CN111159811A - 地下车库布局方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种地下车库布局方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：依据预设布局起点坐标、预设布局终点坐标及地下车库中障碍物的坐标数据集，确定各待布局车位排与障碍物的各交点坐标，其中，障碍物包含设计红线和楼栋结构；针对任一待布局车位排，依据待布局车位排对应的各交点坐标和地下车库布局规范数据，确定待布局车位排中每个车位的车位坐标和每个结构柱的柱坐标；依据各待布局车位排的各车位坐标和各柱坐标，排布地下车库中的各车位、各车道和各结构柱。通过上述技术方案，实现了地下车库中车位和车道的自动布局，提高类别地下车库的布局效率、场地利用率和停车效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及空间布局技术，尤其涉及一种地下车库布局方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着我国城市化进程加速，城市汽车保有量增长迅速，因此停车资源也日趋紧张。而在城市土地资源越来越稀缺的情况下，为提高土地利用效率，地下车库已在近些年成为房地产开发项目中不可或缺的配套设施。而地下车库一般造价较高，施工周期较长，并且由于地下建筑密闭性，停车环境也不够理想，为克服地下车库的这些局限性，最有效的方法是在设计阶段优化地下停车场布局。通过优化设计，一方面提高停车效率，降低单车位建设成本；另一方面提高地下设施的使用便捷性和空间适宜性，改善停车环境。
当前地下车库设计主要依靠设计师在计算机辅助设计软件如CAD的帮助下完成，即便有软件帮助，一个中等规模的地下车库通常需要花费3-4天的时间。而且由于地下室轮廓复杂，内部设施较多，车位排布方法灵活多样，设计难度很大，加上项目时间要求紧，最终出图效果往往因设计师水平高低而参差不齐。因此急需能够快速实现地下车库布局的方式。
发明内容
本发明实施例提供一种地下车库布局方法、装置、设备和存储介质，以实现地下车库中车位和车道的自动布局，提高地下车库的布局效率、场地利用率和停车效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种地下车库布局方法，包括：
依据预设布局起点坐标、预设布局终点坐标及地下车库中障碍物的坐标数据集，确定各待布局车位排与所述障碍物的各交点坐标，其中，所述障碍物包含设计红线和楼栋结构；
针对任一待布局车位排，依据所述待布局车位排对应的各所述交点坐标和地下车库布局规范数据，确定所述待布局车位排中每个车位的车位坐标和每个结构柱的柱坐标，其中，所述地下车库布局规范数据包含车位长度、车位宽度、车道宽度、结构柱尺寸、相邻结构柱之间的柱间距和车位排布方式；
依据各所述待布局车位排的各所述车位坐标和各所述柱坐标，排布所述地下车库中的各车位、各车道和各结构柱。
第二方面，本发明实施例还提供了一种地下车库布局装置，该装置包括：
交点坐标确定模块，用于依据预设布局起点坐标、预设布局终点坐标及地下车库中障碍物的坐标数据集，确定各待布局车位排与所述障碍物的各交点坐标，其中，所述障碍物包含设计红线和楼栋结构；
车位坐标确定模块，用于针对任一待布局车位排，依据所述待布局车位排对应的各所述交点坐标和地下车库布局规范数据，确定所述待布局车位排中每个车位的车位坐标和每个结构柱的柱坐标，其中，所述地下车库布局规范数据包含车位长度、车位宽度、车道宽度、结构柱尺寸、相邻结构柱之间的柱间距和车位排布方式；
车位排布模块，用于依据各所述待布局车位排的各所述车位坐标和各所述柱坐标，排布所述地下车库中的各车位、各车道和各结构柱。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的地下车库布局方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的地下车库布局方法。
本发明实施例通过依据预设布局起点坐标、预设布局终点坐标及地下车库中障碍物的坐标数据集，确定各待布局车位排与障碍物的各交点坐标，其中，障碍物包含设计红线和楼栋结构；针对任一待布局车位排，依据待布局车位排对应的各交点坐标和地下车库布局规范数据，确定待布局车位排中每个车位的车位坐标和每个结构柱的柱坐标；依据各待布局车位排的各车位坐标和各柱坐标，排布地下车库中的各车位、各车道和各结构柱。实现了地下车库中车位和车道的自动布局，提高了地下车库的设计便捷性以及地下车库的场地利用率和停车效率。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种地下车库布局方法的流程图；
