CN111162609A - 一种就地化保护装置地下运行环境监测评估***与方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种变电站就地化二次设备运行环境监测技术领域,尤其涉及一种就地化保护装置地下运行环境监测评估***与方法。本发明评估***由传感***、通信***、监测***三部分构成;监测***通过通信***与传感***连接;传感***采集多个装置及设置位置的信息,并通过通信***传输至监测***,监测***对接收到的采集信息进行对比分析及处理。评估方法先将传感***安装在不同装置及设置位置上,通过通信***连接监测***;再传感***采集多个装置及设置位置的信息,并通过通信***传输至监测***;最后,监测***对接受到的采集信息进行对比分析及处理。本发明实现了对设备地下运行空间的多点长期在线监测,有效保证设备地下运维方式需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种变电站就地化二次设备运行环境监测技术领域,尤其涉及一种就地化保护装置地下运行环境监测评估***与方法。
背景技术
二次设备的就地化布置是近年来电力二次***技术发展方向之一。由于设备就地化后面临多种严酷户外运行环境,对电子设备的可靠性和寿命造成严重影响,因此现有各种二次设备就地化布置方案在采用附加防护设施或对设备本身防护性能改进进行的同时,也设置了设备运行环境或设备自身运行状况的监测***,对就地化二次设备的实时运行状态进行监测和评估。如现有的变电站就地柜以及预制舱方案中,将屏柜或预制舱内的二次设备运行状态、环境温湿度以及空调或加热装置运行状态信号接入到变电站监控后台中,以实现对设备运行状态的监测;采用独立防护的就地化保护装置通过自身传感器将运行温湿度及通信光口温度、功率等信号上送至监控后台等。变电站二次设备的地下布置技术是一种新型就地化布置方案,通过利用地表浅层土壤恒温层特性,将就地化保护装置等二次设备安装于地下空间中,保证设备运行环境的稳定性。然而由于地下布置技术的***结构和运维方式与现有方式存在较大差异,现有各类设备检测方法与***难以直接应用;同时由于二次设备地下运行方式提高了***运行稳定性及寿命,运维工作时通常会相应减少设备就地操作次数以及定检周期,实现设备的远程在线监测更为必要。
发明内容
发明目的:
本发明针对上述问题,提出一种基于现场多点传感器布置及运行环境温湿度信息与装置状态信息对比分析的变电站就地化保护装置地下运行环境监测评估***与方法,满足地下布置方式下二次设备运行状态的长期实时监测需求。
技术方案:
一种就地化保护装置地下运行环境监测评估***,***由传感***、通信***、监测***三部分构成;监测***通过通信***与传感***连接;传感***采集多个装置及设置位置的信息,并通过通信***传输至监测***,监测***对接收到的采集信息进行对比分析及处理。
进一步的,采集到的信息包括多个装置和不同的设置位置的环境温湿度、装置运行状态信息;状态信息包括装置或传感器的故障告警以及失电告警信号。
进一步的,传感***包括装置本体传感器、地下环境监测传感器和地上环境监测传感器,其中装置本体传感器为就地化保护装置集成的传感器,随就地化保护装置进行地上或地下布置,采集就地化保护装置自身的温湿度信息,与就地化保护装置的运行状态信息通过通信***传输至监测***;地下环境监测传感器在地下环境中一点或多点设置,采集地下环境不同位置的环境温湿度信息,采集信息或传感器自身的状态信息通过就地化保护装置或者直接连接至通信***传输至监测***;地上环境监测传感器在地上环境中一点或多点设置,采集地上环境不同位置的环境温湿度信息,采集信息或传感器自身的状态信息通过就地化保护装置或者直接连接至通信***传输至监测***。
进一步的,传感***根据装置数量以及运行环境空间设置一种或多种,装置本体传感器、地下环境监测传感器和地上环境监测传感器能够设置一个或多个。
进一步的,通信***采用有线或无线的通信方式,经过中间通信设备或直连方式将传感***及监测***进行连接,将传感***的采集信息以及装置状态信息传输至监测***中。
进一步的,通信***选择中间通信设备的通信***或者无线方式连接的通信***;监测***为固定式服务器或移动式终端,监测***选择固定式监测***或者移动式监测***。
