因此不必采取任何步骤。
图2是示出随着时间推移接收到的信号的另一个图。在图2的图表中，示出了帧20和触摸事件10。除了触摸事件10之外，在***内还发生噪声30。噪声30被示为信号中的活动，并不表示触摸事件10。应当理解，噪声30是***中干扰信号的任何特征，而不管信号是否指示触摸事件10或它是否在帧20内发生。图2所示的噪声30不在帧20内发生。由于正在发生的噪声30不干扰触摸事件10，因此可以有效地忽略噪声30。
在图2所示的情况下，正在发生的噪声30可以是周期性的或非周期性的。只要在触摸事件10内没有正在发生噪声30，就可以有效地忽略噪声30。
图3是示出用于去除信号内的非周期性噪声的一种方法的图。图3所示的图表示出了***内发生的噪声30偶尔在帧20内发生。当正在发生的噪声30不干扰触摸事件10时，则可以有效地忽略噪声30。在帧20内发生噪声30的情况下，该帧20可以被丢弃。在这种情况下，仅使用在帧20内没有噪声的帧20。
通常，图3所示的方法与非周期性产生的噪声30一起使用。“非周期性”的噪声30是在***的有意义的时间帧内以可能不容易预测的不规则的间隔、或不重复的间隔发生的噪声。
利用这种用于减轻***中的噪声30的方法，首先在一段时间内在接收器处接收信号。这些信号用于建立在一段时间内接收信号的基线读数。使用基线读数，可以识别噪声30和触摸事件10。然后，***可以识别并确定正在发生的噪声30是非周期性的或是周期性的。当确定检测到的噪声30是非周期性的时，当在***对触摸事件30的后续处理中利用触摸事件10时，包含噪声30的那些后续未来帧20可以被删除或以其他方式忽略。也就是说，其中识别出噪声30的那些帧20可以被***丢弃，并且只有没有噪声30的那些帧20可以被***用于处理和随后利用触摸事件10。
在一个实施例中，在触摸事件10的后续处理中，具有噪声30的帧20被忽略。在一个实施例中，从具有噪声30的帧20中提取有意义的触摸事件信息，并将其存储为备用信息或复查信息。在一个实施例中，分析并使用具有噪声30的帧20，以便更好地识别在帧20中是非周期性的未来噪声30。
图4示出了一种用于避免在接收信号内是周期性的噪声30的方法。“周期性”意指噪声30以规则的间隔发生。这些间隔是可预测的，且因此可以由***补偿。
图4示出了包含触摸事件10的帧20在避免噪声30的时间发生。这是通过确定正在发生的噪声30是周期性的并随后调整或更改帧20的大小和/或获取以使帧20的定时避免噪声30来实现的。在一个实施例中，减小帧大小以避免噪声30。在一个实施例中，改变获取帧20的定时。
利用这种用于减轻和避免***中的噪声30的方法，首先在一段时间内在接收器处接收信号。这些信号用于建立在一段时间内接收信号的基线读数。使用基线读数，可以在接收到的信号中识别噪声30和触摸事件10。然后，***可以确定正在发生的噪声30是非周期性的还是周期性的。然后，***可以调整未来帧20的定时，使得周期性噪声30不发生在帧20中以识别触摸事件10。
图5示出了图4所示的变化。在图5中，噪声30以周期性间隔发生，该周期性间隔落在通常由***使用的帧20的定时内。由于噪声30发生在通常使用的帧20的定时内，为了补偿噪声30，在较短的间隔内获取帧20，以便可以避免噪声30。然后，***将在无噪声30的帧20中找到的触摸事件10用于***中以用于后续处理。
虽然以上讨论的方法是从周期性噪声和非周期性噪声的角度来讨论的，但是应该理解，***可以将这两种方法结合起来，并有效地利用这两种方法以用于在时域中降低噪声，以解决周期性噪声和非周期性噪声都正在发生的情况。换句话说，本文讨论的方法的多个应用可以在同一***内使用，以便为***提供无噪声触摸事件。
现在参考图6，公开了用于减轻***中的噪声的另一种方法，并由流程图示出。在步骤602，在***中接收信号。在步骤604中，建立基线。可以为***中的每个接收器完成此操作。例如，可以为每个接收器获取时域样本，并随时间平均。例如，在一个实施例中，可以在每个接收器处获取100帧，并将其用于建立***中每个接收器的基线时域信号的外观。
在步骤606中，从在***处接收的信号中减去基线信号，以便在***中建立噪声。在步骤602-606中提出的用于识别噪声的步骤也可以与本申请内其他地方讨论的***和方法一起使用。可以识别和分析一些接收器附近或接收器处的触摸事件，以确定可能在靠近触摸事件但不涉及触摸事件的接收器附近发生的噪声量。通过从现在接收到的信号中减去基线，可以建立噪声。
在步骤608中，随着新帧的到来，噪声被减去，仅留下帧到基线的差异。因此，当对时域增量执行FFT时，所得的热图应与基线热图相同，其中在没有触摸事件的地方没有信号，并且在有触摸事件的地方只有值。
