CN111157342B - 一种压力控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及压力装置,更具体的说是一种压力控制器,包括装置支架、盖合支架、装夹机构、托举机构、连接底架、连接顶架和加压装置,所述装置支架上滑动连接有盖合支架,装置支架上设置有装夹机构,托举机构固定连接在装置支架下端的中部,可以将被测物放置在托举机构上,通过托举机构可以调整被测物的水平高度,通过装夹机构可以对被测物的四周进行装夹,通过连接底架带动连接顶架向下进行运动,连接顶架带动盖合支架向下进行运动完成装置的闭合,连接顶架对被测物的上端进行装夹,被测物装夹完成;连接顶架和连接底架上均设置有加压装置,两个加压装置对被测物进行多角度压力测试。
Description
技术领域
本发明涉及压力装置,更具体的说是一种压力控制器。
背景技术
例如公开号CN208653931U一种精密压力实验装置,包括压力实验装置主体,压力实验装置主体包括底座、顶板、螺杆、两条滑杆、载物机构、施压机构和伺服电机,螺杆的两端头分别通过轴承安装在底座顶面和顶板上,两滑杆的两端分别固定安装在底座上和顶板上;施压机构包括挤压头和挤压头安装座,二者可拆卸连接,挤压头安装座与螺杆螺纹连接且分别与两滑杆滑动连接,在挤压头安装座内设置有压力传感器;伺服电机安装在底座上,通过传动机构与螺杆连接;载物机构安装在底座上,且设置于挤压头的正下方;在底座内设有控制电路,以及在底座表面设有控制按键,控制电路与压力传感器连接,并根据压力值控制伺服电机工作;该实用新型的缺点是不能根据不同的使用需求,在不同的角度和位置进行压力测量。
发明内容
本发明的目的是提供一种压力控制器,可以根据不同的使用需求,在不同的角度和位置进行压力测量。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种压力控制器,包括装置支架、盖合支架、装夹机构、托举机构、连接底架、连接顶架和加压装置,所述装置支架上滑动连接有盖合支架,装置支架上设置有装夹机构,托举机构固定连接在装置支架下端的中部,托举机构上放置有被测物,装夹机构对被测物的四周进行装夹,托举机构的下端固定连接有连接底架,盖合支架的上端固定连接有连接顶架,连接顶架和连接底架之间连接,盖合支架对被测物的上端进行装夹,连接顶架和连接底架上均设置有加压装置,两个加压装置对被测物进行压力测试。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种压力控制器,所述装置支架包括支撑环Ⅰ、圆弧板Ⅰ、支撑脚、齿圈挡板、限位柱和减震弹簧Ⅰ,支撑环Ⅰ的下端固定连接有四个圆弧板Ⅰ,四个圆弧板Ⅰ的下端相互固定连接,支撑环Ⅰ的外侧周向均匀固定连接有四个齿圈挡板,支撑环Ⅰ上均匀固定连接有四个限位柱,每个限位柱上均设置有减震弹簧Ⅰ,四个圆弧板Ⅰ的下端均固定连接有支撑脚。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种压力控制器,所述盖合支架包括支撑环Ⅱ、圆弧板Ⅱ和减震弹簧Ⅱ,所述支撑环Ⅱ上固定连接有四个圆弧板Ⅱ,四个圆弧板Ⅱ的上端相互固定连接,支撑环Ⅱ上固定连接有四个减震弹簧Ⅱ,四个减震弹簧Ⅱ分别套装在四个限位柱上,支撑环Ⅱ滑动连接在四个限位柱上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种压力控制器,所述装夹机构包括装夹环、转动槽、限位槽、装夹齿轮、装夹杆、连接键、间隙球体和螺纹杆,装夹环设置有两个,两个装夹环的外侧均设置有转动槽,两个装夹环分别通过转动槽转动连接在多个齿圈挡板上,两个装夹环的内存均设置有限位槽,两个限位槽之间啮合有四个装夹齿轮,装夹杆设置有四个,四个装夹杆上均固定连接有连接键,四个装夹齿轮分别滑动连接在四个连接键上,四个装夹杆的内侧均间隙配合有间隙球体,四个装夹杆的外侧均固定连接有螺纹杆。