图2是本发明实施例一中的一种确定待布局车位排与障碍物之间的交点的交点坐标的示意图；
图3是本发明实施例二中的一种地下车库布局方法的流程图；
图4是本发明实施例二中的一种统一各待排布车位排的排布起点的示意图；
图5是本发明实施例二中的一种自适应避开障碍物的交点处理的示意图；
图6是本发明实施例二中的一种地下车库布局的结果示意图；
图7是本发明实施例三中的一种地下车库布局装置的结构示意图；
图8是本发明实施例四中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
本实施例提供的地下车库布局方法可适用于地下车库中车位和车道的自动布局。该方法可以由地下车库布局装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在安装有计算机辅助设计软件的电子设备中，例如掌上电脑、笔记本电脑或台式电脑等。参见图1，本实施例的方法具体包括如下步骤：
S110、依据预设布局起点坐标、预设布局终点坐标及地下车库中障碍物的坐标数据集，确定各待布局车位排与障碍物的各交点坐标，其中，障碍物包含设计红线和楼栋结构。
其中，预设布局起点坐标和预设布局终点坐标分别是预先给定的、地下车库布局的整体设计起点和整体设计终点的坐标。例如，地下车库的预设整体设计方向为从上到下的纵向方向，那么预设布局起点坐标和预设布局终点坐标分别为地下车库的上方和下方的某一个点的坐标。地下车库的设计红线是车库设计的最大范围，而楼栋结构内部不排布车位，故本实施例中将设计红线和楼栋结构均作为地库车位布局中的障碍物，作为车位排布的约束。设计红线和楼栋结构是以坐标点集的形式提供，即障碍物的坐标数据集是预先给定的数据。待布局车位排是指将要排布车位的排。当整体设计方向为纵向方向时，待布局车位排是地下车库中的各个横排。
具体地，本发明实施例中地下车库自动布局的方法中以待布局车位排为单位进行车位的自动排布。而由于设计红线之外及楼栋结构内部不排布车位，故需要在障碍物的坐标数据集的基础上，计算各待布局车位排与障碍物的交点的坐标(即交点坐标)，后续将以这些交点坐标为基准进行各待布局车位排中的车位排布。具体实施时，首先对障碍物的坐标数据集进行预处理。例如对设计红线的坐标数据集进行噪声点滤除以及冗余点去除，而对楼栋结构的数据集进行冗余点去除，将楼栋结构简化为外接矩形。预处理操作结束后，坐标数据集中保留的各坐标便为新的障碍物的坐标数据集，其为后续车位布局的基础数据。之后，以预设布局起点坐标为起始，以预设布局终点坐标为终止，利用坐标数据集中的各点的坐标来计算各待布局车位排与设计红线和楼栋结构的各交点坐标。
示例性地，S110包括：
A、分别将与预设整体设计方向一致的坐标维度和与预设整体设计方向垂直的坐标维度确定为第一坐标维度及第二坐标维度，并将第一待布局车位排作为当前待布局车位排，将预设布局起点坐标中的第一坐标维度的坐标值作为当前待布局车位排的当前第一维度坐标值。
具体地，对于某一待布局车位排，该待布局车位排与障碍物的交点也处于该待布局车位排中，故待计算的各交点的横纵坐标中有一个坐标维度的坐标值是与待布局车位排的相应坐标维度的坐标值一致。该坐标值一致的坐标维度是与预设整体设计方向一致的坐标维度(即第一坐标维度)，而各交点的坐标值变化的坐标纬度是与预设整体设计方向垂直的坐标维度(即第二坐标维度)。例如，当预设整体设计方向为纵向方向时，第一坐标维度为纵坐标，第二坐标维度为横坐标。本实施例中交点坐标是一排一排循环计算的，且是先确定第一坐标维度的坐标值后确定第二坐标维度的坐标值。
具体实施时，将预设布局起点坐标中的纵坐标值作为当前待布局车位排(第1排)的当前第一维度坐标值(当前纵坐标值)。该当前第一维度坐标值便为当前待布局车位排中各交点的纵坐标值。即yi＝ystart(i为待布局车位排的序号)。
B、当判断第一维度坐标值在坐标数据集中两个相邻坐标点之间时，依据当前第一维度坐标值及各两个相邻坐标点的坐标，确定当前待布局车位排在第二坐标维度上的各第二维度坐标值。
具体地，参见图2，求解第i排的交点坐标时，需要先判断待计算的交点是否处于坐标数据集中的两个相邻的坐标点之间(利用交点的纵坐标和两个相邻坐标点的纵坐标判断)，如交点Ji,1处于坐标数据集中P1和P2之间，才可以利用P1和P2的坐标来计算交点Ji,1的横坐标(即第二维度坐标值)。至此，由计算所得的第二维度坐标值和当前第一维度坐标值构成交点Ji1的交点坐标。
