CN111163975A - 车辆控制*** - Google Patents

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Abstract

本发明的车辆控制***具备：第一控制装置(2)和第二控制装置(3)，控制车辆的动作；启动信号输出部(7)，在车辆为规定状态的情况下，向第一控制装置(2)和第二控制装置(3)输出启动信号；输入检测部(22)，在由启动信号输出部(7)向第一控制装置(2)和第二控制装置(3)输出了启动信号的状态下，检测启动信号向第一控制装置(2)和第二控制装置(3)的输入；以及休止信号输出部(214、313)，在由输入检测部(22)检测出启动信号的输入的状态持续了规定时间以上的情况下，向第一控制装置(2)和第二控制装置(3)输出休止信号。

Description

车辆控制***
技术领域
本发明涉及控制车辆的动作的车辆控制***。
背景技术
近年来，为了提高车辆的动作的可靠性，进行了使***具有冗余性的设置。例如，通过使用两个控制装置进行由一个控制装置(例如ECU)进行的控制，能够提高冗余性。另一方面，通过增设控制装置，担心功率消耗的增大，因此希望在必要时以外尽量使控制装置休止(睡眠状态或者电源断开状态)。例如在日本特开2014-227060号公报中记载了对多个控制装置有效地切换睡眠模式和正常模式的***。
专利文献1：日本特开2014-227060号公报
发明内容
这里，在具备多个控制装置的***中，除了功率消耗的课题之外，***的大型化也成为课题。本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种能够抑制不必要的电力的消耗，并且能够抑制***的大型化的车辆控制***。
本发明的车辆控制***具有：第一控制装置，控制车辆的动作；第二控制装置，与上述第一控制装置分别设置，并控制上述车辆的动作；以及启动信号输出部，在上述车辆为规定状态的情况下，向上述第一控制装置和上述第二控制装置输出启动信号，上述车辆控制***具备：输入检测部，在通过上述启动信号输出部向上述第一控制装置和上述第二控制装置输出了上述启动信号的状态下，检测上述启动信号向上述第一控制装置和上述第二控制装置的输入；以及休止信号输出部，在由上述输入检测部检测出上述启动信号的输入的状态持续了规定时间以上的情况下，向上述第一控制装置和上述第二控制装置输出休止信号。
根据本发明，在由于异常而启动信号的输入状态持续规定时间的情况下，无论该启动信号的输入如何，都能够使第一控制装置和第二控制装置休止。由此，能够抑制异常时的电力消耗。并且，在本发明中，通过在两个控制装置中仅配设共用的输入检测部(即所需最低限度的结构)，而不是在两个控制装置中分别配设，能够抑制两个控制装置的电力消耗，因此能够抑制***的大型化。
附图说明
图1是本实施方式的车辆控制***的结构图。
图2是表示本实施方式的动作例的时间图。
图3是本实施方式的变形方式的车辆控制***的结构图。
图4是本实施方式的变形方式的车辆控制***的结构图。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。此外，用于说明的各图是示意图，存在各部分的形状不一定严谨的情况。在本实施方式中，作为例子，使车辆控制***1应用于车辆用制动装置A。也就是说，如图1所示，车辆用制动装置A具备车辆控制***1、上游侧加压装置8、下游侧加压装置9以及车轮制动缸WC。首先，对车辆控制***1以外的结构简单地进行说明。
上游侧加压装置8是用于对车轮制动缸WC的液压(以下，称为车轮压)进行加压(调压)的第一装置，具备主缸81、增力装置82以及行程传感器83。主缸81是根据制动器操作部件81a的操作量，经由下游侧加压装置9向车轮制动缸WC供给制动液的部件。虽然未图示，但在主缸81内配置有主活塞、弹性部件等，形成主室。根据制动器操作部件81a的操作，主活塞前进，从而主室的液压(以下，称为主压)上升，向下游供给的液压上升。
