CN111152988B - 一种包装盒的自动粘合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种包装盒的自动粘合装置，工作台上设置有第一驱动机构和第二驱动机构。连接板的端部设置有吸附机构、第四驱动机构、第五驱动机构，第三驱动单元底端设置有第六驱动机构。本发明在使用时，驱动第二驱动机构使得第三驱动机构位于卡槽的上方，驱动第一液压缸利用锥形杆将覆膜层进行戳破，戳破后的覆膜层成虚线型，在和胶水接触后，可以增加粘合强度；同时，真空吸嘴上的纸板和卡槽内的纸板发生偏斜，驱动第二伺服电机，第二齿轮带动真空吸嘴转动一定的角度直至真空吸嘴上的纸板和卡槽内的纸板对齐，在粘合前能够将没有覆膜的纸板和已经覆膜的纸板进行对齐，保证了粘合的整齐性，避免二次整齐浪费时间，提高了操作效率。

Description

一种包装盒的自动粘合装置

技术领域

本发明涉及包装盒的粘合领域，具体的是一种包装盒的自动粘合装置。

背景技术

包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，可以按材料来分类比如：纸盒，铁盒，木盒，布盒，皮盒等。现已被广泛应用于电子、食品、饮料、酒类、茶品、卷烟、医药、保健品、化妆品、小家电、服装、玩具、体育用品等行业和产品包装配套等行业，是一个不可缺少的行业。

纸质包装盒在印刷后需要粘合，覆膜后的包装盒在粘合时，是没有覆膜的纸板和已经覆膜的纸板粘合在一起，具有易开胶、粘合强度差的缺点，现有技术中都是利用等离子将覆膜层烧开成虚线型，在和胶水接触后，可以增加粘合强度，使用等离子设备增加了制造成本，且逐个利用等离子设备人工操作效率低，长时间操作增加了操作人员的工作强度，进一步降低了工作效率；

同时，在粘合前，没有覆膜的纸板和已经覆膜的纸板需要对齐，否则在粘合后需要二次整齐，胶水粘合后再二次整齐浪费了时间，当粘合后二次整齐也不好操作，极大地降低了操作效率。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种包装盒的自动粘合装置，本发明设计有第三驱动机构，在使用时，驱动第二驱动机构使得第三驱动机构位于卡槽的上方，驱动第一液压缸利用锥形杆将待粘合的纸板上的覆膜层进行戳破，戳破后的覆膜层成虚线型，在和胶水接触后，可以增加粘合强度；

同时，本发明在使用时，真空吸嘴上的纸板和卡槽内的纸板发生偏斜，驱动第二伺服电机，第二齿轮带动真空吸嘴转动一定的角度直至真空吸嘴上的纸板和卡槽内的纸板对齐，在粘合前能够将没有覆膜的纸板和已经覆膜的纸板进行对齐，保证了粘合的整齐性，避免二次整齐浪费时间，提高了操作效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种包装盒的自动粘合装置，包括工作台，工作台底端设置有支撑柱，所述工作台的上端面开有贯穿的矩形槽。

所述工作台底端设置有第一驱动机构，第一驱动机构包括两个平行分布的固定在工作台底端的第一直线电缸，第一直线电缸上均设置有第一电缸导轨，第一电缸导轨上滑动设置有第一电缸滑块，第一电缸滑块之间固定有滑动块，滑动块上端设置有限位柱，滑动块上端设置有滑动板。

所述工作台上端设置有两个平行分布的第二驱动机构，第二驱动机构包括Z向的第一驱动单元、Y向的第二驱动单元、X向的第三驱动单元，第一驱动单元阵列分布地固定在工作台上，第二驱动单元平行分布地固定在第一驱动单元之间，第三驱动单元固定在第二驱动单元之间。

位于一端的所述第三驱动单元底端设置有第三驱动机构，第三驱动机构包括第一液压缸，第一液压缸的底部和第三驱动单元上的第二电缸滑块固定连接，第一液压缸上的第一液压杆底端固定连接有第一连接件，第一连接件的底端固定有第一伺服电机，第一伺服电机输出端设置的第一主动轴底端固定有连接板，连接板的一侧底端固定有阵列分布的连接杆，连接杆的底端固定有锥形杆，连接板的另一侧开有贯穿孔。

