CN111142405A - 污水处理过程控制***仿真测试平台 - Google Patents

污水处理过程控制***仿真测试平台 Download PDF

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CN111142405A
CN111142405A CN201911327007.3A CN201911327007A CN111142405A CN 111142405 A CN111142405 A CN 111142405A CN 201911327007 A CN201911327007 A CN 201911327007A CN 111142405 A CN111142405 A CN 111142405A
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Abstract

本发明提出了一种污水处理过程控制***仿真测试平台,包括:控制***、污水箱、清水箱和第一水箱,控制***包括多个可切换使用的控制器和上位机组态软件,在进行污水处理时,打开第一阀体并启动第一泵体,将污水箱内的污水经过过滤件处理后得到的清水通过第一管道输送至清水箱,第二泵体启动时,将清水箱中的清水通过第二管道输送至第一水箱。由此,本发明提出了一种液位控制、多控制器切换、污水处理整合构成多功能的工控***仿真测试平台,可以兼容多种控制器和组态软件,实景模拟污水处理过程控制***现场,还原过程控制***的运行逻辑,呈现污水处理过程的工艺流程,实现工业控制安全测试环境平台装置的搭建,以及工业信息安全攻防实验。

Description

污水处理过程控制***仿真测试平台
技术领域
本发明涉及工业控制***技术和工业信息安全技术领域,尤其涉及一种污水处理过程控制***仿真测试平台。
背景技术
当前针对工业控制***的网络入侵/攻击层出不穷、不断增加,而且攻击手段更加复杂多样化。迫切需要加强对工控***的安全脆弱性的进行研究,提供针对性地解决方案和安全保护措施。目前缺乏有效仿真测试环境平台的问题,且行业针对性不足,工业控制***的特征还原不明显。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何实现对污水处理过程控制***进行仿真测试,本发明提出了一种污水处理过程控制***仿真测试平台。
根据本发明实施例的污水处理过程控制***仿真测试平台,包括:
控制***,所述控制***包括多个可切换使用的控制器和上位机组态软件;
污水箱,所述污水箱内设有过滤件;
清水箱,所述清水箱通过第一管道与所述污水箱连通,所述第一管道上串设有第一泵体和第一阀体;
第一水箱,所述第一水箱通过第二管道与所述清水箱连通,所述第二管道上设有第二泵体,所述第一水箱通过第一排水管与所述污水箱连通;
其中,所述第一泵体、所述第一阀体以及所述第二泵体均与所述控制***连接,以由所述控制***控制;
在进行污水处理时,打开所述第一阀体并启动所述第一泵体,将污水箱内的污水经过所述过滤件处理后得到的清水通过所述第一管道输送至所述清水箱,所述第二泵体启动时,将所述清水箱中的清水通过所述第二管道输送至所述第一水箱。
根据本发明实施例的污水处理过程控制***仿真测试平台,提出了一种液位控制、多控制器切换、污水处理整合构成多功能的工控***仿真测试平台,是一种实用性、通用化的工业控制***信息安全的通用测试平台,同时可以兼容多种控制器和组态软件,实景模拟污水处理过程控制***现场,提炼并还原过程控制***的运行逻辑,呈现污水处理过程的工艺流程,实现工业控制安全测试环境平台装置的搭建。
根据本发明的一些实施例,所述控制***包括:电气控制模块、逻辑控制模块和电气控制柜,所述电气控制柜设有多个不同型号的所述控制器。
