CN111159492A - 一种轨迹点检索方法、装置、存储介质及终端 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轨迹点检索方法、装置、存储介质及终端，所述方法包括：获取预先过滤后的轨迹点经纬度坐标集合；基于GeoHash算法将所述轨迹点经纬度坐标集合中各轨迹点经纬度坐标处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码；基于编码表将所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的字符串；按照预设合并方式将所述轨迹点字符串集合中各轨迹点字符串进行合并生成合并后的轨迹点字符串集合，所述预设合并方式为将相同的字符串合并成一个字符串；将所述合并后的轨迹点字符串集合中各轨迹点字符串对应的数据通过地图进行展示。因此，采用本申请实施例，可以快速的检索出特征轨迹点进行展示，从而提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种轨迹点检索方法、装置、存储介质及终端。
背景技术
车辆行驶原始轨迹数据是由车载终端上传服务器的轨迹数据，在不同的业务场景中使用车辆行驶原始轨迹数据时，首先要对车辆行驶原始轨迹数据进行数据清洗，从海量的车辆轨迹数据中检索出具有代表性轨迹点。
目前在海量的车辆轨迹数据中检索出具有代表性轨迹点时，主要采用算法道格拉斯-普克法进行矢量数据压缩，这种算法实现不但复杂，而且编程实现难度高。当用这种算法处理完海量轨迹点数据后还会存在大量的轨迹数据，不利于在业务上进行展示，从而降低了工作效率。
发明内容
本申请实施例提供了一种轨迹点检索方法、装置、存储介质及终端。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
第一方面，本申请实施例提供了一种轨迹点检索方法，所述方法包括：
获取预先过滤后的轨迹点经纬度坐标集合；
基于GeoHash算法将所述轨迹点经纬度坐标集合中各轨迹点经纬度坐标处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码；
基于编码表将所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的字符串；
按照预设合并方式将所述轨迹点字符串集合中各轨迹点字符串进行合并生成合并后的轨迹点字符串集合，所述预设合并方式为将相同的字符串合并成一个字符串；
将所述合并后的轨迹点字符串集合中各轨迹点字符串对应的数据通过地图进行展示。
可选的，所述获取预先过滤后的轨迹点经纬度坐标集合之前，还包括：
获取预设时间内的轨迹点数据集合；
按照预设过滤方式对所述轨迹点数据集合进行过滤生成过滤后的轨迹点数据集合，将所述过滤后的轨迹点数据集合作为预先过滤后的轨迹点经纬度坐标集合。
可选的，所述基于GeoHash算法将所述轨迹点经纬度坐标集合中各轨迹点经纬度坐标处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码，包括：
获取所述轨迹点经纬度坐标集合中各轨迹点经纬度坐标中的经度值和纬度值；
将所述经度值和纬度值经过GeoHash算法处理生成各轨迹点经纬度坐标中的经度值和纬度值对应的二进制编码；
将所述各轨迹点经纬度坐标中的经度值和纬度值对应的二进制编码进行合并生成合并后的二进制编码，将所述合并后的二进制编码作为所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码。
所述基于编码表将所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的字符串，包括：
可选的，将所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码转换成十进制编码生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的十进制编码；
基于编码表将所述各轨迹点经纬度坐标对应的十进制编码处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的字符串。
第二方面，本申请实施例提供了一种轨迹点检索装置，所述装置包括：
第一集合获取模块，用于获取预先过滤后的轨迹点经纬度坐标集合；
编码生成模块，用于基于GeoHash算法将所述轨迹点经纬度坐标集合中各轨迹点经纬度坐标处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码；
字符串生成模块，用于基于编码表将所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的字符串；
字符串合并模块，用于按照预设合并方式将所述轨迹点字符串集合中各轨迹点字符串进行合并生成合并后的轨迹点字符串集合，所述预设合并方式为将相同的字符串合并成一个字符串；
数据展示模块，用于将所述合并后的轨迹点字符串集合中各轨迹点字符串对应的数据通过地图进行展示。
可选的，所述装置还包括：
第二集合获取模块，用于获取预设时间内的轨迹点数据集合；
集合生成模块，用于按照预设过滤方式对所述轨迹点数据集合进行过滤生成过滤后的轨迹点数据集合，将所述过滤后的轨迹点数据集合作为预先过滤后的轨迹点经纬度坐标集合。
可选的，所述编码生成模块，包括：
值获取单元，用于获取所述轨迹点经纬度坐标集合中各轨迹点经纬度坐标中的经度值和纬度值；