按照上述过程，可以利用第一维度坐标值在坐标数据集中两个相邻坐标点之间的每两个相邻坐标点的坐标来计算交点的第二维度坐标值，便可计算出当前待布局车位排中存在的各交点的交点坐标。
C、利用当前待布局车位排和预设排数增量更新当前待布局车位排，利用当前第一维度坐标值和预设排间增量更新当前第一维度坐标值，并在当前第一维度坐标值小于或等于预设布局终点坐标的第一坐标维度的坐标值时，返回执行当判断第一维度坐标值在坐标数据集中两个相邻坐标点之间时，依据当前第一维度坐标值及各两个相邻坐标点的坐标，确定当前待布局车位排在第二坐标维度上的各第二维度坐标值的步骤。
其中，预设排数增量是预先设定的、用于控制待确定交点的待布局车位排的序号的数值，例如为1，这样便是逐排计算交点。预设排间增量是指两个待布局车位排之间的距离，其可以根据地下车库设计规范而预先设定。
具体地，在当前待布局车位排的交点坐标全部确定后，可进行下一个待布局车位排的交点坐标计算。此时，在当前待布局车位排的序号上累加预设排数增量，便可确定新的待布局车位排的序号，该新的序号对应的待布局车位排便作为新的当前待布局车位排。如更新前的当前待布局车位排为第1排，那么更新后的当前待布局车位排便为第2排。同时，在当前第一维度坐标值上累加预设排间增量，以更新当前第一维度坐标值，并且判断更新后的当前第一维度坐标值是否超出预设布局终点坐标的第一坐标维度的坐标值。如果超出，则结束整个交点确定流程。如果未超出，则继续求解更新后的当前待布局车位排的各交点的交点坐标。此时，更新后的当前待布局车位排中的各交点的第一维度坐标值便为更新后的当前第一维度坐标值，后续仍需利用坐标数据集中的坐标来计算各交点的第二维度坐标值，该过程同步骤B。如此循环步骤B和步骤C，便可确定出每个待布局车位排中的每个交点的交点坐标。
S120、针对任一待布局车位排，依据待布局车位排对应的各交点坐标和地下车库布局规范数据，确定待布局车位排中每个车位的车位坐标和每个结构柱的柱坐标。
其中，地下车库布局规范数据包含车位长度、车位宽度、车道宽度、结构柱尺寸、相邻结构柱之间的柱间距和车位排布方式。该车位排布方式是地下车库的设计规范中规定的，其可以是单排排布、“背靠背”的双排排布以及是否含垂直车位和车道等。该相邻结构柱之间的柱间距可以是两车位或三车位对应的结构柱之间的距离等，其与结构柱尺寸均由地下车库的设计规范中规定。
具体地，每一待布局车位排中的各交点坐标确定后，便可在交点之间进行车位的排布，即计算车位的坐标。此时，可以根据可排布车位的两个交点的坐标确定可排布车位的空间，而后根据地下车库布局规范数据来确定该空间中可排布的车位数量和具体的车位坐标及车位之间的结构柱的柱坐标。通过本发明实施例中统一每个待布局车位排中的车位坐标计算算法，简化了地下车库自动布局算法，能够提高算法的可维护性，同时提高了地下车库布局效率。
示例性地，S120包括：当车位排布方式为单排排布或双排排布时，依据各交点坐标确定平行车位排布空间范围；依据平行车位排布空间范围内的各交点坐标、车位宽度、结构柱尺寸和相邻结构柱之间的柱间距，确定平行车位排布空间范围内每个车位的车位坐标和每个结构柱的柱坐标。
其中，平行车位排布空间范围是指能够排布与预设整体布局方向平行的车位的空间范围。
具体地，当车位排布方式中没有垂直车位(与预设整体布局方向垂直)的排布时，便只需要根据各交点的交点坐标，来排除某一待布局车位排(单排排布)或某两相邻的待布局车位排(双排排布)对应的整个空间中不能排布车位的空间(如两个交点之间为障碍物或者两个交点之间的距离过窄等)，确定出平行车位排布空间范围。然后，根据平行车位排布空间范围内的各交点坐标、车位宽度、结构柱尺寸和相邻结构柱之间的柱间距，来计算出该平行车位排布空间范围内每个平行车位的车位坐标和每个结构柱的柱坐标。
需要说明的是，对于双排排布的车位排布方式，在预设布局起点和预设布局终点对应的位置是单排车位，而中间都是“背靠背”的双排车位，在排布时分为下排车位和上排车位分别排，而首排车位可同中间部分的上排车位处理，末排车位可同中间部分的下排车位处理。
S130、依据各待布局车位排的各车位坐标和各柱坐标，排布地下车库中的各车位、各车道和各结构柱。
具体地，确定了各待布局车位排中各车位的车位坐标及各结构柱的柱坐标之后，便可按照这些坐标在设计红线圈定的地下车库范围内来布局相应的车位、车道和结构柱，完成整个地下车库的自动布局和设计。
本实施例的技术方案，通过依据预设布局起点坐标、预设布局终点坐标及地下车库中障碍物的坐标数据集，确定各待布局车位排与障碍物的各交点坐标，其中，障碍物包含设计红线和楼栋结构；针对任一待布局车位排，依据待布局车位排对应的各交点坐标和地下车库布局规范数据，确定待布局车位排中每个车位的车位坐标和每个结构柱的柱坐标；依据各待布局车位排的各车位坐标和各柱坐标，排布地下车库中的各车位、各车道和各结构柱。实现了地下车库中车位和车道的自动布局，提高了地下车库的设计便捷性以及地下车库的场地利用率和停车效率。
