CN111149455A - 一种规模化生产用高效播种机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业机械领域,具体是涉及一种规模化生产用高效播种机,包括有车体,车体上方依次设有犁地拢土组件、钻孔组件、播种组件、营养液输出组件和控制器,车体下方设有行走轮,犁地拢土组件包括有犁头组和两组犁头传动机构,钻孔组件包括有钻头升降机构、三组钻头旋转机构和三个耕地钻头,播种组件包括有种子下料机构和间隔挡料机构,车体上设有三个钻孔通槽和三个下料通槽,犁地拢土组件、钻孔组件、播种组件、营养液输出组件均与控制器电连接,本发明所示的播种机能够自动化快速精确的播种,降低人工劳动强度,提高工作效率,具有犁地拢土和营养液定时定量输出的功能,提高了机械化生产的农作物的存活率,能够便捷的进行横向的多点种植。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域,具体是涉及一种规模化生产用高效播种机。
背景技术
在生产农作物时,通常需要将先将土地犁地拢土,再进行人工挖孔播种,此种方法人工劳动强度大,效率低下,而传统的播种机没有犁地功能,且在使用过程中不能够便捷的进行横向的多点种植,在播种不同农作物和不同土壤条件下,播种的深度不同,传统的播种机只能针对单一农作物进行播种且不能改变钻孔深度,大大降低了设备的适用性,并且在播种后还需要人工进行营养液的灌溉,耗时耗力。
因此,有必要设计一种规模化生产用高效播种机,用来解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种规模化生产用高效播种机,该技术方案解决了人工播种农作物劳动强度大、工作效率低和传统播种机适用性较差、不能改变钻孔深度、不具备犁地功能和灌溉功能等问题。
为解决上述技术问题,本发明提供以下技术方案:
提供了一种规模化生产用高效播种机,包括有车体,车体上方依次设有犁地拢土组件、钻孔组件、播种组件、营养液输出组件和控制器,车体下方设有行走轮,犁地拢土组件包括有犁头组和两组犁头传动机构,两组犁头传动机构分别固定安装在车体顶部前端的两侧,两组犁头传动机构均与犁头组传动连接,犁头组沿车体宽度方向依次设有三个输出端,钻孔组件包括有钻头升降机构、三组钻头旋转机构和三个耕地钻头,耕地钻头依次竖直设置在车体的正上方,钻头升降机构固定安装在车体顶部,三组钻头旋转机构依次固定安装在钻头升降机构的输出端上,三个耕地钻头的顶部分别于三组钻头旋转机构的输出端传动连接,播种组件包括有种子下料机构和间隔挡料机构,种子下料机构和间隔挡料机构均固定安装在车体顶部,间隔挡料机构的三个输出端分别位于种子下料机构三个输出端的正下方,车体上设有三个钻孔通槽和三个下料通槽,犁地拢土组件、钻孔组件、播种组件、营养液输出组件均与控制器电连接。
作为一种规模化生产用高效播种机的一种优选方案,犁地拢土组件还包括有两个传动杆、第一连接板和第二连接板,车体顶部前端竖直两侧竖直设有两个第一安装板,两个第一安装板之间水平设有可以旋转的第一转轴,两根传动杆的一端分别固定套设在两根第一转轴的两端,两组犁头传动机构的输出端分别与两根传动杆的一侧侧壁传动连接,第一连接板和第二连接板均水平设置在两根传动杆之间,第一连接板的两端分别与两根传动杆远离第一转轴的一端侧壁固定连接,第二连接板的两端分别与两根传动杆的侧壁中部固定连接,犁头组固定安装在第一连接板和第二连接板上。
作为一种规模化生产用高效播种机的一种优选方案,犁头组包括有两个V型犁头、两个半V犁头和三块压平板,V型犁头、半V犁头和压平板均通过竖直设置的连接柱与第一连接板、第二连接板固定连接,两个V型犁头对称设置在第一连接板中部的正下方,两个半V犁头位于第一连接板两端的正下方,三块压平板依次设置在第一连接板的正下方,压平板倾斜设置,压平板较高的一端为压平板远离车体的一端。