增力装置82是基于制动器操作部件81a的操作量，对主活塞施加驱动力的装置。增力装置82通过车辆控制***1的控制，调整主活塞的驱动力以使得主压达到目标值。虽然未图示，但增力装置82例如在液压式中具备储压器(高压源)、马达、泵、包括作为电磁阀的增压阀及减压阀的调压装置、压力传感器。车辆控制***1控制调压装置，从而控制成为主活塞的驱动力的伺服压。行程传感器83是检测作为制动器操作部件81a的操作量的行程的传感器。行程传感器83将检测结果向车辆控制***1发送。
下游侧加压装置9是用于对车轮压进行加压(调压)的第二装置，所谓的致动器。下游侧加压装置9虽未图示但具备多个电磁阀、马达、泵、以及贮存器等。下游侧加压装置9通过车辆控制***1的控制，对车轮制动缸WC执行加压控制、保持控制以及减压控制。另外，下游侧加压装置9通过车辆控制***1的控制，能够执行防抱死控制(ABS控制)、防侧滑控制(ESC控制)等。
车轮制动缸WC是用于对车轮施加制动力的装置，例如设置于制动钳或者滚筒。另外，在主缸81设置有对制动器操作部件81a产生反作用力的行程模拟器81b。另外，虽然未图示，但在主缸81形成有两个主室，与其对应，在下游侧加压装置9形成有两个配管***(前后配管或者X配管)。
在这里，对本实施方式的车辆控制***1进行说明。车辆控制***1具备门开关电路部(相当于“启动信号输出部”)7、主要控制上游侧加压装置8的上游侧ECU(相当于“第一控制装置”)2、以及主要控制下游侧加压装置9的下游侧ECU(相当于“第二控制装置”)3。上游侧ECU2和下游侧ECU3构成为通过协调控制来执行与制动相关的控制，即使在一个ECU发生故障的情况下也能够发挥制动力。
门开关电路部7是根据车辆的门的开闭而输出门控信号(相当于“启动信号”)的电路(装置)。门开关电路部7在车辆为规定状态(在这里门打开的状态)的情况下，将门控信号向规定设备(ECU、LED灯等)发送。换言之，门开关电路部7与车辆状态的规定变化联动，将门控信号向规定设备发送。门开关电路部7是根据设置于车辆的门的打开动作将启动信号向上游侧ECU2和下游侧ECU3输出的装置。该启动信号包括门控信号和后述的模拟启动信号。也可以说门开关电路部7若检测出规定的车辆状态则输出门控信号。门开关电路部7在门打开的期间，持续输出门控信号，若门关闭则停止门控信号并输出复位信号。本实施方式的门开关电路部7向上游侧ECU2发送门控信号作为启动信号。门开关电路部7也可以构成为具备ECU。
上游侧ECU2是电子控制单元，分别通过通信总线与下游侧ECU3、门开关电路部7以及增力装置82电连接。上游侧ECU2和下游侧ECU3经由通信总线Z相互连接。上游侧ECU2构成为具备包括CPU、存储器等的控制电路21、锁存电路(相当于“输入检测部”)22、以及收容它们的壳体23。控制电路21也可以说是主要以上游侧加压装置8的控制为目的的电路基板。对于控制电路21的功能在后面叙述。
锁存电路22是上游侧ECU2和下游侧ECU3共用的电路。锁存电路22是一般的锁存器(例如SR锁存器)，若向一个端子(例如置位端子)输入信号(变成高电平)则直到向另一个端子(例如复位端子)输入信号为止，保持输入状态(高电平状态)的电路。锁存电路22配置于上游侧ECU2内并与控制电路21电连接。锁存电路22例如是由IC构成的、与控制电路21不同的电路部(电路基板)。因此，锁存电路22的配置需要物理空间。壳体23配设有锁存电路22，与此相应地与没有配设锁存电路22的壳体相比变大。以下，以锁存电路22为SR锁存器的情况为例对本实施方式进行说明。
锁存电路22构成为与门开关电路部7电连接，由置位端子接收来自门开关电路部7的门控信号，由复位端子接收复位信号。对于锁存电路22来说，若从门开关电路部7输出门控信号则向置位端子输入“1”，成为置位状态(可以称为输入状态或高电平状态)，若从门开关电路部7输出复位信号则向复位端子输入“1”，成为复位状态(可以称为非输入状态或低电平状态)。也就是说，锁存电路22是根据门控信号向上游侧ECU2的输入，来检测门控信号的输入状态和非输入状态(还未输入的状态)的电路。这样，锁存电路22是根据启动信号(在这里，向上游侧ECU2的门控信号)向上游侧ECU2和下游侧ECU3的输入来维持该启动信号的输入状态的锁存电路。此外，锁存电路22在置位状态下，即使对置位端子输入了“0”，只要不对复位端子输入“1”，就保持置位状态。