实施例二
本实施例在上述实施例一的基础上，增加了“使各待布局车位排在第二坐标维度上具有统一的排布起点”的步骤。在此基础上，还可以增加“自动避开障碍物”的步骤。在上述基础上，还可以进一步对“依据待布局车位排对应的各交点坐标和地下车库布局规范数据，确定待布局车位排中每个车位的车位坐标和每个结构柱的柱坐标”进行优化。其中与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
参见图3，本实施例提供的地下车库布局方法包括：
S210、依据预设布局起点坐标、预设布局终点坐标及地下车库中障碍物的坐标数据集，确定各待布局车位排与障碍物的各交点坐标，其中，障碍物包含设计红线和楼栋结构。
S220、将与预设整体设计方向垂直的坐标维度确定为第二坐标维度，并依据各待布局车位排在第二坐标维度上的各第二坐标维度值，调整各待布局车位排中的各交点坐标，以使各待布局车位排在第二坐标维度上具有统一的排布起点。
具体地，为了保证地下车库主体设计部分中的柱网对齐，本实施例中为每个待排布车位排设置相同的排布起点。该排布起点是待排布车位排方向上的单排的排布起点，而待排布车位排方向与预设整体设计方向垂直。因此，统一各待排布车位排的排布起点，其实是统一各待布局车位排在第二坐标维度上的起点。例如，预设整体设计方向为纵向方向，那么就是统一各待布局车位排的交点的横坐标。当待排布车位排的横向设计方向为从左到右时，计算各待排布车位排的横坐标的最小值；当待排布车位排的横向设计方向为从右到左时，计算各待排布车位排的横坐标的最大值。该横坐标的最大值或最小值与各待排布车位排的纵坐标结合，便为每个待排布车位排的排布起点。当某一待排布车位排的第一个交点不是该排布起点时，则需要为该待排布车位排增加该排布起点。
参见图4，在示例的三个待排布车位排i、i+1、i+2中，计算各排的第一个交点Ji,1、Ji+1,1、Ji+2,1的横坐标的最小值，该最小值和各排的纵坐标的组合便为各排的排布起点。此时，第i排和第i+1排中的第一个交点并不是其对应的排布起点401，则为这两排的交点坐标集中各自增加一个交点坐标，即相应的排布起点401的坐标。
S230、依据相邻待布局车位排的各交点坐标，判断相邻待布局车位排中的障碍物分布类型。
其中，障碍物分布类型是指障碍物在待排布车位排中的分布情况，其可以根据地下车库的实际场景而预先设定。
具体地，由于各交点是待排布车位排与障碍物的交点，故可以根据交点坐标来判断障碍分布类型，例如可以根据相邻的两个待布局车位排中的交点的数量来判断各排中的障碍物数量，以及每个障碍物的跨度等，进而根据障碍物的数量和跨度等信息来判断障碍物分布类型。
S240、依据障碍物分布类型对应的交点调整算法，调整相邻待布局车位排中的各交点坐标，以避开障碍物。
其中，交点调整算法是预先设定的障碍物附近的交点的调整策略，其与具体的障碍物分布类型相关。
具体地，本实施例中的地下车库自动布局方法中需要实现自适应地避开障碍物，故在判断出障碍物类型后，需要根据其对应的交点调整算法，来调整两个相邻待布局车位排中的各交点，如增加交点或者删除交点等，以达到避开障碍物的目的。
示例性地，依据障碍物分布类型对应的交点调整算法，调整相邻待布局车位排中的各交点坐标包括：当障碍物分布类型为相邻待布局车位排中的一排跨越障碍物时，依据障碍物对应的两个交点坐标，向相邻待布局车位排中的另一排中增加两个交点坐标；当障碍物分布类型为相邻障碍物间距不满足预设障碍物间距时，删除相邻待布局车位排中跨越障碍物的待布局车位排中与相邻障碍物间距对应的两个交点坐标。
其中，预设障碍物间距是预先设置的障碍物之间的最小距离，该距离需要能够排布至少一个车位和至少一个车道。
具体地，参见图5，无论是第i排跨越障碍物，还是第i+1排跨越障碍物，本实施例中都会在另一未跨越障碍物的待布局车位排中增加障碍物两侧对应的交点。具体实施时，可以根据相邻两排的交点坐标中的横坐标的大小关系来判断障碍物分布类型是否是相邻待布局车位排中的一排跨越障碍物。如图5(a)中情形时，第i排和第i+1排的交点横坐标关系是Inti,j<Inti+1,k+1<Inti+1,k+2<Inti,j+1；如图5(b)中情形时，第i排和第i+1排的交点横坐标关系是Inti+1,k<Inti,j+1<Inti,j+2<Inti+1,k+1，其中，j和k均表示相应待排布车位排中的交点的序号，int集合为每个待排布车位排中各交点的横坐标。这两种横坐标关系下，都可判断障碍物分布类型为相邻待布局车位排中的一排跨越障碍物。此时，可以在第i排中增加两个交点，分别为Inti+1,k+1和Inti+1,k+2；在第i+1排中增加两个交点，分别为Inti,j+1和Inti,j+2。
