CN111149505B - 一种打草机 - Google Patents

Abstract

本发明设计园林工具技术领域，具体公开了一种打草机，包括手柄和打草头，所述打草头包括机壳和与所述机壳转动连接的转动体，还包括限位机构，用于限制所述转动体相对于所述机壳单方向旋转；所述限位机构包括限位凸筋、棘爪和扭簧，若干个所述限位凸筋沿所述转动体周向均匀分布，棘爪转动设置于所述机壳上；扭簧的两端分别连接所述棘爪与所述机壳，所述扭簧被配置为使得所述棘爪的末端抵靠其中一个所述限位凸筋。在打草状态，限位凸筋与棘爪抵接，使得转动体与机壳同步转动；在敲击放线和绕线时，转动体与机壳之间发生相对运动，在不拆卸打草头的情况下，即可顺利完成敲击放线和绕线，且不需要克服轴向负载，操作方便，提高工作效率。

Description

一种打草机

技术领域

本发明涉及园林工具技术领域，尤其涉及一种打草机。

背景技术

打草机是一种园林工具，用于对草坪进行修剪。打草机包括有打草头，打草头包括有用于供打草线缠绕的线轴，打草头高速转动带动安装在其上的打草线旋转实现对草坪的切割功能。

在进行打草作业时，打草线由于磨损而逐渐被消耗。在进行一段时间的作业，打草线使用完后，用户需要更换新的打草线，将打草线缠绕到线轴上。传统的打草头，在更换打草线时，需要拆卸打草头的壳体进行更换，降低了工作效率。传统的外插线打草头，虽然不需要拆卸打草头，但是在线轴和机壳之间设置有一个圆周方向的驱动面，在绕线过程中或者敲击放线过程中，需要一个轴向运动来错开这个驱动面，轴向运动负载大，使得绕线负载大，操作不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种打草机，以解决现有技术中存在的绕线和敲击放线不便的技术问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种打草机，包括手柄和打草头，所述打草头包括机壳和与所述机壳转动连接的转动体，还包括限位机构，用于限制所述转动体使得所述转动体相对于所述机壳单方向旋转；

所述限位机构包括：

限位凸筋，若干个所述限位凸筋沿所述转动体周向均匀分布；

棘爪，转动设置于所述机壳上；

扭簧，其两端分别连接所述棘爪与所述机壳，在所述扭簧的作用下，所述扭簧被配置为使得所述棘爪的末端抵靠其中一个所述限位凸筋。

其中，所述转动体包括位于所述机壳内的绕线盘和与所述机壳转动连接的旋钮，所述旋钮与所述绕线盘连接且同轴设置；所述机壳包括相互连接的上盖和下盖，所述旋钮设置于所述下盖的下端。

其中，所述棘爪设置于所述下盖的下表面上，所述限位凸筋设置于所述旋钮上。

其中，所述转动体还包括连接套，所述连接套位于所述机壳内且连接所述旋钮与所述绕线盘。

其中，所述连接套与所述旋钮通过螺钉连接，所述连接套与所述绕线盘卡接。

其中，所述棘爪设置于所述上盖的下表面上，所述转动体还包括传动座，所述传动座连接于所述绕线盘的上端且所述限位凸筋设置于所述传动座上。

其中，所述机壳上转动设置有圆柱凸起，所述棘爪转动套设于所述圆柱凸起上，所述扭簧的一端嵌入所述棘爪，所述扭簧的另一端嵌入所述机壳上，所述扭簧的部分缠绕于所述圆柱凸起上。

