CN111141180B - 一种基于舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分的拦截目标方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种基于舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分的拦截目标方法，其包括：S1、确定当前舰艇编队队形的类型；S2、基于预设的舰空导弹水平面发射区划分策略，对当前的舰空导弹水平面发射区进行划分；S3、获取单个目标来袭时与划分后的舰空导弹协同水平面发射区对应的拦截目标参数；S4、基于所获得的参数拦截目标。本发明定量实现划分水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区，为水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分提供了定量方法依据即确定了编队多种队形条件下的舰空导弹水平面发射区、最大目标拦截次数和最大拦截目标弹耗量评估指标，为水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分配置科学决策提供依据，而且简单方便。

Description

一种基于舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分的拦截目标 方法

技术领域

本发明涉及属于舰空导弹运用技术领域，尤其涉及一种基于舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分的拦截目标方法。

背景技术

舰空导弹发射区是指在舰空导弹武器发射导弹的瞬间，能使舰空导弹在杀伤区内与反舰导弹、飞机等空中目标遭遇的所有目标位置所构成的空间。舰空导弹发射区的垂直剖面和水平剖面分别称为垂直发射区和水平面发射区。舰空导弹水平面发射区远界距离是指其水平面发射区的最远水平距离值。舰空导弹杀伤区是指舰空导弹武器以确定概率杀伤空中目标的空间范围。

水面舰艇编队舰空导弹拦截空中目标时，水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区重叠时，其垂直平面发射区肯定重叠。而当水面舰艇编队舰空导弹垂直平面发射区不重叠时，其水平面发射区可能重叠。因此，需要重点关注水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区。如果水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分科学合理，则可提高水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分的有效性。因此，需要提出一种水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分方法，实施水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分。

目前，考虑单横队、单纵队、方位队、人字队、菱形队等多种队形条件下的水面舰艇编队队形，以及单舰舰空导弹水平面发射区、舰空导弹射程相同与不同因素的水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分方法比较少见。

发明内容

基于此，为解决在现有技术存在的不足，特提出了基于舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分的拦截目标方法。

为了实现上述目的，本发明对应的技术方案为：

一种基于舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分的拦截目标方法，其特征在于，包括：

S1、确定当前舰艇编队队形的类型，所述队形包括但不限于单横队、单纵队、方位队、人字队中的任意一种类型；

S2、基于预设的舰空导弹水平面发射区划分策略，对当前的舰空导弹水平面发射区进行划分；所述舰空导弹水平面发射区划分策略包括但不限于：基于单横队的水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分策略、基于单纵队的水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分策略、基于方位队的水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分策略、基于人字队的水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分策略；

S3、获取单个目标来袭时与划分后的舰空导弹协同水平面发射区对应的拦截目标参数，所述拦截目标参数至少包括：最大拦截单个目标次数以及最大拦截单个目标弹耗量；

S4、基于所获得的参数拦截目标。

进一步的，基于单横队的水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分策略，单横队是指编队的队列线与编队航向线成垂直的队形，且舰艇数量为3的编队，同时各所述舰艇的舰空导弹水平面发射区相互重叠；

S21、判断单横队内各个水面舰艇的舰空导弹射程是否相同，是则执行S22，否则执行S23；

S22、确定分别与编队内其他舰艇均能相邻的舰艇为基准舰艇后，首先分别将所述基准舰艇与其相邻的舰艇的舰空导弹水平面发射区的重叠区域均对半划分，并记为基准舰艇第一重叠区域和基准舰艇第二重叠区域，其次，将所述基准舰艇第一重叠区域和基准舰艇第二重叠区域的交集区域作为基准舰艇舰空导弹水平面发射区，同时将两者并集区域且去掉交集区域后的区域作为两艘相邻舰艇舰空导弹协同水平面发射区；