所述连接板的端部设置有吸附机构，吸附机构包括真空泵，真空泵通过底端设置的第一底座固定在连接板上，真空泵上分别设置有第一气口和第二气口，第二气口上连接有软管，软管贯穿连接板和气管固定件连接，气管固定件底端固定有真空吸嘴。

所述吸附机构的侧端设置有第四驱动机构，第四驱动机构包括气缸，气缸通过支架固定在连接板上，气缸上的气压杆底端设置有第二连接件，第二连接件底端固定有下压杆，下压杆底端设置有下压板。

所述第四驱动机构侧端设置有第五驱动机构，第五驱动机构包括第二伺服电机，第二伺服电机通过第二底座固定在支撑板上，支撑板靠近顶部的一侧设置有固定板，固定板固定在第二连接件上，第二伺服电机的输出端固定有第一齿轮，第一齿轮侧端啮合有第二齿轮，第二齿轮固定在连接柱上。

位于另一端的所述第三驱动单元底端设置有第六驱动机构，第六驱动机构包括第二液压缸，第二液压缸上的第二液压杆底端连接有第三连接件，第三连接件底端固定有粘合板。

所述工作台上端设置有信号模块，信号模块包括多个信号发射单元和多个信号接收单元，信号模块和PLC控制***连接，PLC控制***控制报警***的开关。

进一步地，所述滑动板底端设置有限位块，限位块和矩形槽滑动配合，限位块上开有和限位柱限位配合的限位孔，滑动板上端面开有阵列分布的卡槽。

进一步地，所述第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元结构相同，第一驱动单元包括第二直线电缸，第二直线电缸上设置有第二电缸导轨，第二电缸导轨上滑动设置有第二电缸滑块，第一驱动单元上的第二电缸滑块之间固定有第二驱动单元，第二驱动单元上的第二电缸滑块之间固定有第三驱动单元。

进一步地，所述气管固定件上端设置有呈T型的连接柱，连接柱上端设置有连接套筒，连接套筒和贯穿孔滑动配合，连接套筒内靠近顶部开有空腔，空腔上端设置有环形圈。

进一步地，所述下压杆和环形圈滑动且转动适配，下压板和空腔滑动且转动适配，下压板完全填充在空腔内。

进一步地，所述信号发射单元包括第一固定底座，第一固定底座两端均设置有信号发射器；

所述信号接收单元包括第二固定底座，第二固定底座两端均设置有信号接收器。

进一步地，所述信号发射器发射的信号均位于卡槽侧壁的正上方，当真空吸嘴上的纸板和卡槽内的纸板对齐时，信号接收器能够接收信号发射器发射的信号；

当真空吸嘴上的纸板和卡槽内的纸板发生偏斜时，信号接收器无法接收信号发射器发射的信号。

一种包装盒的自动粘合装置的使用方法，包括以下步骤：

1)、将滑动板放置在工作台上，使得限位柱和限位孔相适配，然后在卡槽内逐个放置表面覆膜的纸板；

2)、驱动气缸，气压杆带动真空吸嘴向上移动一段距离，避免真空吸嘴和卡槽内的纸板接触碰撞；

3)、驱动第二驱动机构使得第三驱动机构位于卡槽的上方，驱动第一液压缸利用锥形杆将待粘合的纸板上的覆膜层进行戳破，驱动第二驱动机构，第一液压缸在XYZ三个方向的移动，对覆膜层进行逐个戳破；

4)、驱动气缸，气压杆带动第五驱动机构、真空吸嘴向下移动，操作人员利用真空吸嘴将待粘合的表面未覆膜的纸板吸住,驱动第二驱动机构，将真空吸嘴底端的纸板放置在卡槽内的纸板上方临近卡槽内的纸板上端的位置；

5.1)、若此时报警***发出报警，说明真空吸嘴上的纸板和卡槽内的纸板发生偏斜，驱动第二伺服电机，第二齿轮带动真空吸嘴转动一定的角度直至真空吸嘴上的纸板和卡槽内的纸板对齐，报警解除，驱动第一液压缸使得真空吸嘴上的纸板向下移动和卡槽内的纸板接触，真空吸嘴松开纸板，通过驱动第二驱动机构，第一液压缸在XYZ三个方向的移动，逐个将待粘合的表面未覆膜的纸板对齐放置在卡槽内的纸板上；