作为一种规模化生产用高效播种机的一种优选方案,犁头传动机构包括有第一伺服电机和螺纹伸缩杆,车体上方还竖直设有第二安装板,第二安装板位于第一安装板靠近车体的一侧,第一安装板和第二安装板之间设有铰接安装板,铰接安装板的两侧分别与第一安装板和第二安装板的侧壁铰接,第一伺服电机固定安装在铰接安装板远离传动杆的一侧,螺纹伸缩杆位于第一伺服电机和传动杆之间,螺纹伸缩杆的一端与第一伺服电机的输出轴固定连接,螺纹伸缩杆的另一端与传动杆靠近第一伺服电机一侧的侧壁铰接。
作为一种规模化生产用高效播种机的一种优选方案,钻头升降机构包括有升降安装架、水平升降架、第二伺服电机和驱动齿轮,升降安装架竖直固定安装在车体中部,第二伺服电机水平固定安装在升降安装架靠近犁地拢土组件的一侧,驱动齿轮竖直设置在车体的正上方,水平升降架能够竖直滑动的设置在升降安装架内,水平升降架靠近第二伺服电机的一侧侧壁上竖直设有齿条,驱动齿轮与齿条啮合,第二伺服电机的输出轴与驱动齿轮一侧侧壁的中心处固定连接,升降安装架的两端竖直设有滑动限位槽,水平升降架的两端分别水平向外延伸出与滑动限位槽滑动配合的限位杆,三组钻头旋转机构依次固定安装在水平升降架上。
作为一种规模化生产用高效播种机的一种优选方案,钻头旋转机构包括有第三伺服电机和第二转轴,第三伺服电机电机竖直固定安装在水平升降架上,耕地钻头位于第三伺服电机的正下方,第二转轴竖直设置在第三伺服电机与耕地钻头之间,水平升降架的底部水平设有转轴安装板,第二转轴的顶端贯穿转轴安装板并与第三伺服电机的输出轴固定连接,第二转轴的底部与耕地钻头的顶部固定连接。
作为一种规模化生产用高效播种机的一种优选方案,种子下料机构包括有种子存储室、震动电机和三条种子下料通道,工作平台顶部水平固定安装有第一固定座,第一固定座位于钻孔组件远离犁地拢土组件的一侧,种子存储室固定安装在第一固定座的顶部,震动电机水平固定安装在第一固定座的底部,三条种子下料通道的一端与种子存储室连通,三条种子下料通道的另一端分别位于三个下料通槽的正上方。
作为一种规模化生产用高效播种机的一种优选方案,间隔挡料机构包括有第四伺服电机、第三转轴和三块挡料板,第三转轴水平设置在车体上方且位于下料通槽靠近种子存储室的一侧,第三转轴的轴线方向与车体长度方向垂直,第四伺服电机水平固定安装在车体顶部,第四伺服电机的输出轴与第三转轴的一端固定连接,第三转轴的另一端与车体顶部转动连接,三块挡料板沿第三转轴轴线方向依次设置,挡料板的一侧侧壁与第三转轴固定连接,三块挡料板分别位于种子下料通道的正下方且挡料板的顶部能与种子下料通道的底部贴合。
作为一种规模化生产用高效播种机的一种优选方案,营养液输出组件包括有营养液存储室、三条输液管和三个电控开关,工作平台顶部水平固定安装有第二固定座,第二固定座位于下料通槽远离第一固定座的一侧,营养液存储室固定安装在第二固定座顶部,三条输液管的一端与营养液存储室连通,三条输液管的另一端分别位于三个下料通槽的上方且位于种子下料通道的旁侧,三个电控开关分别固定安装在三条输液管与营养液存储室的连接处。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:
相比于传统的人工播种,本发明所示的播种机能够自动化快速精确的播种,降低了人工劳动强度,提高了工作效率;
相比于传统的播种机,本发明所示的播种机具有犁地拢土的功能和营养液定时定量输出的功能,提高了机械化生产的农作物的存活率,钻头升降机构能够根据土壤环境、农作物种类的不同进行不同深度的钻孔操作,提高了适用性,能够便捷的进行横向的多点种植,大幅提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一;
图2为本发明的立体结构示意图二;
图3为本发明的俯视图;
图4为本发明的车体和犁地拢土组件的立体结构示意图一;
图5为本发明的车体和犁地拢土组件的立体结构示意图二;
图6为本发明的车体和犁地拢土组件的正视图;
图7为本发明的钻孔组件的立体结构示意图;
图8为本发明的钻孔组件的侧视图;
图9为本发明的播种组件的立体结构示意图;
图10为本发明的营养液输出组件的立体结构示意图。
图中标号为:
车体1、犁地拢土组件2、钻孔组件3、播种组件4、营养液输出组件5、控制器6、行走轮7、犁头组8、犁头传动机构9、钻头升降机构10、钻头旋转机构11、耕地钻头12、种子下料机构13、间隔挡料机构14、钻孔通槽15、下料通槽16、传动杆17、第一连接板18、第二连接板19、第一安装板20、第一转轴21、V型犁头22、半V犁头23、压平板24、连接柱25、第一伺服电机26、螺纹伸缩杆27、第二安装板28、铰接安装板29、升降安装架30、水平升降架31、第二伺服电机32、驱动齿轮33、齿条34、滑动限位槽35、限位杆36、第三伺服电机37、第二转轴38、转轴安装板39、种子存储室40、震动电机41、种子下料通道42、第一固定座43、第四伺服电机44、第三转轴45、挡料板46、营养液存储室47、输液管48、电控开关49、第二固定座50。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1-图10所示的一种规模化生产用高效播种机,包括有车体1,车体1上方依次设有犁地拢土组件2、钻孔组件3、播种组件4、营养液输出组件5和控制器6,车体1下方设有行走轮7,犁地拢土组件2包括有犁头组8和两组犁头传动机构9,两组犁头传动机构9分别固定安装在车体1顶部前端的两侧,两组犁头传动机构9均与犁头组8传动连接,犁头组8沿车体1宽度方向依次设有三个输出端,钻孔组件3包括有钻头升降机构10、三组钻头旋转机构11和三个耕地钻头12,耕地钻头12依次竖直设置在车体1的正上方,钻头升降机构10固定安装在车体1顶部,三组钻头旋转机构11依次固定安装在钻头升降机构10的输出端上,三个耕地钻头12的顶部分别于三组钻头旋转机构11的输出端传动连接,播种组件4包括有种子下料机构13和间隔挡料机构14,种子下料机构13和间隔挡料机构14均固定安装在车体1顶部,间隔挡料机构14的三个输出端分别位于种子下料机构13三个输出端的正下方,车体1上设有三个钻孔通槽15和三个下料通槽16,犁地拢土组件2、钻孔组件3、播种组件4、营养液输出组件5均与控制器6电连接。
犁地拢土组件2还包括有两个传动杆17、第一连接板18和第二连接板19,车体1顶部前端竖直两侧竖直设有两个第一安装板20,两个第一安装板20之间水平设有可以旋转的第一转轴21,两根传动杆17的一端分别固定套设在两根第一转轴21的两端,两组犁头传动机构9的输出端分别与两根传动杆17的一侧侧壁传动连接,第一连接板18和第二连接板19均水平设置在两根传动杆17之间,第一连接板18的两端分别与两根传动杆17远离第一转轴21的一端侧壁固定连接,第二连接板19的两端分别与两根传动杆17的侧壁中部固定连接,犁头组8固定安装在第一连接板18和第二连接板19上。本发明车体1工作时,先将犁地拢土组件2通过犁头传动装置运动至水平工作位置,犁头传动机构9输出带动两根传动杆17绕着第一转轴21发生转动,从而将固定安装在第一连接板18和第二连接板19上的犁头组8从待机位置运动至工作位置,第一安装板20用于安装第一转轴21。
犁头组8包括有两个V型犁头22、两个半V犁头23和三块压平板24,V型犁头22、半V犁头23和压平板24均通过竖直设置的连接柱25与第一连接板18、第二连接板19固定连接,两个V型犁头22对称设置在第一连接板18中部的正下方,两个半V犁头23位于第一连接板18两端的正下方,三块压平板24依次设置在第一连接板18的正下方,压平板24倾斜设置,压平板24较高的一端为压平板24远离车体1的一端。在车体1行进过程中,犁头组8可以同时耕出三条相同规模的耕地,两个V型犁头22和两个半V犁头23之间形成三个相同大小的T型耕地,再通过压平板24将T型耕地上方耕土压平,从而为后续的钻孔播种提供条件,保障了每次播种的所需钻孔高度一致,从而提高了模块化的生产效率。
