CN111153207A - 检测***及其移位装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械零部件的检测测量领域，具体公开了一种检测***及其移位装置，该移位装置包括：第一驱动器，该第一驱动器固定安装于机架；水平滑动座，该水平滑动座可水平滑动地安装于机架并与第一驱动器传动连接，该水平滑动座上固定安装有第二驱动器，水平滑动座具有竖直部；竖直滑动座，该竖直滑动座可竖直滑动地安装于水平滑动座的竖直部并通过柔性部件连接于第二驱动器，竖直滑动座上设置有用于可释放地夹持待测零部件的夹具。根据本申请的技术方案，通过检测***中的移位装置，能够实现在高度方向上安装空间有限的工况环境中，对被测工件进行自动移位和检测测量。

Description

检测***及其移位装置

技术领域

本申请涉及机械零部件的检测测量领域，更具体地说，涉及一种检测***以及用于检测***的移位装置。

背景技术

在对机械零部件进行检测测量的过程中，为了对各个不同的参数进行测量，通常需要对机械零部件进行姿态位置的调整。例如，对于在生产线或输送线上传输的机械零部件来说，当零部件到达测量位置时，通常测量装置需要配合有移位装置，以根据所测量的参数的不同来将待测零部件转换为对应的位置或姿态，从而能够实现对机械零部件的全面测量。

传统上，移位装置通常设置于生产线或输送线的上方，通过动力源（如气缸，液压缸，电缸等）控制夹爪或其他夹持机构控制被测零部件在横向和/或纵向上移位，以配合测量装置的检测。因此，传统上的移位装置通常对高度空间有较大的要求。然而，当实际工况环境中的高度空间有限时，难以设置移位装置。

因此，在高度方向上安装空间有限的工况环境中，如何实现对待测零部件的移位和检测测量成为本领域需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种检测***及其移位装置，以实现在高度方向上安装空间有限的工况环境中，对被测工件进行自动移位和检测测量。

根据本申请，提出了一种移位装置，该移位装置包括：第一驱动器，该第一驱动器固定安装于机架；水平滑动座，该水平滑动座可水平滑动地安装于所述机架并与所述第一驱动器传动连接，该水平滑动座上固定安装有第二驱动器，所述水平滑动座具有竖直部；竖直滑动座，该竖直滑动座可竖直滑动地安装于所述水平滑动座的所述竖直部并通过柔性部件连接于所述第二驱动器，所述竖直滑动座上设置有用于可释放地夹持待测零部件的夹具。

优选地，所述第一驱动器为用于提供水平线性往复驱动力的第一线性驱动器；所述第二驱动器为用于提供水平线性往复驱动力的第二线性驱动器。

优选地，所述水平滑动座在水平方向上具有可往复转换的第一水平极限位置和第二水平极限位置，其中：在所述第一水平极限位置，所述水平滑动座相对于机架向前伸出；在所述第二水平极限位置，所述水平滑动座相对于机架向后回缩。

优选地，所述竖直滑动座在竖直方向上具有可往复转换的第一高度极限位置和第二高度极限位置，其中：在所述第一高度极限位置，所述竖直滑动座相对于所述竖直部位于最低位；在所述第二高度极限位置，所述竖直滑动座相对于所述竖直部位于最高位。

优选地，所述第一线性驱动器和第二线性驱动器为气缸、液压缸、线性电机或由电机驱动的齿轮齿条机构。

优选地，所述柔性部件为牵引绳索或链条，所述柔性部件由固定于所述水平滑动座的导向轮所引导而连接在所述第二驱动器与竖直滑动座之间。

优选地，所述柔性部件的一端直接连接于所述竖直滑动座，另一端直接连接于所述第二驱动器。

优选地，所述柔性部件为传动链条，所述导向轮为第一链轮，所述第二驱动器安装有可水平移动的第二链轮，所述传动链条的第一端固定于所述竖直滑动座，所述传动链条绕过所述第一链轮和第二链轮后而使第二端固定连接于所述水平滑动座。

优选地，所述夹具固定设置于所述竖直滑动座或者所述夹具相对于所述竖直滑动座之间具有运动自由度。

本申请还提出了一种检测***，该检测***包括：测量装置，该测量装置为多个且分别设置于机架上不同的测量位置；移位装置，该移位装置为至少一个且设置于机架，用于在不同的测量位置之间移动待测零部件；所述移位装置为如上所述任意一种移位装置。

