CN111163246A - 高空抛坠物监测*** - Google Patents

Abstract

本发明提供高空抛坠物监测***，包括：支撑机构，支撑机构包括基座和连接在基座上的臂杆，臂杆和基座形成呈角度设置；多个摄像装置，摄像装置沿臂杆的长度方向间隔设置在臂杆上；控制箱，控制箱安装在支撑机构上，控制箱内安装有视频分析主机，视频分析主机与各摄像装置通信连接；视频分析主机，用于存储视频信息外和向外部移动终端发送警报信息。本发明的实施方式利用主控模块连接通信摄像装置，能够实现抛坠物的自动捕捉。因此能够大幅度地提升监控的可靠度和质量，并减少人为误差，提高高空抛坠物案件的侦破效率。

Description

高空抛坠物监测***

技术领域

本发明涉及安防监控领域，特别涉及一种高空抛坠物监测***。

背景技术

针对高空抛坠物的视频监控技术中硬件发展布局已多功能化，除视频获取外，附加追踪能力也在普及中，但仅限于利用不同的探测器来位移追踪，往往有误差或遗漏发生，芯片处理能力也有不及；而场景全时监控需要监控人员全时当值监控，对人员专注性要求也高；有鉴于高空抛坠物对人员伤亡及财产损失的危害严重性及追责的困难度，因此要求有效的新型智能监控方法和***，才能有效抓拍和迅速采证，安装后加上宣传工作也可以起阻吓威慑作用。

现存的监控***在实际使用中，场景建筑物背景复杂，摄像装置向下安装比较普及，场景在室外日间天晴天阴光暗变化大和晚上低照度所产生的背景干扰，飞鸟或被风吹起的杂物的移动干扰，任何监控范围内摇摆的物件皆对监控效果产生干扰。故此有必要加入智能监控***提升过滤这些干扰因素以便***可以可靠地侦测和追踪高空抛坠物。智能监控***为实时监控***，要求高准确度和实时追踪，利用视觉追踪原理，使用高性能计算机来处理视频硬盘储存、大量连续视频帧的复杂背景去除、比较、多个移动体侦测、多个移动体追踪、多个移动体轨迹判别和发现高空抛坠物的多路警报自动发报工作。

在智能监控***中，基本功能由适量的高清和高速摄像装置和支架组成的场景视频监控网、实时智能动态分析计算机和警报接收移动终端组成高效能、可靠和准确的全天候实时监控***来协助有效采证是安防和公共卫生维护的一体化装置所极期待的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种高空抛坠物监测***，用于监控从建筑物抛出的抛坠物，包括：

支撑机构，机构包括基座和连接在基座上的臂杆，臂杆和基座呈角度设置；

多个摄像装置，摄像装置沿着臂杆的长度方向距离间隔设置在臂杆上；

控制箱，控制箱安装在支撑机构的基座上，控制箱内安装有视频分析主机，视频监控主机与各摄像装置通信连接，视频分析主机亦带显示屏输出端口和外部设备的连接的通讯模块，供设定、维修、取读视频数据时使用。

相对于现有技术而言，本发明的高空抛坠物监测***利用了主控模块来控制摄像装置，能够实现抛坠物的自动捕捉。因此能够大幅度地提升监控的质量并减少人为误差，提高高空抛坠物案件的侦破效率。

可选地，控制箱安装于基座上。

可选地，各摄像装置倾斜向上设置，且各摄像装置的仰角在20°至45°之间。摄像装置的仰角在20°至45°之间能够拍摄到更好的监控场景，用足够的摄像装置使所监控的场景能够完全被覆盖，获得更佳取证效果。可选地，摄像装置可以使用PTZ的网络摄像装置，方便在视频管理模块中调节摄像装置不同的工作参数。

另外，可选地，支撑机构还包括柱杆，柱杆设置在高空抛坠物监测***所监控的建筑物周边的地面上，基座安装在足够高度的柱杆的顶端。安装在柱杆上的高空抛坠物监测***，受到的人为滋扰、地面吹起的杂物和路灯等照明光线的干扰较小，因此具有更好的监测效果。

进一步地，可选地，柱杆和基座之间通过手动或电动可转动旋转轴承连接，可方便调整柱杆的朝向，柱杆上有铰位可转动降下臂杆和控制箱，方便摄像装置和视频分析主机的维修和更换及采证读取储存信息以减小相应的高空工作。此外，可以通过调整旋转轴承的方向来调节臂杆的朝向。