S23、进一步判断是否基准舰艇的舰空导弹武器为远程舰空导弹武器，其他两艘舰艇舰空导弹武器为同射程的中程舰空导弹武器；是则按照如下步骤进行舰空导弹水平面发射区划分：首先，进行编队中程舰空导弹水平面发射区划分即将所述具有同射程的中程舰空导弹武器的两艘舰艇的重叠区域对半划分。

进一步的，基于SLS方式或者SSLSS获取方式两艘相邻舰艇的舰空导弹协同水平面发射区内，单个目标来袭时对应的最大拦截单个目标次数和最大拦截单个目标弹耗量，其中，基于SLS方式对应的计算过程为：

设定单个目标按照匀速直线飞行方式飞来，单个目标来袭方向与水平队列线的夹角为a，单个目标速度为V_m，舰空导弹平均速度为V_d，设两个相邻舰艇的舰间距为L_横；

则两艘相邻舰艇的舰空导弹协同水平面发射区内的运动距离的计算公式为R_横-0.5L_横/cosa，R_横为舰空导弹水平面发射区远界距离值；

其中，舰艇第n次发射的第n枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离S_hdn计算公式为

S_hdn＝S_hdn-1-T_gV_m-T_bV_m-V_m[(S_hdn-1-T_gV_m-T_bV_m)/(V_m+V_d)]；n大于1；且若n等于1，则S_hd1＝R_横-T_fyV_m-V_m[(R_横-T_fyV_m)/(V_m+V_d)]；舰空导弹武器***反应时间为T_fy，舰空导弹毁伤目标效果评估平均时间为T_g，舰空导弹***发射不可逆过程时间为T_b；

并进一步判断S_hdn是否为有效值，即当S_hdn≥|A_横2D_横2|时，确定其值有效；当S_hdn<|A_横2D_横2|时，确定其值无效，其中，|A_横2D_横2|为单个目标来袭方向线上基准舰艇位置与有效位置点的距离，所述单个目标来袭方向线为基准舰艇位置与单个目标来袭方向所构成的方向线；所述有效位置点为所述方向线和所述基准舰艇与其相邻的舰艇的舰空导弹水平面发射区的交点所形成的直线段的交点且所述相邻的舰艇距离单个目标最近；

则在实施舰艇第n次发射的第n枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离S_hdn的计算时，当S_hdn<|A_横2D_横2|时，S_hdn值无效，终止计算，此时得到舰艇采用SLS方式对应最大拦截单个目标次数W_横c和最大拦截单个目标弹耗量W_横d；即W_横c＝n-1，W_横d＝n-1；

基于SSLSS方式对应的计算过程为：

设定单个目标按照匀速直线飞行方式飞来，单个目标来袭方向与水平队列线的夹角为a，单个目标速度为V_m，舰空导弹平均速度为V_d，设两个舰相邻舰艇的舰间距为L_横；

这两艘相邻舰艇的舰空导弹协同水平面发射区内的运动距离计算公式为为R_横-0.5L_横/cosa；

其中，舰艇第m次发射的2枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离S_hdm计算过程为：

此次2枚舰空导弹中，第1枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离S_hdm1计算公式为：

S_hdm1＝S_hdm-11-T_gV_m-T_bV_m-V_m[(S_hdm-12-T_gV_m-T_bV_m)/(V_m+V_d)]；S_hdm2＝S_hdm1-T_jV_m；

m大于1；且若m等于1，则第1枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离S_hd11其计算公式为：

S_hd11＝＝R_横-T_fyV_m-V_m[(R_横-T_fyV_m)/(V_m+V_d)]；

S_hd12＝S_hd11-T_jV_m；

并进一步判断S_hdm1或者S_hdm2是否为有效值，即当S_hdm1或者S_hdm2≥|A_横2D_横2|时，确定其值有效；当S_hdm1或者S_hdm2<|A_横2D_横2|时，确定其值无效；