进一步的,监测***接收传感***的采集信息及运行状态信息,并进行多点采集信息的对比分析处理以及结果展示,内容包括;
S1实时接收传感***中所有上送的采集信息并记录;
S2根据实时上送信息及历史数据统计分析传感***中各个采集点上送信息的统计分析指标,并对多个采集点的上送信息及统计分析指标进行对比;
S3采用文字、图形及表格等方式对各采集点上送信息及统计分析指标以及对比结果进行展示;
S4在采集信息以及装置状态信息出现异常时进行提示告警处理并记录;
S5对上送信息及统计分析指标等数据以文件形式进行存储以及导出;
S6将接收及存储信息上送至其他上位机***,或者从其他上位机***获取分析结果及数据。
进一步的,S2中的各个采集点上送信息的统计分析指标包括各个采集点的平均值、极值、时变值、时变极值、弛豫时间,具体包括:
设***中第m个传感器在第i时刻上送的第n类采样信息的值为分析得到的第k类指标对应的值为其中k=1、2、3、4、5分别对应该信息值的平均值、极值、时变值、时变极值、弛豫时间,则各指标对应的计算方法如下:
(1)平均值:在指定时间段T0~T1内的平均值指标为:
(2)极值:在指定时间段T0~T2内的极值指标为:
(3)时变值:在指定的时刻T3和时间间隔△T的时变值指标为:
(4)时变极值:在指定的时间段T0~T4内的时变极值指标为:
(5)弛豫时间:在指定的时间段T0~T5、时间间隔△T、判定系数k1、k2和窗口时间周期l内的弛豫时间指标为:
一种就地化保护装置地下运行环境监测评估***的评估方法,该方法包括:
步骤一:将传感***安装在不同装置及设置位置上,通过通信***连接监测***;
步骤二:传感***采集多个装置及设置位置的信息,并通过通信***传输至监测***;
步骤三:监测***对接受到的采集信息进行对比分析及处理。
进一步的,监测***接收传感***的采集信息及运行状态信息,并进行多点采集信息的对比分析处理以及结果展示;
监测***的监测具体内容包括:
S1实时接收传感***中所有上送的采集信息并记录;
S2根据实时上送信息及历史数据统计分析传感***中各个采集点上送信息的统计分析指标,并对多个采集点的上送信息及统计分析指标进行对比;
其中,各个采集点上送信息的统计分析指标包括各个采集点的平均值、极值、时变值、时变极值、弛豫时间,具体包括:
设***中第m个传感器在第i时刻上送的第n类采样信息的值为分析得到的第k类指标对应的值为其中k=1、2、3、4、5分别对应该信息值的平均值、极值、时变值、时变极值、弛豫时间,则各指标对应的计算方法如下:
(1)平均值:在指定时间段T0~T1内的平均值指标为:
(2)极值:在指定时间段T0~T2内的极值指标为:
(3)时变值:在指定的时刻T3和时间间隔△T的时变值指标为:
(4)时变极值:在指定的时间段T0~T4内的时变极值指标为:
(5)弛豫时间:在指定的时间段T0~T5、时间间隔△T、判定系数k1、k2和窗口时间周期l内的弛豫时间指标为:
S3采用文字、图形及表格等方式对各采集点上送信息及统计分析指标以及对比结果进行展示;
S4在采集信息以及装置状态信息出现异常时进行提示告警处理并记录;
S5对上送信息及统计分析指标等数据以文件形式进行存储以及导出;
S6将接收及存储信息上送至其他上位机***,或者从其他上位机***获取分析结果及数据。
优点及效果:
本发明具有以下优点和有益效果:
本发明采用的所提出的变电站就地化保护装置地下运行环境监测评估***实现了对设备地下运行空间的多点长期在线监测,有效保证设备地下运维方式需求,同时可对运行地区长期气候变化情况进行监测评估,便于及时对装置运行状态调整或进行***改造。所提出的监测***、通信***及传感器等部分的实现方式多样灵活,满足各种不同应用场景下现场及远程运维监测的需要。
附图说明
图1为本发明就地化保护装置地下运行环境监测评估***示意图。
图2为本发明具体实施例的示意图。
附图标记说明:
传感***1,装置本体传感器1-1,地下环境监测传感器1-2,通信***2,中间通信设备的通信***2-1,无线方式连接的通信***2-2,监测***3,固定式监测***3-1,移动式监测***3-2,就地化保护装置4、地下环境5,地上环境6。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