此外，可选地，***被安装在建筑物的雨棚檐篷上。设置在雨棚檐篷上的高空抛坠物监测***除不占用地面的额外空间、不阻碍行人外，安装布线也较方便。同时，闲杂人等也难以接触到高空抛坠物监测***，能降低对高空抛坠物监测***的故意破坏，进而延长了使用寿命。

此外，可选地，若监控场景安装位置合适，在支撑臂杆上还可设置照明灯具，供夜间照明使用。

另外，可选地，高空抛坠物监测***还包括安装在支撑杆机构上的显示装置；

显示装置与视频分析主机通信连接。显示装置可以实时播放摄像装置的监控画面，对监控场景周围的建筑物用户起到阻吓作用，杜绝抛物者的侥幸心理。另外，显示装置还可以通过分割视窗用于播放相关的宣传资料，进一步地，播放案例和量刑的法制内容，起到宣传、防范以及监督的作用。此外，显示装置还显示所述高空抛坠物监测***的工作参数、储存资料和实时监控视频界面。

此外，可选地，使用多个摄像装置可以抓拍到物体拋出点，而且受安装位置所限并且考虑到安装仰角问题，所以要分割监控范围的楼层分区监控，分高、中、低等分区分层监控，以获取最佳拍摄角度。

附图说明

图1是本发明高空抛坠物监测***安装在地面时的结构示意图；

图2是本发明高空抛坠物监测***的场景示意图；

图3是本发明高空抛坠物监测***的模块框图；

图4是本发明高空抛坠物监测***安装在檐棚上时的结构示意图。

图5是本发明高空抛坠物监测装置安装在大廈頂层的结构示意图。

图6 是本发明高空抛坠物监测***地面安装的监控摄像装置的监控分区示意图。

图7是本发明高空抛坠物监测***大厦顶安装的监控摄像装置的监控分区示意图。

附图标记说明：

1-基座，2-臂杆，3-柱杆，4-摄像装置，5-控制箱。

具体实施方式

实施方式一

本发明的第一实施方式提供了一种高空抛坠物监测***，用于监控从建筑物抛出的抛坠物，参见图1所示，包括：

支撑机构，支撑机构包括基座1和连接在基座1上的臂杆2，臂杆2和基座1呈角度设置；

多个个摄像装置4，摄像装置4沿着臂杆2的长度方向间隔设置在臂杆2上；

高空抛坠物监测***还包括控制箱5，控制箱5安装在支撑机构上，控制箱5内安装有视频分析主机，视频分析主机与各摄像装置4通信连接；控制模块亦带显示屏输出端口和外部设备连接通讯模块，提供安装初始设定、维修、采证取读视频数据时使用。。

本实施方式中的摄像装置4用于获取监控场景的视频信息，监控场景通常可以是建筑物的外墙，摄像装置4可以设置在建筑物周边的适当距离外的地面，间隔安装在臂杆2上的固定位置，臂杆2安装在基座1上，基座1安装柱杆3上。当然，摄像装置4亦可安装在对面的建筑物上，以获得正面视角，甚至，装置可以安装在建筑物的顶层，伸出并向下俯视拍摄。

以安装在地面的高空抛坠物监测***为例，各摄像装置4倾斜向上设置，且各摄像装置4的仰角度可以在45°至80°之间。摄像装置4的仰角度在45°至80°之间能够捕捉更好的监控场景面的角度，提供有效证据。在本实施方式中，参见图2所示，通过间隔设置的多个高空抛坠物监测***，能够把整幢大楼分割監控形成全方位的闭环监控，防止监控死角的产生。当然，在使用时，可以按照监控场景面积的需求来设置高空抛坠物监测***的数量和位置。

其中，摄像装置4可以采用一般（25fps）或高速（60fps）摄像装置，适当数量和固定安装，来垂直分割场景分区监控，借助一般定焦定角度或PTZ（全方位转动及镜头变倍、变焦控制）来完全覆盖监控场景。