其中，所述机壳上与所述棘爪对称的位置设置有平衡块。

其中，所述转动体带动所述限位凸筋转动的过程中，所述棘爪最多与一个所述限位凸筋相接触。

其中，所述棘爪的末端抵靠其中一个所述限位凸筋时，所述转动体的转矩的大小与所述扭簧的转矩的大小之和大于所述棘爪的转矩的大小。

本发明的有益效果：

本发明提出的打草机，在打草状态，当转动体顺时针转动时，转动体上的限位凸筋推动棘爪，进而带动机壳转动，限位凸筋与棘爪一直处于抵接状态；在敲击放线时，转动体接触地面，瞬间失速，机壳在惯性的作用下继续顺时针转动，使得棘爪的末端与当前抵接的限位凸筋脱开，棘爪在离心力的作用下逆时针转动，使得棘爪与当前抵接的限位凸筋完全脱离，当转动体离开地面，转速恢复，棘爪的首端受限位凸筋的撞击使得棘爪的末端与另一个限位凸筋抵接，进而使得转动体与机壳之间发生相对运动，完成一次放线；在绕线时，驱动转动体逆时针转动，使得棘爪的末端与当前抵接的限位凸筋脱开，在扭簧的作用下，棘爪的末端与另一个限位凸筋抵接，驱动转动体连续逆时针转动，完成绕线；综上，在不拆卸打草头的情况下，即可顺利完成敲击放线和绕线，且不需要克服轴向负载，操作方便，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的打草机的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的打草机的打草头的俯视图；

图3是图2的A-A向的剖视图；

图4是本发明实施例一提供的打草机的打草头的主视图；

图5是图4的B-B向的剖视图；

图6是本发明实施例一提供的打草机的打草头的分解结构示意图一；

图7是本发明实施例一提供的打草机的打草头的分解结构示意图二；

图8是本发明实施例一提供的打草机的打草头的分解结构示意图三；

图9至图15是本发明实施例一提供的打草机的打草头工作状态示意图；

图16是本发明实施例二提供的打草机的打草头的分解结构示意图一；

图17是本发明实施例二提供的打草机的打草头的分解结构示意图二；

图18是本发明实施例二提供的打草机的打草头的部分结构示意图。

图中：

11、手柄；

12、机壳；121、上盖；122、下盖；123、圆柱凸起；124、平衡块；

13、转动体；131、绕线盘；132、旋钮；133、连接套；134、弹簧；

14、打草线；

151、限位凸筋；152、棘爪；153、扭簧；1511、第一限位凸筋；1512、第二限位凸筋；1513、第三限位凸筋；1514、第四限位凸筋；1515、第五限位凸筋；1516、第六限位凸筋；

16、电机；

221、上盖；222、下盖；223、圆柱凸起；224、平衡块；

231、绕线盘；232、旋钮；233、传动座；

251、限位凸筋；252、棘爪。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

实施例一

参见图1至图8，本发明实施例提供一种打草机，包括手柄11和打草头。打草头包括机壳12和与机壳12转动连接的转动体13，转动体13包括位于机壳12内的绕线盘131和与机壳12转动连接的旋钮132，旋钮132与绕线盘131连接且同轴设置，通过转动旋钮132，可带动绕线盘131转动，或者当绕线盘131转动时，可带动旋钮132转动。绕线盘131上缠绕有打草线14，当绕线盘131转动时，带动打草线14转动，完成打草。

为了便于安装，旋钮132与绕线盘131之间通过连接套133连接，连接套133位于机壳12内且连接套133与旋钮132通过螺钉连接，连接套133与绕线盘131卡接。连接套133与绕线盘131之间设置有弹簧134，保证连接套133与绕线盘131抵紧，连接紧固。

为了限制转动体13相对于机壳12单方向旋转，在打草头内设置有限位机构。限位机构包括限位凸筋151、棘爪152和扭簧153，若干个限位凸筋151沿转动体13周向均匀分布，棘爪152转动设置于机壳12上，扭簧153的两端分别连接棘爪152与机壳12，扭簧153被配置为使得棘爪152的末端抵靠其中一个限位凸筋151，即在扭簧153的作用下，棘爪152的具有抵靠在其中一个限位凸筋151一侧的趋势。