第一编码生成单元，用于将所述经度值和纬度值经过GeoHash算法处理生成各轨迹点经纬度坐标中的经度值和纬度值对应的二进制编码；
编码合并单元，用于将所述各轨迹点经纬度坐标中的经度值和纬度值对应的二进制编码进行合并生成合并后的二进制编码，将所述合并后的二进制编码作为所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码。
可选的，所述字符串合并模块，包括：
第二编码生成单元，用于将所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码转换成十进制编码生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的十进制编码；
字符串生成单元，用于基于编码表将所述各轨迹点经纬度坐标对应的十进制编码处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的字符串。
第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种终端，可包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。
本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在本申请实施例中，用户终端获取预先过滤后的轨迹点经纬度坐标集合，基于GeoHash算法将所述轨迹点经纬度坐标集合中各轨迹点经纬度坐标处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码，然后基于编码表将所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的字符串，再按照预设合并方式将所述轨迹点字符串集合中各轨迹点字符串进行合并生成合并后的轨迹点字符串集合，所述预设合并方式为将相同的字符串合并成一个字符串，最后将所述合并后的轨迹点字符串集合中各轨迹点字符串对应的数据通过地图进行展示。只需要将海量轨迹点根据GeoHash算法进行处理，处理结束后就可以快速的检索出特征轨迹点并进行展示，这种方式针对海量轨迹点的检索效率高，实用性高，从而提高了工作效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本申请实施例提供的一种轨迹点检索方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的一种轨迹点检索过程的过程示意图；
图3是本申请实施例提供的轨迹点检索前的终端展示图；
图4是本申请实施例提供的轨迹点检索后的终端展示图；
图5是本申请实施例提供的另一种轨迹点检索方法的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的一种轨迹点检索装置的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的另一种轨迹点检索装置的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种编码生成模块的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的一种字符串合并模块的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
到目前为止，对于轨迹点的检索，主要采用算法道格拉斯-普克法进行矢量数据压缩，这种算法实现不但复杂，而且编程实现难度高。当用这种算法处理完海量轨迹点数据后还会存在大量的轨迹数据，不利于在业务上进行展示，从而降低了工作效率。为此，本申请提供了一种轨迹点检索方法、装置、存储介质及终端，以解决上述相关技术问题中存在的问题。本申请提供的技术方案中，只需要将海量轨迹点根据GeoHash算法进行处理，处理结束后就可以快速的检索出特征轨迹点并进行展示，这种方式针对海量轨迹点的检索效率高，实用性高，从而提高了工作效率，下面采用示例性的实施例进行详细说明。
下面将结合附图1-附图5，对本申请实施例提供的轨迹点检索方法进行详细介绍。该方法可依赖于计算机程序实现，可运行于基于冯诺依曼体系的轨迹点检索装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。其中，本申请实施例中的轨迹点检索装置可以为用户终端，包括但不限于：个人电脑、平板电脑、手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备等。在不同的网络中用户终端可以叫做不同的名称，例如：用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、5G网络或未来演进网络中的终端设备等。
请参见图1，为本申请实施例提供了一种轨迹点检索方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤：
S101，获取预先过滤后的轨迹点经纬度坐标集合；
其中，轨迹点是车辆在行驶中车载终端记录的车辆行驶轨迹。经纬度坐标为车辆行驶轨迹中产生多个位置点，每个位置点坐标对应着经度值和纬度值，即(经度值，纬度值)。预先过滤后的轨迹点经纬度坐标集合是根据预先设定好的数据过滤方式将采集到的车辆行驶轨迹中产生多个位置点进行过滤筛选后得出的位置点集合。