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种压力控制器,所述托举机构包括伸缩机构Ⅰ、转动电机Ⅰ和托举底板,伸缩机构Ⅰ转的伸缩端固定连接有转动电机Ⅰ,转动电机Ⅰ的输出轴上固定连接有托举底板,伸缩机构Ⅰ固定连接在四个圆弧板Ⅰ的连接端上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种压力控制器,所述连接底架包括十字底板、限位环Ⅰ、支撑柱、伸缩机构Ⅱ、转动电机Ⅱ、齿轮Ⅰ和连接板,十字底板上固定连接有限位环Ⅰ,十字底板上固定连接有四个支撑柱,四个支撑柱上均固定连接有伸缩机构Ⅱ,十字底板固定连接在伸缩机构Ⅰ上,限位环Ⅰ上固定连接有四个连接板,四个螺纹杆分别通过螺纹连接在四个连接板上,十字底板上固定连接有转动电机Ⅱ,转动电机Ⅱ的输出轴上固定连接有齿轮Ⅰ。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种压力控制器,所述连接顶架包括十字顶板、限位环Ⅱ、伸缩机构Ⅲ、转动电机Ⅲ、装夹顶板、转动电机Ⅳ和齿轮Ⅱ,十字顶板上固定连接有限位环Ⅱ,十字顶板的中部固定连接有伸缩机构Ⅲ,伸缩机构Ⅲ的伸缩端固定连接有转动电机Ⅲ,转动电机Ⅲ的输出轴上固定连接有装夹顶板,十字顶板上固定连接有转动电机Ⅳ,转动电机Ⅳ的输出轴上固定连接有齿轮Ⅱ,伸缩机构Ⅲ固定连接在四个圆弧板Ⅱ的连接端上,四个伸缩机构Ⅱ的伸缩端均固定连接在十字顶板上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种压力控制器,所述加压装置包括转动环、伸缩机构Ⅳ、角度电机、伸缩机构Ⅴ、限位框、压力传感器和挤压柱,转动环上固定连接有多个伸缩机构Ⅳ,每个伸缩机构Ⅳ的伸缩端上均固定连接有角度电机,每个角度电机的输出轴上均固定连接有伸缩机构Ⅴ,每个伸缩机构Ⅴ的伸缩端上均固定连接有限位框,每个限位框内均设置有压力传感器,每个压力传感器上均设置有挤压柱,加压装置设置有两个,两个转动环分别转动连接在限位环Ⅰ和限位环Ⅱ上,两个转动环分别与齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ啮合传动。
本发明一种压力控制器的有益效果为:
本发明一种压力控制器,可以将被测物放置在托举机构上,通过托举机构可以调整被测物的水平高度,通过装夹机构可以对被测物的四周进行装夹,通过连接底架带动连接顶架向下进行运动,连接顶架带动盖合支架向下进行运动完成装置的闭合,连接顶架对被测物的上端进行装夹,被测物装夹完成;连接顶架和连接底架上均设置有加压装置,两个加压装置对被测物进行多角度压力测试。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接可以是直接连接,亦可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的压力控制器整体结构示意图一;
图2是本发明的压力控制器整体结构示意图二;
图3是本发明的装置支架结构示意图;
图4是本发明的盖合支架结构示意图;
图5是本发明的装夹机构Ⅰ结构示意图;
图6是本发明的托举机构结构示意图;
图7是本发明的连接底架结构示意图;
图8是本发明的连接顶架结构示意图;
图9是本发明的加压装置结构示意图一;
图10是本发明的加压装置结构示意图二。