传统上的移位装置通常对高度空间有较大的要求。然而，当实际工况环境中的高度空间有限时，难以设置移位装置。根据本申请的技术方案，由于移位装置的第一驱动器和第二驱动器的驱动方向均为水平方向，使移位装置在竖直方向的空间占用量大大减少而又不影响待测零部件水平和竖直方向的移位操作，因此本申请实现了在高度方向上安装空间有限的工况环境中，对被测工件进行自动移位和检测测量。尤其是对于生产线或输送线上的工件进行检测时，在不占用过多高度空间的情况下，实现工件的自动移位和检测同步进行，提高检测效率。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中：

图1为根据本申请优选实施方式的检测***中的移位装置的立体示意图；

图2为图1所示的移位装置的剖视图；

图3为图2的局部放大视图；

图4为图2的变化状态图。

具体实施方式

本申请中所引用的如“第一”、“第二”等用语，是为了便于表述技术方案的目的，而非用以限定本申请的保护范围，上述用语可以互换。下文中所述的“前”、“后”、“水平”、“竖直”等方位用语是以图中所示的相对方位为基础进行描述的，不构成对本申请的限制。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案。

如图1所示，本申请提供了一种用于检测***的移位装置，该移位装置包括：第一驱动器11，该第一驱动器11固定安装于机架；水平滑动座12，该水平滑动座12可水平滑动地安装于机架并与第一驱动器11传动连接，该水平滑动座12上固定安装有第二驱动器13，水平滑动座12具有竖直部121；竖直滑动座14，该竖直滑动座14可竖直滑动地安装于水平滑动座12的竖直部121并通过柔性部件连接于第二驱动器13，竖直滑动座14上设置有用于可释放地夹持待测零部件的夹具15。

传统上，移位装置通常设置于生产线或输送线的上方，通过动力源（如气缸，液压缸，电缸等）控制夹爪或其他夹持机构控制被测零部件在横向和/或纵向上移位，以配合测量装置的检测。因此，传统上的移位装置通常对高度空间有较大的要求。然而，当实际工况环境中的高度空间有限时，难以设置移位装置。

根据本申请的技术方案，通过检测***中的移位装置，能够实现在高度方向上安装空间有限的工况环境中，对被测工件进行自动移位和检测测量。尤其是对于生产线或输送线上的工件进行检测时，在不占用过多高度空间的情况下，实现工件的自动移位和检测同步进行，提高检测效率。

如图1和图2所示，第一驱动器11固定安装于机架，用于驱动水平滑动座12相对于机架滑动的动作，从而使该水平滑动座12靠近或远离生产线或输送线。优选情况下，第一驱动器11可以为用于提供水平线性往复驱动力的第一线性驱动器。水平滑动座12优选与机架之间设置有第一滑动机构，通过该第一滑动机构使水平滑动座12可相对于机架沿第一滑动机构延伸方向往复滑动，该第一滑动机构可以为导轨、导杆、滑槽等。竖直部121设置于水平滑动座12靠近生产线或输送线的一端，该竖直部121设置有竖直滑动座14，且该竖直滑动座14与竖直部121之间通过第二滑动机构可竖直滑动地配合，该第二滑动机构可以为导轨、导杆、滑槽等。第二驱动器13固定设置于水平滑动座12，通过柔性部件的传动连接，驱动竖直滑动座14相对于竖直部121沿第二滑动机构延伸方向往复滑动，该柔性部件可以为绳索、链条或传动带等柔性传动部件。优选情况下，第二驱动器13可以为用于提供水平线性往复驱动力的第二线性驱动器。上述第一滑动机构和第二滑动机构可以分别为一组或多组，且第一滑动机构延伸方向优选为移位装置工作状态下的水平方向，第二滑动机构延伸方向优选为移位装置工作状态下的竖直方向，如图2所示，第一滑动机构和第二滑动机构的延伸方向优选呈90度，以使设置于竖直滑动座14的用于可释放地夹持待测零部件的夹具15能够在水平滑动座12的水平行程和竖直滑动座14的竖直行程所构成的平面空间内移动。其中，夹具15固定设置于竖直滑动座14或者夹具15相对于竖直滑动座14之间具有运动自由度。通过夹具15夹紧和释放的动作，能够实现在高度方向上安装空间有限的生产线或输送线上对待测零部件进行上述平面空间内的移位操作，该夹具15可以为虎钳、卡盘、吸盘等，优选为双向气缸或液压缸驱动的相对设置的一对卡爪。优选情况下，第一线性驱动器和第二线性驱动器为气缸、液压缸、线性电机或由电机驱动的齿轮齿条机构。