在这里，对控制电路21的功能进行说明。控制电路21具备控制上游侧加压装置8(增力装置82)的控制部211、启动处理部212、检测信号输出部213、以及休止信号输出部214作为功能。启动处理部212监视锁存电路22，在锁存电路22成为置位状态的情况下，即在通过锁存电路22检测到门控信号的输入状态的情况下，启动控制部211和检测信号输出部213的功能。换言之，启动处理部212根据锁存电路22的状态变化，在上游侧ECU2执行启动处理，使上游侧ECU2整体(或者一部分)启动。
启动处理部212在锁存电路22成为置位状态而进行一次启动处理时，在之后的动作中(启动持续中)不进行启动处理。即，启动处理部212被设定为对门的一次开闭动作，仅进行一次启动处理。这样，启动处理部212在从复位状态变成置位状态时，执行启动处理。在保持置位状态的情况下或者从置位状态变化成复位状态的情况下，启动处理部212不执行启动处理。启动处理部212仅在上游侧ECU2为休止状态(睡眠状态或电源断开状态)时，执行启动处理。启动处理部212能够以较小的电力监视锁存电路22，因此即使上游侧ECU2休止，也能够继续动作。
检测信号输出部213在启动处理完成后或者启动处理中，向下游侧ECU3输出模拟启动信号(相当于“启动信号”)。换言之，检测信号输出部213在锁存电路22检测到门控信号的输入状态的情况下，向下游侧ECU3输出模拟启动信号。
在这里，若从车辆控制***1整体来看，可以说门开关电路部7根据启动信号(门控信号)向上游侧ECU2的输出，经由上游侧ECU2向下游侧ECU3输出启动信号(模拟启动信号)。也就是说，门开关电路部7向上游侧ECU2输出门控信号作为启动信号，经由上游侧ECU2向下游侧ECU3输出模拟启动信号作为启动信号。门开关电路部7通过向上游侧ECU2输出门控信号，从而向上游侧ECU2和下游侧ECU3输出启动信号作为结果。可以说门开关电路部7输出用于使两个ECU2、3启动的信号。在该观点中，在由门开关电路部7向上游侧ECU2和下游侧ECU3输出启动信号的状态(即在本实施方式中，向上游侧ECU2输出门控信号的状态)下，锁存电路22构成对启动信号向上游侧ECU2和下游侧ECU3的输入进行检测的输入检测部。锁存电路22检测门控信号向上游侧ECU2的输入。
在由锁存电路22检测出门控信号的输入的状态持续并维持了规定时间以上的情况下(置位状态持续了规定时间以上的情况)，休止信号输出部214向上游侧ECU2(上游侧ECU2的各功能)输出休止信号。休止信号输出部214从启动后(或者锁存电路22的状态从复位状态变化为置位状态时)测量置位状态的持续时间，在置位状态持续了规定时间的情况下，向控制部211和检测信号输出部213输出休止信号。可以说休止信号是使功能休止(睡眠或停止)的信号。休止信号输出部214输出休止信号并且自身也休止。也就是说，休止信号输出部214在从启动起经过规定时间的期间，持续了该输入状态的情况下，无论有无门控信号的输出，都使上游侧ECU2休止。可以说休止信号输出部214具有计时器功能，例如以自身的启动(或者锁存电路22向置位状态的状态变化)为触发而开始时间计数。此外，例如若通过检测到点火的接通、制动器操作部件81a的操作等输出的其他的启动信号(操作信号)被输入到上游侧ECU2，则休止信号输出部214复位时间测量，不执行休止信号的输出。
下游侧ECU3是电子控制单元，通过通信总线与上游侧ECU2和下游侧加压装置9电连接。下游侧ECU3构成为具备包括CPU、存储器等的控制电路31、以及收容该控制电路的壳体32。控制电路31也可以说是主要以下游侧加压装置9的控制为目的的电路基板。控制电路31具备控制下游侧加压装置9的控制部311、执行启动处理的启动处理部312、以及休止信号输出部313作为功能。启动处理部312构成为若接收到从上游侧ECU2输出的模拟启动信号，则对下游侧ECU3整体(或者一部分)执行启动处理。