图中:装置支架1;支撑环Ⅰ101;圆弧板Ⅰ102;支撑脚103;齿圈挡板104;限位柱105;减震弹簧Ⅰ106;盖合支架2;支撑环Ⅱ201;圆弧板Ⅱ202;减震弹簧Ⅱ203;装夹机构3;装夹环301;转动槽302;限位槽303;装夹齿轮304;装夹杆305;连接键306;间隙球体307;螺纹杆308;托举机构4;伸缩机构Ⅰ401;转动电机Ⅰ402;托举底板403;连接底架5;十字底板501;限位环Ⅰ502;支撑柱503;伸缩机构Ⅱ504;转动电机Ⅱ505;齿轮Ⅰ506;连接板507;连接顶架6;十字顶板601;限位环Ⅱ602;伸缩机构Ⅲ603;转动电机Ⅲ604;装夹顶板605;转动电机Ⅳ606;齿轮Ⅱ607;加压装置7;转动环701;伸缩机构Ⅳ702;角度电机703;伸缩机构Ⅴ704;限位框705;压力传感器706;挤压柱707。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一:
下面结合图1-10说明本实施方式,一种压力控制器,包括装置支架1、盖合支架2、装夹机构3、托举机构4、连接底架5、连接顶架6和加压装置7,所述装置支架1上滑动连接有盖合支架2,装置支架1上设置有装夹机构3,托举机构4固定连接在装置支架1下端的中部,托举机构4上放置有被测物,装夹机构3对被测物的四周进行装夹,托举机构4的下端固定连接有连接底架5,盖合支架2的上端固定连接有连接顶架6,连接顶架6和连接底架5之间连接,盖合支架2对被测物的上端进行装夹,连接顶架6和连接底架5上均设置有加压装置7,两个加压装置7对被测物进行压力测试;可以将被测物放置在托举机构4上,通过托举机构4可以调整被测物的水平高度,通过装夹机构3可以对被测物的四周进行装夹,通过连接底架5带动连接顶架6向下进行运动,连接顶架6带动盖合支架2向下进行运动完成装置的闭合,连接顶架6对被测物的上端进行装夹,被测物装夹完成;连接顶架6和连接底架5上均设置有加压装置7,两个加压装置7对被测物进行多角度压力测试。
具体实施方式二:
下面结合图1-10说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述装置支架1包括支撑环Ⅰ101、圆弧板Ⅰ102、支撑脚103、齿圈挡板104、限位柱105和减震弹簧Ⅰ106,支撑环Ⅰ101的下端固定连接有四个圆弧板Ⅰ102,四个圆弧板Ⅰ102的下端相互固定连接,支撑环Ⅰ101的外侧周向均匀固定连接有四个齿圈挡板104,支撑环Ⅰ101上均匀固定连接有四个限位柱105,每个限位柱105上均设置有减震弹簧Ⅰ106,四个圆弧板Ⅰ102的下端均固定连接有支撑脚103。
具体实施方式三:
下面结合图1-10说明本实施方式,本实施方式对实施方式二作进一步说明,所述盖合支架2包括支撑环Ⅱ201、圆弧板Ⅱ202和减震弹簧Ⅱ203,所述支撑环Ⅱ201上固定连接有四个圆弧板Ⅱ202,四个圆弧板Ⅱ202的上端相互固定连接,支撑环Ⅱ201上固定连接有四个减震弹簧Ⅱ203,四个减震弹簧Ⅱ203分别套装在四个限位柱105上,支撑环Ⅱ201滑动连接在四个限位柱105上。
具体实施方式四:
下面结合图1-10说明本实施方式,本实施方式对实施方式三作进一步说明,所述装夹机构3包括装夹环301、转动槽302、限位槽303、装夹齿轮304、装夹杆305、连接键306、间隙球体307和螺纹杆308,装夹环301设置有两个,两个装夹环301的外侧均设置有转动槽302,两个装夹环301分别通过转动槽302转动连接在多个齿圈挡板104上,两个装夹环301的内存均设置有限位槽303,两个限位槽303之间啮合有四个装夹齿轮304,装夹杆305设置有四个,四个装夹杆305上均固定连接有连接键306,四个装夹齿轮304分别滑动连接在四个连接键306上,四个装夹杆305的内侧均间隙配合有间隙球体307,四个装夹杆305的外侧均固定连接有螺纹杆308。
具体实施方式五:
下面结合图1-10说明本实施方式,本实施方式对实施方式四作进一步说明,所述托举机构4包括伸缩机构Ⅰ401、转动电机Ⅰ402和托举底板403,伸缩机构Ⅰ401转的伸缩端固定连接有转动电机Ⅰ402,转动电机Ⅰ402的输出轴上固定连接有托举底板403,伸缩机构Ⅰ401固定连接在四个圆弧板Ⅰ102的连接端上。
具体实施方式六:
下面结合图1-10说明本实施方式,本实施方式对实施方式五作进一步说明,所述连接底架5包括十字底板501、限位环Ⅰ502、支撑柱503、伸缩机构Ⅱ504、转动电机Ⅱ505、齿轮Ⅰ506和连接板507,十字底板501上固定连接有限位环Ⅰ502,十字底板501上固定连接有四个支撑柱503,四个支撑柱503上均固定连接有伸缩机构Ⅱ504,十字底板501固定连接在伸缩机构Ⅰ401上,限位环Ⅰ502上固定连接有四个连接板507,四个螺纹杆308分别通过螺纹连接在四个连接板507上,十字底板501上固定连接有转动电机Ⅱ505,转动电机Ⅱ505的输出轴上固定连接有齿轮Ⅰ506。
具体实施方式七:
下面结合图1-10说明本实施方式,本实施方式对实施方式六作进一步说明,所述连接顶架6包括十字顶板601、限位环Ⅱ602、伸缩机构Ⅲ603、转动电机Ⅲ604、装夹顶板605、转动电机Ⅳ606和齿轮Ⅱ607,十字顶板601上固定连接有限位环Ⅱ602,十字顶板601的中部固定连接有伸缩机构Ⅲ603,伸缩机构Ⅲ603的伸缩端固定连接有转动电机Ⅲ604,转动电机Ⅲ604的输出轴上固定连接有装夹顶板605,十字顶板601上固定连接有转动电机Ⅳ606,转动电机Ⅳ606的输出轴上固定连接有齿轮Ⅱ607,伸缩机构Ⅲ603固定连接在四个圆弧板Ⅱ202的连接端上,四个伸缩机构Ⅱ504的伸缩端均固定连接在十字顶板601上。
具体实施方式八:
下面结合图1-10说明本实施方式,本实施方式对实施方式七作进一步说明,所述加压装置7包括转动环701、伸缩机构Ⅳ702、角度电机703、伸缩机构Ⅴ704、限位框705、压力传感器706和挤压柱707,转动环701上固定连接有多个伸缩机构Ⅳ702,每个伸缩机构Ⅳ702的伸缩端上均固定连接有角度电机703,每个角度电机703的输出轴上均固定连接有伸缩机构Ⅴ704,每个伸缩机构Ⅴ704的伸缩端上均固定连接有限位框705,每个限位框705内均设置有压力传感器706,每个压力传感器706上均设置有挤压柱707,加压装置7设置有两个,两个转动环701分别转动连接在限位环Ⅰ502和限位环Ⅱ602上,两个转动环701分别与齿轮Ⅰ506和齿轮Ⅱ607啮合传动。
本发明的一种压力控制器,其工作原理为:
使用时将被测物放置在托举底板403上,被测物可以是立方体、圆柱体和球体等立体几何,启动伸缩机构Ⅰ401,伸缩机构Ⅰ401可以是液压缸或者电动推杆,伸缩机构Ⅰ401的伸缩端推动转动电机Ⅰ402向上进行运动,转动电机Ⅰ402带动托举底板403向上进行运动,托举底板403带动被测物在装置支架1内进行运动,启动转动电机Ⅰ402时,转动电机Ⅰ402的输出轴开始转动,转动电机Ⅰ402的输出轴带动托举底板403进行运动,托举底板403带动被测物以转动电机Ⅰ402输出轴的轴线为中心进行转动,可以调整被测物的位置;当被测物运动到指定高度时,同时启动多个伸缩机构Ⅱ504,伸缩机构Ⅱ504可以是液压缸或者电动推杆,伸缩机构Ⅱ504的伸缩端拉动十字顶板601向下进行运动,十字顶板601带动连接顶架6向下进行运动,连接顶架6带动盖合支架2向下进行运动,盖合支架2在限位柱105上进行滑动,当支撑环Ⅱ201和支撑环Ⅰ101接触闭合时,装置支架1和盖合支架2完成闭合,减震弹簧Ⅰ106和减震弹簧Ⅱ203可以在一定程度上起到减震的作用;转动两个装夹环301中的一个,装夹环301在对应的齿圈挡板104上进行转动,如图5和图3所示,多个齿圈挡板104设置在对应的转动槽302内,转动槽302上可以设置有限位的凸台来对齿圈挡板104进行限位,保证装夹环301可以在对应的多个齿圈挡板104上进行转动;