在本发明的一些实施例中,所述仿真测试平台还包括:第二水箱,所述第二水箱通过第三管道与所述第一水箱连通,所述第三管道上设有第二阀体,所述第二水箱通过第二排水管与所述污水箱连通。
根据本发明的一些实施例,所述第一水箱设有连通污水箱的第一溢流管,所述第二水箱设有连通污水箱的第二溢流管。
在本发明的一些实施例中,所述第一水箱和所述第二水箱均设有液位传感器,所述液位传感器与所述控制***连接。
根据本发明的一些实施例,所述第一管道上还设有第三阀体,所述第三阀***于所述第一泵体和所述第一阀体的上游;
所述仿真测试平台还包括:加水箱,所述加水箱通过加水管与所述第一管道连通,
所述第一管道上还连通有第一支管和第二支管,所述第一支管的一端位于所述第三阀体的上游,所述第一支管的另一端位于所述第一泵体和所述第一阀体之间;所述第二支管的一端与所述加水管连通,所述第二支管的另一端位于所述第一阀体的下游。
在本发明的一些实施例中,所述污水箱和所述清水箱均设有液位限位开关,所述液位限位开关与所述控制***连接。
根据本发明的一些实施例,所述仿真测试平台还包括:卸水箱,所述卸水箱通过第一泄水管与所述污水箱连通,所述第一泄水管设有第一泄水阀,所述卸水箱通过第二泄水管与所述清水箱连通,所述第二泄水管设有第二泄水阀。
在本发明的一些实施例中,所述仿真测试平台还包括:加氧泵,所述加氧泵连接有伸入所述污水箱内的通气管。
根据本发明的一些实施例,所述过滤件包括膜生物反应器。
附图说明
图1为根据本发明实施例的污水处理过程控制***仿真测试平台的上位机组态示意图;
图2为根据本发明实施例的污水处理过程控制***仿真测试平台的局部结构示意图;
图3为本发明实施例的污水处理过程控制***仿真测试环境工业流程图。
附图标记:
仿真测试平台100,
控制***10,控制器110,
污水箱20,过滤件210,
清水箱30,
第一水箱410,第二水箱420,
加水箱510,卸水箱520,
第一管道S1,第一支管S11,第二支管S12,第二管道S2,第三管道S3,第一排水管S41,第二排水管S42,第一溢流管S51,第二溢流管S52,加水管S6,第一泄水管S71,第二泄水管S72,通气管S8,
第一泵体710,第二泵体720,
第一阀体F1,第二阀体F2,第三阀体F3,第一泄水阀F4,第二泄水阀F5,第一排水阀F6,第二排水阀F7,
液位传感器810,液位限位开关820,
加氧泵90。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对本发明进行详细说明如后。
工业控制***(Industrial Control System,ICS)简称工控***,它广泛应用在社会的各个领域,特别是那些关系到国计民生、国家安全的关键基础设施,包括能源生产、电力传输、化工、医疗、通讯、市政设施。在我国工控***已经承担了超过80%的关键基础设施的自动化作业任务,已成为国家战略的重要内容。
随着“互联网+”、“中国制造2025”战略部署的深入推进,工控***不断与新技术进行融合,越来越多的工业设备采用标准化协议且不断接入互联网,工控***原有的专用性和封闭性被打开,无法避免地增加了网络安全风险,一旦工控***遭受入侵或攻击,轻则设备损毁、人员伤亡、停工停产,重则社会动荡、国家不安。从2010年,“震网”病毒事件之后,每年针对工控***的网络攻击层出不穷、不断增加,而且攻击手段更加复杂多样化。特别是近年来,复杂的外部国际环境更是加剧了工控***的网络安全风险,工控***的安全威胁日益加重,已逐步渗透到工业生产和国民经济生活的多个关键领域。在参考信息安全业内的最佳实践的基础上,结合工控***自身的安全问题,迫切需要加强对工控***的脆弱性的进行研究,提供针对性地解决方案和安全保护措施。
然而,面对日益严峻的工控***安全态势,工控***的网络安全研究相对滞后。目前,已有研究涉及到了工控***的几个方面,分别为工控***攻击模型与安全防护体系的构建问题、工控***安全漏洞的挖掘与利用问题、工控***安全技术的测试验证问题、工控***组件的动态防护问题、工业控制的***主动防御问题。其中,工控***安全技术的测试验证是工控安全领域的重要研究课题,现有的研究基础较为薄弱。