通常，对采集的车辆行驶轨迹中产生多个位置点进行过滤筛选时，首先过滤筛选方式可以是过滤行驶轨迹异常点(例如中国境外的轨迹点、速度和方向异常轨迹点)，然后根据车辆行驶轨迹点之间的平均速度、直线距离、时间间隔和轨迹点个数等进行再次过滤，过滤结束后得到预先过滤后的轨迹点经纬度坐标集合。
在一种可能的实现方式中，用户终端首先采集一段时间内轨迹数据，此处的一段时间可以是一个月，也可以是两个月，具体时间根据应用场景进行自行设定，此处不做限定。当用户终端采集到一段时间内的车辆行驶轨迹点后，根据预先设定的过滤方式对采集到的车辆行驶轨迹点进行过滤筛选，过滤筛选去除异常轨迹位置点后得到过滤后的轨迹点经纬度坐标集合，当得到过滤后的轨迹点经纬度坐标集合后，用户终端对得到的过滤后的轨迹点经纬度坐标集合进行获取保存。
S102，基于GeoHash算法将所述轨迹点经纬度坐标集合中各轨迹点经纬度坐标处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码；
其中，GeoHash算法是一种地址编码方法，他能够把二维的空间经纬度数据编码成一个字符串。二进制编码是将具体数值用0和1进行编码的编码方式，利用这种编码方式进行编码后具体数值将变成由0和1组成的一串数字。
在一种可能的实现方式中，基于步骤S101获取到过滤后的轨迹点经纬度坐标集合，过滤后的轨迹点经纬度坐标集合中各轨迹点经纬度坐标都对应了具体的经度值和纬度值，然后利用GeoHash算法对各轨迹点经纬度坐标对应的经度值和纬度值进行二进制编码，编码结束后生成各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码。
在本申请实施例中，例如，轨迹点经纬度坐标集合中的某一个经纬度坐标为(116.29513,40.04920)，利用GeoHash算法对此经纬度坐标进行二进制编码，由于地球经度区间是[-180,180]，用户终端利用该算法程序对经度116.29513进行逼近编码得到1101001010 11001。由于地球维度区间是[-90,90]，同理对纬度40.04920进行逼近编码后得到10111 00011 11010，由此可得，该经纬度坐标(116.29513,40.04920)利用GeoHash算法进行二进制编码后该坐标可表示为(11010 01010 11001，10111 00011 11010)。
S103，基于编码表将所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的字符串；
其中，编码表是提供查询的一个表，该表使用32个数字和字母(字母去掉a、i、l、o这4个)进行32进制编码生成的一个表，例如表1所示，基于该表可以使得车辆轨迹点经纬度坐标转化成字符串。
表1
| Decimal | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
| Base32 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | b | c | d | e | f | g |
| Decimal | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 |
| Base32 | h | j | k | m | n | p | q | r | s | t | u | v | w | x | y | z |
在本申请实施例中，首先基于步骤S102得到编码结束后生成各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码，然后将各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码进行合并成生成一个新的二进制编码串，合并方式为偶数位放经度，奇数位放维度。最后将新的二进制编码串每5位转化为十进制，然后根据表1提供的编码表进行查询映射得到各轨迹点经纬度坐标对应的字符串。
例如，步骤S102中一个轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码方式为(11010 0101011001，10111 00011 11010)，按照偶数位放经度，奇数位放纬度的方式进行合并得到合并后的二进制串为11100 11101 00100 01101 11110 00110，然后将二进制数每5位转化为十进制可得到28 29 4 13 30 6，然后对应着编码表进行查询得到该轨迹点经纬度坐标对应的字符串为wy4ey6。
S104，按照预设合并方式将所述轨迹点字符串集合中各轨迹点字符串进行合并生成合并后的轨迹点字符串集合，所述预设合并方式为将相同的字符串合并成一个字符串；
其中，预设合并方式是将生成的字符串集合中把相同的字符串进行合并。
在一种可能的实现方式中，用户终端首先基于步骤S103可得到过滤后的轨迹点经纬度坐标集合中各轨迹点对应的字符串，用户终端然后根据内部程序将相同的字符串进行合并，合并后可得到合并后的轨迹点字符串集合，将合并后的轨迹点字符串集合组成新的轨迹数据。
例如，如表2所示，基于步骤S103可得出表2中合并前对应的轨迹点字符串为wy4ey6、wy4ey6、wy4ey6、wx4g、wx4g和wx4g。用户终端根据内部程序对轨迹点字符串集合进行合并生成合并后的轨迹点字符串为wy4ey6和wx4g。
表2
S105，将所述合并后的轨迹点字符串集合中各轨迹点字符串对应的数据通过地图进行展示。