装夹环301转动时带动其上啮合传动的多个装夹齿轮304分别以自身轴线为中心进行转动,装夹齿轮304通过连接键306带动对应的装夹杆305以自身轴线为中心进行转动,装夹杆305带动对应的螺纹杆308以自身轴线为中心进行转动,螺纹杆308通过螺纹在连接板507上进行运动,进而带动多个装夹杆305相互靠近或者相互远离;当多个装夹杆305相互靠近时,装夹杆305带动对应的间隙球体307相互靠近对被测物的四周进行装夹,启动伸缩机构Ⅲ603,伸缩机构Ⅲ603可以是液压缸或者电动推杆,伸缩机构Ⅲ603的伸缩端带动转动电机Ⅲ604向下进行运动,转动电机Ⅲ604带动装夹顶板605向下进行运动,装夹顶板605对被测物的上端进行装夹,被测物装夹完成;启动转动电机Ⅱ505和转动电机Ⅳ606时可以带动对应的转动环701在限位环Ⅰ502或者限位环Ⅱ602上进行转动,调整多个伸缩机构Ⅳ702的相对位置,伸缩机构Ⅳ702可以是液压缸或者电动推杆,伸缩机构Ⅳ702的伸缩端带动角度电机703和伸缩机构Ⅴ704的高度发生变化,角度电机703优选为带有抱闸的伺服电机,角度电机703启动时可以带动对应的伸缩机构Ⅴ704的角度发生变化,伸缩机构Ⅴ704可以是液压缸或者电动推杆,伸缩机构Ⅴ704的伸缩端推动挤压柱707和被测物进行挤压接触,压力传感器706测量压力,两个加压装置7对被测物进行多角度压力测试;如图3和图4所示,圆弧板Ⅰ102和圆弧板Ⅱ202的存在可能回存在无法挤压测量的位置,四个装夹杆305的内侧均间隙配合有间隙球体307,间隙球体307可以在对应的装夹杆305的前端进行转动,在对锥形物体、圆柱体和球体等旋转中心到各边长度相等的的物体进行装夹时,可以在装夹的同时启动转动电机Ⅰ402和转动电机Ⅲ604,使得被测物进行转动,由于四个装夹杆305的内侧均间隙配合有间隙球体307,被测物可以进行转动,可以对没有转动时圆弧板Ⅰ102和圆弧板Ⅱ202的遮挡位置进行压力测量。
当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种压力控制器,包括装置支架(1)、盖合支架(2)、装夹机构(3)、托举机构(4)、连接底架(5)、连接顶架(6)和加压装置(7),其特征在于:所述装置支架(1)上滑动连接有盖合支架(2),装置支架(1)上设置有装夹机构(3),托举机构(4)固定连接在装置支架(1)下端的中部,托举机构(4)上放置有被测物,装夹机构(3)对被测物的四周进行装夹,托举机构(4)的下端固定连接有连接底架(5),盖合支架(2)的上端固定连接有连接顶架(6),连接顶架(6)和连接底架(5)之间连接,盖合支架(2)对被测物的上端进行装夹,连接顶架(6)和连接底架(5)上均设置有加压装置(7),两个加压装置(7)对被测物进行压力测试;
所述连接底架(5)包括十字底板(501)、限位环Ⅰ(502)、支撑柱(503)、伸缩机构Ⅱ(504)、转动电机Ⅱ(505)、齿轮Ⅰ(506)和连接板(507),十字底板(501)上固定连接有限位环Ⅰ(502),十字底板(501)上固定连接有四个支撑柱(503),四个支撑柱(503)上均固定连接有伸缩机构Ⅱ(504),限位环Ⅰ(502)上固定连接有四个连接板(507),十字底板(501)上固定连接有转动电机Ⅱ(505),转动电机Ⅱ(505)的输出轴上固定连接有齿轮Ⅰ(506);
所述连接顶架(6)包括十字顶板(601)、限位环Ⅱ(602)、伸缩机构Ⅲ(603)、转动电机Ⅲ(604)、装夹顶板(605)、转动电机Ⅳ(606)和齿轮Ⅱ(607),十字顶板(601)上固定连接有限位环Ⅱ(602),十字顶板(601)的中部固定连接有伸缩机构Ⅲ(603),伸缩机构Ⅲ(603)的伸缩端固定连接有转动电机Ⅲ(604),转动电机Ⅲ(604)的输出轴上固定连接有装夹顶板(605),十字顶板(601)上固定连接有转动电机Ⅳ(606),转动电机Ⅳ(606)的输出轴上固定连接有齿轮Ⅱ(607),四个伸缩机构Ⅱ(504)的伸缩端均固定连接在十字顶板(601)上;