同时,有针对性的开展对工控***的安全问题展开研究,必须建立相关的研究平台。为了高度仿真攻击测试及验证,需要模拟适用于PLC控制***、DCS控制***等典型工控***的安全技术验证试验环境,现有仿真测试环境的搭建缺乏***性及高度还原性,部分关键工控设施缺乏,非关键设施配置冗余。同时,现有的工控测试***数据采集模块不完善,难以进行有效的数据分析和安全评估。因此工控测试平台的搭建存在较大的漏洞和缺陷,尚未有完整、***的工控测试***进行高仿真度地模拟、还原工业控制作业环境,不利于工控***的攻防效果评估、攻防场景分析、漏洞危害性验证和安全技术的有效性评估。
由于工业的各个行业内均使用工控***,但又不可能同时展开对所有控制***的研究,因此,需要选取典型的工控***作为研究对象。污水处理过程控制***是石油、化工、水处理等过程控制行业的典型控制***,其控制逻辑简单易懂,一般采用离散控制方式,可以兼容多种PLC、RTU等控制器和不同组态软件,是一种很好的工业控制***信息安全的通用测试平台。
基于以上背景内容,本发明提出一种将液位控制、多控制器切换、污水处理整合构成多功能的工控***仿真测试平台100,实景模拟污水处理过程控制***现场,提炼并还原过程控制***的运行逻辑,呈现污水处理过程的工艺流程,实现工业控制安全测试环境平台的搭建。
根据本发明实施例的污水处理过程控制***仿真测试平台100,如图1和图2所示,仿真测试平台100包括:控制***10、污水箱20、清水箱30和第一水箱410。
具体而言,如图1所示,控制***10包括多个可切换使用的控制器110和上位机组态软件。由此,可以在仿真测试过程中切换不同的控控制器110和上位机组态软件,以对不同的控制器110控制状态下污水处理过程进行仿真测试。
如图2所示,污水箱20内设有过滤件210,以对污水箱20内的污水进行净化处理。
如图2所示,清水箱30通过第一管道S1与污水箱20连通,第一管道S1上串设有第一泵体710和第一阀体F1。第一水箱410通过第二管道S2与清水箱30连通,第二管道S2上设有第二泵体720,第一水箱410通过第一排水管S41与污水箱20连通;
其中,第一泵体710、第一阀体F1以及第二泵体720均与控制***10连接,以由控制***10控制。
在进行污水处理时,打开第一阀体F1并启动第一泵体710,将污水箱20内的污水经过过滤件210处理后得到的清水通过第一管道S1输送至清水箱30,第二泵体720启动时,将清水箱30中的清水通过第二管道S2输送至第一水箱410。
根据本发明实施例的污水处理过程控制***仿真测试平台100,提出了一种液位控制、多控制器切换、污水处理整合构成多功能的工控***仿真测试平台100,是一种实用性、通用化的工业控制***信息安全的通用测试平台,同时可以兼容多种控制器110和组态软件,实景模拟污水处理过程控制***现场,提炼并还原过程控制***的运行逻辑,呈现污水处理过程的工艺流程,实现工业控制安全测试环境平台装置的搭建,以及工业信息安全攻防实验。
根据本发明的一些实施例,控制***10包括:电气控制模块、逻辑控制模块和电气控制柜,电气控制柜设有多个不同型号的控制器110。例如,电气柜内可以设有西门子、罗克韦尔、三菱、通用、和利时、施耐德等六款PLC,使用率MODBUS、SRTP、S7、EthernetIP、CC-Link等多种工业协议。由此,可以通过对电气柜中不同控制器110(或者不同协议)进行攻击和安全测试,能够完成对应产品的安全评估测试。
在本发明的一些实施例中,如图2所示,仿真测试平台100还包括:第二水箱420,第二水箱420通过第三管道S3与第一水箱410连通,第三管道S3上设有第二阀体F2,第二水箱420通过第二排水管S42与污水箱20连通。由此,通过第一水箱410和第二水箱420可以构成双容水箱,以便于对双容水箱液位控制***10进行仿真测试。
