CN111152649B - 双电机驱动型智能传动变速*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双电机驱动型智能传动变速***，输出轴上依次布置有减速机构、前进齿轮和倒挡齿轮，前进齿轮与输出轴之间安装有凸轮离合机构；第一输入轴由第一电机驱动，第一输入轴上设有第一正车齿轮、第一拨叉和倒车齿轮，第一正车齿轮和倒车齿轮均与第一输入轴转动配合，并分别与前进齿轮和倒挡齿轮啮合，第一拨叉通过花键安装在第一输入轴上；第二输入轴由第二电机驱动，第二输入轴上设有与前进齿轮啮合的第二正车齿轮。有益效果是：倒车模式下，可防止变速***自锁。采用双电机动力输入，且内置有负载检测机构，以实时测量变速器负载，并通过负载的反馈，来选择电机的实际输出状况，提升变速***的加速性能和爬坡性能。

Description

双电机驱动型智能传动变速***

技术领域

本发明涉及一种电驱动变速机构，具体涉及一种双电机驱动型智能传动变速***。

背景技术

变速器是一种用来协调发动机转速和转矩的机构，能够改变输出轴和输入轴之间的传动比，使发动机发挥最佳性能。变速器在现代机械中应用极为广泛，比如摩托车、汽车、航空、轮船等领域。

毫无疑问，随着变速机构研发的不断深入，能够进行自动换挡的自动变速器已成为市场主流。近年来，无论是国际上还是在国内市场，对自动变速器的要求也都越来越高，因为自动变速器品质的好坏，对车辆的驾驶感受、车辆性能、能耗经济性等方面都起到了决定性作用。

对于自动变速器的研发，除开市场上较为常见的电控液力自动变速器(AT)、电控机械式自动变速器(AMT)、电控机械无级自动变速器(CVT)以外，申请人近年来研发了一种AAT变速器，即一种智能化的自动变速器，其结构可参照公开号为：CN105151216A的专利申请文件，该AAT变速器主要利用凸轮副进行自适应换挡，通过负载反向驱动凸轮，使凸轮发生轴线位移，从而达到换挡的目的。

对于上述利用凸轮副进行自适应换挡的变速器，尽管具有诸多优势，但目前仍有可以优化的空间。诸如：在现有的变速***中，进入倒挡后继续让高速和低速两条传动路线随动，会导致高低变速***自锁，从而致使变速***不能正常工作。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种双电机驱动型智能传动变速***，不仅解决了变速器进入倒挡会导致机构自锁的技术缺陷，还采用双电机进行动力输出，且内置有负载检测机构，以实时测量变速器负载，并通过负载的反馈，来选择电机的实际输出状况，提升变速***的加速性能和爬坡性能。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种双电机驱动型智能传动变速***，包括平行布置的第一输入轴、第二输入轴以及输出轴，其关键在于：

所述输出轴上沿其轴向依次布置有减速机构、前进齿轮和倒挡齿轮，其中前进齿轮与输出轴之间安装有凸轮离合机构；

所述第一输入轴端部动力连接有第一电机，第一输入轴轴向依次设有第一正车齿轮、第一拨叉和倒车齿轮，第一正车齿轮和倒车齿轮均与第一输入轴转动配合，并分别与前进齿轮和倒挡齿轮啮合，第一拨叉通过花键可左右移动地套装在第一输入轴上，并以择一方式与所述第一正车齿轮和倒车齿轮啮合；第一输入轴在对应第一正车齿轮的位置还设有负载检测机构，用于检测变速***前进挡的负载；