由于已从***中去除了噪声，因此在触摸事件处接收到的信号可能更容易识别。这种从未来信号中识别和减去噪声的方法可以与以上所讨论的其他方法和***结合使用，以便解决相对于本文所讨论的FMT传感器的所有潜在的噪声发生。
用于提供时域噪声减轻的另一种方法包括以下步骤。在步骤702，为***中的每个接收器获取无噪声的时域参考。这将为***建立基线读数。因此，例如，对于显示器，用于显示器的触摸控制器被通电。显示器通电时，显示器中的其他***均未通电。触摸控制器通电后，将为每个接收器获取N个时域帧。因此，例如为显示器中的每个接收器捕获了2048个采样时域帧。对N个时域帧进行平均或平滑处理，以便为***中的每个接收器创建参考帧。
在步骤704期间，作为显示器的正常操作的一部分，在第一接收器处检测到触摸事件。因此，例如，在显示器的接收器之一处检测到潜在的触摸事件。
在步骤706期间，选择不具有可能的触摸事件的第二接收器，并且在该触摸事件期间在第二接收器处获取帧。选择的第二个接收器是附近的邻居。因此，例如，相距一到五个接收器的接收器(因此，例如，如果检测到触摸事件的接收器是接收器67，则相邻接收器可以是接收器64。)所选择的邻居优选地不显示任何可能的触摸事件。
在步骤708期间，从第二接收器的参考帧中减去从第二接收器获得的帧(即，先前建立的基线读数)。因此，例如，从接收器64的参考帧中减去从接收器64获得的帧。结果是由于紧密接近而导致的第一接收器共有的时域噪声环境的近似值。由于计算的结果是从第二接收器的参考帧中减去从第二接收器获取的帧的结果，因此该结果为负数。
在步骤710期间，将相减的结果添加到触摸事件的帧中。也就是说，从来自第二接收器的参考帧中减去第二帧得到的结果帧被用于修改在第一接收器处获取的触摸事件数据。因此，例如，如果触摸事件是在接收器67处，则将从接收器64获取的结果添加到接收器67处的帧中，以便生成在67处获取的原始时域帧的降噪版本。然后，将减轻的触摸帧数据用于处理此信息，并且产生噪声较小的触摸事件结果。
上面讨论的几个实施例示出了用于减轻触摸面板内的噪声的各种方法，但是并不旨在限制权利要求的范围。鉴于本公开内容，该方法的其他变型对于本领域技术人员将变得明显，并且因此被包括在本公开内容的范围内。
本公开内容的实施例是一种用于减轻***中的噪声的方法。该方法包括：在一段时间内在多个接收器处接收频率正交信号；在一段时间内为多个接收器建立所接收的频率正交信号的基线读数；基于所建立的所接收的频率正交信号的基线读数，识别在多个帧上发生的噪声和触摸事件；确定在所述多个帧上发生的噪声是非周期性噪声；并且调整对未来帧的获取，以使得在处理触摸事件时避免具有触摸事件和非周期性噪声的未来帧。
本公开内容的实施例是一种用于减轻***中的噪声的方法。该方法包括：在一段时间内在多个接收器处接收频率正交信号；在一段时间内为多个接收器建立所接收的频率正交信号的基线读数；基于所建立的所接收的频率正交信号的基线读数，识别在多个帧上发生的噪声和触摸事件；确定在所述多个帧上发生的噪声是周期性噪声；并且调整未来帧的定时，以使周期性噪声不会在用于处理触摸事件的帧中发生。
本公开内容的又一个实施例是一种用于减轻***中的噪声的方法。该方法包括：在一段时间内在多个接收器处接收频率正交信号；在一段时间内建立所接收的频率正交信号的基线读数；基于所建立的在一段时间内接收到的频率正交信号的基线读数，识别***中发生的噪声；从识别出的在***中发生的噪声中减去所建立的所接收的频率正交信号的基线读数，从而留下噪声本身；并且从***用来处理触摸事件的未来帧中减去噪声。
本公开内容的另一个实施例是一种用于减轻***中的噪声的方法。该方法包括：在一段时间内在多个接收器处接收频率正交信号；为多个接收器中的每个接收器在一段时间内建立所接收的频率正交信号的基线读数；在多个接收器中的第一接收器处检测触摸事件并从第一接收器捕获第一数据帧；选择来自多个接收器中的第二接收器的第二数据帧，其中在触摸事件期间获取第二数据帧；从第二接收器的基线读数减去第二数据帧以产生所得的帧；以及将结果帧添加到在第一接收器处获取的帧以减轻第一接收器处的噪声。
虽然已经参照本发明的优选实施例具体示出和描述了本发明，但本领域内技术人员可以在不背离本发明的精神和范围的情况下在形式上和细节上对本发明作出多种改变。
Claims (20)
1.一种用于减轻***中的噪声的方法，其特征在于，包括：
在一段时间内在多个接收器处接收频率正交信号；
在所述一段时间内为所述多个接收器建立接收到的所述频率正交信号的基线读数；
基于接收到的所述频率正交信号的被建立的所述基线读数，识别在多个帧上发生的噪声和触摸事件；
确定在所述多个帧上发生的所述噪声是非周期噪声；以及