根据本发明的一些实施例,第一水箱410设有连通污水箱20的第一溢流管S51,第二水箱420设有连通污水箱20的第二溢流管S52。由此,可以控制第一水箱410和第二水箱420的水位,当第一水箱410和第二水箱420内的水位达到预设水位时,水流可以从第一溢流管S51和第二溢流管S52流入至污水箱20内,以避免第一水箱410和第二水箱420内的水超过预设水位。
在本发明的一些实施例中,如图2所示,第一水箱410和第二水箱420均设有液位传感器810,液位传感器810与控制***10连接。可以理解的是,通过在第一水箱410和第二水箱420设置液位传感器810,可以方便、准确地获取第一水箱410和第二水箱420内的液位情况。
根据本发明的一些实施例,如图2所示,第一管道S1上还设有第三阀体F3,第三阀体F3位于第一泵体710和第一阀体F1的上游。
仿真测试平台100还包括:加水箱510,加水箱510通过加水管S6与第一管道S1连通,
第一管道S1上还连通有第一支管S11和第二支管S12,第一支管S11的一端位于第三阀体F3的上游,第一支管S11的另一端位于第一泵体710和第一阀体F1之间;第二支管S12的一端与加水管S6连通,第二支管S12的另一端位于第一阀体F1的下游。
在本发明的一些实施例中,如图2所示,污水箱20和清水箱30均设有液位限位开关820,液位限位开关820与控制***10连接。可以理解的是,通过在污水箱20和清水箱30设置液位限位开关820,可以有效控制污水箱20和清水箱30内的液位。
根据本发明的一些实施例,如图2所示,仿真测试平台还可以包括:卸水箱,卸水箱520通过第一泄水管S71与污水箱20连通,第一泄水管S71设有第一泄水阀F4,卸水箱520通过第二泄水管S72与清水箱30连通,第二泄水管S72设有第二泄水阀F5。由此,污水箱20内的水可以通过第一泄水管S71排入卸水箱520,污水箱20内的水可以通过第二泄水管S72排入卸水箱520,以便于对污水箱20和清水箱30内的水位进行有效控制。
在本发明的一些实施例中,如图2所示,仿真测试平台100还包括:加氧泵90,加氧泵90连接有伸入污水箱20内的通气管S8。由此,可以通过加氧泵90向污水箱20内通入氧气,避免污水箱20内的污水变臭。
根据本发明的一些实施例,过滤件210包括膜生物反应器。例如,过滤件210可以为MBR膜,在进行污水处理时,污水箱20内的污水可以经过MBR膜进行净化处理,得到处理后的清水。
下面结合附图详细描述根据本发明实施例的污水处理过程控制***仿真测试平台100。值得理解的是,下述描述仅是示例性描述,而不是对本发明的具体限制。
当前针对工业控制***信息安全领域的测试和验证场景不足,且行业针对性不足,工业控制***的特征还原不明显。特别是能够表征市政、交通等过程控制***的工业***缺乏。并且当前针对工业控制***和产品的安全测试平台通用性缺乏,无法兼容多种不同类型设备,更换拆卸工控设备复杂耗时。
本发明针对工业信息安全领域的安全测试和验证模拟环境平台的不足,以及当前安全测试平台通用性缺乏,无法兼容多种不同类型设备,更换拆卸工控设备复杂耗时等缺陷,提供一套污水处理过程控制***仿真测试平台100。该仿真测试平台100呈现了当前市政领域的污水处理行业的工业控制***模型,高度模拟了污水处理过程的工艺流程,能够复现污水处理的工作场景,为测试和验证提供了较好的操作环境。
此外,该仿真测试平台100集双容水箱液位控制、多控制器切换、污水处理整合构成多功能的工控***仿真测试平台100,实现一种实用性、通用化的工业控制***信息安全的通用测试平台。该仿真测试平台100不仅可以为非线性实验控制***研究提供实验模型和平台;而且为控制***安全防御算法研究提供验证平台,还能够模拟工控领域受到攻击时的设备反应并能够显性的展示工控设备受到攻击时的破坏情况。