为满足就地化保护地下布置后现场地下环境及装置运行工况监测需求,本发明提出基于现场多点传感器布置及运行环境温湿度信息与装置状态信息对比分析的就地化保护装置地下运行环境监测评估***与方法。
如图1、图2所示,一种就地化保护装置地下运行环境监测评估***,***由传感***1、通信***2、监测***3三部分构成;监测***3通过通信***2与传感***1连接;传感***1采集多个装置及设置位置的信息,并通过通信***2传输至监测***3,监测***3对接收到的采集信息进行对比分析及处理。
采集到的信息包括多个装置和不同的设置位置的环境温湿度、装置运行状态信息;状态信息包括装置或传感***1的传感器的故障告警以及失电告警信号。
传感***1包括装置本体传感器1-1、地下环境监测传感器1-2和地上环境监测传感器1-3,其中装置本体传感器1-1为就地化保护装置4集成的传感器,随就地化保护装置4进行地上或地下布置,采集就地化保护装置4自身的温湿度信息,与就地化保护装置4的运行状态信息通过通信***2传输至监测***3;地下环境监测传感器1-2在地下环境5中一点或多点设置,采集地下环境5不同位置的环境温湿度信息,采集信息或传感器自身的状态信息通过就地化保护装置4或者直接连接至通信***2传输至监测***3;地上环境监测传感器1-3在地上环境6中一点或多点设置,采集地上环境6不同位置的环境温湿度信息,采集信息或传感器自身的状态信息通过就地化保护装置4或者直接连接至通信***2传输至监测***3。
传感***1根据装置数量以及运行环境空间设置一种或多种,装置本体传感器1-1、地下环境监测传感器1-2和地上环境监测传感器1-3能够设置一个或多个。
通信***2采用有线或无线的通信方式,经过中间通信设备或直连方式将传感***1及监测***3进行连接,将传感***1的采集信息以及装置状态信息传输至监测***3中。
通信***2选择中间通信设备的通信***2-1或者无线方式连接的通信***2-2。
监测***3接收传感***1的采集信息及运行状态信息,并进行多点采集信息的对比分析处理以及结果展示,内容包括;
S1实时接收传感***1中所有上送的采集信息并记录;
S2根据实时上送信息及历史数据统计分析传感***1中各个采集点上送信息的统计分析指标,并对多个采集点的上送信息及统计分析指标进行对比
设***中第m个传感器在第i时刻上送的第n类采样信息的值为分析得到的第k类指标对应的值为其中k=1、2、3、4、5分别对应该信息值的平均值、极值、时变值、时变极值、弛豫时间,则各指标对应的计算方法如下:
(1)平均值:在指定时间段T0~T1内的平均值指标为:
(2)极值:在指定时间段T0~T2内的极值指标为:
(3)时变值:在指定的时刻T3和时间间隔△T的时变值指标为:
(4)时变极值:在指定的时间段T0~T4内的时变极值指标为:
(5)弛豫时间:在指定的时间段T0~T5、时间间隔△T、判定系数k1、k2和窗口时间周期l内的弛豫时间指标为:
S3采用文字、图形及表格等方式对各采集点上送信息及统计分析指标以及对比结果进行展示;
S4在采集信息以及装置状态信息出现异常时进行提示告警处理并记录;
S5对上送信息及统计分析指标等数据以文件形式进行存储以及导出;
S6将接收及存储信息上送至其他上位机***,或者从其他上位机***获取分析结果及数据。
监测***3为固定式服务器或移动式终端,监测***3选择固定式监测***3-1或者移动式监测***3-2。
一种就地化保护装置地下运行环境监测评估***的评估方法,其特征在于:该方法包括:
步骤一:将传感***1安装在不同装置及设置位置上,通过通信***2连接监测***3;
步骤二:传感***1采集多个装置及设置位置的信息,并通过通信***2传输至监测***3;
步骤三:监测***3对接受到的采集信息进行对比分析及处理。
监测***3接收传感***1的采集信息及运行状态信息,并进行多点采集信息的对比分析处理以及结果展示;
监测***3的监测具体内容包括:
S1实时接收传感***1中所有上送的采集信息并记录;
S2根据实时上送信息及历史数据统计分析传感***1中各个采集点的平均值、极值、时变值、时变极值、弛豫时间,对多个采集点的上送信息及统计分析指标进行对比;