犁头传动机构9包括有第一伺服电机26和螺纹伸缩杆27,车体1上方还竖直设有第二安装板28,第二安装板28位于第一安装板20靠近车体1的一侧,第一安装板20和第二安装板28之间设有铰接安装板29,铰接安装板29的两侧分别与第一安装板20和第二安装板28的侧壁铰接,第一伺服电机26固定安装在铰接安装板29远离传动杆17的一侧,螺纹伸缩杆27位于第一伺服电机26和传动杆17之间,螺纹伸缩杆27的一端与第一伺服电机26的输出轴固定连接,螺纹伸缩杆27的另一端与传动杆17靠近第一伺服电机26一侧的侧壁铰接。在犁头传动机构9工作时,第一伺服电机26输出带动螺纹伸缩杆27收缩或伸长,从而带动与螺纹伸缩杆27铰接的传动杆17沿着第一转轴21转动,进而实现了犁头组8运动至工作位置或复位,有助于车体1行进效率,在不需要耕地时将犁头组8抬升,放置路面将犁头组8磕坏,起到对犁头组8的保护作用,第一伺服电机26电机安装在铰接安装板29上,实现了在输出过程中第一伺服电机26的输出轴始终与螺纹伸缩杆27长度方向保持一致。
钻头升降机构10包括有升降安装架30、水平升降架31、第二伺服电机32和驱动齿轮33,升降安装架30竖直固定安装在车体1中部,第二伺服电机32水平固定安装在升降安装架30靠近犁地拢土组件2的一侧,驱动齿轮33竖直设置在车体1的正上方,水平升降架31能够竖直滑动的设置在升降安装架30内,水平升降架31靠近第二伺服电机32的一侧侧壁上竖直设有齿条34,驱动齿轮33与齿条34啮合,第二伺服电机32的输出轴与驱动齿轮33一侧侧壁的中心处固定连接,升降安装架30的两端竖直设有滑动限位槽35,水平升降架31的两端分别水平向外延伸出与滑动限位槽35滑动配合的限位杆36,三组钻头旋转机构11依次固定安装在水平升降架31上。当钻头升降组件工作时,第二伺服电机32输出带动驱动齿轮33转动,驱动齿轮33带动与之啮合的齿条34升降,齿条34带动与之固定连接的水平升降架31同步进行升降,进而带动固定安装在水平升降架31上的钻头旋转机构11升降,最终实现耕地钻头12的升降操作,钻头下降通过钻孔通槽15穿过车体1底部到达T型耕地上方,在钻头旋转机构11的驱动下完成钻地操作,升降安装架30用于安装水平升降架31,滑动限位槽35和限位杆36保证了水平升降架31在升降过程中不会发生偏移,从而保证了耕地钻头12钻地的效果。
钻头旋转机构11包括有第三伺服电机37和第二转轴38,第三伺服电机37电机竖直固定安装在水平升降架31上,耕地钻头12位于第三伺服电机37的正下方,第二转轴38竖直设置在第三伺服电机37与耕地钻头12之间,水平升降架31的底部水平设有转轴安装板39,第二转轴38的顶端贯穿转轴安装板39并与第三伺服电机37的输出轴固定连接,第二转轴38的底部与耕地钻头12的顶部固定连接。当钻头旋转机构11工作时,第三伺服电机37输出带动第二转轴38转动,第二转轴38带动与之固定连接的耕地钻头12转动,从而实现钻地效果,转轴安装板39包装了钻都旋转机构在输出时第二转轴38在水平方向上不会发生偏移。
种子下料机构13包括有种子存储室40、震动电机41和三条种子下料通道42,工作平台顶部水平固定安装有第一固定座43,第一固定座43位于钻孔组件3远离犁地拢土组件2的一侧,种子存储室40固定安装在第一固定座43的顶部,震动电机41水平固定安装在第一固定座43的底部,三条种子下料通道42的一端与种子存储室40连通,三条种子下料通道42的另一端分别位于三个下料通槽16的正上方。当耕地钻头12完成钻孔后,车体1向前运动,种子下料机构13的输出端位移至钻孔的正上方,震动电机41输出带动存放在种子存储室40内的种子沿着三条种子下料通道42向下运动,并通过间隔挡料机构14实现间隔下落种子,从而保证每个耕孔中的种子数量一致,保证耕种模块化生产的精确度,第一固定座43用于固定安装种子存储室40和震动电机41。