除了上述障碍物分布类型外，还有一种情形，即相邻障碍物之间的间距小于预设障碍物间距，即相邻障碍物之间的间距过窄而无法排布车位。该情形的具体判别方式为在第i排，交点横坐标满足关系Inti,j+1-Inti,j<WC+WS，其中，j＝2k，k＝0,1,…，WC为车位长度，WS为车道宽度。此时，需要在第i排的各交点坐标中删除满足上述关系的两个交点坐标，即删除Inti,j和Inti,j+1。
S250、当车位排布方式为单排排布或双排排布，且含垂直车位时，依据各交点坐标、车位长度和车道宽度，确定垂直车位排布空间范围和平行车位排布空间范围。
其中，垂直车位是指与单排排布或双排排布的车位方向垂直的车位。根据车库设计规范，垂直车位通常排布在设计红线或楼栋结构等障碍物的周围，以提高场地利用率。垂直车位排布空间范围是指排布垂直车位的空间范围。
具体地，当车位排布方式中有垂直车位的排布时，除了考虑平行车位排布空间范围，还需考虑垂直车位排布空间范围。在确定平行车位排布空间范围时，因待排布车位排中的交点坐标已经进行了避开障碍物的调整，故因两个交点之间的距离过窄而导致无法排布车位的情况已经无需再次考虑，但是需要排除两个交点之间为障碍物(根据交点的奇偶关系确定)的空间范围，以及统一各排的排布起点后导致的交点处于设计红线外的各交点之间的禁止排布车位的空间范围(见图4中的阴影区域)。同时，还需在障碍物周围(即交点附近)预留出垂直车位和车道的空间范围。经此处理后所得的某一待布局车位排(单排排布)或某两相邻的待布局车位排(双排排布)对应的空间范围便为平行车位排布空间范围。而预留出的垂直车位和车道的空间范围即为相应排的垂直车位排布空间范围。
S260、依据车位宽度、结构柱尺寸和相邻结构柱之间的柱间距，确定平行车位排布空间范围内每个车位的车位坐标和每个结构柱的柱坐标。
具体地，根据平行车位排布空间范围内的各交点坐标、车位宽度、结构柱尺寸和相邻结构柱之间的柱间距，来计算出该平行车位排布空间范围内每个平行车位的车位坐标和每个结构柱的柱坐标。
S270、依据各待布局车位排对应的各垂直车位排布空间范围内的各交点坐标、车位宽度、结构柱尺寸和相邻结构柱之间的柱间距，确定各垂直车位排布空间范围内每个垂直车位的车位坐标和每个结构柱的柱坐标。
具体地，根据S250中确定的每个待排布车位排中的垂直车位排布空间范围，可以确定出整个地下车位空间中可排布垂直车位的整体空间范围。之后，在该可排布垂直车位的整体空间范围内，根据各交点坐标、车位宽度、结构柱尺寸和相邻结构柱之间的柱间距，来计算出可排布垂直车位的整体空间范围内每个垂直车位的车位坐标和每个结构柱的柱坐标。
S280、依据各待布局车位排的各车位坐标和各柱坐标，排布地下车库中的各车位、各车道和各结构柱。
按照上述整个流程进行地下车库自动布局后的效果图可参见图6。从图中可看出，因统一了各待布局车位排的排布起点，故布局结果图中的柱网结构是横纵对齐的，并且排布的车位和车道能够自动避开楼栋结构等障碍物。
本实施例的技术方案，通过将与预设整体设计方向垂直的坐标维度确定为第二坐标维度，并依据各待布局车位排在第二坐标维度上的各第二坐标维度值，调整各待布局车位排中的各交点坐标。实现了统一各待排布车位排的排布起点，从而确保地下车库主体设计部分中的柱网对齐，提高了地下车库布局的规整性。通过依据相邻待布局车位排的各交点坐标，判断相邻待布局车位排中的障碍物分布类型；依据障碍物分布类型对应的交点调整算法，调整相邻待布局车位排中的各交点坐标。实现了在地下车库自动布局过程中自适应地避开障碍物，进一步提高了地下车库布局的智能化。通过当车位排布方式为单排排布或双排排布，且含垂直车位时，依据各交点坐标、车位长度和车道宽度，确定垂直车位排布空间范围和平行车位排布空间范围；依据车位宽度、结构柱尺寸和相邻结构柱之间的柱间距，确定平行车位排布空间范围内每个车位的车位坐标和每个结构柱的柱坐标；依据各待布局车位排对应的各垂直车位排布空间范围内的各交点坐标、车位宽度、结构柱尺寸和相邻结构柱之间的柱间距，确定各垂直车位排布空间范围内每个垂直车位的车位坐标和每个结构柱的柱坐标。实现了地下车库中垂直车位和平行车位的统一排布，进一步提高了地下车库布局的场地利用率和停车效率。
实施例三
本实施例提供一种地下车库布局装置，参见图7，该装置具体包括：
交点坐标确定模块710，用于依据预设布局起点坐标、预设布局终点坐标及地下车库中障碍物的坐标数据集，确定各待布局车位排与障碍物的各交点坐标，其中，障碍物包含设计红线和楼栋结构；