5.2)、若报警***未发出报警，驱动第一液压缸使得真空吸嘴上的纸板向下移动和卡槽内的纸板接触，真空吸嘴松开纸板，通过驱动第二驱动机构，第一液压缸在XYZ三个方向的移动，逐个将待粘合的表面未覆膜的纸板对齐放置在卡槽内的纸板上；

6)、驱动第一驱动机构，将滑动板驱动至第六驱动机构的下方，驱动第六驱动机构，利用粘合板将卡槽内的纸板和真空吸嘴上的纸板进行粘合，粘合后，取出滑动板，粘合完成。

本发明的有益效果：

1、本发明设计有第三驱动机构，在使用时，驱动第二驱动机构使得第三驱动机构位于卡槽的上方，驱动第一液压缸利用锥形杆将待粘合的纸板上的覆膜层进行戳破，戳破后的覆膜层成虚线型，在和胶水接触后，可以增加粘合强度。再驱动第二驱动机构，第一液压缸在XYZ三个方向的移动，对覆膜层进行逐个戳破，利用全自动化机械操作，提高了工作效率；

2、本发明在使用时，待覆膜层戳破后，驱动气缸，气压杆带动第五驱动机构、真空吸嘴向下移动，操作人员利用真空吸嘴将待粘合的表面未覆膜的纸板吸住,驱动第二驱动机构，将真空吸嘴底端的纸板放置在卡槽内的纸板上方临近卡槽内的纸板上端的位置，真空吸嘴上的纸板和卡槽内的纸板发生偏斜，报警***发出报警，驱动第二伺服电机，第二齿轮带动真空吸嘴转动一定的角度直至真空吸嘴上的纸板和卡槽内的纸板对齐，报警解除，驱动第一液压缸使得真空吸嘴上的纸板向下移动和卡槽内的纸板接触，真空吸嘴松开纸板，通过驱动第二驱动机构，第一液压缸在XYZ三个方向的移动，逐个将待粘合的表面未覆膜的纸板对齐放置在卡槽内的纸板上，最后利用第六驱动机构驱动粘合板实现粘合的目的，在粘合前能够将没有覆膜的纸板和已经覆膜的纸板进行对齐，保证了粘合的整齐性，避免二次整齐浪费时间，提高了操作效率；

3、本发明整体结构简单，对齐、粘合等一体化操作，节约了时间，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明整体结构底部示意图；

图3是本发明第一驱动机构示意图；

图4是本发明第二驱动机构示意图；

图5是本发明第一驱动单元示意图；

图6是本发明第三驱动机构示意图；

图7是本发明吸附机构、第四驱动机构、第五驱动机构连接示意图；

图8是本发明吸附机构示意图；

图9是本发明第四驱动机构示意图；

图10是本发明第五驱动机构示意图；

图11是本发明第六驱动机构示意图；

图12是本发明信号发射单元示意图；

图13是本发明信号接收单元示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种包装盒的自动粘合装置，如图1所示，包括工作台1，工作台1底端设置有支撑柱11，工作台1的上端面开有贯穿的矩形槽12。

如图2和3所示，工作台1底端设置有第一驱动机构2，第一驱动机构2包括两个平行分布的固定在工作台1底端的第一直线电缸21，第一直线电缸21上均设置有第一电缸导轨22，第一电缸导轨22上滑动设置有第一电缸滑块23，第一电缸滑块23之间固定有滑动块24，滑动块24上端设置有限位柱2401。

如图1和3所示，滑动块24上端设置有滑动板25，滑动板25底端设置有限位块26，限位块26和矩形槽12滑动配合。限位块26上开有和限位柱2401限位配合的限位孔2601，通过驱动第一直线电缸21，滑动块24可以带动滑动板25在矩形槽12方向上移动。滑动板25上端面开有阵列分布的卡槽2501，卡槽2501用来放置待粘合的纸板，纸板上设有覆膜层。

如图1和4所示，工作台1上端设置有两个平行分布的第二驱动机构3，第二驱动机构3包括Z向的第一驱动单元31、Y向的第二驱动单元32、X向的第三驱动单元33，第一驱动单元31阵列分布地固定在工作台1上，第二驱动单元32平行分布底固定在第一驱动单元31之间，第三驱动单元33固定在第二驱动单元32之间。