所述第二输入轴端部动力连接有第二电机，第二输入轴上固设有与前进齿轮啮合的第二正车齿轮；

变速***低速传动时，前进动力经前进齿轮、减速机构和凸轮离合机构依次传动至输出轴；变速***高速传动时，前进动力经前进齿轮和凸轮离合机构直接传动至输出轴；

变速***倒挡传动时，动力经倒挡齿轮传动至输出轴，减速机构通过内置的第二拨叉切断其传动路径。

采用上述结构，在低速工作时，减速机构发挥作用，与凸轮离合机构动力连接，且该凸轮离合机构与前进齿轮分离，此时第一电机的驱动力依次经第一输入轴、前进齿轮、减速机构、凸轮离合机构驱动输出轴转动；随着输出轴转速的增加，凸轮离合机构与前进齿轮动力连接，与此同时减速机构的动力中断，此时第一电机的驱动力依次经第一输入轴、前进齿轮、凸轮离合机构直接驱动输出轴转动。当需要进行倒挡工作时，拨动上述第一拨叉使第一输入轴与倒挡齿轮动力连接，然后第一电机反转即可驱动输出轴反向转动，由于在输出轴反向转动时，低速和高速两条传动路径都作用在输出轴上，如果任其随动会导致整个变速***自锁，不能正常工作，所以在输出轴反向转动时拨动第二拨叉使减速机构的传动路线中断，即变速***的低速路线不再随输出轴的反向转动而随动，以确保机构在理论上都不会进入自锁状态，从而保证变速***使用的可靠性。

***中还布置了第二电机及第二输入轴，输出负载较大时，可以让第二电机介入，以增加车辆的加速性能和爬坡性能。负载检测机构则可以实时测量变速器负载，并通过负载的反馈，来选择何时介入第二电机的驱动力。

作为优选：所述减速机构包括一级传动轴和二级传动轴，所述一级传动轴上设置有超越离合器和第一减速齿轮，其中第一减速齿轮与一级传动轴转动配合，并与所述前进齿轮端面连接，所述二级传动轴上设置有第二减速齿轮和第三减速齿轮，其中第二减速齿轮与第一减速齿轮啮合，第三减速齿轮与二级传动轴转动配合，并与所述超越离合器的外圈啮合。采用上述结构，减速机构内部动力传递路径依次为：第一减速齿轮、第二减速齿轮、二级传动轴、第三减速齿轮、超越离合器外圈、超越离合器内圈、一级传动轴，当超越离合器外圈转速大于内圈转速时，超越离合器进入工作状态，减速机构正常传递动力，反之则动力中断，一级传动轴随输出轴转动。

作为优选：所述第二拨叉通过花键安装在二级传动轴上，并能够沿二级传动轴轴向滑动，且第二拨叉上设有能够与所述第三减速齿轮啮合的啮合齿。采用上述结构，变速***处于前进挡时，第二拨叉与第三减速齿轮啮合，减速机构内部正常传递动力，变速***处于倒车档时，拨动第二拨叉使其与第三减速齿轮分离，即可切断减速机构内部的传动路线，从而防止倒挡时减速机构自锁。

作为优选：所述输出轴贯穿减速机构，所述一级传动轴以轴套形式固定套装在输出轴上。采用上述结构，便于装配，且能够保证动力的有效传递。

作为优选：所述凸轮离合机构包括安装在输出轴上的摩擦传动部件，该摩擦传动部件内圈通过嵌设有滚珠的内螺旋槽与所述输出轴滑动连接，外圈通过锥形型面与所述前进齿轮的内圈摩擦配合，所述摩擦传动部件一端通过弹性元件支撑在输出轴上，另一端端部设有弧形外凸结构，所述一级传动轴端部设有与弧形外凸结构相匹配的弧形内凹结构，以驱动摩擦传动部件克服弹性元件的弹力在输出轴上滑动。采用上述结构，由于摩擦传动部件与一级传动轴之间是通过弧形外凸结构和弧形内凹结构摩擦配合的，在车辆刚启动时，输出轴承受负载较大，摩擦传动部件在弧形内凹结构的驱动下，在输出轴上克服弹性元件的弹力阻力向右移动，然后摩擦传动部件与前进齿轮断开，从而保证动力传动路线经减速机构作低速传递，随着车辆逐步启动后，输出轴承受的负载逐渐减小，然后摩擦传动部件在弹性元件的弹力作用下向左复位，并使其与前进齿轮摩擦结合，此时由于减速机构内置有超越离合器，减速机构内部的动力中断，输出动力直接经前进齿轮高速传递给输出轴。

作为优选：所述输出轴上设有与内螺旋槽匹配的外螺旋槽，外螺旋槽与内螺旋槽合围形成容纳所述滚珠的滚动通道。采用上述结构，能够满足滚珠安装的需求，使摩擦传动部件与输出轴之间形成滚珠丝杆连接的原理，以保证摩擦传动部件受负载时其能够在输出轴上做轴向移动。