间隔挡料机构14包括有第四伺服电机44、第三转轴45和三块挡料板46,第三转轴45水平设置在车体1上方且位于下料通槽16靠近种子存储室40的一侧,第三转轴45的轴线方向与车体1长度方向垂直,第四伺服电机44水平固定安装在车体1顶部,第四伺服电机44的输出轴与第三转轴45的一端固定连接,第三转轴45的另一端与车体1顶部转动连接,三块挡料板46沿第三转轴45轴线方向依次设置,挡料板46的一侧侧壁与第三转轴45固定连接,三块挡料板46分别位于种子下料通道42的正下方且挡料板46的顶部能与种子下料通道42的底部贴合。当间隔挡料机构14输出时,第四伺服电机44输出带动第三转轴45转动,进而带动与第三转轴45固定连接的三块挡料板46同步转动,在车体1运动时,挡料板46的顶部与种子下料通道42底部贴合,从而防止种子从种子下料通道42中落出,在需要播种时,挡料板46同步旋转释放种子下料通道42中的种子,种子由下料通槽16落入耕孔中完成播种过程。
营养液输出组件5包括有营养液存储室47、三条输液管48和三个电控开关49,工作平台顶部水平固定安装有第二固定座50,第二固定座50位于下料通槽16远离第一固定座43的一侧,营养液存储室47固定安装在第二固定座50顶部,三条输液管48的一端与营养液存储室47连通,三条输液管48的另一端分别位于三个下料通槽16的上方且位于种子下料通道42的旁侧,三个电控开关49分别固定安装在三条输液管48与营养液存储室47的连接处。当种子播种完成后,营养液输出组件5输出,三个电控开关49打开,营养液从营养液存储室47通过输液管48流经下料通槽16,最终流入刚播种的耕孔中,实现营养液的浇灌过程,当浇灌完成后,电控开关49关闭,输液管48停止流通,从而起到定点定量浇灌作用。
本发明的工作原理:
本发明车体1工作时,犁地拢土组件2可以将耕地犁成三个T型耕地,便于后续的播种灌溉操作,同时提高工作效率,钻孔组件3在犁好的T型耕地顶部向下间隔钻出若干耕孔,播种组件4将种子播种在耕孔内,营养液输出组件5将营养液定点定量的灌溉进已经播种的耕孔内,从而提升种子存活的概率,控制器6控制车体1完成整体操作,实现耕种的高效自动模块化生产,降低了人工劳动强度,大大提高了工作效率。先将犁地拢土组件2通过犁头传动装置运动至水平工作位置,犁头传动机构9输出带动两根传动杆17绕着第一转轴21发生转动,从而将固定安装在第一连接板18和第二连接板19上的犁头组8从待机位置运动至工作位置,第一安装板20用于安装第一转轴21。在车体1行进过程中,犁头组8可以同时耕出三条相同规模的耕地,两个V型犁头22和两个半V犁头23之间形成三个相同大小的T型耕地,再通过压平板24将T型耕地上方耕土压平,从而为后续的钻孔播种提供条件,保障了每次播种的所需钻孔高度一致,从而提高了模块化的生产效率。在犁头传动机构9工作时,第一伺服电机26输出带动螺纹伸缩杆27收缩或伸长,从而带动与螺纹伸缩杆27铰接的传动杆17沿着第一转轴21转动,进而实现了犁头组8运动至工作位置或复位,有助于车体1行进效率,在不需要耕地时将犁头组8抬升,放置路面将犁头组8磕坏,起到对犁头组8的保护作用,第一伺服电机26电机安装在铰接安装板29上,实现了在输出过程中第一伺服电机26的输出轴始终与螺纹伸缩杆27长度方向保持一致。当钻头升降组件工作时,第二伺服电机32输出带动驱动齿轮33转动,驱动齿轮33带动与之啮合的齿条34升降,齿条34带动与之固定连接的水平升降架31同步进行升降,进而带动固定安装在水平升降架31上的钻头旋转机构11升降,最终实现耕地钻头12的升降操作,钻头下降通过钻孔通槽15穿过车体1底部到达T型耕地上方,在钻头旋转机构11的驱动下完成钻地操作,升降安装架30用于安装水平升降架31,滑动限位槽35和限位杆36保证了水平升降架31在升降过程中不会发生偏移,从而保证了耕地钻头12钻地的效果。当钻头旋转机构11工作时,第三伺服电机37输出带动第二转轴38转动,第二转轴38带动与之固定连接的耕地钻头12转动,从而实现钻地效果,转轴安装板39包装了钻都旋转机构在输出时第二转轴38在水平方向上不会发生偏移。当耕地钻头12完成钻孔后,车体1向前运动,种子下料机构13的输出端位移至钻孔的正上方,震动电机41输出带动存放在种子存储室40内的种子沿着三条种子下料通道42向下运动,并通过间隔挡料机构14实现间隔下落种子,从而保证每个耕孔中的种子数量一致,保证耕种模块化生产的精确度,第一固定座43用于固定安装种子存储室40和震动电机41。