则在实施舰艇第m次发射的2枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离S_hdm1与S_hdm2的计算时，当其<|A_横2D_横2|时，其值无效，终止计算，此时得到舰艇采用SSLSS方式对应最大拦截单个目标次数W_横c和最大拦截单个目标弹耗量W_横d；即W_横c＝m-1，W_横d＝m-1；当S_hdm1≥|A_横2D_横2|，且当S_hdm2<|A_横2D_横2|时，S_hdm2值无效，终止计算，此时得到舰艇采用SSLSS方式的最大拦截单个目标次数为m，最大拦截单个目标弹耗量为2(m-1)+1。

进一步的，基于单纵队的水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分策略，纵队是指各舰舰首尾在一条直线上的队形，且舰艇数量为3的编队，所述编队之间的各个舰艇的舰空导弹水平面发射区相互重叠；

S21、判断单纵队内各个水面舰艇的舰空导弹射程是否相同，是则执行S22，否则执行S23；

S22、确定分别与编队内其他舰艇均能相邻的舰艇为基准舰艇后，首先分别将所述基准舰艇与其相邻的舰艇的舰空导弹水平面发射区的重叠区域均对半划分，并记为基准舰艇第一重叠区域和基准舰艇第二重叠区域，其次，将所述基准舰艇第一重叠区域和基准舰艇第二重叠区域的交集区域作为基准舰艇舰空导弹水平面发射区，同时将两者并集区域且去掉交集区域后的区域作为两艘相邻舰艇舰空导弹协同水平面发射区；

S23、进一步判断是否基准舰艇的舰空导弹武器为远程舰空导弹武器，其他两艘舰艇舰空导弹武器为同射程的中程舰空导弹武器；是则按照如下步骤进行舰空导弹水平面发射区划分：首先，进行编队中程舰空导弹水平面发射区划分即将所述具有同射程的中程舰空导弹武器的两艘舰艇的重叠区域对半划分。

进一步的，基于SLS方式或者SSLSS获取方式两艘相邻舰艇的舰空导弹协同水平面发射区内，单个目标来袭时对应的最大拦截单个目标次数和最大拦截单个目标弹耗量，基于SLS方式对应的计算过程为：

设定单个目标按照匀速直线飞行方式飞来，单个目标来袭方向与水平队列线的夹角为a，单个目标速度为V_m，舰空导弹平均速度为V_d，设两个舰相邻舰艇的舰间距为L_纵；

这两艘相邻舰艇的舰空导弹协同水平面发射区内的运动距离计算公式为

R_纵-0.5L_纵/cosa；

其中，舰艇第n次发射的第n枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离S_zdn计算

S_zdn＝S_zdn-1-T_gV_m-T_bV_m-V_m[(S_zdn-1-T_gV_m-T_bV_m)/(V_m+V_d)]；n大于1；且若n等于1，则S_zd1＝R_纵-T_fyV_m-V_m[(R_纵-T_fyV_m)/(V_m+V_d)]；舰空导弹武器***反应时间为T_fy，舰空导弹毁伤目标效果评估平均时间为T_g，舰空导弹***发射不可逆过程时间为T_b；

并进一步判断S_zdn是否为有效值，即当S_zdn≥|A_纵2D_纵2|时，确定其值有效；当S_zdn<|A_纵2D_纵2|时，确定其值无效，其中，|A_纵2D_纵2|为单个目标来袭方向线上基准舰艇位置与有效位置点的距离，所述单个目标来袭方向线为基准舰艇位置与单个目标来袭方向所构成的方向线；所述有效位置点为所述方向线和所述基准舰艇与其相邻的舰艇的舰空导弹水平面发射区的交点所形成的直线段的交点且所述相邻的舰艇距离单个目标最近；

则在实施舰艇第n次发射的第n枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离S_zdn的计算时，当S_zdn<|A_纵2D_纵2|时，S_zdn值无效，终止计算，此时得到舰艇采用SLS)方式对应最大拦截单个目标次数W_纵c和最大拦截单个目标弹耗量W_纵d；即W_纵c＝n-1，W_纵d＝n-1；