其中，第一驱动单元31、第二驱动单元32和第三驱动单元33结构相同。

如图4和5所示，第一驱动单元31包括第二直线电缸311，第二直线电缸311上设置有第二电缸导轨312，第二电缸导轨312上滑动设置有第二电缸滑块313，第一驱动单元31上的第二电缸滑块313之间固定有第二驱动单元32，第二驱动单元32上的第二电缸滑块313之间固定有第三驱动单元33。

通过第一驱动单元31、第二驱动单元32和第三驱动单元33的XYZ三个方向的移动，可以带动第三驱动单元33上的第二电缸滑块313自由移动。

如图1和6所示，位于一端的第三驱动单元33底端设置有第三驱动机构4，第三驱动机构4包括第一液压缸41，第一液压缸41的底部和第三驱动单元33上的第二电缸滑块313固定连接。第一液压缸41上的第一液压杆4101底端固定连接有第一连接件4102，第一连接件4102的底端固定有第一伺服电机42，第一伺服电机42输出端设置的第一主动轴4201底端固定有连接板43，连接板43的一侧底端固定有阵列分布的连接杆431，连接杆431的底端固定有锥形杆4301，利用锥形杆4301可以将待粘合的纸板上的覆膜层进行戳破，戳破后的覆膜层成虚线型，在和胶水接触后，可以增加粘合强度，连接板43的另一侧开有贯穿孔432。

如图1、7和8所示，连接板43的端部设置有吸附机构5，吸附机构5包括真空泵51，真空泵51通过底端设置的第一底座5101固定在连接板43上。真空泵51上分别设置有第一气口5102和第二气口5103，第二气口5103上连接有软管52，软管52贯穿连接板43和气管固定件53连接，气管固定件53底端固定有真空吸嘴55，通过驱动真空泵51利用真空吸嘴55可以吸附待粘合的纸板，纸板上没有设置覆膜层。

如图8所示，气管固定件53上端设置有呈T型的连接柱56，连接柱56上端设置有连接套筒57，连接套筒57和贯穿孔432滑动配合，连接套筒57内靠近顶部开有空腔5701，空腔5701上端设置有环形圈5702。

如图7和9所示，吸附机构5的侧端设置有第四驱动机构6，第四驱动机构6包括气缸61，气缸61通过支架62固定在连接板43上。气缸61上的气压杆63底端设置有第二连接件64，第二连接件64底端固定有下压杆65，下压杆65底端设置有下压板66。下压杆65和环形圈5702滑动且转动适配，下压板66和空腔5701滑动且转动适配，下压板66完全填充在空腔5701内，通过驱动气缸61，气压杆63可以带动真空吸嘴55上下移动。

如图7和10所示，第四驱动机构6侧端设置有第五驱动机构7，第五驱动机构7包括第二伺服电机71，第二伺服电机71通过第二底座711固定在支撑板72上，支撑板72靠近顶部的一侧设置有固定板721，固定板721固定在第二连接件64上。第二伺服电机71的输出端固定有第一齿轮73，第一齿轮73侧端啮合有第二齿轮74，第二齿轮74固定在连接柱56上。

通过驱动第二伺服电机71，第二齿轮74可以带动气管固定件53、真空吸嘴55转动一定的角度。通过驱动气缸61，气压杆63可以带动气管固定件53、真空吸嘴55上下移动，在上下移动的过程中，第五驱动机构7也跟着上下移动。

在使用过程中，首先驱动气缸61，气压杆63带动真空吸嘴55向上移动一段距离，目的是避免真空吸嘴55和卡槽2501内的纸板接触碰撞。卡槽2501内放置有待粘合的表面覆膜的纸板，驱动第二驱动机构3使得第三驱动机构4位于卡槽2501的上方，驱动第一液压缸41利用锥形杆4301将待粘合的纸板上的覆膜层进行戳破，驱动第二驱动机构3，第一液压缸41在XYZ三个方向的移动，对覆膜层进行逐个戳破。

然后驱动气缸61，气压杆63带动第五驱动机构7、真空吸嘴55向下移动，操作人员利用真空吸嘴55将待粘合的表面未覆膜的纸板(纸板底部有胶)吸住,驱动第二驱动机构3，第一液压缸41在XYZ三个方向的移动，逐个将待粘合的表面未覆膜的纸板放置在卡槽2501内的纸板上。