该仿真测试平台100可以兼容多种PLC、RTU等控制器110和组态软件,实景模拟污水处理过程控制***现场,提炼并还原过程控制***的运行逻辑,呈现污水处理过程的工艺流程,实现远程攻击后污水处理场景的数据采集及分析,从而利于技术人员对工业控制***安全漏洞挖掘和防护进行研究。
该仿真测试平台100以市政污水处理为背景,以污水处理过程控制***10为对象,设计了污水处理上位机组态软件监控***、多控制器110并行切换模式的电气控制柜、双容水箱液位控制、污水池、清水池、MBR生物膜渗透、加氧处理、生物膜反冲洗等,下面对具体的实施方式作进一步详细的说明。
步骤1:污水处理过程控制***仿真测试平台100整体构造
该仿真测试平台100不仅要满足景模拟污水处理过程控制***现场,提炼并还原过程控制***的运行逻辑,呈现污水处理过程的工艺流程,实现远程攻击后污水处理场景的数据采集及分析,同时要为工控设备的安全测试提供平台环境,因此总体架构中包括污水处理的流程工艺展示功能、上位机组态控制控制功能、运行数据实时采集、数据输入输出、逻辑控制、电气控制、机构运行等等,具体如图1和图2所示。
步骤2:污水处理过程控制***控制***仿真测试平台100运行流程
以下简要的说明污水处理过程的流程工艺和工作过程,如图2和图3所示。首先打开第一阀体F1和第三阀体F3,并启动第一泵体710(负压力泵/动力泵),污水箱20的污水会在压力差的作用下,通过MBR膜透析到膜内,其他的污染物由于其自身的结构等因素无法透过MBR膜则会继续留在污水箱20内,因此实现了污水的处理净化。
接着,将透析后的净水通过第一管道S1输送到清水箱30中,这个过程是实现了污水中水和污染物的分离。然后,通过第二泵体720(直流泵)的作用将处理后的清水通过第二管道S2输送给第一水箱410(这里假定为用户)。其中第一水箱410可以通过第二阀体F2(比例阀)给第二水箱420(若假定为污水箱)供水,同时第二水箱420通过第二排水管S42将水再次泄到污水箱20中,其中,第一排水管S41上设有第一排水阀F6,第二排水管S42上设有第二排水阀F7(开关阀)。
污水再净化后到达清水箱30,这个过程实现了净化水再使用。污水箱20和清水箱30上均设有液位限位开关820,以检测液位的高低状况,确保污水处理和清水供给的正常。整个过程如此反复就完成了污水的循环处理净化回收使用。
最后,测试过程结束后,污水箱20和清水箱30可以分别通过第一泄水管S71和第二泄水管S72将水排出。
步骤3:市政污水处理过程仿真测试平台100双容水箱液位控制***
该仿真测试平台100内置一套双容水箱液位控制***,不仅可以模拟市政污水处理中的市民用水调度和水循环再利用,还可以提供一套非线性实验控制***研究和实验平台环境。具体过程为:第一水箱410和第二水箱420分别通过第一排水管S41和第二排水管S42连通污水箱20,第一排水管S41和第二排水管S42上都配备有开关阀(第一排水阀F6和第二排水阀F7),通过第一水箱410和第二水箱420上设置的液位传感器810以及第二阀体F2(比例阀)、第二泵体720的共同作用,可实现单容水箱和双容水箱的转化。当实际的液位高度小于设定的液位高度时就开动第二阀体F2或者第二泵体720加水处理;当实际的液位高度大于设定的液位高度时,就通过第一排水管S41和第二排水管S42进行泄水出来,这样就可以通过创建的***模型和控制算法来动态的调节水位的平衡。
步骤4:市政污水处理过程控制***仿真测试环境平台装置的网络攻击和安全评估
该市政污水处理过程仿真测试平台100集成了西门子、罗克韦尔、三菱、通用、和利时、施耐德等六款PLC,使用率MODBUS、SRTP、S7、EthernetIP、CC-Link等多种工业协议。通过对该装置中不同控制器110(或者不同协议),进行攻击和安全测试,能够完成该产品的安全评估测试。