作为优选：所述负载检测机构包括转动套装在第一输入轴上的过渡套，该过渡套右端设有与第一拨叉相适应的右啮合部，左端以花键形式可左右移动地套装有输入套，输入套与过渡套之间抵接有碟簧，该碟簧朝着靠近第一正车齿轮的方向对输入套施力，输入套与第一正车齿轮相互靠近的一侧端面形成凸轮传动副，当第一输入轴正向传动时，能够通过该凸轮传动副对输入套施加与碟簧作用力相反的推力，所述输入套上安装有用于检测其轴向位移的检测部件。采用上述结构，在前进挡位下，第一拨叉与过渡套的右啮合部结合，然后第一电机驱动第一输入轴转动，第一输入轴依次带动第一拨叉、过渡套和输入套转动，由于输入套与第一正车齿轮之间是通过凸轮传动副摩擦配合的，所以随着第一正车齿轮负载的增加，即变速***的输出负载的增加，输入套会在第一输入轴上向右移动，然后检测部件测量该输入套的位移量，通过位移量来反映输出负载的实时大小。

作为优选：所述过渡套上设有沿其径向向外延伸的右支撑台阶，输入套上设有沿其径向向外延伸的左支撑台阶，所述碟簧的两端分别抵接在左支撑台阶和右支撑台阶上。采用上述结构，结构布置合理，并有利于安装碟簧。

作为优选：所述检测部件固定安装在左支撑台阶上。采用上述结构，能够使检测部件随输入套同步移动，从而进行位移监测。

作为优选：所述第一电机与第一输入轴之间，以及第二电机与第二输入轴之间均设有减速组件。采用上述结构，能够降低电机的启动负载，以延长使用寿命。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用本发明提供的双电机驱动型智能传动变速***，采用双电机动力驱动，在输出负载较大时，可以让两个电机都介入，以增加车辆的加速性能和爬坡性能，负载较小时，仅用一个电机进行动力驱动，以起到节能的作用。负载检测机构则可以实时测量变速器负载，并通过负载的反馈，来选择何时介入第二电机的驱动力。同时，该***在倒挡模式下，变速***的低速路线被第二拨叉切断，保证了机构不会进入自锁状态，使变速***传动更可靠。

附图说明

图1为本发明的剖视图(剖切线经过在第一电机和第二电机)；

图2为本发明的剖视图(剖切线经过在第一电机和减速机构)；

图3为减速机构的结构示意图；

图4为凸轮离合机构的结构示意图；

图5为负载检测机构的结构示意图；

图6为变速***低速传动的线路示意图；

图7为变速***倒挡传动的线路示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

本实施例以变速***应用在电动三轮车上为例。

如图1所示，一种双电机驱动型智能传动变速***，其结构包括第一输入轴1a、第二输入轴1b以及输出轴1c，其中第一输入轴1a由第一电机5a经减速组件9驱动其转动，第二输入轴1b由第二电机5b经减速组件9驱动其转动，输出轴1c上安装有前进齿轮2a和倒挡齿轮6a，其中前进齿轮2a通过安装架2m转动套装在输出轴1c上，第一输入轴1a轴向依次设有第一正车齿轮2b、第一拨叉7a和倒车齿轮6b，第一正车齿轮2b和倒车齿轮6b均与第一输入轴1a转动配合，并分别与前进齿轮2a和倒挡齿轮6a啮合，第二输入轴1b上固设有与前进齿轮2a啮合的第二正车齿轮2c。

上述第一拨叉7a通过花键可左右移动地套装在第一输入轴1a上，并以择一方式与第一正车齿轮2b和倒车齿轮6b啮合，当第一拨叉7a向左拨动与第一正车齿轮2b动力连接时即为三轮车的前进挡。

如图7所示，当第一拨叉7a向右拨动与倒车齿轮6b动力连接时即为三轮车的倒挡。

在变速***处于前进挡时，可根据输出负载的大小，选择是否让第二电机5b介入，以增加车辆的加速性能和爬坡性能。

如图2和5所示，为了实时检测三轮车输出的负载，第一输入轴1a在对应第一正车齿轮2b的位置还设有负载检测机构8，负载检测机构8的结构包括转动套装在第一输入轴1a上的过渡套8b，过渡套8b右端设有与第一拨叉7a相适应的右啮合部8b1，左端以花键形式可左右移动地套装有输入套8a，输入套8a与过渡套8b之间抵接有碟簧8c，该碟簧8c朝着靠近第一正车齿轮2b的方向对输入套8a施力，输入套8a与第一正车齿轮2b相互靠近的一侧端面形成凸轮传动副，当第一输入轴1a正向传动时，能够通过该凸轮传动副对输入套8a施加与碟簧8c作用力相反的推力，输入套8a上安装有用于检测其轴向位移的检测部件8d。