休止信号输出部313在由锁存电路22检测出门控信号的输入的状态持续并维持了规定时间以上的情况下(置位状态持续了规定时间以上的情况)，向下游侧ECU3(下游侧ECU3的各功能)输出休止信号。休止信号输出部313在从自身的启动(或者模拟启动信号的接收)起经过规定时间的期间，持续了锁存电路22的置位状态的情况下，向控制部311输出休止信号并自身也休止。休止信号输出部313与上游侧ECU2的休止信号输出部214同样，若满足规定条件，则无论有无门控信号的输出，都使下游侧ECU3休止。另外，休止信号输出部313与休止信号输出部214同样，若输入了其他的启动信号(操作信号)，则复位计时器，不执行休止信号的输出。由于不对下游侧ECU3直接输入门控信号，因此下游侧ECU3即使在通过接收模拟启动信号而启动后持续输出门控信号，这也不会影响自身的启动/休止的判定。如图2所示，可以说休止信号输出部214、313与向上游侧ECU2的休止信号的输出联动地输出向下游侧ECU3的休止信号。此外，计时器的规定时间也可以在两个ECU2、3中设定为相互不同的值。
在这里，对本实施方式的动作，以持续半门状态(门未完全关闭的状态)的情况为例进行说明。如图2所示，若门打开则输出门控信号，锁存电路22成为置位状态。然后，若持续半门状态，则持续输出门控信号，锁存电路22保持在置位状态。上游侧ECU2根据锁存电路22向置位状态的状态变化而开始启动处理并启动，从启动起开始时间测量。上游侧ECU2在启动后(存在由启动处理引起的一些时滞)向下游侧ECU3发送模拟启动信号。下游侧ECU3若接收到模拟启动信号，则开始启动处理并启动，从启动起开始时间测量。上游侧ECU2和下游侧ECU3由于通过半门而置位状态从启动起持续了规定时间，所以在该规定时间后休止。由此，即使在半门状态这样的不规则状态持续了的情况下，只要没有其他的操作，两个ECU2、3就会休止，能够抑制两个ECU2、3继续启动这一情形。
这样，根据本实施方式，在由于半门等的异常而使门控信号的输入状态持续规定时间的情况下，无论是否输入该门控信号，都能够使上游侧ECU2和下游侧ECU3休止。由此，能够抑制不必要的(异常时的)电力消耗。并且，在本发明中，在两个ECU2、3中仅配设共用的一个锁存电路22而不是在两个ECU2、3中分别配设，能够抑制异常时的电力消耗，因此能够抑制***的大型化。
即使在启动处理部212监视门控信号的接收而不是锁存电路22的状态的情况下，若进行一次启动处理则在暂时休止之前也不进行启动处理。但是，该情况下，若继续接收到门控信号，则继续接收命令(启动信号)，上游侧ECU2无法休止。也就是说，ECU在半门状态下，成为继续接受命令的状态，持续启动状态(动作状态)。但是，根据本实施方式，构成为上游侧ECU2监视锁存电路22的状态，识别为从复位状态向置位状态的状态变化是启动命令。由此，即使由于半门等长时间保持置位状态，上游侧ECU2也不会接收命令，能够在预先设定的时刻休止。另外，锁存电路22保持置位状态，从而能够容易地判定该状态是否持续了规定时间。另外，由于锁存电路22配置于ECU内，因此从布线的配置等的观点来看，能够省空间化。
(变形方式)
本发明不限于上述实施方式。例如，如图3所示，也可以将锁存电路22配置于ECU的外侧。该情况下，锁存电路22与门开关电路部7、上游侧ECU2、以及下游侧ECU3电连接。该变形方式中的锁存电路22兼备检测信号输出部213的功能，在状态从复位状态变化为置位状态时，向两个ECU2、3发送检测信号。换言之，也可以说两个ECU2、3监视共用的锁存电路22的状态(信号状态)。
另外，如图4所示，也可以在该变形方式中的锁存电路22连接有具有休止信号输出部214、313的功能的共用的输出电路部(相当于“休止信号输出部”)4。该情况下，锁存电路22在从启动起经过规定时间的期间持续置位状态的情况下，向两个ECU2、3发送休止信号。即使是图3和图4那样的结构，也与上述实施方式同样，对多个ECU2、3仅配置一个锁存电路22，能够抑制不必要的电力消耗，能够抑制***的大型化。壳体23由于没有锁存电路22而相应变小。输出电路部4也可以构成为向两个ECU2、3输出检测信号以及/或者休止信号。