在本申请实施例中，例如图2所示，用户终端首先采集预设时间内的轨迹数据，然后根据内部程序接口获取轨迹数据，在根据预设的数据过滤筛选方式进行基础数据清洗，清洗结束后可基于GeoHash算法对清洗后的数据进行二进制编码，然后基于经纬度对应的二进制编码进行经纬度序列组码生成新的二进制编码，再基于编码表和内部程序将二进制编码转换成字符串，再将相同的字符串进行合并生成合并后的字符串，将合并后的字符串看作选取的轨迹点，再将合并后的轨迹点组成新的轨迹数据，最后将新的轨迹数据通过地图可视化展示。图3为稀疏前、图4稀疏后的前后展示效果对比，可以看到地图点位由图3中的80个直接减少到图4中的46个点，并且保留了较多地图拐点细节，达到快速响应的效果。
在本申请实施例中，用户终端获取预先过滤后的轨迹点经纬度坐标集合，基于GeoHash算法将所述轨迹点经纬度坐标集合中各轨迹点经纬度坐标处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码，然后基于编码表将所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的字符串，再按照预设合并方式将所述轨迹点字符串集合中各轨迹点字符串进行合并生成合并后的轨迹点字符串集合，所述预设合并方式为将相同的字符串合并成一个字符串，最后将所述合并后的轨迹点字符串集合中各轨迹点字符串对应的数据通过地图进行展示。只需要将海量轨迹点根据GeoHash算法进行处理，处理结束后就可以快速的检索出特征轨迹点并进行展示，这种方式针对海量轨迹点的检索效率高，实用性高，从而提高了工作效率。
请参见图5，为本申请实施例提供的一种轨迹点检索方法的流程示意图。本实施例以轨迹点检索方法应用于用户终端中来举例说明。该轨迹点检索方法可以包括以下步骤：
S201，获取预设时间内的轨迹点数据集合；
其中，轨迹点数据集合是用户终端通过调用平台查询轨迹接口获取一段时间内车辆行驶的轨迹数据，轨迹数据是通过车载终端上报实时位置。
在本申请实施例中，用户终端通过调用平台查询轨迹接口首先采集一段时间内轨迹数据，此处的一段时间可以是一个月，也可以是两个月，具体时间根据应用场景进行自行设定，此处不做限定。
S202，按照预设过滤方式对所述轨迹点数据集合进行过滤生成过滤后的轨迹点数据集合，将所述过滤后的轨迹点数据集合作为预先过滤后的轨迹点经纬度坐标集合；
其中，预设过滤方式为，首先过滤经纬度异常轨迹点(例如中国境外)、速度异常和行车方向异常点，然后再根据轨迹点之间的平均速度、直线距离、时间间隔和轨迹点个数等条件进行二次过滤。
在本申请实施例中，当用户终端采集到一段时间内的车辆行驶轨迹点后，根据预先设定的过滤方式对采集到的车辆行驶轨迹点进行过滤筛选，过滤筛选去除异常轨迹位置点后得到过滤后的轨迹点经纬度坐标集合，当得到过滤后的轨迹点经纬度坐标集合后，用户终端对得到的过滤后的轨迹点经纬度坐标集合进行获取保存。
S203，获取预先过滤后的轨迹点经纬度坐标集合；
具体可参见步骤S101，此处不再赘述。
S204，获取所述轨迹点经纬度坐标集合中各轨迹点经纬度坐标中的经度值和纬度值；
具体可参见步骤S102，此处不再赘述。
S205，将所述经度值和纬度值经过GeoHash算法处理生成各轨迹点经纬度坐标中的经度值和纬度值对应的二进制编码；
具体可参见步骤S102，此处不再赘述。
S206，将所述各轨迹点经纬度坐标中的经度值和纬度值对应的二进制编码进行合并生成合并后的二进制编码，将所述合并后的二进制编码作为所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码；
具体可参见步骤S103，此处不再赘述。
S207，将所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码转换成十进制编码生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的十进制编码；
具体可参见步骤S103，此处不再赘述。
S208，基于编码表将所述各轨迹点经纬度坐标对应的十进制编码处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的字符串；
具体可参见步骤S103，此处不再赘述。
S209，按照预设合并方式将所述轨迹点字符串集合中各轨迹点字符串进行合并生成合并后的轨迹点字符串集合，所述预设合并方式为将相同的字符串合并成一个字符串；
具体可参见步骤S104，此处不再赘述。
S210，将所述合并后的轨迹点字符串集合中各轨迹点字符串对应的数据通过地图进行展示。
具体可参见步骤S105，此处不再赘述。
在本申请实施例中，用户终端获取预先过滤后的轨迹点经纬度坐标集合，基于GeoHash算法将所述轨迹点经纬度坐标集合中各轨迹点经纬度坐标处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码，然后基于编码表将所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的字符串，再按照预设合并方式将所述轨迹点字符串集合中各轨迹点字符串进行合并生成合并后的轨迹点字符串集合，所述预设合并方式为将相同的字符串合并成一个字符串，最后将所述合并后的轨迹点字符串集合中各轨迹点字符串对应的数据通过地图进行展示。只需要将海量轨迹点根据GeoHash算法进行处理，处理结束后就可以快速的检索出特征轨迹点并进行展示，这种方式针对海量轨迹点的检索效率高，实用性高，从而提高了工作效率。
下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。