基于SSLSS方式对应的计算过程为：

设定单个目标按照匀速直线飞行方式飞来，单个目标来袭方向与水平队列线的夹角为a，单个目标速度为V_m，舰空导弹平均速度为V_d，设两个舰相邻舰艇的舰间距为L_纵；

这两艘相邻舰艇的舰空导弹协同水平面发射区内的运动距离计算公式为

R_纵-0.5L_纵/cosa；

其中，舰艇第m次发射的2枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离S_zdm计算

此次2枚舰空导弹中，第1枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离S_zdm1计算

S_zdm1＝S_zdm-11-T_gV_m-T_bV_m-V_m[(S_zdm-12-T_gV_m-T_bV_m)/(V_m+V_d)]；S_zdm2＝S_zdm1-T_jV_m；

m大于1；且若m等于1，则第1枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离S_zd11其计算公式为：

S_zd11＝＝R_纵-T_fyV_m-V_m[(R_纵-T_fyV_m)/(V_m+V_d)]；

S_zd12＝S_zd11-T_jV_m；

并进一步判断S_zdm1或者S_zdm2是否为有效值，即当S_zdm1或者S_zdm2≥|A_纵2D_纵2|时，确定其值有效；当S_zdm1或者S_zdm2<|A_纵2D_纵2|时，确定其值无效；

则在实施舰艇第m次发射的2枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离S_zdm1与S_zdm2的计算时，当其<|A_纵2D_纵2|时，其值无效，终止计算，此时得到舰艇采用SSLSS方式对应最大拦截单个目标次数W_纵c和最大拦截单个目标弹耗量W_纵d；即W_纵c＝M-1，W_纵d＝M-1；当S_zdm1≥|A_纵2D_纵2|，且当S_zdm2<|A_纵2D_纵2|时，S_zdm2值无效，终止计算，此时得到舰艇采用SSLSS方式的最大拦截单个目标次数为m，最大拦截单个目标弹耗量为2(m-1)+1。

进一步的，基于方位队的水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分策略，方位队是指其他各舰位于基准舰某一方位线上的队形，且舰艇数量为3的编队，所述编队之间的各个舰艇的舰空导弹水平面发射区相互重叠；

S21、判断方位队内各个水面舰艇的舰空导弹射程是否相同，是则执行S22，否则执行S23；

S22、确定分别与编队内其他舰艇均能相邻的舰艇为基准舰艇后，首先分别将所述基准舰艇与其相邻的舰艇的舰空导弹水平面发射区的重叠区域均对半划分，并记为基准舰艇第一重叠区域和基准舰艇第二重叠区域，其次，将所述基准舰艇第一重叠区域和基准舰艇第二重叠区域的交集区域作为基准舰艇舰空导弹水平面发射区，同时将两者并集区域且去掉交集区域后的区域作为两艘相邻舰艇舰空导弹协同水平面发射区；

S23、进一步判断是否基准舰艇的舰空导弹武器为远程舰空导弹武器，其他两艘舰艇舰空导弹武器为同射程的中程舰空导弹武器；是则按照如下步骤进行舰空导弹水平面发射区划分：首先，进行编队中程舰空导弹水平面发射区划分即将所述具有同射程的中程舰空导弹武器的两艘舰艇的重叠区域对半划分。

进一步的，基于SLS方式或者SSLSS获取方式两艘相邻舰艇的舰空导弹协同水平面发射区内，单个目标来袭时对应的最大拦截单个目标次数和最大拦截单个目标弹耗量，基于SLS方式对应的计算过程为：

设定单个目标按照匀速直线飞行方式飞来，单个目标来袭方向与水平队列线的夹角为a，方位队的方位线与水平线夹角为b；单个目标速度为V_m，舰空导弹平均速度为V_d，设两个舰相邻舰艇的舰间距为L_方；