优选地，本发明的支撑机构还包括柱杆3，柱杆3设置在高空抛坠物监测***所监控的建筑物附近的地面上，基座1安装在柱杆3的顶端。在实际使用时，远离基座1的摄像装置4可以用于监控最大仰角的画面，适合负责监控较高樓层，靠近中间的摄像装置4具中间仰角的画面，适合监控中间楼层，靠近基座1的摄像装置4可以用于监控最小仰角的画面，适合负责监控较低樓层，这种设置使得监控画面边缘重叠，当最高楼层监控拍摄分析出现误差时，下坠物必会分别先后通过中和低层的监控范围，故此监控分析具有重现性，从而提高了高空抛坠物监测***的可靠性，防止计算出現纰漏。图6是本发明高空抛坠物监测***的监控摄像装置在地面安装朝向上时的监控分区示意图。

在本实施方式中，柱杆3和基座1之间通过旋转轴承连接，并且基座1的法兰安装在可旋转轴承上再连接柱杆3，方便维修和调整角度。旋转轴承连接安装和拆卸皆方便，提高了高空抛坠物监测***安装和维修的便利。此外，可以通过调整旋转轴承的方向来调节柱杆的朝向。其中，控制箱5内的视频分析主机外部连接模块可以延伸安装于柱杆3柱内铰位之上的子控制箱，从而方便设定安装和维修检查或调较。

当然，为了进一步提高高空抛坠物监测***的适应性，还可以利用可调整柱杆3的高度，利用电机驱动或手动轴承旋转，进而实时地调整臂杆2相对于柱杆3的角度。臂杆也可以是分段式法兰安装以根据监控范围灵活地加长或缩短来获得最佳拍摄角度。

基于上述结构，在本发明中，还揭示了高空抛坠物监测***的运行原理。其中，参见图3所示，高空抛坠物监测***包括如下内容：

视频获取装置，也就是所设置的若干个摄像装置4和视频管理模块，于获取监控场景的视频信息；这些摄像装置4被统一地连接至控制箱5内的视频分析主机，收集场景视频信息。

视频分析模块，用于分析摄像装置4拍摄和视频管理模块处理后的实时视频信息，由此分析视频的连续视频帧减去背景后追踪各移动物体，并判断其是否为高空抛坠物，若判定移动物体为高空抛坠物，则视频分析模块还用于向外部移动终端发送警报信息，信息含高空抛坠物掉落时间和监控摄像装置位置。由视频获取装置获取的视频信息和警报信息内容也可以存储于存储器中。

视频分析主机可以是计算机，特别可以是小规模的高性能计算机集群。利用更高性能的计算机能够显著地提高判断高空坠物的实时演算效率。

其中，若干摄像装置4可以通过内联网与视频分析模块连接，也可以通过互联网连接，内联网通过数据交换机或路由器或无线传输将视频实时传送到适量高性能计算主机处理实时视频。由于内联网的连接速度更快，视频信息可以被更快地传输，因此更加适合实时分析的应用场景。

外部移动终端可以是安防人员随身携带的智能电话、平板电脑、便携式计算机等等诸多种类的设备，例如通常可以是安卓或IOS平台的移动终端。通过内联网或互联网发送的多路警报信息到指定的安卓或IOS平台移动终端后，安防监控人员可以得知高空抛坠物的掉落时间和监控摄像装置位置，便于查阅原始视频迅速采证。

视频管理模块，台前控制单元用于控制摄像装置拍摄角度和焦距，管理和存储监控场景的视频信息档案，且去除视频监控范围内的非关注区域功能；摄像装置拍摄角度和焦距在初始安装时设定，其后操作保持不变，定期维修保养微调。其还可以提供台前管理及储存原始视频记录，以供安防监控人员在发现坠物或抛掷物时查找取证。

视频帧对比模块，后台计算单元用于提取视频信息的连续帧，减除所提取的帧中的背景内容，以找出连续帧中各移动物体的轮廓。

移动物体侦测模块，后台计算单元用于获得移动物体的轮廓后；处理各移动物体的轮廓性质标定，并用轮廓外加最小外框，藉此定出其参考点各点的像素坐标和标记移动物参考识别码，进一步地计算轮廓的面积。

移动物体追踪模块，后台计算程式单元用于追踪所获得的各移动物体的轮廓参考点的像素坐标；轮廓面积增减变化的向量特征的记录来供轨迹判别。追踪结果亦可以实时前台显示在实时视频信息上。