所述加压装置(7)包括转动环(701)、伸缩机构Ⅳ(702)、角度电机(703)、伸缩机构Ⅴ(704)、限位框(705)、压力传感器(706)和挤压柱(707),转动环(701)上固定连接有多个伸缩机构Ⅳ(702),每个伸缩机构Ⅳ(702)的伸缩端上均固定连接有角度电机(703),每个角度电机(703)的输出轴上均固定连接有伸缩机构Ⅴ(704),每个伸缩机构Ⅴ(704)的伸缩端上均固定连接有限位框(705),每个限位框(705)内均设置有压力传感器(706),每个压力传感器(706)上均设置有挤压柱(707),加压装置(7)设置有两个,两个转动环(701)分别转动连接在限位环Ⅰ(502)和限位环Ⅱ(602)上,两个转动环(701)分别与齿轮Ⅰ(506)和齿轮Ⅱ(607)啮合传动。
2.根据权利要求1所述的一种压力控制器,其特征在于:所述装置支架(1)包括支撑环Ⅰ(101)、圆弧板Ⅰ(102)、支撑脚(103)、齿圈挡板(104)、限位柱(105)和减震弹簧Ⅰ(106),支撑环Ⅰ(101)的下端固定连接有四个圆弧板Ⅰ(102),四个圆弧板Ⅰ(102)的下端相互固定连接,支撑环Ⅰ(101)的外侧周向均匀固定连接有四个齿圈挡板(104),支撑环Ⅰ(101)上均匀固定连接有四个限位柱(105),每个限位柱(105)上均设置有减震弹簧Ⅰ(106),四个圆弧板Ⅰ(102)的下端均固定连接有支撑脚(103)。
3.根据权利要求2所述的一种压力控制器,其特征在于:所述盖合支架(2)包括支撑环Ⅱ(201)、圆弧板Ⅱ(202)和减震弹簧Ⅱ(203),所述支撑环Ⅱ(201)上固定连接有四个圆弧板Ⅱ(202),四个圆弧板Ⅱ(202)的上端相互固定连接,支撑环Ⅱ(201)上固定连接有四个减震弹簧Ⅱ(203),四个减震弹簧Ⅱ(203)分别套装在四个限位柱(105)上,支撑环Ⅱ(201)滑动连接在四个限位柱(105)上。
4.根据权利要求3所述的一种压力控制器,其特征在于:所述装夹机构(3)包括装夹环(301)、转动槽(302)、限位槽(303)、装夹齿轮(304)、装夹杆(305)、连接键(306)、间隙球体(307)和螺纹杆(308),装夹环(301)设置有两个,两个装夹环(301)的外侧均设置有转动槽(302),两个装夹环(301)分别通过转动槽(302)转动连接在多个齿圈挡板(104)上,两个装夹环(301)的内存均设置有限位槽(303),两个限位槽(303)之间啮合有四个装夹齿轮(304),装夹杆(305)设置有四个,四个装夹杆(305)上均固定连接有连接键(306),四个装夹齿轮(304)分别滑动连接在四个连接键(306)上,四个装夹杆(305)的内侧均间隙配合有间隙球体(307),四个装夹杆(305)的外侧均固定连接有螺纹杆(308)。
5.根据权利要求4所述的一种压力控制器,其特征在于:所述托举机构(4)包括伸缩机构Ⅰ(401)、转动电机Ⅰ(402)和托举底板(403),伸缩机构Ⅰ(401)转的伸缩端固定连接有转动电机Ⅰ(402),转动电机Ⅰ(402)的输出轴上固定连接有托举底板(403),伸缩机构Ⅰ(401)固定连接在四个圆弧板Ⅰ(102)的连接端上。
6.根据权利要求5所述的一种压力控制器,其特征在于:十字底板(501)固定连接在伸缩机构Ⅰ(401)上,四个螺纹杆(308)分别通过螺纹连接在四个连接板(507)上。
7.根据权利要求6所述的一种压力控制器,其特征在于:伸缩机构Ⅲ(603)固定连接在四个圆弧板Ⅱ(202)的连接端上。
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