根据如上所述的移位装置，如图2和图4所示，水平滑动座12在水平方向（图2中的前后方向）上具有可往复转换的第一水平极限位置X1和第二水平极限位置X2，该第一水平极限位置X1和第二水平极限位置X2可以由设置于水平滑动座12与机架之间的止挡件和/或设置于第一滑动机构两端的限位件来对极限位置进行限制。其中，如图2所示，在第一水平极限位置X1，水平滑动座12在第一驱动器11向前的驱动力下相对于机架向前伸出；如图4所示，在第二水平极限位置X2，水平滑动座12在第一驱动器11向后的驱动力下相对于机架向后回缩。竖直滑动座14在竖直方向（图2中与前后方向垂直的方向）上具有可往复转换的第一高度极限位置Y1和第二高度极限位置Y2，该第一高度极限位置Y1和第二高度极限位置Y2可以由设置于竖直滑动座14与竖直部121之间的止挡件和/或设置于第二滑动机构两端的限位件来对极限位置进行限制。其中，如图4所示，在第一高度极限位置Y1，第二驱动器13的驱动端伸出，竖直滑动座14在重力作用下相对于竖直部121位于最低位；如图2所示，在第二高度极限位置Y2，竖直滑动座14在第二驱动器13的拉力通过柔性部件的传动作用下相对于竖直部121位于最高位。优选情况下，上述第一水平极限位置X1、第二水平极限位置X2、第一高度极限位置Y1以及第二高度极限位置Y2为可调节的，可通过调整第一驱动器11和第二驱动器13的行程进行调节，或者通过调整挡块或限位件的位置进行调节。

优选情况下如图2和图3所示，柔性部件为牵引绳索或链条，柔性部件由固定于水平滑动座12的导向轮所引导而连接在第二驱动器与竖直滑动座14之间。通过该导向轮实现水平设置的第二驱动器13的驱动力作用于竖直方向可滑动的竖直滑动座14。柔性部件的一端直接连接于竖直滑动座14，另一端可以直接连接于第二驱动器13，或者优选情况下，柔性部件的一端直接连接于竖直滑动座14，另一端固定于水平滑动座12，且柔性部件的中间部分与第二驱动器13的端部传动配合。当柔性部件为牵引绳索或传动带时，导向轮为表面光滑或粗糙的滑轮件；当柔性部件为链条或柔性齿条时，导向轮为齿轮。优选情况下，如图2和图3所示，柔性部件为传动链条16，导向轮为第一链轮151，第二驱动器（驱动端）安装有可水平移动的第二链轮152，传动链条16的第一端161固定于竖直滑动座14，传动链条16绕过第一链轮151和第二链轮152后而使第二端162安装于水平滑动座12。当第二驱动器13的驱动端伸出时，竖直滑动座14在重力作用下牵引传动链条16的第一端161向重力方向滑动，当第二驱动器13的驱动端缩回时，第二链轮152跟随驱动端缩回，并使传动链条16的第一端161带动竖直滑动座14克服重力向重力方向相反的方向滑动。

根据本申请的另一方面，还提供了一种检测***，该检测***包括：测量装置，该测量装置为多个且分别设置于机架上不同的测量位置，根据检测需求不同，测量装置可以包括力敏传感器、位置传感器、射线辐射传感器、热敏传感器等传感器中的一种或多种。移位装置，该移位装置为至少一个且设置于机架，用于在不同的测量位置之间移动待测零部件，其中移位装置为如上所述的任意实施方式的移位装置。

根据本申请优选的实施方式，通过第一驱动器11对水平滑动座12的驱动，实现夹具15水平方向的移位，通过第二驱动器13的驱动和重力的配合，实现夹具15竖直方向的移位。当待测零部件经由生产线或输送线靠近待测位置时，通过移位装置将待测零部件移位至测量位置，再由设置于机架的多个测量装置的传感器或探头获取待测参数。