机壳12上设置有圆柱凸起123，棘爪152转动套设于圆柱凸起123上，扭簧153的一端嵌入棘爪152，扭簧153的另一端嵌入机壳12上，扭簧153的部分缠绕于圆柱凸起123上。当棘爪152转动时，扭簧153的力作用于棘爪152，使得棘爪152一直具有抵靠在限位凸筋151一侧的趋势。转动体13带动限位凸筋151转动的过程中，棘爪152最多与一个限位凸筋151相接触，防止产生干涉。机壳12上与棘爪152对称的位置设置有平衡块124，能够保证转动过程平稳。

棘爪152具有末端、首端和位于末端与首端之间的弧形表面，弧形表面朝向限位凸筋151凸出。棘爪152的末端与限位凸筋151抵接，在绕线时，驱动转动体13逆时针转动，使得棘爪152的末端与当前抵接的限位凸筋151脱开，另一个限位凸筋151沿弧形表面移动至棘爪152的末端，在扭簧153的作用下，棘爪152的末端与另一个限位凸筋151抵接，驱动转动体13连续逆时针转动，完成绕线。

机壳12包括相互连接的上盖121和下盖122，旋钮132设置于下盖122的下端。在本实施例中，棘爪152转动设置于下盖122的下表面上，限位凸筋151设置于旋钮132上。

参见图9至图15，沿旋钮132的内侧周向间隔设置有六个限位凸筋151，为了便于描述，沿顺时针方向，六个限位凸筋151分别为第一限位凸筋1511、第二限位凸筋1512、第三限位凸筋1513、第四限位凸筋1514、第五限位凸筋1515、第六限位凸筋1516。

在打草状态，通过绕线盘131的转动，带动旋钮132转动，通过棘爪152与限位凸筋151的配合，带动下盖122、上盖121、打草线14转动，实现打草，因此棘爪152与限位凸筋151一直处于抵接状态，即满足绕线轴的转矩的大小与扭簧153的转矩的大小之和大于棘爪152的转矩的大小，当然，绕线轴的转矩的方向与扭簧153的转矩的方向均与棘爪152的转矩的方向相反，即

打草状态分为三个阶段，即开机阶段、运行阶段和停机阶段。在开机之前，绕线轴的转矩为0，棘爪152的转矩为0，扭簧153的转矩大于0，因此满足上述条件，棘爪152的末端与第六限位凸筋1516处于抵接状态；在开机阶段，当电机16带动绕线盘131转动时，在本实施例中绕线盘131顺时针转动，棘爪152转速提高，绕线轴受到电机16的驱动力和打草绳的离心力均使其产生顺时针的转矩，该部分转矩作用于棘爪152上，大于棘爪152的转矩，使得棘爪152的末端与第六限位凸筋1516处于抵接状态；在运行阶段，受力不发生变化，棘爪152仍与第六限位凸筋1516抵接；在停机状态，绕线盘131的转速逐渐下降，棘爪152受到的离心力也逐渐下降，不足以克服绕线盘131对棘爪152的作用力，棘爪152与第六限位凸筋1516一直处于抵接状态。

参见图9至图13，在敲击放线时，通过打草头间歇性敲击地面，使得转动体13瞬间失速、又瞬间恢复转速，进而通过转动体13与机壳12的相对转动，实现放线；当转动体13接触地面，即旋钮132接触地面，瞬间失速，机壳12在惯性的作用下，下盖122继续顺时针转动，使得棘爪152的末端与第六限位凸筋1516脱开，棘爪152在离心力的作用下逆时针转动，使得棘爪152与第六限位凸筋1516完全脱离；当转动体13离开地面，转速恢复，转动体13顺时针旋转，棘爪152的首端受第一限位凸筋1511的撞击使得棘爪152的末端翘起并与第五限位凸筋1515抵接，进而使得原来与第六限位凸筋1516抵接的棘爪152与第五限位凸筋1515抵接，转动体13与机壳12之间发生相对运动，完成一次放线。可根据需要通过多次敲击完成多次放线，直到打草线14达到所需要的长度。