这两艘相邻舰艇的舰空导弹协同水平面发射区内的运动距离计算公式为R_方-0.5L_方/cos(a-b)；

其中，舰艇第n次发射的第n枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离S_wdn计算

S_wdn＝S_wdn-1-T_gV_m-T_bV_m-V_m[(S_wdn-1-T_gV_m-T_bV_m)/(V_m+V_d)]；n大于1；且若n等于1，则S_wd1＝R_方-T_fyV_m-V_m[(R_方-T_fyV_m)/(V_m+V_d)]；舰空导弹武器***反应时间为T_fy，舰空导弹毁伤目标效果评估平均时间为T_g，舰空导弹***发射不可逆过程时间为T_b；

并进一步判断S_wdn是否为有效值，即当S_wdn≥|A_方2D_方2|时，确定其值有效；当S_wdn<|A_方2D_方2|时，确定其值无效；其中||A_方2D_方2|＝0.5L_方/cos(a-b)；

则在实施舰艇第n次发射的第n枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离S_wdn的计算时，当S_wdn<|A_方2D_方2|时，S_wdn值无效，终止计算，此时得到舰艇采用SLS)方式对应最大拦截单个目标次数W_方c和最大拦截单个目标弹耗量W_方d；即W_方c＝n-1，W_方d＝n-1；

基于SSLSS方式对应的计算过程为：

设定单个目标按照匀速直线飞行方式飞来，单个目标来袭方向与水平队列线的夹角为a，单个目标速度为V_m，舰空导弹平均速度为V_d，设两个舰相邻舰艇的舰间距为L_方；

这两艘相邻舰艇的舰空导弹协同水平面发射区内的运动距离为R_方-0.5L_方/cos(a-b)；

其中，舰艇第m次发射的2枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离S_wdm计算过程：

此次2枚舰空导弹中，第1枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离S_wdm1计算

S_wdm1＝S_wdm-11-T_gV_m-T_bV_m-V_m[(S_wdm-12-T_gV_m-T_bV_m)/(V_m+V_d)]；S_wzdm2＝S_wdm1-

T_jV_m；m大于1；且若m等于1，则第1枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离S_wd11其计算公式为：

S_wd11＝＝R_方-T_fyV_m-V_m[(R_方-T_fyV_m)/(V_m+V_d)]；

S_wd12＝S_wd11-T_jV_m；

并进一步判断S_wdm1或者S_wdm2是否为有效值，即当S_wdm1或者S_wdm2≥|A_方2D_方2|时，确定其值有效；当S_wdm1或者S_wdm2<|A_方2D_方2|时，确定其值无效；

则在实施舰艇第m次发射的2枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离S_wdm1与S_wdm2的计算时，当其<|A_方2D_方2|时，其值无效，终止计算，此时得到舰艇采用SSLSS方式对应最大拦截单个目标次数W_方c和最大拦截单个目标弹耗量W_方d；即W_方c＝m-1，W_方d＝m-1；当S_wdm1≥|A_方2D_方2|，且当S_wdm2<|A_方2D_方2|时，S_wdm2值无效，终止计算，此时得到舰艇采用SSLSS方式的最大拦截单个目标次数为m，最大拦截单个目标弹耗量为2(m-1)+1。

进一步的，基于人字队的水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分策略，人字队是指其他各舰位于基准舰两舷相同队列角的队形，且舰艇数量为4的编队，同时确定出基准舰、两舷相同队列角度线的基准舰左舷、右舷，以及基准舰两舷队列角度线的中心线；

S31、判断人字队内各个水面舰艇的舰空导弹射程是否相同，是则执行S32，否则执行S33；

S32、分别判断位于基准舰两舷队列角度线的中心线的左侧还是右侧；位于左侧，则在基准舰左舷队列角度线上的舰艇对应的舰空导弹水平面发射区进行目标拦截，在基准舰右舷队列角度线上的舰艇对应的舰空导弹水平面发射区进行目标协助拦截；位于右侧，则在基准舰右舷队列角度线上的舰艇以及基准舰对应的舰空导弹水平面发射区进行目标拦截，余下的舰艇对应的舰空导弹水平面发射区进行目标协助拦截；