在操作人员将待粘合的表面未覆膜的纸板放置在真空吸嘴55底部时，由于人工操作存在误差，无法将真空吸嘴55上的纸板和卡槽2501内的纸板对齐，造成粘合偏差。在真空吸嘴55松开纸板前，通过驱动第二伺服电机71，第二齿轮74带动真空吸嘴55转动一定的角度即能解决偏差的问题。

如图1和11所示，位于另一端的第三驱动单元33底端设置有第六驱动机构8，第六驱动机构8包括第二液压缸81，第二液压缸81上的第二液压杆811底端连接有第三连接件82，第三连接件82底端固定有粘合板83。通过驱动第二液压缸81，利用第一驱动机构2驱动将滑动板25上的纸板移动至第六驱动机构8下方，驱动第六驱动机构8，利用粘合板83将卡槽2501内的纸板和真空吸嘴55上的纸板进行粘合，粘合后取出滑动板25。

如图1、12和13所示，工作台1上端设置有信号模块9，信号模块9包括多个信号发射单元91和多个信号接收单元92，信号模块9和PLC控制***连接，PLC控制***控制报警***的开关。

信号发射单元91包括第一固定底座9101，第一固定底座9101两端均设置有信号发射器9102；

信号接收单元92包括第二固定底座9201，第二固定底座9201两端均设置有信号接收器9202。

信号发射器9102发射的信号均位于卡槽2501侧壁的正上方，当真空吸嘴55上的纸板和卡槽2501内的纸板对齐时，信号接收器9202能够接收信号发射器9102发射的信号；

当真空吸嘴55上的纸板和卡槽2501内的纸板发生偏斜时，信号接收器9202无法接收信号发射器9102发射的信号，此时，PLC控制***控制报警***开启，发出报警。此时，驱动第二伺服电机71，第二齿轮74带动真空吸嘴55转动一定的角度直至报警解除，此时真空吸嘴55上的纸板和卡槽2501内的纸板对齐。

一种包装盒的自动粘合装置的使用方法，包括以下步骤：

1)、将滑动板25放置在工作台1上，使得限位柱2401和限位孔2601相适配，然后在卡槽2501内逐个放置表面覆膜的纸板；

2)、驱动气缸61，气压杆63带动真空吸嘴55向上移动一段距离，避免真空吸嘴55和卡槽2501内的纸板接触碰撞；

3)、驱动第二驱动机构3使得第三驱动机构4位于卡槽2501的上方，驱动第一液压缸41利用锥形杆4301将待粘合的纸板上的覆膜层进行戳破，驱动第二驱动机构3，第一液压缸41在XYZ三个方向的移动，对覆膜层进行逐个戳破；

4)、驱动气缸61，气压杆63带动第五驱动机构7、真空吸嘴55向下移动，操作人员利用真空吸嘴55将待粘合的表面未覆膜的纸板(纸板底部有胶)吸住,驱动第二驱动机构3，将真空吸嘴55底端的纸板放置在卡槽2501内的纸板上方临近卡槽2501内的纸板上端的位置；

5.1)、若此时报警***发出报警，说明真空吸嘴55上的纸板和卡槽2501内的纸板发生偏斜，驱动第二伺服电机71，第二齿轮74带动真空吸嘴55转动一定的角度直至真空吸嘴55上的纸板和卡槽2501内的纸板对齐，报警解除，驱动第一液压缸41使得真空吸嘴55上的纸板向下移动和卡槽2501内的纸板接触，真空吸嘴55松开纸板，通过驱动第二驱动机构3，第一液压缸41在XYZ三个方向的移动，逐个将待粘合的表面未覆膜的纸板对齐放置在卡槽2501内的纸板上；

5.2)、若报警***未发出报警，驱动第一液压缸41使得真空吸嘴55上的纸板向下移动和卡槽2501内的纸板接触，真空吸嘴55松开纸板，通过驱动第二驱动机构3，第一液压缸41在XYZ三个方向的移动，逐个将待粘合的表面未覆膜的纸板对齐放置在卡槽2501内的纸板上；