参见图13至图15，在绕线时，驱动绕线盘131或者旋钮132逆时针转动，使得第五限位凸筋1515与棘爪152的末端脱开，第六限位凸筋1516转动到棘爪152的末端并挤压棘爪152，扭簧153被挤压，使第六限位凸筋1516转动至棘爪152的末端的一侧，在扭簧153的作用下，棘爪152的末端翘起并与第六限位凸筋1516抵接，进而使得原来与第五限位凸筋1515抵接的棘爪152与第六限位凸筋1516抵接，转动体13与机壳12之间发生相对运动，完成一段绕线。在绕线过程中，连续转动绕线盘131或者旋钮132，使得打草线14绕到绕线盘131上。可以由电机16驱动绕线盘131完成自动绕线，也可以由手动驱动旋钮132完成手动绕线，在此不作限制。

实施例二

图16至图18示出了实施例二，其中与实施例一相同或相应的零部件采用与实施例一相应的附图标记。为简便起见，仅描述实施例二与实施例一的区别点。区别之处在于，棘爪252转动设置于上盖221的下表面上，转动体包括传动座233，传动座233连接于绕线盘231的上端且限位凸筋251设置于传动座233上。

此外，旋钮232与绕线盘231连接且同轴设置。上盖221上设置有圆柱凸起223，棘爪252转动套设于圆柱凸起223上。上盖221上与棘爪252对称的位置设置有平衡块224，能够保证转动过程平稳。

在打草状态，通过绕线盘231的转动，带动传动座233转动，通过棘爪252与限位凸筋251的配合，带动上盖221、下盖222、打草线转动，实现打草，棘爪252与限位凸筋251一直处于抵接状态；敲击放线和绕线的原理均与实施例一相同，在此不再赘述。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种打草机，包括手柄和打草头，所述打草头包括机壳和与所述机壳转动连接的转动体，其特征在于，还包括限位机构，用于限制所述转动体使得所述转动体相对于所述机壳单方向旋转；

所述限位机构包括：

限位凸筋，若干个所述限位凸筋沿所述转动体周向均匀分布；

棘爪，转动设置于所述机壳上；所述棘爪具有末端、首端和位于末端与首端之间的弧形表面，所述弧形表面朝向限位凸筋凸出；

扭簧，其两端分别连接所述棘爪与所述机壳，所述扭簧被配置为使得所述棘爪的末端抵靠其中一个所述限位凸筋；

所述转动体包括位于所述机壳内的绕线盘和与所述机壳转动连接的旋钮，所述旋钮与所述绕线盘连接且同轴设置；

所述机壳包括相互连接的上盖和下盖，所述旋钮设置于所述下盖的下端；

所述棘爪设置于所述下盖的下表面上，所述限位凸筋设置于所述旋钮上。

2.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，所述转动体还包括连接套，所述连接套位于所述机壳内且连接所述旋钮与所述绕线盘。

3.根据权利要求2所述的打草机，其特征在于，所述连接套与所述旋钮通过螺钉连接，所述连接套与所述绕线盘卡接。

4.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，所述棘爪设置于所述上盖的下表面上，所述转动体还包括传动座，所述传动座连接于所述绕线盘的上端且所述限位凸筋设置于所述传动座上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的打草机，其特征在于，所述机壳上设置有圆柱凸起，所述棘爪转动套设于所述圆柱凸起上，所述扭簧的一端嵌入所述棘爪，所述扭簧的另一端嵌入所述机壳上，所述扭簧的部分缠绕于所述圆柱凸起上。

6.根据权利要求5所述的打草机，其特征在于，所述机壳上与所述棘爪对称的位置设置有平衡块。

7.根据权利要求1-4任一项所述的打草机，其特征在于，所述转动体带动所述限位凸筋转动的过程中，所述棘爪最多与一个所述限位凸筋相接触。

8.根据权利要求1-4任一项所述的打草机，其特征在于，所述棘爪的末端抵靠其中一个所述限位凸筋时，所述转动体的转矩的大小与所述扭簧的转矩的大小之和大于所述棘爪的转矩的大小。

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