车位坐标确定模块720，用于针对任一待布局车位排，依据待布局车位排对应的各交点坐标和地下车库布局规范数据，确定待布局车位排中每个车位的车位坐标和每个结构柱的柱坐标，其中，地下车库布局规范数据包含车位长度、车位宽度、车道宽度、结构柱尺寸、相邻结构柱之间的柱间距和车位排布方式；
车位排布模块730，用于依据各待布局车位排的各车位坐标和各柱坐标，排布地下车库中的各车位、各车道和各结构柱。
可选地，交点坐标确定模块710具体用于：
分别将与预设整体设计方向一致的坐标维度和与预设整体设计方向垂直的坐标维度确定为第一坐标维度及第二坐标维度，并将第一待布局车位排作为当前待布局车位排，将预设布局起点坐标中的第一坐标维度的坐标值作为当前待布局车位排的当前第一维度坐标值；
当判断第一维度坐标值在坐标数据集中两个相邻坐标点之间时，依据当前第一维度坐标值及各两个相邻坐标点的坐标，确定当前待布局车位排在第二坐标维度上的各第二维度坐标值；
利用当前待布局车位排和预设排数增量更新当前待布局车位排，利用当前第一维度坐标值和预设排间增量更新当前第一维度坐标值，并在当前第一维度坐标值小于或等于预设布局终点坐标的第一坐标维度的坐标值时，返回执行当判断第一维度坐标值在坐标数据集中两个相邻坐标点之间时，依据当前第一维度坐标值及各两个相邻坐标点的坐标，确定当前待布局车位排在第二坐标维度上的各第二维度坐标值的步骤。
可选地，在上述装置的基础上，该装置还包括统一起点的交点调整模块，用于：
在依据预设布局起点坐标、预设布局终点坐标及地下车库中障碍物的坐标数据集，确定各待布局车位排与障碍物的各交点坐标之后，将与预设整体设计方向垂直的坐标维度确定为第二坐标维度，并依据各待布局车位排在第二坐标维度上的各第二坐标维度值，调整各待布局车位排中的各交点坐标，以使各待布局车位排在第二坐标维度上具有统一的排布起点。
可选地，在上述装置的基础上，该装置还包括避障交点调整模块，用于：
在依据预设布局起点坐标、预设布局终点坐标及地下车库中障碍物的坐标数据集，确定各待布局车位排与障碍物的各交点坐标之后，依据相邻待布局车位排的各交点坐标，判断相邻待布局车位排中的障碍物分布类型；
依据障碍物分布类型对应的交点调整算法，调整相邻待布局车位排中的各交点坐标，以避开障碍物。
进一步地，避障交点调整模块具体用于：
当障碍物分布类型为相邻待布局车位排中的一排跨越障碍物时，依据障碍物对应的两个交点坐标，向相邻待布局车位排中的另一排中增加两个交点坐标；
当障碍物分布类型为相邻障碍物间距不满足预设障碍物间距时，删除相邻待布局车位排中跨越障碍物的待布局车位排中与相邻障碍物间距对应的两个交点坐标。
可选地，车位坐标确定模块720具体用于：
当车位排布方式为单排排布或双排排布时，依据各交点坐标确定平行车位排布空间范围；
依据平行车位排布空间范围内的各交点坐标、车位宽度、结构柱尺寸和相邻结构柱之间的柱间距，确定平行车位排布空间范围内每个车位的车位坐标和每个结构柱的柱坐标。
可选地，车位坐标确定模块720还具体用于：
当车位排布方式为单排排布或双排排布，且含垂直车位时，依据各交点坐标、车位长度和车道宽度，确定垂直车位排布空间范围和平行车位排布空间范围；
依据车位宽度、结构柱尺寸和相邻结构柱之间的柱间距，确定平行车位排布空间范围内每个车位的车位坐标和每个结构柱的柱坐标；
依据各待布局车位排对应的各垂直车位排布空间范围内的各交点坐标、车位宽度、结构柱尺寸和相邻结构柱之间的柱间距，确定各垂直车位排布空间范围内每个垂直车位的车位坐标和每个结构柱的柱坐标。
通过本发明实施例三的一种地下车库布局装置，实现了地下车库中车位和车道的自动布局，提高了地下车库的设计便捷性以及地下车库的场地利用率和停车效率。
本发明实施例所提供的地下车库布局装置可执行本发明任意实施例所提供的地下车库布局方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
值得注意的是，上述地下车库布局装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
实施例四
参见图8，本实施例提供了一种电子设备800，其包括：一个或多个处理器820；存储装置810，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器820执行，使得一个或多个处理器820实现本发明实施例所提供的地下车库布局方法，包括：
依据预设布局起点坐标、预设布局终点坐标及地下车库中障碍物的坐标数据集，确定各待布局车位排与障碍物的各交点坐标，其中，障碍物包含设计红线和楼栋结构；