请参见图6，其示出了本发明一个示例性实施例提供的轨迹点检索装置的结构示意图。该轨迹点检索装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为终端的全部或一部分。该装置1包括第一集合获取模块10、编码生成模块20、字符串生成模块30、字符串合并模块40、数据展示模块50。
第一集合获取模块10，用于获取预先过滤后的轨迹点经纬度坐标集合；
编码生成模块20，用于基于GeoHash算法将所述轨迹点经纬度坐标集合中各轨迹点经纬度坐标处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码；
字符串生成模块30，用于基于编码表将所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的字符串；
字符串合并模块40，用于按照预设合并方式将所述轨迹点字符串集合中各轨迹点字符串进行合并生成合并后的轨迹点字符串集合，所述预设合并方式为将相同的字符串合并成一个字符串；
数据展示模块50，用于将所述合并后的轨迹点字符串集合中各轨迹点字符串对应的数据通过地图进行展示。
可选的，如图7所示，所述装置1还包括：
第二集合获取模块60，用于获取预设时间内的轨迹点数据集合；
集合生成模块70，用于按照预设过滤方式对所述轨迹点数据集合进行过滤生成过滤后的轨迹点数据集合，将所述过滤后的轨迹点数据集合作为预先过滤后的轨迹点经纬度坐标集合。
可选的，如图8所示，所述编码生成模块20，包括：
值获取单元210，用于获取所述轨迹点经纬度坐标集合中各轨迹点经纬度坐标中的经度值和纬度值；
第一编码生成单元220，用于将所述经度值和纬度值经过GeoHash算法处理生成各轨迹点经纬度坐标中的经度值和纬度值对应的二进制编码；
编码合并单元230，用于将所述各轨迹点经纬度坐标中的经度值和纬度值对应的二进制编码进行合并生成合并后的二进制编码，将所述合并后的二进制编码作为所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码。
可选的，如图9所示，所述字符串合并模块40，包括：
第二编码生成单元410，用于将所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码转换成十进制编码生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的十进制编码；
字符串生成单元420，用于基于编码表将所述各轨迹点经纬度坐标对应的十进制编码处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的字符串。
需要说明的是，上述实施例提供的轨迹点检索装置在执行轨迹点检索方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的轨迹点检索装置与轨迹点检索方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请实施例中，用户终端获取预先过滤后的轨迹点经纬度坐标集合，基于GeoHash算法将所述轨迹点经纬度坐标集合中各轨迹点经纬度坐标处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码，然后基于编码表将所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的字符串，再按照预设合并方式将所述轨迹点字符串集合中各轨迹点字符串进行合并生成合并后的轨迹点字符串集合，所述预设合并方式为将相同的字符串合并成一个字符串，最后将所述合并后的轨迹点字符串集合中各轨迹点字符串对应的数据通过地图进行展示。只需要将海量轨迹点根据GeoHash算法进行处理，处理结束后就可以快速的检索出特征轨迹点并进行展示，这种方式针对海量轨迹点的检索效率高，实用性高，从而提高了工作效率。
本发明还提供一种计算机可读介质，其上存储有程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述各个方法实施例提供的轨迹点检索方法。
本发明还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各个方法实施例所述的轨迹点检索方法。
请参见图10，为本申请实施例提供了一种终端的结构示意图。如图10所示，所述终端1000可以包括：至少一个处理器1001，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。
其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。
其中，用户接口1003可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。
其中，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。
其中，处理器1001可以包括一个或者多个处理核心。处理器1001利用各种借口和线路连接整个电子设备1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1005内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1005内的数据，执行电子设备1000的各种功能和处理数据。可选的，处理器1001可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作***、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1001中，单独通过一块芯片进行实现。