调整未来帧的获取，以使在处理触摸事件时避免具有触摸事件和所述非周期噪声的未来帧。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括确定所述噪声是否为周期性的。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括调整未来帧的定时，以使识别触摸事件的未来帧中不发生所述周期性噪声。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，调整未来帧的所述定时的步骤包括改变由所述***所获取的所述未来帧的大小。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，减少了所述***所获取的未来帧的大小。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，调整未来帧的所述定时的步骤包括改变在什么时间获取所述未来帧。
7.一种用于减轻***中的噪声的方法，其特征在于，包括：
在一段时间内在多个接收器处接收频率正交信号；
在所述一段时间内为所述多个接收器建立接收到的所述频率正交信号的基线读数；
基于接收到的所述频率正交信号的已建立的所述基线读数，识别在多个帧上发生的噪声和触摸事件；
确定在所述多个帧上发生的所述噪声是周期性噪声；以及
调整未来帧的定时，以使在用于处理触摸事件的帧中不发生所述周期性噪声。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，调整未来帧的所述定时的步骤包括改变未来帧的大小。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，减小了所获取的未来帧的大小。
10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，调整未来帧的所述定时的步骤包括改变所述***所获取的所述未来帧的大小。
11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括确定在所述多个帧上发生的所述噪声中的至少一些是非周期性噪声。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括调整未来帧的所述定时，以使在处理触摸事件时避免具有触摸事件和所述非周期性噪声的未来帧。
13.一种用于减轻***中的噪声的方法，其特征在于，包括：
在一段时间内在多个接收器处接收频率正交信号；
建立在所述一段时间内接收到的所述频率正交信号的基线读数；
基于在所述一段时间内接收到的所述频率正交信号的已建立的所述基线读数，来识别所述***中发生的噪声；
从在所述***中发生的识别出的所述噪声中减去接收到的所述频率正交信号的已建立的所述基线读数，从而留下噪声本身；以及
从所述***用来处理触摸事件的未来帧中减去所述噪声。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：识别周期性噪声并调整所述未来帧的定时，以使得所述周期性噪声不发生在用于处理触摸事件的帧中。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，调整所述未来帧的所述定时的步骤包括改变所述未来帧的帧大小。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，改变所述未来帧的帧大小包括减小所述未来帧的帧大小。
17.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述频率正交信号中的每一个是所述频率正交信号中彼此正交的频率。
18.一种用于减轻***中的噪声的方法，其特征在于，包括：
在一段时间内在多个接收器处接收频率正交信号；
在所述一段时间内为所述多个接收器中的每一个建立接收到的所述频率正交信号的基线读数；
在所述多个接收器中的第一接收器处检测触摸事件并从所述第一接收器捕获第一数据帧；
选择来自所述多个接收器中的第二接收器的第二数据帧，在所述触摸事件期间获取所述第二数据帧；
从所述第二接收器的所述基线读数中减去所述第二数据帧以产生得到的帧；以及
将所述得到的帧添加到在所述第一接收器处获取的帧，以减轻在所述第一接收器处的噪声。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，来自所述第二接收器的所述第二数据帧不具有触摸事件。
20.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第二接收器靠近所述第一接收器。
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