针对任一待布局车位排，依据待布局车位排对应的各交点坐标和地下车库布局规范数据，确定待布局车位排中每个车位的车位坐标和每个结构柱的柱坐标，其中，地下车库布局规范数据包含车位长度、车位宽度、车道宽度、结构柱尺寸、相邻结构柱之间的柱间距和车位排布方式；
依据各待布局车位排的各车位坐标和各柱坐标，排布地下车库中的各车位、各车道和各结构柱。
当然，本领域技术人员可以理解，处理器820还可以实现本发明任意实施例所提供的地下车库布局方法的技术方案。
图8显示的电子设备800仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示，该电子设备800包括处理器820、存储装置810、输入装置830和输出装置840；电子设备中处理器820的数量可以是一个或多个，图8中以一个处理器820为例；电子设备中的处理器820、存储装置810、输入装置830和输出装置840可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线850连接为例。
存储装置810作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的地下车库布局方法对应的程序指令/模块(例如，地下车库布局装置中的交点坐标确定模块、车位坐标确定模块和车位排布模块)。
存储装置810可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置810可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置810可进一步包括相对于处理器820远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置830可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置840可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本实施例提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种地下车库布局方法，该方法包括：
依据预设布局起点坐标、预设布局终点坐标及地下车库中障碍物的坐标数据集，确定各待布局车位排与障碍物的各交点坐标，其中，障碍物包含设计红线和楼栋结构；
针对任一待布局车位排，依据待布局车位排对应的各交点坐标和地下车库布局规范数据，确定待布局车位排中每个车位的车位坐标和每个结构柱的柱坐标，其中，地下车库布局规范数据包含车位长度、车位宽度、车道宽度、结构柱尺寸、相邻结构柱之间的柱间距和车位排布方式；
依据各待布局车位排的各车位坐标和各柱坐标，排布地下车库中的各车位、各车道和各结构柱。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的地下车库布局方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所提供的地下车库布局方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种地下车库布局方法，其特征在于，包括：
依据预设布局起点坐标、预设布局终点坐标及地下车库中障碍物的坐标数据集，确定各待布局车位排与所述障碍物的各交点坐标，其中，所述障碍物包含设计红线和楼栋结构；
针对任一待布局车位排，依据所述待布局车位排对应的各所述交点坐标和地下车库布局规范数据，确定所述待布局车位排中每个车位的车位坐标和每个结构柱的柱坐标，其中，所述地下车库布局规范数据包含车位长度、车位宽度、车道宽度、结构柱尺寸、相邻结构柱之间的柱间距和车位排布方式；
依据各所述待布局车位排的各所述车位坐标和各所述柱坐标，排布所述地下车库中的各车位、各车道和各结构柱。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据预设布局起点坐标、预设布局终点坐标及地下车库中障碍物的坐标数据集，确定各待布局车位排与所述障碍物的各交点坐标包括：
分别将与预设整体设计方向一致的坐标维度和与所述预设整体设计方向垂直的坐标维度确定为第一坐标维度及第二坐标维度，并将第一待布局车位排作为当前待布局车位排，将所述预设布局起点坐标中的所述第一坐标维度的坐标值作为当前待布局车位排的当前第一维度坐标值；
当判断第一维度坐标值在所述坐标数据集中两个相邻坐标点之间时，依据当前第一维度坐标值及各所述两个相邻坐标点的坐标，确定当前待布局车位排在所述第二坐标维度上的各第二维度坐标值；