其中，存储器1005可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器1005包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1005可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1005可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作***的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图10所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及轨迹点检索应用程序。
在图10所示的终端1000中，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的轨迹点检索应用程序，并具体执行以下操作：
获取预先过滤后的轨迹点经纬度坐标集合；
基于GeoHash算法将所述轨迹点经纬度坐标集合中各轨迹点经纬度坐标处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码；
基于编码表将所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的字符串；
按照预设合并方式将所述轨迹点字符串集合中各轨迹点字符串进行合并生成合并后的轨迹点字符串集合，所述预设合并方式为将相同的字符串合并成一个字符串；
将所述合并后的轨迹点字符串集合中各轨迹点字符串对应的数据通过地图进行展示。
在一个实施例中，所述处理器1001在执行所述获取预先过滤后的轨迹点经纬度坐标集合之前，还执行以下操作：
获取预设时间内的轨迹点数据集合；
按照预设过滤方式对所述轨迹点数据集合进行过滤生成过滤后的轨迹点数据集合，将所述过滤后的轨迹点数据集合作为预先过滤后的轨迹点经纬度坐标集合。
在一个实施例中，所述处理器1001在执行所述基于GeoHash算法将所述轨迹点经纬度坐标集合中各轨迹点经纬度坐标处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码时，具体执行以下操作：
获取所述轨迹点经纬度坐标集合中各轨迹点经纬度坐标中的经度值和纬度值；
将所述经度值和纬度值经过GeoHash算法处理生成各轨迹点经纬度坐标中的经度值和纬度值对应的二进制编码；
将所述各轨迹点经纬度坐标中的经度值和纬度值对应的二进制编码进行合并生成合并后的二进制编码，将所述合并后的二进制编码作为所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码。
在一个实施例中，所述处理器1001在执行所述基于编码表将所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的字符串时，具体执行以下操作：
将所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码转换成十进制编码生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的十进制编码；
基于编码表将所述各轨迹点经纬度坐标对应的十进制编码处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的字符串。
在本申请实施例中，用户终端获取预先过滤后的轨迹点经纬度坐标集合，基于GeoHash算法将所述轨迹点经纬度坐标集合中各轨迹点经纬度坐标处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码，然后基于编码表将所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的字符串，再按照预设合并方式将所述轨迹点字符串集合中各轨迹点字符串进行合并生成合并后的轨迹点字符串集合，所述预设合并方式为将相同的字符串合并成一个字符串，最后将所述合并后的轨迹点字符串集合中各轨迹点字符串对应的数据通过地图进行展示。只需要将海量轨迹点根据GeoHash算法进行处理，处理结束后就可以快速的检索出特征轨迹点并进行展示，这种方式针对海量轨迹点的检索效率高，实用性高，从而提高了工作效率。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所属技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，应该理解到，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
应当理解的是，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种轨迹点检索方法，其特征在于，所述方法包括：
获取预先过滤后的轨迹点经纬度坐标集合；
基于GeoHash算法将所述轨迹点经纬度坐标集合中各轨迹点经纬度坐标处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码；
基于编码表将所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的字符串；