设***中第m个传感器在第i时刻上送的第n类采样信息的值为分析得到的第k类指标对应的值为其中k=1、2、3、4、5分别对应该信息值的平均值、极值、时变值、时变极值、弛豫时间,则各指标对应的计算方法如下:
(1)平均值:在指定时间段T0~T1内的平均值指标为:
(2)极值:在指定时间段T0~T2内的极值指标为:
(3)时变值:在指定的时刻T3和时间间隔△T的时变值指标为:
(4)时变极值:在指定的时间段T0~T4内的时变极值指标为:
(5)弛豫时间:在指定的时间段T0~T5、时间间隔△T、判定系数k1、k2和窗口时间周期l内的弛豫时间指标为:
S3采用文字、图形及表格等方式对各采集点上送信息及统计分析指标以及对比结果进行展示;
S4在采集信息以及装置状态信息出现异常时进行提示告警处理并记录;
S5对上送信息及统计分析指标等数据以文件形式进行存储以及导出;
S6将接收及存储信息上送至其他上位机***,或者从其他上位机***获取分析结果及数据。
实施例
如图1和图2所示,种就地化保护装置地下运行环境监测评估***,***由传感***1、通信***2、监测***3三部分构成;监测***3通过通信***2与传感***1连接;传感***1采集多个装置及设置位置的信息,并通过通信***2传输至监测***3,监测***3对收到的采集信息进行对比分析及处理。
采集到的信息包括多个装置和不同的设置位置的环境温湿度、装置运行状态信息;状态信息包括不同装置或传感***内的传感器的故障告警以及失电告警信号。
传感器包括装置本体传感器1-1、地下环境监测传感器1-2和地上环境监测传感器1-3,不同装置包括站内装置,站内装置分为不同类别;不同装置指在变电站内安装的各个装置。
如图2所示,在地上环境设有就地化保护装置4、中间通信设备的通信***2-1,就地化保护装置4上设有装置本体传感器1-1,地上其他位置还设有多个地上环境监测传感器1-3,各个地上环境监测传感器1-3通过中间通信设备的通信***2-1与固定式监测***3-1连接;或者通过无线方式连接的通信***2-2与移动式监测***3-2连接。其中,固定式监测***3-1可以是安装在电脑中的监测***;移动式监测***3-2可以是手机、平板或者其他转用移动终端内的监测***。
同时,地下环境5中的地下设施内设有就地化保护装置4和多个设置在不同位置上的地下环境监测传感器1-2;如图2所示,在就地化保护装置4上设有装置本体传感器1-1,地下环境的不同位置上还设有地下环境监测传感器1-2。地下环境监测传感器1-2和装置本体传感器1-1可以选择通过导线与地上的中间通信设备的通信***2-1再将采集信息上送到固定式监测***3-1也就是电脑中的检测***连接;或者通过无线方式连接的通信***2-2与移动式监测***3-2也就是手机、平板中的检测***连接。
其中,由于现有技术采用都是单个装置的湿度信息查看,但是缺乏环境监测***的记录和分析功能,缺乏有效的检测***,因此,本发明在现有CN 104167679专利一种竖井式变电站二次设备地下布置***及方法的基础上进一步进行研发,将监测***进一步完善。实现了对设备地下运行空间的多点长期在线监测,有效保证设备地下运维方式需求,同时可对运行地区长期气候变化情况进行监测评估,便于及时对装置运行状态调整或进行***改造。
就地化保护装置地下运行环境监测评估***的评估方法,具体包括:
步骤一:将传感***1安装在不同装置及设置位置上,通过通信***2连接监测***3;
步骤二:传感***1采集多个装置及设置位置的信息,并通过通信***2传输至监测***3;
步骤三:监测***3对接受到的采集信息进行对比分析及处理。
监测***3接收传感***1的采集信息及运行状态信息,并进行多点采集信息的对比分析处理以及结果展示;
监测***3的监测具体内容包括:
S1实时接收传感***1中所有上送的采集信息并记录;
S2根据实时上送信息及历史数据统计分析传感***1中各个采集点上送信息的统计分析指标,并对多个采集点的上送信息及统计分析指标进行对比;
其中,各个采集点上送信息的统计分析指标包括各个采集点的平均值、极值、时变值、时变极值、弛豫时间,具体包括:
设***中第m个传感器在第i时刻上送的第n类采样信息的值为分析得到的第k类指标对应的值为其中k=1、2、3、4、5分别对应该信息值的平均值、极值、时变值、时变极值、弛豫时间,则各指标对应的计算方法如下:
(1)平均值:在指定时间段T0~T1内的平均值指标为:
(2)极值:在指定时间段T0~T2内的极值指标为:
(3)时变值:在指定的时刻T3和时间间隔△T的时变值指标为:
(4)时变极值:在指定的时间段T0~T4内的时变极值指标为:
(5)弛豫时间:在指定的时间段T0~T5、时间间隔△T、判定系数k1、k2和窗口时间周期l内的弛豫时间指标为:
S3采用文字、图形及表格等方式对各采集点上送信息及统计分析指标以及对比结果进行展示;
S4在采集信息以及装置状态信息出现异常时进行提示告警处理并记录;
S5对上送信息及统计分析指标等数据以文件形式进行存储以及导出;
S6将接收及存储信息上送至其他上位机***,或者从其他上位机***获取分析结果及数据。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种就地化保护装置地下运行环境监测评估***,其特征在于:***由传感***(1)、通信***(2)、监测***(3)三部分构成;监测***(3)通过通信***(2)与传感***(1)连接;
传感***(1)采集多个装置及设置位置的信息,并通过通信***(2)传输至监测***(3),监测***(3)对接收到的采集信息进行对比分析及处理。
2.根据权利要求1所述的一种就地化保护装置地下运行环境监测评估***,其特征在于:采集到的信息包括多个装置和不同的设置位置的环境温湿度、装置运行状态信息;状态信息包括装置或传感器的故障告警以及失电告警信号。
3.根据权利要求1所述的一种就地化保护装置地下运行环境监测评估***,其特征在于:传感***(1)包括装置本体传感器(1-1)、地下环境监测传感器(1-2)和地上环境监测传感器(1-3),其中装置本体传感器(1-1)为就地化保护装置(4)集成的传感器,随就地化保护装置(4)进行地上或地下布置,采集就地化保护装置(4)自身的温湿度信息,与就地化保护装置(4)的运行状态信息通过通信***(2)传输至监测***(3);
地下环境监测传感器(1-2)在地下环境(5)中一点或多点设置,采集地下环境(5)不同位置的环境温湿度信息,采集信息或传感器自身的状态信息通过就地化保护装置(4)或者直接连接至通信***(2)传输至监测***(3);
地上环境监测传感器(1-3)在地上环境(6)中一点或多点设置,采集地上环境(6)不同位置的环境温湿度信息,采集信息或传感器自身的状态信息通过就地化保护装置(4)或者直接连接至通信***(2)传输至监测***(3)。
4.根据权利要求3所述的一种就地化保护装置地下运行环境监测评估***,其特征在于:传感***(1)根据装置数量以及运行环境空间设置一种或多种,装置本体传感器(1-1)、地下环境监测传感器(1-2)和地上环境监测传感器(1-3)能够设置一个或多个。
5.根据权利要求1或3所述的一种就地化保护装置地下运行环境监测评估***,其特征在于:通信***(2)采用有线或无线的通信方式,经过中间通信设备或直连方式将传感***(1)及监测***(3)进行连接,将传感***(1)的采集信息以及装置状态信息传输至监测***(3)中。
6.根据权利要求5所述的一种就地化保护装置地下运行环境监测评估***,其特征在于:通信***(2)选择中间通信设备的通信***(2-1)或者无线方式连接的通信***(2-2);
监测***(3)为固定式服务器或移动式终端,监测***(3)选择固定式监测***(3-1)或者移动式监测***(3-2)。
7.根据权利要求1所述的一种就地化保护装置地下运行环境监测评估***,其特征在于:监测***(3)接收传感***(1)的采集信息及运行状态信息,并进行多点采集信息的对比分析处理以及结果展示,内容包括;
S1实时接收传感***(1)中所有上送的采集信息并记录;
S2根据实时上送信息及历史数据统计分析传感***(1)中各个采集点上送信息的统计分析指标,并对多个采集点的上送信息及统计分析指标进行对比;
S3采用文字、图形及表格等方式对各采集点上送信息及统计分析指标以及对比结果进行展示;
S4在采集信息以及装置状态信息出现异常时进行提示告警处理并记录;