在前进挡位下，第一拨叉7a与过渡套8b的右啮合部8b1结合，然后第一电机5a驱动第一输入轴1a转动，第一输入轴1a依次带动第一拨叉7a、过渡套8b和输入套8a转动，由于输入套8a与第一正车齿轮2b之间是通过凸轮传动副摩擦配合的，所以随着第一正车齿轮2b负载的增加，即变速***输出负载的增加，输入套8a会在第一输入轴1a上向右移动，然后检测部件8d即可检测出其相对于变速***箱体的位移量，通过位移量来反馈输出负载的实时大小，以便于控制***判断是否让第二电机5b介入。

为方便安装上述碟簧8c，过渡套8b上设有沿其径向向外延伸的右支撑台阶8b2，输入套8a上设有沿其径向向外延伸的左支撑台阶8a1，碟簧8c的两端分别抵接在左支撑台阶8a1和右支撑台阶8b2上，同时为使检测部件8d随输入套8a同步移动，检测部件8d固定安装在左支撑台阶8a1上。

如图2和6所示，前进齿轮2a与输出轴1c之间安装有凸轮离合机构4，输出轴1c左端位置还布置有减速机构3，通过减速机构3和凸轮离合机构4的设置，变速***的前进挡又可以分为低速传动路线A和高速传动路线。

在低速传动路线A中，前进齿轮2a的转动依次经过减速机构3、凸轮离合机构4驱动输出轴1c转动，在高速传动路线中，减速机构3不发挥作用，前进齿轮2a的转动直接经过凸轮离合机构4驱动输出轴1c转动。

进一步的，如图3所示，减速机构3的结构包括一级传动轴3a和二级传动轴3b，一级传动轴3a上设置有超越离合器3c和第一减速齿轮3d，其中第一减速齿轮3d与一级传动轴3a转动配合，并与前进齿轮2a端面连接，二级传动轴3b上设置有第二减速齿轮3e和第三减速齿轮3f，其中第二减速齿轮3e与第一减速齿轮3d啮合，第三减速齿轮3f与二级传动轴3b转动配合，并与超越离合器3c的外圈啮合。二级传动轴3b的中部以花键方式可左右移动地安装有第二拨叉7b，第二拨叉7b上设有能够与第三减速齿轮3f啮合的啮合齿7b1，在前进挡模式下，第二拨叉7b与第三减速齿轮3f啮合，在倒挡模式下，第二拨叉7b与第三减速齿轮3f分离，以切断减速机构3的传动路径。

如图4图示，凸轮离合机构4的结构包括安装在输出轴1c上的摩擦传动部件4a，该摩擦传动部件4a内圈通过嵌设有滚珠4b的内螺旋槽4c与所述输出轴1c滑动连接，外圈通过锥形型面4d与所述前进齿轮2a的内圈摩擦配合，所述摩擦传动部件4a一端通过弹性元件4e支撑在输出轴1c上，另一端端部设有弧形外凸结构4f，所述一级传动轴3a端部设有与弧形外凸结构4f相匹配的弧形内凹结构4h，以驱动摩擦传动部件4a克服弹性元件4e的弹力在输出轴1c上滑动。

在三轮车低速启动时，输出轴1c承受的负载较大，由于摩擦传动部件4a与一级传动轴3a之间是通过弧形外凸结构4f和弧形内凹结构4h摩擦配合的，所以在车辆刚启动时，摩擦传动部件4a能够在弧形内凹结构4h的推动下，在输出轴1c上克服弹性元件4e的弹力阻力向右移动，使得摩擦传动部件4a与前进齿轮2a断开，从而保证动力传动路线经减速机构3作低速传递。