移动物体轨迹判别模块，后台计算程式单元用于根据移动物体追踪模块的追踪结果的变化情况判断移动物体是否为高空抛坠物。模块判别各移动物的各参考点的向量移动数据的轨迹是否附合抛坠物的机率预估轨迹。进一步地，加入判别移动物轮廓面积增减变化来协助准确判别高空坠物。当判定移动物体为高空抛坠物后，向警报模块发出警报发放指令。

警报模块，后台处理单元用于在判定移动物体为高空抛坠物后，向外部移动终端发送警报信息，并储存高空抛坠物的识别码、掉落时间和监控摄像装置位置的信息。

在本实施方式中，高空抛坠物监测***还包括安装在支撑机构上的显示装置，例如显示屏。控制箱内的通讯模块带显示输出口，一般用在设定、维修和采证，如果有需要可经延伸安装于柱杆3柱内铰位之上外部连接模块延伸输出到监控显视屏将画面显示。其中，显示装置可以与主控模块有线或无线通信连接。一方面，显示装置可以实时播放摄像装置4监控的画面，对监控场景周围的建筑物用户起到阻吓作用，杜绝抛物者的侥幸心理；另一方面，显示装置可以分割视窗播放相关的宣传资料，案例和量刑的法制内容，起到宣传、防范以及督导的作用。

当高空抛坠物监测***安装在地面时，需要开辟额外的空间容纳高空抛坠物监测***，而城市建筑物附近寸土寸金，申请公共用地较费周章。因此，如路灯位置处所适合时可以将路灯杆改造替换，使得高空抛坠物监测***，代替路灯照明的作用，在臂杆2上还可以设置有照明灯具，相当于路灯，供夜间照明使用。当设置有照明工具时，可以使得高空抛坠物监测***同时具备了路灯功能。可以节约在路边同时设置高空抛坠物监测***和路灯的占用空间。

在实际使用时，本实施方式的高空抛坠物监测***包括但不限于以下运行流程：

1、通过适量定位，安装臂杆2上的高速及高清摄像装置4，获取监控场景的监控实时视频，同步储存原始实时视频信息到视频分析主机的存储器中。

2、视频分析主机的视频管理模块对视频信息进行实时分析，特别是针对视频信息内的“关注区”的视频帧像素图进行分析。其中，“关注区”指的是在视频中可能发生高空抛坠物行为的区域。在某些摄像装置4所记录的视频中，存在一些必然不会发生抛坠物行为的区域，例如纯粹的天空背景区域，建筑物之外的背景区域等等。可以通过人工去除这些区域，从而显著地减少计算机核芯分析演算所需的负担。

3、视频分析主机的视频帧对比模块对实时视频的连续帧中分离关注区进行实时分析，在分析过程中，首先侦测关注区内是否有移动物体。这一步骤可以分为日间和夜间模式，夜间模式可以设置有较低的敏感度和高阀值，以抑制夜间光线不足所产生分辩度低的误差。

4、视频分析主机的视频帧对比模块从视频信息将背景内容减除，通过减除背景内容比对分辩出移动物轮廓，此方法能够显著地减轻视频分析主机的演算处理负担，主机的运算速率不受拖累。同时，由于视频分析主机的运算负担减小，因此更能够使得针对高空抛坠物的监控得以实时进行，从而能及时地进行追责。

5、视频分析主机的移动物体侦测模块在减除了背景内容的视频信息的基础上定位移动物体，并获得移动物体的轮廓、面积、最小外框参考點和识别码。在本实施方式中，通过在视频连续帧的像素图减去背景后比对出移动物体外轮廓，求出轮廓面积並在轮廓边缘上加上最小外框，以最小外框点为参考点並記录像素坐标移动数据和面积变化，进而编注识别码以便轨迹判别。

6、视频分析主机的移动物体轨迹判别模块根据各连续帧中分离出的移动物参考点的移动轨迹和外轮廓面积的变化情况，可以判别出移动物体是否为高空抛坠物。

为了配合由于处于不同位置的摄像装置4，其所拍摄到的移动物的运动的变化规律往往不尽相同，因此通过预设与之对应的变化模型，可以更全面地应对不同的安装场景来判别高空抛坠物。

因此，用户可以根据获取监控场景的摄像装置4的所在位置，预设高空抛坠物的变化模型；

然后，利用移动物体轨迹判别模块将移动物体的轮廓面积大小和轨迹变化情况与变化模型比对，从而就能够判断出移动物体是否为高空抛坠物。

举例来说，当摄像装置4被安装在监控场景的下方而且倾斜向上设置时，随着高空抛坠物的下落，并不断接近摄像装置4，其总体轮廓面积必然会越来越大，因此符合移动轨迹向下和轮廓面积增大两个条件的前提下，可以判定移动物体是高空抛坠物。