S5对上送信息及统计分析指标等数据以文件形式进行存储以及导出;
S6将接收及存储信息上送至其他上位机***,或者从其他上位机***获取分析结果及数据。
8.根据权利要求7所述的一种就地化保护装置地下运行环境监测评估***,其特征在于:S2中的各个采集点上送信息的统计分析指标包括各个采集点的平均值、极值、时变值、时变极值、弛豫时间,具体包括:
设***中第m个传感器在第i时刻上送的第n类采样信息的值为分析得到的第k类指标对应的值为其中k=1、2、3、4、5分别对应该信息值的平均值、极值、时变值、时变极值、弛豫时间,则各指标对应的计算方法如下:
(1)平均值:在指定时间段T0~T1内的平均值指标为:
(2)极值:在指定时间段T0~T2内的极值指标为:
(3)时变值:在指定的时刻T3和时间间隔ΔT的时变值指标为:
(4)时变极值:在指定的时间段T0~T4内的时变极值指标为:
(5)弛豫时间:在指定的时间段T0~T5、时间间隔ΔT、判定系数k1、k2和窗口时间周期l内的弛豫时间指标为:
9.根据权利要求1所述的一种就地化保护装置地下运行环境监测评估***的评估方法,其特征在于:该方法包括:
步骤一:将传感***(1)安装在不同装置及设置位置上,通过通信***(2)连接监测***(3);
步骤二:传感***(1)采集多个装置及设置位置的信息,并通过通信***(2)传输至监测***(3);
步骤三:监测***(3)对接受到的采集信息进行对比分析及处理。
10.根据权利要求8所述的一种就地化保护装置地下运行环境监测评估***的评估方法,其特征在于:监测***(3)接收传感***(1)的采集信息及运行状态信息,并进行多点采集信息的对比分析处理以及结果展示;
监测***(3)的监测具体内容包括:
S1实时接收传感***(1)中所有上送的采集信息并记录;
S2根据实时上送信息及历史数据统计分析传感***(1)中各个采集点上送信息的统计分析指标,并对多个采集点的上送信息及统计分析指标进行对比;
其中,各个采集点上送信息的统计分析指标包括各个采集点的平均值、极值、时变值、时变极值、弛豫时间,具体包括:
设***中第m个传感器在第i时刻上送的第n类采样信息的值为分析得到的第k类指标对应的值为其中k=1、2、3、4、5分别对应该信息值的平均值、极值、时变值、时变极值、弛豫时间,则各指标对应的计算方法如下:
(1)平均值:在指定时间段T0~T1内的平均值指标为:
(2)极值:在指定时间段T0~T2内的极值指标为:
(3)时变值:在指定的时刻T3和时间间隔ΔT的时变值指标为:
(4)时变极值:在指定的时间段T0~T4内的时变极值指标为:
(5)弛豫时间:在指定的时间段T0~T5、时间间隔ΔT、判定系数k1、k2和窗口时间周期l内的弛豫时间指标为:
S3采用文字、图形及表格等方式对各采集点上送信息及统计分析指标以及对比结果进行展示;
S4在采集信息以及装置状态信息出现异常时进行提示告警处理并记录;
S5对上送信息及统计分析指标等数据以文件形式进行存储以及导出;
S6将接收及存储信息上送至其他上位机***,或者从其他上位机***获取分析结果及数据。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010068544.7A CN111162609A (zh) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | 一种就地化保护装置地下运行环境监测评估***与方法 |
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CN202010068544.7A CN111162609A (zh) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | 一种就地化保护装置地下运行环境监测评估***与方法 |
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2020
- 2020-01-21 CN CN202010068544.7A patent/CN111162609A/zh active Pending
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