因此，请参图6所示，低速传动路线A的动力传递路径为：第一电机5a→减速组件9→第一输入轴1a→第一拨叉7a→过渡套8b→输入套8a→第一正车齿轮2b→前进齿轮2a→第一减速齿轮3d→第二减速齿轮3e→二级传动轴3b→第二拨叉7b→第三减速齿轮3f→超越离合器3c外圈→超越离合器3c内圈→一级传动轴3a→摩擦传动部件4a→输出轴1c。

随着三轮车逐步启动后，输出轴1c承受的负载逐渐减小，然后摩擦传动部件4a在弹性元件4e的弹力作用下向左复位，并使其与前进齿轮2a摩擦结合，此时由于减速机构3内置有超越离合器3c，超越离合器3c内圈转速超过外圈转速，减速机构3内部的动力中断，变速***的输出动力直接经前进齿轮2a、摩擦传动部件4a高速传递给输出轴1c。

因此，请参图2所示，高速传动路线的动力传递路径为：第一电机5a→减速组件9→第一输入轴1a→第一拨叉7a→过渡套8b→输入套8a→第一正车齿轮2b→前进齿轮2a→摩擦传动部件4a→输出轴1c。

再如图3和4所示，本实施例中，弹性元件4e也优选采用碟簧，输出轴1c贯穿减速机构3，且一级传动轴3a以轴套形式固定套装在输出轴1c上，弧形外凸结构4f与弧形内凹结构4h均为端面凸轮，两者相互适应，并以凸轮副的形式传动配合。输出轴1c上设有与内螺旋槽4c路径一致的外螺旋槽5a，外螺旋槽5a与内螺旋槽4c合围形成容纳滚珠4b的滚动通道，使摩擦传动部件4a与输出轴1c之间形成滚珠丝杆连接的原理，以保证摩擦传动部件4a受负载时其能够在输出轴1c上做轴向移动。

同时，为保证前进齿轮2a与摩擦传动部件4a之间进行有效地离合，前进齿轮2a内圈套装有摩擦环2a1，摩擦环2a1的内侧与锥形型面4d相适应。

三轮车倒挡时，向右拨动第一拨叉7a使其与和倒车齿轮6b啮合，即第一输入轴1a与倒挡齿轮6a动力连接，然后第一电机5a反转即可驱动输出轴1c反向转动，从而形成倒车状态，由于在输出轴1c反向转动时，超越离合器3c的内外圈结合在一起，低速和高速两条传动路径的传动比同时作用在输出轴1c上，如果任其随动会导致整个变速***自锁，不能正常工作，所以在输出轴1c反向转动时需要将第二拨叉7b向右拨动，使第二拨叉7b的啮合齿7b1与第三减速齿轮3f断开，从而使减速机构3的传动路线中断，即变速***的低速路线不再随输出轴1c的反向转动而随动，确保变速***在理论上都不会进入自锁状态，从而保证变速***倒车使用的可靠性。

因此，请参图7所示，倒挡传动路线C的动力传递路径为：第一电机5a→减速组件9→第一输入轴1a→第一拨叉7a→倒车齿轮6b→倒挡齿轮6a→输出轴1c。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双电机驱动型智能传动变速***，包括平行布置的第一输入轴（1a）、第二输入轴（1b）以及输出轴（1c），其特征在于：

所述输出轴（1c）上沿其轴向依次布置有减速机构（3）、前进齿轮（2a）和倒挡齿轮（6a），其中前进齿轮（2a）与输出轴（1c）之间安装有凸轮离合机构（4）；

所述第一输入轴（1a）端部动力连接有第一电机（5a），第一输入轴（1a）轴向依次设有第一正车齿轮（2b）、第一拨叉（7a）和倒车齿轮（6b），第一正车齿轮（2b）和倒车齿轮（6b）均与第一输入轴（1a）转动配合，并分别与前进齿轮（2a）和倒挡齿轮（6a）啮合，第一拨叉（7a）通过花键可左右移动地套装在第一输入轴（1a）上，并以择一方式与所述第一正车齿轮（2b）和倒车齿轮（6b）啮合；第一输入轴（1a）在对应第一正车齿轮（2b）的位置还设有负载检测机构（8），用于检测变速***前进挡的负载；