6)、驱动第一驱动机构2，将滑动板25驱动至第六驱动机构8的下方，驱动第六驱动机构8，利用粘合板83将卡槽2501内的纸板和真空吸嘴55上的纸板进行粘合，粘合后，取出滑动板25，粘合完成。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种包装盒的自动粘合装置，包括工作台（1），工作台（1）底端设置有支撑柱（11），其特征在于，所述工作台（1）的上端面开有贯穿的矩形槽（12）；

所述工作台（1）底端设置有第一驱动机构（2），第一驱动机构（2）包括两个平行分布的固定在工作台（1）底端的第一直线电缸（21），第一直线电缸（21）上均设置有第一电缸导轨（22），第一电缸导轨（22）上滑动设置有第一电缸滑块（23），第一电缸滑块（23）之间固定有滑动块（24），滑动块（24）上端设置有限位柱（2401），滑动块（24）上端设置有滑动板（25）；

所述工作台（1）上端设置有两个平行分布的第二驱动机构（3），第二驱动机构（3）包括Z向的第一驱动单元（31）、Y向的第二驱动单元（32）、X向的第三驱动单元（33），第一驱动单元（31）阵列分布地固定在工作台（1）上，第二驱动单元（32）平行分布地固定在第一驱动单元（31）之间，第三驱动单元（33）固定在第二驱动单元（32）之间；

位于所述工作台（1）一端的第三驱动单元（33）底端设置有第三驱动机构（4），第三驱动机构（4）包括第一液压缸（41），第一液压缸（41）的底部和第三驱动单元（33）上的第二电缸滑块（313）固定连接，第一液压缸（41）上的第一液压杆（4101）底端固定连接有第一连接件（4102），第一连接件（4102）的底端固定有第一伺服电机（42），第一伺服电机（42）输出端设置的第一主动轴（4201）底端固定有连接板（43），连接板（43）的一侧底端固定有阵列分布的连接杆（431），连接杆（431）的底端固定有锥形杆（4301），连接板（43）的另一侧开有贯穿孔（432）；

所述连接板（43）的端部设置有吸附机构（5），吸附机构（5）包括真空泵（51），真空泵（51）通过底端设置的第一底座（5101）固定在连接板（43）上，真空泵（51）上分别设置有第一气口（5102）和第二气口（5103），第二气口（5103）上连接有软管（52），软管（52）贯穿连接板（43）和气管固定件（53）连接，气管固定件（53）底端固定有真空吸嘴（55）；

所述吸附机构（5）的侧端设置有第四驱动机构（6），第四驱动机构（6）包括气缸（61），气缸（61）通过支架（62）固定在连接板（43）上，气缸（61）上的气压杆（63）底端设置有第二连接件（64），第二连接件（64）底端固定有下压杆（65），下压杆（65）底端设置有下压板（66）；

所述第四驱动机构（6）侧端设置有第五驱动机构（7），第五驱动机构（7）包括第二伺服电机（71），第二伺服电机（71）通过第二底座（711）固定在支撑板（72）上，支撑板（72）靠近顶部的一侧设置有固定板（721），固定板（721）固定在第二连接件（64）上，第二伺服电机（71）的输出端固定有第一齿轮（73），第一齿轮（73）侧端啮合有第二齿轮（74），第二齿轮（74）固定在连接柱（56）上；

位于所述工作台（1）另一端的第三驱动单元（33）底端设置有第六驱动机构（8），第六驱动机构（8）包括第二液压缸（81），第二液压缸（81）上的第二液压杆（811）底端连接有第三连接件（82），第三连接件（82）底端固定有粘合板（83）；

所述工作台（1）上端设置有信号模块（9），信号模块（9）包括多个信号发射单元（91）和多个信号接收单元（92），信号模块（9）和PLC控制***连接，PLC控制***控制报警***的开关。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒的自动粘合装置，其特征在于，所述滑动板（25）底端设置有限位块（26），限位块（26）和矩形槽（12）滑动配合，限位块（26）上开有和限位柱（2401）限位配合的限位孔（2601），滑动板（25）上端面开有阵列分布的卡槽（2501）。

3.根据权利要求1所述的一种包装盒的自动粘合装置，其特征在于，所述第一驱动单元（31）、第二驱动单元（32）和第三驱动单元（33）结构相同，第一驱动单元（31）包括第二直线电缸（311），第二直线电缸（311）上设置有第二电缸导轨（312），第二电缸导轨（312）上滑动设置有第二电缸滑块（313），第一驱动单元（31）上的第二电缸滑块（313）之间固定有第二驱动单元（32），第二驱动单元（32）上的第二电缸滑块（313）之间固定有第三驱动单元（33）。