利用当前待布局车位排和预设排数增量更新当前待布局车位排，利用当前第一维度坐标值和预设排间增量更新当前第一维度坐标值，并在当前第一维度坐标值小于或等于预设布局终点坐标的所述第一坐标维度的坐标值时，返回执行当判断第一维度坐标值在所述坐标数据集中两个相邻坐标点之间时，依据当前第一维度坐标值及各所述两个相邻坐标点的坐标，确定当前待布局车位排在所述第二坐标维度上的各第二维度坐标值的步骤。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据预设布局起点坐标、预设布局终点坐标及地下车库中障碍物的坐标数据集，确定各待布局车位排与所述障碍物的各交点坐标之后，还包括：
将与预设整体设计方向垂直的坐标维度确定为第二坐标维度，并依据各所述待布局车位排在所述第二坐标维度上的各第二坐标维度值，调整各所述待布局车位排中的各交点坐标，以使各所述待布局车位排在第二坐标维度上具有统一的排布起点。
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，在依据预设布局起点坐标、预设布局终点坐标及地下车库中障碍物的坐标数据集，确定各待布局车位排与所述障碍物的各交点坐标之后，还包括：
依据相邻待布局车位排的各交点坐标，判断所述相邻待布局车位排中的障碍物分布类型；
依据所述障碍物分布类型对应的交点调整算法，调整所述相邻待布局车位排中的各交点坐标，以避开所述障碍物。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据所述障碍物分布类型对应的交点调整算法，调整所述相邻待布局车位排中的各交点坐标包括：
当所述障碍物分布类型为所述相邻待布局车位排中的一排跨越障碍物时，依据所述障碍物对应的两个交点坐标，向所述相邻待布局车位排中的另一排中增加两个交点坐标；
当所述障碍物分布类型为相邻障碍物间距不满足预设障碍物间距时，删除所述相邻待布局车位排中跨越障碍物的待布局车位排中与所述相邻障碍物间距对应的两个交点坐标。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据所述待布局车位排对应的各所述交点坐标和地下车库布局规范数据，确定所述待布局车位排中每个车位的车位坐标和每个结构柱的柱坐标包括：
当所述车位排布方式为单排排布或双排排布时，依据各所述交点坐标确定平行车位排布空间范围；
依据所述平行车位排布空间范围内的各交点坐标、所述车位宽度、所述结构柱尺寸和所述相邻结构柱之间的柱间距，确定所述平行车位排布空间范围内每个车位的车位坐标和每个结构柱的柱坐标。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据所述待布局车位排对应的各所述交点坐标和地下车库布局规范数据，确定所述待布局车位排中每个车位的车位坐标和每个结构柱的柱坐标包括：
当所述车位排布方式为单排排布或双排排布，且含垂直车位时，依据各所述交点坐标、所述车位长度和所述车道宽度，确定垂直车位排布空间范围和平行车位排布空间范围；
依据所述车位宽度、所述结构柱尺寸和所述相邻结构柱之间的柱间距，确定所述平行车位排布空间范围内每个车位的车位坐标和每个结构柱的柱坐标；
依据各所述待布局车位排对应的各所述垂直车位排布空间范围内的各交点坐标、所述车位宽度、所述结构柱尺寸和所述相邻结构柱之间的柱间距，确定各所述垂直车位排布空间范围内每个垂直车位的车位坐标和每个结构柱的柱坐标。
8.一种地下车库布局装置，其特征在于，包括：
交点坐标确定模块，用于依据预设布局起点坐标、预设布局终点坐标及地下车库中障碍物的坐标数据集，确定各待布局车位排与所述障碍物的各交点坐标，其中，所述障碍物包含设计红线和楼栋结构；
车位坐标确定模块，用于针对任一待布局车位排，依据所述待布局车位排对应的各所述交点坐标和地下车库布局规范数据，确定所述待布局车位排中每个车位的车位坐标和每个结构柱的柱坐标，其中，所述地下车库布局规范数据包含车位长度、车位宽度、车道宽度、结构柱尺寸、相邻结构柱之间的柱间距和车位排布方式；
车位排布模块，用于依据各所述待布局车位排的各所述车位坐标和各所述柱坐标，排布所述地下车库中的各车位、各车道和各结构柱。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的地下车库布局方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的地下车库布局方法。
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