该污水处理过程控制***仿真测试平台100,是简化的市政污水处理工艺、污水处理过程逻辑控制、污水处理上位机组态软件监控***、多控制器110并行切换模式的电气控制柜、双容水箱(第一水箱410第二水箱420)、污水池(污水箱20)、清水池(清水箱30)、泄水池(泄水箱)、MBR生物膜渗透、加氧处理器、生物膜反冲洗控制等等。通过人机交互上位机组态软件对污水处理过程进行监控,并对***启动运行、泄水处理、***停机等发出指令,协调各控制器110和执行机构的动作。同时接受下位机以及传感器、变送器等部件上传的信息数据,通过内置的逻辑控制程序,进行污水的处理和清水的说输送利用以及再循环。
第一水箱410和第二水箱420之间采用比例阀作为中间调节装置,采用双桶圆柱容器作为水箱,内置液位超限溢流管进行溢水调节、直流伺服驱动电机泵等等。通过比例阀的开度调节,实现单容和双容水箱之间的动态切换,提供典型的非线性、时延对象***研究平台。
该污水处理过程控制***仿真测试平台100可以模拟PLC受到攻击时,传感器将无法采集液位数据;模拟PLC受到攻击导致控制参数被非法修改时,液位呈现不正常状态;模拟组态软件被攻击时,导致组态软件无法正常显示液位信息。
该污水处理过程控制***仿真测试平台100液位控制水箱由2个水箱组成(第一水箱410和第二水箱420),2个水箱之间由1个阀门连接,通过闭合和调节该阀门,实现污水处理***和水箱的液位控制***的有效结合;液位控制部分与污水处理部分通过1个自吸泵连接,通过PLC控制自吸泵,实现将经过处理的清水加入液位控制水箱;仅通过1个自吸泵,配合必要的配件连接,即可分时段完成不同的多种功能。
该污水处理过程控制***仿真测试平台100通过5个阀门及管道的特定连接,分时完成污水箱20加水、清水箱30加水、污水经MBR膜处理后加入清水箱30以及利用清水箱30中的清水对污水箱20中的MBR进行反清洗等功能。
该污水处理过程控制***仿真测试平台100,多控制器110切换的并行控制策略机制,设计的多控制器110切换和并联互锁的方式,实现不同品牌PLC之间的运行切换,并通过并行控制机制实现污水处理的工艺实现和水箱的液位的控制。并兼容多种工业控制器110设备和组态软件,实现只替换控制器110而不改变电气结构就可以实现仿真测试平台100的复用,提高了使用效率。
该污水处理过程控制***仿真测试平台100还具有以下技术有益效果:
针对当前工控信息安全领域测试环境缺乏验证场景不足,该仿真测试平台100将双容水箱液位控制***、多控制器切换、污水处理整合在一起。
针对当前工控信息安全领域测试环境通用性不足,更换和拆卸工业控制设备复杂繁琐等问题,本发明提供一种多控制器切换的并行控制策略机制,可以兼容多种工业控制器设备和组态软件,通过该机制能够在不同品牌控制器110之间的运行切换,并通过并行控制机制实现工艺的实时控制。同时,新入控制器设备,只需换下原有控制器设备就可以应用在该平台装置中,实现仿真测试平台100的复用,提高了使用效率。
本发明涵盖了市政污水处理领域的多种控制工艺,涉及污水的排放和收集、清水的输送利用、微生物膜渗透、反冲洗、处理池加氧、用户供水和再循环等多种环节,形象直观的展示了污水处理过程的工艺和控制逻辑,具有很强的工业代表性,对市政领域的工业控制***具有高度的还原性。
该仿真测试平台100能够模拟工控领域受到攻击时的设备反应并能够显性的展示工控设备受到攻击时的破坏情况。
该仿真测试平台100内置一套双容水箱液位控制模型,不仅可以模拟用户供水、污水收集和再循环等工艺环节;同时该双容水箱液位控制***是较为典型的非线性、时延对象***,可以为非线性实验控制***研究提供实验模型和平台;而且为控制***安全防御算法研究提供验证平台。
该污水处理过程控制***该仿真测试平台100对关键设备的选型适合测试验证的要求,避免非重要设备的冗余性,执行器、控制器110、上位机等部件的选择避免了过高的追求先进性,而是以符合市政污水处理过程控制***的生产实际情况为准则,节省了装置的成本。