S43、进一步判断是否基准舰为远程舰空导弹武器，且其他三艘舰艇舰空导弹武器为同射程的中程舰空导弹武器；是则将具有同射程的中程舰空导弹武器的三艘舰艇按照S42进行舰空导弹水平面发射区划分。

进一步的，基于SLS方式或者SSLSS获取方式两艘相邻舰艇的舰空导弹协同水平面发射区内，其中，两艘舰艇包含基准舰，其单个目标来袭时对应的最大拦截单个目标次数和最大拦截单个目标弹耗量，基于SLS方式对应的计算过程为：

设定单个目标按照匀速直线飞行方式飞来，单个目标来袭方向与基准舰左舷队列角度线的夹角分别为c；单个目标速度为V_m，舰空导弹平均速度为V_d，设两个舰相邻舰艇的舰间距为L_人1；

这两艘相邻舰艇的舰空导弹协同水平面发射区内的运动距离|A_人1F_人1|为

其中，舰艇第n次发射的第n枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离S_rzn计算

S_rzn＝S_rzn-1-T_gV_m-T_bV_m-V_m[(S_rzn-1-T_gV_m-T_bV_m)/(V_m+V_d)]；n大于1；且若n等于1，则S_rz1＝|A_人1F_人1|-T_fyV_m-V_m[(|A_人1F_人1|-T_fyV_m)/(V_m+V_d)]；舰空导弹武器***反应时间为T_fy，舰空导弹毁伤目标效果评估平均时间为T_g，舰空导弹***发射不可逆过程时间为T_b；

并进一步判断S_rzn是否为有效值，即当S_rzn≥S_xmin时，确定其值有效；当S_rzn<S_xmin时，确定其值无效；

舰空导弹***可拦截单个目标的最小距离S_xmin，S_xmin＝S_min+T_fyV_m+V_m[S_min/(V_m+V_d)]，其中，S_min为与舰空导弹杀伤区近界距离，

则在实施舰艇第n次发射的第n枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离S_rzn的计算时，当S_rzn<S_xmin时，S_rzn值无效，终止计算，此时得到舰艇采用SLS方式对应最大拦截单个目标次数W_人c和最大拦截单个目标弹耗量W_人d；即W_人c＝n-1，W_人d＝n-1；

基于SSLSS方式对应的计算过程为：

设定单个目标按照匀速直线飞行方式飞来，单个目标来袭方向与水平队列线的夹角为a，单个目标速度为V_m，舰空导弹平均速度为V_d，设两个舰相邻舰艇的舰间距为L_方；设定单个目标按照匀速直线飞行方式飞来，单个目标来袭方向与基准舰左舷队列角度线的夹角分别为c；单个目标速度为V_m，舰空导弹平均速度为V_d，设两个舰相邻舰艇的舰间距为L_人1；

这两艘相邻舰艇的舰空导弹协同水平面发射区内的运动距离|A_人1F_人1|为

其中，舰艇第m次发射的2枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离S_rzm计算

此次2枚舰空导弹中，第1枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离S_rzm1计算

S_rzm1＝S_rzm-11-T_gV_m-T_bV_m-V_m[(S_rzm-12-T_gV_m-T_bV_m)/(V_m+V_d)]；S_rzm2＝S_rzm1-T_jV_m；

m大于1；且若m等于1，则第1枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离S_rz11其计算公式为：

S_rz11＝＝|A_人1F_人1|-T_fyV_m-V_m[(|A_人1F_人1|-T_fyV_m)/(V_m+V_d)]；

S_rz12＝S_rz11-T_jV_m；

并进一步判断S_rzm1/S_rzm2是否为有效值，即当S_rzm1/S_rzm2≥S_xmin时，确定其值有效；当S_rzm1/S_rzm2<S_xmin时，确定其值无效；