按照预设合并方式将所述轨迹点字符串集合中各轨迹点字符串进行合并生成合并后的轨迹点字符串集合，所述预设合并方式为将相同的字符串合并成一个字符串；
将所述合并后的轨迹点字符串集合中各轨迹点字符串对应的数据通过地图进行展示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预先过滤后的轨迹点经纬度坐标集合之前，还包括：
获取预设时间内的轨迹点数据集合；
按照预设过滤方式对所述轨迹点数据集合进行过滤生成过滤后的轨迹点数据集合，将所述过滤后的轨迹点数据集合作为预先过滤后的轨迹点经纬度坐标集合。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于GeoHash算法将所述轨迹点经纬度坐标集合中各轨迹点经纬度坐标处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码，包括：
获取所述轨迹点经纬度坐标集合中各轨迹点经纬度坐标中的经度值和纬度值；
将所述经度值和纬度值经过GeoHash算法处理生成各轨迹点经纬度坐标中的经度值和纬度值对应的二进制编码；
将所述各轨迹点经纬度坐标中的经度值和纬度值对应的二进制编码进行合并生成合并后的二进制编码，将所述合并后的二进制编码作为所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于编码表将所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的字符串，包括：
将所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码转换成十进制编码生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的十进制编码；
基于编码表将所述各轨迹点经纬度坐标对应的十进制编码处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的字符串。
5.一种轨迹点检索装置，其特征在于，所述装置包括：
第一集合获取模块，用于获取预先过滤后的轨迹点经纬度坐标集合；
编码生成模块，用于基于GeoHash算法将所述轨迹点经纬度坐标集合中各轨迹点经纬度坐标处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码；
字符串生成模块，用于基于编码表将所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的字符串；
字符串合并模块，用于按照预设合并方式将所述轨迹点字符串集合中各轨迹点字符串进行合并生成合并后的轨迹点字符串集合，所述预设合并方式为将相同的字符串合并成一个字符串；
数据展示模块，用于将所述合并后的轨迹点字符串集合中各轨迹点字符串对应的数据通过地图进行展示。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二集合获取模块，用于获取预设时间内的轨迹点数据集合；
集合生成模块，用于按照预设过滤方式对所述轨迹点数据集合进行过滤生成过滤后的轨迹点数据集合，将所述过滤后的轨迹点数据集合作为预先过滤后的轨迹点经纬度坐标集合。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述编码生成模块，包括：
值获取单元，用于获取所述轨迹点经纬度坐标集合中各轨迹点经纬度坐标中的经度值和纬度值；
第一编码生成单元，用于将所述经度值和纬度值经过GeoHash算法处理生成各轨迹点经纬度坐标中的经度值和纬度值对应的二进制编码；
编码合并单元，用于将所述各轨迹点经纬度坐标中的经度值和纬度值对应的二进制编码进行合并生成合并后的二进制编码，将所述合并后的二进制编码作为所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述字符串合并模块，包括：
第二编码生成单元，用于将所述各轨迹点经纬度坐标对应的二进制编码转换成十进制编码生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的十进制编码；
字符串生成单元，用于基于编码表将所述各轨迹点经纬度坐标对应的十进制编码处理生成所述各轨迹点经纬度坐标对应的字符串。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～4任意一项的方法步骤。
10.一种终端，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1～4任意一项的方法步骤。
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| CN201911312117.2A CN111159492A (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种轨迹点检索方法、装置、存储介质及终端 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201911312117.2A CN111159492A (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种轨迹点检索方法、装置、存储介质及终端 |
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