另外，上游侧ECU2和下游侧ECU3也可以构成为即使门控信号的输入状态在经过规定时间之前成为非输入状态，在不进行与其他的启动相关的操作(点火接通、制动器操作)的情况下，也在从启动起经过规定时间后休止。即使在该情况下，上游侧ECU2和下游侧ECU3也构成为没有其他的操作，至少在输入状态持续了规定时间的情况下休止。另外，也可以在锁存电路22以外配置检测门控信号的输入状态/非输入状态的装置作为输入检测部。另外，其他的启动信号例如在制动踏板的踏入时、点火的接通时等被输出。也就是说，其他的启动信号输出部通过制动踏板的操作或者点火的接通而向两个ECU2、3输出启动信号。
另外，休止信号输出部214也可以构成为不仅对上游侧ECU2，也对下游侧ECU3发送休止信号。例如，休止信号输出部214也可以在使自身休止紧前(或者同时)，向下游侧ECU3发送休止信号。另外，车辆控制***1也可以构成为将门控信号向两个ECU2、3发送。也就是说，可以说车辆控制***1能够构成为向上游侧ECU2和下游侧ECU3输出启动信号。在该结构中，ECU2、3的双方或者一方也可以构成为在启动时不是以锁存电路22的状态变化而是单纯地将门控信号的输入作为触发而启动，在休止时通过上述休止信号而休止。另外，本发明也能够应用于控制车辆制动的多个ECU以外的控制车辆的动作的多个ECU。特别是与制动相关的控制，希望进一步提高可靠性，通过本发明的应用，能够确保冗余性，并且兼顾电力消耗的抑制和***的大型化的抑制。锁存电路22也可以是SR锁存器以外的公知的锁存器。
另外，休止信号输出部214、休止信号输出部313、或者输出电路部4也可以构成为基于通信总线Z中的通信延迟，输出向上游侧ECU2和下游侧ECU3的休止信号。该情况下，例如，休止信号输出部214考虑通信延迟，在上游侧ECU2休止的规定时间之前的时刻，对下游侧ECU3输出休止信号。根据这样的结构，能够使两个ECU2、3在同样的时刻(大致相同时刻)休止。另外，在这样的结构的情况下，在图1所示的实施方式中，能够省略休止信号输出部214、313的任意一个。也就是说，通过共用的休止信号输出部214(或者313)，能够使两个ECU2、3休止。休止信号输出部可以共用地设置于上游侧ECU2和下游侧ECU3，或者也可以分别地设置。

Claims (5)

1.一种车辆控制***，具有：
第一控制装置，控制车辆的动作；
第二控制装置，与所述第一控制装置分别设置，控制所述车辆的动作；以及
启动信号输出部，在所述车辆为规定状态的情况下，向所述第一控制装置和所述第二控制装置输出启动信号，
所述车辆控制***具备：
输入检测部，在由所述启动信号输出部向所述第一控制装置和所述第二控制装置输出了所述启动信号的状态下，检测所述启动信号向所述第一控制装置和所述第二控制装置的输入；以及
休止信号输出部，在由所述输入检测部检测出所述启动信号的输入的状态持续了规定时间以上的情况下，向所述第一控制装置和所述第二控制装置输出休止信号。
2.根据权利要求1所述的车辆控制***，其中，
所述第一控制装置和所述第二控制装置经由通信总线相互连接，
所述启动信号输出部根据所述启动信号向所述第一控制装置的输出而经由所述第一控制装置通过所述通信总线向所述第二控制装置输出所述启动信号，
所述输入检测部检测所述启动信号向所述第一控制装置的输入，
所述休止信号输出部与休止信号向所述第一控制装置的输出联动地输出向所述第二控制装置的休止信号。
3.根据权利要求2所述的车辆控制***，其中，
所述休止信号输出部基于所述通信总线中的通信延迟，输出向所述第一控制装置和所述第二控制装置的休止信号。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的车辆控制***，其中，
所述输入检测部是根据所述启动信号向所述第一控制装置和所述第二控制装置的输入而维持该启动信号的输入状态的锁存电路，
所述休止信号输出部在所述输入状态通过所述锁存电路被持续并维持了规定时间以上的情况下，向所述第一控制装置和所述第二控制装置输出休止信号。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的车辆控制***，其中，
所述启动信号输出部根据设置于所述车辆的门的打开动作而将所述启动信号向所述第一控制装置和所述第二控制装置输出。
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