传统上的移位装置通常设置于生产线或输送线的上方，通过动力源（如气缸，液压缸，电缸等）控制夹爪或其他夹持机构控制被测零部件在横向和/或纵向上移位，以配合测量装置的检测。因此，传统上的移位装置通常对高度空间有较大的要求。然而，当实际工况环境中的高度空间有限时，难以设置移位装置。在本申请的技术方案中，由于移位装置的第一驱动器11和第二驱动器13的驱动方向均为水平方向，使移位装置在竖直方向的空间占用量大大减少而又不影响待测零部件水平和竖直方向的移位操作，因此本申请实现了在高度方向上安装空间有限的工况环境中，对被测工件进行自动移位和检测测量。

以上详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。

Claims (10)

1.移位装置，其特征在于，该移位装置包括：

第一驱动器（11），该第一驱动器（11）固定安装于机架；

水平滑动座（12），该水平滑动座（12）可水平滑动地安装于所述机架并与所述第一驱动器（11）传动连接，该水平滑动座（12）上固定安装有第二驱动器（13），所述水平滑动座（12）具有竖直部（121）；

竖直滑动座（14），该竖直滑动座（14）可竖直滑动地安装于所述水平滑动座（12）的所述竖直部（121）并通过柔性部件连接于所述第二驱动器（13），所述竖直滑动座（14）上设置有用于可释放地夹持待测零部件的夹具（15）。

2.根据权利要求1所述的移位装置，其特征在于，

所述第一驱动器（11）为用于提供水平线性往复驱动力的第一线性驱动器；

所述第二驱动器（13）为用于提供水平线性往复驱动力的第二线性驱动器。

3.根据权利要求1或2所述的移位装置，其特征在于，所述水平滑动座（12）在水平方向上具有可往复转换的第一水平极限位置（X1）和第二水平极限位置（X2），其中：

在所述第一水平极限位置（X1），所述水平滑动座（12）相对于机架向前伸出；

在所述第二水平极限位置（X2），所述水平滑动座（12）相对于机架向后回缩。

4.根据权利要求1或2所述的移位装置，其特征在于，所述竖直滑动座（14）在竖直方向上具有可往复转换的第一高度极限位置（Y1）和第二高度极限位置（Y2），其中：

在所述第一高度极限位置（Y1），所述竖直滑动座（14）相对于所述竖直部（121）位于最低位；

在所述第二高度极限位置（Y2），所述竖直滑动座（14）相对于所述竖直部（121）位于最高位。

5.根据权利要求2所述的移位装置，其特征在于，所述第一线性驱动器和第二线性驱动器为气缸、液压缸、线性电机或由电机驱动的齿轮齿条机构。

6.根据权利要求1或2所述的移位装置，其特征在于，所述柔性部件为牵引绳索或链条，所述柔性部件由固定于所述水平滑动座（12）的导向轮所引导而连接在所述第二驱动器与竖直滑动座（14）之间。

7.根据权利要求6所述的移位装置，其特征在于，所述柔性部件的一端直接连接于所述竖直滑动座（14），另一端直接连接于所述第二驱动器（13）。

8.根据权利要求6所述的移位装置，其特征在于，所述柔性部件为传动链条（16），所述导向轮为第一链轮（151），所述第二驱动器安装有可水平移动的第二链轮（152），所述传动链条（16）的第一端（161）固定于所述竖直滑动座（14），所述传动链条（16）绕过所述第一链轮（151）和第二链轮（152）后而使第二端（162）安装于所述水平滑动座（12）。

9.根据权利要求1或2所述的移位装置，其特征在于，所述夹具（15）固定设置于所述竖直滑动座（14）或者所述夹具（15）相对于所述竖直滑动座（14）之间具有运动自由度。

10.检测***，该检测***包括：

测量装置，该测量装置为多个且分别设置于机架上不同的测量位置；

移位装置，该移位装置为至少一个且设置于机架，用于在不同的测量位置之间移动待测零部件；其特征在于，

所述移位装置为根据权利要求1-9中任意一项所述的移位装置。

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