综上所述,本发明提出了一种集双容水箱液位控制、多控制器切换、污水处理整合构成多功能的工控***仿真测试平台100,实现一种实用性、通用化的工业控制***信息安全的通用测试平台,同时可以兼容多种PLC、RTU等控制器110和组态软件,实景模拟污水处理过程控制***现场,提炼并还原过程控制***的运行逻辑,呈现污水处理过程的工艺流程,实现工业控制安全测试环境平台装置的搭建。
通过具体实施方式的说明,应当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解,然而所附图示仅是提供参考与说明之用,并非用来对本发明加以限制。

Claims (10)

1.一种污水处理过程控制***仿真测试平台,其特征在于,包括:
控制***,所述控制***包括多个可切换使用的控制器和上位机组态软件;
污水箱,所述污水箱内设有过滤件;
清水箱,所述清水箱通过第一管道与所述污水箱连通,所述第一管道上串设有第一泵体和第一阀体;
第一水箱,所述第一水箱通过第二管道与所述清水箱连通,所述第二管道上设有第二泵体,所述第一水箱通过第一排水管与所述污水箱连通;
其中,所述第一泵体、所述第一阀体以及所述第二泵体均与所述控制***连接,以由所述控制***控制;
在进行污水处理时,打开所述第一阀体并启动所述第一泵体,将污水箱内的污水经过所述过滤件处理后得到的清水通过所述第一管道输送至所述清水箱,所述第二泵体启动时,将所述清水箱中的清水通过所述第二管道输送至所述第一水箱。
2.根据权利要求1所述的污水处理过程控制***仿真测试平台,其特征在于,所述控制***包括电气控制模块、逻辑控制模块和电气控制柜,所述电气控制柜设有多个不同型号的所述控制器。
3.根据权利要求1所述的污水处理过程控制***仿真测试平台,其特征在于,所述仿真测试平台还包括:第二水箱,所述第二水箱通过第三管道与所述第一水箱连通,所述第三管道上设有第二阀体,所述第二水箱通过第二排水管与所述污水箱连通。
4.根据权利要求3所述的污水处理过程控制***仿真测试平台,其特征在于,所述第一水箱设有连通污水箱的第一溢流管,所述第二水箱设有连通污水箱的第二溢流管。
5.根据权利要求3所述的污水处理过程控制***仿真测试平台,其特征在于,所述第一水箱和所述第二水箱均设有液位传感器,所述液位传感器与所述控制***连接。
6.根据权利要求1所述的污水处理过程控制***仿真测试平台,其特征在于,所述第一管道上还设有第三阀体,所述第三阀***于所述第一泵体和所述第一阀体的上游;
所述仿真测试平台还包括:加水箱,所述加水箱通过加水管与所述第一管道连通,
所述第一管道上还连通有第一支管和第二支管,所述第一支管的一端位于所述第三阀体的上游,所述第一支管的另一端位于所述第一泵体和所述第一阀体之间;所述第二支管的一端与所述加水管连通,所述第二支管的另一端位于所述第一阀体的下游。
7.根据权利要求1所述的污水处理过程控制***仿真测试平台,其特征在于,所述污水箱和所述清水箱均设有液位限位开关,所述液位限位开关与所述控制***连接。
8.根据权利要求1所述的污水处理过程控制***仿真测试平台,其特征在于,所述仿真测试平台还包括:卸水箱,所述卸水箱通过第一泄水管与所述污水箱连通,所述第一泄水管设有第一泄水阀,所述卸水箱通过第二泄水管与所述清水箱连通,所述第二泄水管设有第二泄水阀。
9.根据权利要求1所述的污水处理过程控制***仿真测试平台,其特征在于,所述仿真测试平台还包括:加氧泵,所述加氧泵连接有伸入所述污水箱内的通气管。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的污水处理过程控制***仿真测试平台,其特征在于,所述过滤件包括膜生物反应器。
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