类似的推断也适用于摄像装置4被安装在监控场景的上方的情形，此时，高空抛坠物的轮廓面积必然会越来越小和移动轨迹向下。

另外，还可以将摄像装置4安装监控场景的对面建筑物，例如可以令两个相对设置的建筑物互相监控。当摄像装置4被安装在监控场景对面的中部而且呈水平方向设置时，高空抛坠物的轮廓参考点自上而下移动而且轮廓面积基本不变。故采用上述模型可以十分有效地对高空抛坠物的掉落状态进行预测。

本实施方式借助视觉追踪技术来分析摄像装置4所拍摄下来的视频信息中的连续帧内，经演算得出移动物体的移动向量轨迹变化，从而识别出高空抛坠物，并实现实时警报的技术效果。

本实施方式所采用的视频监控技术，指的是利用视频监控技术获取视频、监视设防区域，实时显示、记录现场视频，检索和显示历史视频的技术。视频监控技术依赖于电子***或网络***，已经逐渐成为了安防领域的基石，而且正越来越广泛地渗透到教育、政府、娱乐、医疗、酒店、运动等其他各种领域的场所。

实施方式二

当高空抛坠物监测***安装在地面时，虽然柱干3占地面积已很小，但安装和线路的铺设必耗费时间，如将路灯改造为抛坠物监测装置，则要路灯位置配合监控安装位置和角度甚至高度的要求，楼宇小区比较容易配合，在闹市路旁地面空间不足的楼宇则配套相对困难。

本发明的第二实施方式提供了一种高空抛坠物监测***，第二实施方式中的高空抛坠物监测***与第一实施方式的高空抛坠物监测***不同，其主要不同之处在于，在本发明的第一实施方式中，高空抛坠物监测***设置在地面上，而在本发明的第二实施方式中，参见图4所示，高空抛坠物监测***具备檐棚安装柱杆，由此可设置在建筑物的雨棚或檐篷上。

设置在檐棚上的高空抛坠物监测***不占用地面的额外空间，也不会阻碍行人。同时，闲杂人等也难以接触到高空抛坠物监测***，减少了对高空抛坠物监测***的企图恶意破坏和干扰，提高操作的可靠性以及能延长使用寿命。

在本实施方式中，用户也可以根据获取监控场景的摄像装置4的所在位置，预设高空抛坠物的变化模型；

然后，利用移动物体轨迹判别模块将移动物体的轮廓面积大小和参考点的向量位置变化情况与变化模型比对，从而就能够判断出移动物体是否为高空抛坠物。

当摄像装置4被安装在监控场景下方檐棚上，而且倾斜向上设置时，随着高空抛坠物的下落，并不断接近摄像装置4，其总体轮廓面积必然会越来越大，因此符合移动轨迹向下和轮廓面积增大两个条件的前提下，可以判定移动物体是否属于高空抛坠物。采用上述模型可以十分有效地对高空抛坠物的掉落状态进行预测。

实施方式三

当高空抛坠物监测装置安装在地面和檐棚上时出现技术性配合的难度时，而监控目标楼层在较高的楼层时，高空抛坠物监测装置可安装在楼层顶层如图5。

在实际使用时，远离基座1的摄像装置4可以用于监控最大仰角的画面，适合负责监控较低楼层，靠近中间的摄像装置4具中间仰角的画面，适合监控中间楼层，靠近基座1的摄像装置4可以用于监控最小仰角的画面，适合负责监控较高楼层，这种设置使得监控画面边缘重叠，最高楼层监控拍摄分析出现误差时，下坠物必经过中层和低层的监控范围，故此监控分析具重迭性，从而提高了高空抛坠物监测装置的可靠性，防止计算出現纰漏。图7是本发明空抛坠物监测装置的监控摄像装置的监控的分区示意图。