当间隔挡料机构14输出时,第四伺服电机44输出带动第三转轴45转动,进而带动与第三转轴45固定连接的三块挡料板46同步转动,在车体1运动时,挡料板46的顶部与种子下料通道42底部贴合,从而防止种子从种子下料通道42中落出,在需要播种时,挡料板46同步旋转释放种子下料通道42中的种子,种子由下料通槽16落入耕孔中完成播种过程。当种子播种完成后,营养液输出组件5输出,三个电控开关49打开,营养液从营养液存储室47通过输液管48流经下料通槽16,最终流入刚播种的耕孔中,实现营养液的浇灌过程,当浇灌完成后,电控开关49关闭,输液管48停止流通,从而起到定点定量浇灌作用。
Claims (9)
1.一种规模化生产用高效播种机,其特征在于,包括有车体(1),车体(1)上方依次设有犁地拢土组件(2)、钻孔组件(3)、播种组件(4)、营养液输出组件(5)和控制器(6),车体(1)下方设有行走轮(7),犁地拢土组件(2)包括有犁头组(8)和两组犁头传动机构(9),两组犁头传动机构(9)分别固定安装在车体(1)顶部前端的两侧,两组犁头传动机构(9)均与犁头组(8)传动连接,犁头组(8)沿车体(1)宽度方向依次设有三个输出端,钻孔组件(3)包括有钻头升降机构(10)、三组钻头旋转机构(11)和三个耕地钻头(12),耕地钻头(12)依次竖直设置在车体(1)的正上方,钻头升降机构(10)固定安装在车体(1)顶部,三组钻头旋转机构(11)依次固定安装在钻头升降机构(10)的输出端上,三个耕地钻头(12)的顶部分别于三组钻头旋转机构(11)的输出端传动连接,播种组件(4)包括有种子下料机构(13)和间隔挡料机构(14),种子下料机构(13)和间隔挡料机构(14)均固定安装在车体(1)顶部,间隔挡料机构(14)的三个输出端分别位于种子下料机构(13)三个输出端的正下方,车体(1)上设有三个钻孔通槽(15)和三个下料通槽(16),犁地拢土组件(2)、钻孔组件(3)、播种组件(4)、营养液输出组件(5)均与控制器(6)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种规模化生产用高效播种机,其特征在于,犁地拢土组件(2)还包括有两个传动杆(17)、第一连接板(18)和第二连接板(19),车体(1)顶部前端竖直两侧竖直设有两个第一安装板(20),两个第一安装板(20)之间水平设有可以旋转的第一转轴(21),两根传动杆(17)的一端分别固定套设在两根第一转轴(21)的两端,两组犁头传动机构(9)的输出端分别与两根传动杆(17)的一侧侧壁传动连接,第一连接板(18)和第二连接板(19)均水平设置在两根传动杆(17)之间,第一连接板(18)的两端分别与两根传动杆(17)远离第一转轴(21)的一端侧壁固定连接,第二连接板(19)的两端分别与两根传动杆(17)的侧壁中部固定连接,犁头组(8)固定安装在第一连接板(18)和第二连接板(19)上。
3.根据权利要求2所述的一种规模化生产用高效播种机,其特征在于,犁头组(8)包括有两个V型犁头(22)、两个半V犁头(23)和三块压平板(24),V型犁头(22)、半V犁头(23)和压平板(24)均通过竖直设置的连接柱(25)与第一连接板(18)、第二连接板(19)固定连接,两个V型犁头(22)对称设置在第一连接板(18)中部的正下方,两个半V犁头(23)位于第一连接板(18)两端的正下方,三块压平板(24)依次设置在第一连接板(18)的正下方,压平板(24)倾斜设置,压平板(24)较高的一端为压平板(24)远离车体(1)的一端。
4.根据权利要求3所述的一种规模化生产用高效播种机,其特征在于,犁头传动机构(9)包括有第一伺服电机(26)和螺纹伸缩杆(27),车体(1)上方还竖直设有第二安装板(28),第二安装板(28)位于第一安装板(20)靠近车体(1)的一侧,第一安装板(20)和第二安装板(28)之间设有铰接安装板(29),铰接安装板(29)的两侧分别与第一安装板(20)和第二安装板(28)的侧壁铰接,第一伺服电机(26)固定安装在铰接安装板(29)远离传动杆(17)的一侧,螺纹伸缩杆(27)位于第一伺服电机(26)和传动杆(17)之间,螺纹伸缩杆(27)的一端与第一伺服电机(26)的输出轴固定连接,螺纹伸缩杆(27)的另一端与传动杆(17)靠近第一伺服电机(26)一侧的侧壁铰接。