4.根据权利要求1所述的一种包装盒的自动粘合装置，其特征在于，所述气管固定件（53）上端设置有呈T型的连接柱（56），连接柱（56）上端设置有连接套筒（57），连接套筒（57）和贯穿孔（432）滑动配合，连接套筒（57）内靠近顶部开有空腔（5701），空腔（5701）上端设置有环形圈（5702）。

5.根据权利要求1所述的一种包装盒的自动粘合装置，其特征在于，所述下压杆（65）和环形圈（5702）滑动且转动适配，下压板（66）和空腔（5701）滑动且转动适配，下压板（66）完全填充在空腔（5701）内。

6.根据权利要求1所述的一种包装盒的自动粘合装置，其特征在于，所述信号发射单元（91）包括第一固定底座（9101），第一固定底座（9101）两端均设置有信号发射器（9102）；

所述信号接收单元（92）包括第二固定底座（9201），第二固定底座（9201）两端均设置有信号接收器（9202）。

7.根据权利要求6所述的一种包装盒的自动粘合装置，其特征在于，所述信号发射器（9102）发射的信号均位于卡槽（2501）侧壁的正上方，当真空吸嘴（55）上的纸板和卡槽（2501）内的纸板对齐时，信号接收器（9202）能够接收信号发射器（9102）发射的信号；

当真空吸嘴（55）上的纸板和卡槽（2501）内的纸板发生偏斜时，信号接收器（9202）无法接收信号发射器（9102）发射的信号。

8.一种包装盒的自动粘合装置的使用方法，包括如权利要求1所述的一种包装盒的自动粘合装置，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：

1）、将滑动板（25）放置在工作台（1）上，使得限位柱（2401）和限位孔（2601）相适配，然后在卡槽（2501）内逐个放置表面覆膜的纸板；

2）、驱动气缸（61），气压杆（63）带动真空吸嘴（55）向上移动一段距离，避免真空吸嘴（55）和卡槽（2501）内的纸板接触碰撞；

3）、驱动第二驱动机构（3）使得第三驱动机构（4）位于卡槽（2501）的上方，驱动第一液压缸（41）利用锥形杆（4301）将待粘合的纸板上的覆膜层进行戳破，驱动第二驱动机构（3），第一液压缸（41）在XYZ三个方向的移动，对覆膜层进行逐个戳破;

4）、驱动气缸（61），气压杆（63）带动第五驱动机构（7）、真空吸嘴（55）向下移动，操作人员利用真空吸嘴（55）将待粘合的表面未覆膜的纸板（纸板底部有胶）吸住,驱动第二驱动机构（3），将真空吸嘴（55）底端的纸板放置在卡槽（2501）内的纸板上方临近卡槽（2501）内的纸板上端的位置；

5.1）、若此时报警***发出报警，说明真空吸嘴（55）上的纸板和卡槽（2501）内的纸板发生偏斜，驱动第二伺服电机（71），第二齿轮（74）带动真空吸嘴（55）转动一定的角度直至真空吸嘴（55）上的纸板和卡槽（2501）内的纸板对齐，报警解除，驱动第一液压缸（41）使得真空吸嘴（55）上的纸板向下移动和卡槽（2501）内的纸板接触，真空吸嘴（55）松开纸板，通过驱动第二驱动机构（3），第一液压缸（41）在XYZ三个方向的移动，逐个将待粘合的表面未覆膜的纸板对齐放置在卡槽（2501）内的纸板上；

5.2）、若报警***未发出报警，驱动第一液压缸（41）使得真空吸嘴（55）上的纸板向下移动和卡槽（2501）内的纸板接触，真空吸嘴（55）松开纸板，通过驱动第二驱动机构（3），第一液压缸（41）在XYZ三个方向的移动，逐个将待粘合的表面未覆膜的纸板对齐放置在卡槽（2501）内的纸板上；

6）、驱动第一驱动机构（2），将滑动板（25）驱动至第六驱动机构（8）的下方，驱动第六驱动机构（8），利用粘合板（83）将卡槽（2501）内的纸板和真空吸嘴（55）上的纸板进行粘合，粘合后，取出滑动板（25），粘合完成。

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