所述第二输入轴（1b）端部动力连接有第二电机（5b），第二输入轴（1b）上固设有与前进齿轮（2a）啮合的第二正车齿轮（2c）；

变速***低速传动时，前进动力经前进齿轮（2a）、减速机构（3）和凸轮离合机构（4）依次传动至输出轴（1c）；变速***高速传动时，前进动力经前进齿轮（2a）和凸轮离合机构（4）直接传动至输出轴（1c）；

变速***倒挡传动时，动力经倒挡齿轮（6a）传动至输出轴（1c），减速机构（3）通过内置的第二拨叉（7b）切断其传动路径；

所述减速机构（3）包括一级传动轴（3a）和二级传动轴（3b），所述一级传动轴（3a）上设置有超越离合器（3c）和第一减速齿轮（3d），其中第一减速齿轮（3d）与一级传动轴（3a）转动配合，并与所述前进齿轮（2a）端面连接，所述二级传动轴（3b）上设置有第二减速齿轮（3e）和第三减速齿轮（3f），其中第二减速齿轮（3e）与第一减速齿轮（3d）啮合，第三减速齿轮（3f）与二级传动轴（3b）转动配合，并与所述超越离合器（3c）的外圈啮合；

所述凸轮离合机构（4）包括安装在输出轴（1c）上的摩擦传动部件（4a），该摩擦传动部件（4a）内圈通过嵌设有滚珠（4b）的内螺旋槽（4c）与所述输出轴（1c）滑动连接，外圈通过锥形型面（4d）与所述前进齿轮（2a）的内圈摩擦配合，所述摩擦传动部件（4a）一端通过弹性元件（4e）支撑在输出轴（1c）上，另一端端部设有弧形外凸结构（4f），所述一级传动轴（3a）端部设有与弧形外凸结构（4f）相匹配的弧形内凹结构（4h），以驱动摩擦传动部件（4a）克服弹性元件（4e）的弹力在输出轴（1c）上滑动。

2.根据权利要求1所述的双电机驱动型智能传动变速***，其特征在于：所述第二拨叉（7b）通过花键安装在二级传动轴（3b）上，并能够沿二级传动轴（3b）轴向滑动，且第二拨叉（7b）上设有能够与所述第三减速齿轮（3f）啮合的啮合齿（7b1）。

3.根据权利要求2所述的双电机驱动型智能传动变速***，其特征在于：所述输出轴（1c）贯穿减速机构（3），所述一级传动轴（3a）以轴套形式固定套装在输出轴（1c）上。

4.根据权利要求1所述的双电机驱动型智能传动变速***，其特征在于：所述输出轴（1c）上设有与内螺旋槽（4c）匹配的外螺旋槽（4k），外螺旋槽（4k）与内螺旋槽（4c）合围形成容纳所述滚珠（4b）的滚动通道。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的双电机驱动型智能传动变速***，其特征在于：所述负载检测机构（8）包括转动套装在第一输入轴（1a）上的过渡套（8b），该过渡套（8b）右端设有与第一拨叉（7a）相适应的右啮合部（8b1），左端以花键形式可左右移动地套装有输入套（8a），输入套（8a）与过渡套（8b）之间抵接有碟簧（8c），该碟簧（8c）朝着靠近第一正车齿轮（2b）的方向对输入套（8a）施力，输入套（8a）与第一正车齿轮（2b）相互靠近的一侧端面形成凸轮传动副，当第一输入轴（1a）正向传动时，能够通过该凸轮传动副对输入套（8a）施加与碟簧（8c）作用力相反的推力，所述输入套（8a）上安装有用于检测其轴向位移的检测部件（8d）。

6.根据权利要求5所述的双电机驱动型智能传动变速***，其特征在于：所述过渡套（8b）上设有沿其径向向外延伸的右支撑台阶（8b2），输入套（8a）上设有沿其径向向外延伸的左支撑台阶（8a1），所述碟簧（8c）的两端分别抵接在左支撑台阶（8a1）和右支撑台阶（8b2）上。

7.根据权利要求6所述的双电机驱动型智能传动变速***，其特征在于：所述检测部件（8d）固定安装在左支撑台阶（8a1）上。

8.根据权利要求1所述的双电机驱动型智能传动变速***，其特征在于：所述第一电机（5a）与第一输入轴（1a）之间，以及第二电机（5b）与第二输入轴（1b）之间均设有减速组件（9）。

Images