5.根据权利要求4所述的一种规模化生产用高效播种机,其特征在于,钻头升降机构(10)包括有升降安装架(30)、水平升降架(31)、第二伺服电机(32)和驱动齿轮(33),升降安装架(30)竖直固定安装在车体(1)中部,第二伺服电机(32)水平固定安装在升降安装架(30)靠近犁地拢土组件(2)的一侧,驱动齿轮(33)竖直设置在车体(1)的正上方,水平升降架(31)能够竖直滑动的设置在升降安装架(30)内,水平升降架(31)靠近第二伺服电机(32)的一侧侧壁上竖直设有齿条(34),驱动齿轮(33)与齿条(34)啮合,第二伺服电机(32)的输出轴与驱动齿轮(33)一侧侧壁的中心处固定连接,升降安装架(30)的两端竖直设有滑动限位槽(35),水平升降架(31)的两端分别水平向外延伸出与滑动限位槽(35)滑动配合的限位杆(36),三组钻头旋转机构(11)依次固定安装在水平升降架(31)上。
6.根据权利要求5所述的一种规模化生产用高效播种机,其特征在于,钻头旋转机构(11)包括有第三伺服电机(37)和第二转轴(38),第三伺服电机(37)电机竖直固定安装在水平升降架(31)上,耕地钻头(12)位于第三伺服电机(37)的正下方,第二转轴(38)竖直设置在第三伺服电机(37)与耕地钻头(12)之间,水平升降架(31)的底部水平设有转轴安装板(39),第二转轴(38)的顶端贯穿转轴安装板(39)并与第三伺服电机(37)的输出轴固定连接,第二转轴(38)的底部与耕地钻头(12)的顶部固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种规模化生产用高效播种机,其特征在于,种子下料机构(13)包括有种子存储室(40)、震动电机(41)和三条种子下料通道(42),工作平台顶部水平固定安装有第一固定座(43),第一固定座(43)位于钻孔组件(3)远离犁地拢土组件(2)的一侧,种子存储室(40)固定安装在第一固定座(43)的顶部,震动电机(41)水平固定安装在第一固定座(43)的底部,三条种子下料通道(42)的一端与种子存储室(40)连通,三条种子下料通道(42)的另一端分别位于三个下料通槽(16)的正上方。
8.根据权利要求7所述的一种规模化生产用高效播种机,其特征在于,间隔挡料机构(14)包括有第四伺服电机(44)、第三转轴(45)和三块挡料板(46),第三转轴(45)水平设置在车体(1)上方且位于下料通槽(16)靠近种子存储室(40)的一侧,第三转轴(45)的轴线方向与车体(1)长度方向垂直,第四伺服电机(44)水平固定安装在车体(1)顶部,第四伺服电机(44)的输出轴与第三转轴(45)的一端固定连接,第三转轴(45)的另一端与车体(1)顶部转动连接,三块挡料板(46)沿第三转轴(45)轴线方向依次设置,挡料板(46)的一侧侧壁与第三转轴(45)固定连接,三块挡料板(46)分别位于种子下料通道(42)的正下方且挡料板(46)的顶部能与种子下料通道(42)的底部贴合。
9.根据权利要求8所述的一种规模化生产用高效播种机,其特征在于,营养液输出组件(5)包括有营养液存储室(47)、三条输液管(48)和三个电控开关(49),工作平台顶部水平固定安装有第二固定座(50),第二固定座(50)位于下料通槽(16)远离第一固定座(43)的一侧,营养液存储室(47)固定安装在第二固定座(50)顶部,三条输液管(48)的一端与营养液存储室(47)连通,三条输液管(48)的另一端分别位于三个下料通槽(16)的上方且位于种子下料通道(42)的旁侧,三个电控开关(49)分别固定安装在三条输液管(48)与营养液存储室(47)的连接处。
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