在本实施方式中，***可以根据获取监控场景的摄像装置4的所在位置，预设高空抛坠物的变化模型；

然后，利用移动物体轨迹判别模块将移动物体的轮廓面积大小和参考点的向量位置变化情况与变化模型比对，从而就能够判断出移动物体是否为高空抛坠物。

当摄像装置4被安装在监控场景顶层上，而且倾斜伸出向下设置时，随着高空抛坠物的下落，并不断远离摄像装置4，其总体轮廓面积必然会越来越小，因此符合移动轨迹向下和轮廓面积增小两个条件的前提下，可以判定移动物体是高空抛坠物。

另外，本发明的分析***可无需视频获取步骤，而直接导入视频数据资料进行移动物体查找，由此可提供用于原始视频重新审核。

本领域的普通技术人员可以理解，在上述的各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于上述各实施方式的种种变化和修改，也可以基本实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。因此，在实际应用中，可以在形式上和细节上对上述实施方式作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种高空抛坠物监测***，用于监控从建筑物抛出的抛坠物，包括支撑机构、多个摄像装置和控制箱，其特征在于：所述支撑机构包括基座和连接在所述基座上的臂杆，所述臂杆和所述基座呈角度设置；

所述多个摄像装置沿所述臂杆的长度向间隔设置在所述臂杆上；

所述控制箱内安装有视频分析主机；

所述视频分析主机与各摄像装置通信连接，视频分析主机包括视频分析处理装置和通讯装置；所述视频分析处理装置用于处理摄像装置拍摄的视频数据，并从所述视频数据中识别并判定是否存在高空抛坠物；当所述视频分析处理装置判定出现高空抛坠物时，利用所述通讯装置向外部终端发送警报信息。

2.根据权利要求1所述的高空抛坠物监测***，其特征在于：视频分析处理装置包括：视频管理模块、视频帧对比模块、移动物体侦测模块、移动物体追踪模块、移动物体轨迹判别模块和警报模块。

3.根据权利要求2所述的高空抛坠物检测***，其特征在于，所述视频管理模块包括视频存储器，所述视频存储器可存储监控场景的视频信息；

所述视频管理模块可管理视频存储器内存储的视频信息，并去除视频信息中的非关注区域；所述视频管理模块也可配置所述摄像装置的工作参数；

所述视频帧对比模块可从所述视频管理模块中实时拷贝的视频信息中提取连续的视频帧，通过连续视频帧的对比来减除视频帧中的背景内容，标定视频帧中移动物体的轮廓；

所述移动物体侦测模块获得所述移动物体的轮廓后，计算所述轮廓的面积，并标定轮廓的最小外框参考点，然后对所述轮廓编制识别码；

所述移动物体追踪模块，跟据所述轮廓的识别码追踪所述关键视频帧的后续视频帧，计算所述最小外框参考点的向量变化和面积变化；

所述移动物体轨迹判别模块，用于根据所述移动物体的轮廓面积、最小外框参考点的向量变化情况判断所述移动物体是否为高空抛坠物；若判定所述移动物体是高空抛坠物，通知警报模块发送警告信息；

所述警报模块在收到警告信息的通知后，储存警报信息并利用通讯装置向外部终端发送警报信息。

4.根据权利要求1所述的高空抛坠物监测***，其特征在于，所述臂杆倾斜向上设置，臂杆上安装各摄像装置的仰角设定在20°至45°之间。

5.根据权利要求1所述的高空抛坠物监测***，其特征在于，所述臂杆反转安装倾斜向下设置，臂杆上安装各摄像装置的俯角设定在20°至45°之间。

6.根据权利要求1-5任一项所述的高空抛坠物监测***，其特征在于，所述支撑机构还包括柱杆，所述柱杆设置在所述高空抛坠物监测***所监控的建筑物周边的地面上，所述基座安装在所述柱杆的顶端。

7.根据权利要求6所述的高空抛坠物监测***，其特征在于，所述柱杆和所述基座之间通过可转动旋转轴承连接，柱杆上有铰位可转动降下基座、臂杆和控制箱。

8.根据权利要求6所述的高空抛坠物监测***，其特征在于，所述柱杆被安装在建筑物的雨棚或檐篷上。

9.根据权利要求6所述的高空抛坠物监测***，其特征在于，所述柱杆反转安装后被安装在所述建筑物的顶层天台上。

10.根据权利要求1所述空抛坠物监测***，其特征在于，所述高空抛坠物监测***还包括安装在所述支撑机构上的显示装置；

所述显示装置与所述视频分析主机通信连接，显示所述高空抛坠物监测***的工作参数、储存资料和实时监控视频界面。

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