则在实施舰艇第m次发射的2枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离S_rzm1与S_rzm2的计算时，当其<S_xmin时，其值无效，终止计算，此时得到舰艇采用SSLSS方式对应最大拦截单个目标次数W_人c和最大拦截单个目标弹耗量W_人d；即W_人c＝M-1，W_人d＝M-1；当S_rzm1≥S_xmin，且当S_rzm2<S_xmin时，S_rzm2值无效，终止计算，此时得到舰艇采用SSLSS方式的最大拦截单个目标次数为m，最大拦截单个目标弹耗量为2(m-1)+1。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

本发明提出一种基于水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分进行拦截目标的方法，其考虑单横队、单纵队、方位队、人字队、菱形队、梯形队、十字队、楔形队等这些水面舰艇编队的具体队形，以及单舰舰空导弹水平面发射区、舰空导弹射程相同与不同因素，提出了水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分机制，定量实现划分水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区，为水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分提供了定量方法依据即确定编队多种队形条件下的舰空导弹水平面发射区、最大目标拦截次数和最大拦截目标弹耗量评估指标，为水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分配置科学决策提供依据，而且简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中实施步骤流程图；

图2为一个实施例中单舰舰空导弹水平面发射区；

图3-图7分别为一个实施例中单横队、单纵队、方位队、人字队、菱形队、队形示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。可以理解，本发明所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一元件称为第二元件，且类似地，可将第二元件为第一元件。第一元件和第二元件两者都是元件，但其不是同一元件。

在本实施例中，特提出了一种基于舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分的拦截目标方法，其特征在于，如图1-2所示，其主要包括：S1、确定当前舰艇编队队形的类型，所述队形包括但不限于单横队、单纵队、方位队、人字队中的任意一种；S2、基于预设的舰空导弹水平面发射区划分策略，对当前的舰空导弹水平面发射区进行划分；所述舰空导弹水平面发射区划分策略包括但不限于：基于单横队的水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分策略、基于单纵队的水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分策略、基于方位队的水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分策略、基于人字队的水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分策略；S3、获取单个目标来袭时与划分后的舰空导弹协同水平面发射区对应的拦截目标参数，所述拦截目标参数至少包括：最大拦截单个目标次数以及最大拦截单个目标弹耗量S4、基于所获得参数拦截目标。其中，舰空导弹发射区是指在舰空导弹武器发射导弹的瞬间，能使舰空导弹在杀伤区内与目标遭遇的所有目标位置所构成的空间。舰空导弹发射区的垂直剖面和水平剖面分别称为垂直发射区和水平面发射区。舰空导弹水平面发射区远界距离是指其水平面发射区的最远水平距离值，设为R。舰空导弹杀伤区是指舰空导弹武器以确定概率杀伤空中目标的空间范围。图2，单舰舰空导弹水平面发射区是以单舰(设为A舰)位置为中心，以舰空导弹水平面发射区远界距离R为半径的圆。

在一些具体的实施例中，基于单横队的水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分策略，单横队是指编队的队列线与编队航向线成垂直的队形的

其包括：在舰空导弹射程相同时，以典型三艘舰艇A_横1、A_横2、A_横3组成的单横队为例。此三艘舰艇舰空导弹水平面发射区远界距离值均相等，设为R_横，见图1，Y_横1圆、Y_横2圆、Y_横3圆分别为舰艇A_横1、舰艇A_横2、舰艇A_横3的舰空导弹水平面发射区，分别是以舰艇A_横1、舰艇A_横2、舰艇A_横3位置为中心，以这些舰艇舰空导弹水平面发射区远界距离R_横为半径的圆。Y_横1圆、Y_横2圆的交点为点B_横1、点B_横2，Y_横2圆、Y_横3圆的交点为点B_横3、点B_横4，Y_横1圆与队列线的交点为点C_横1、点C_横4，Y_横2圆与队列线的交点为点C_横2、点C_横5，Y_横3圆与队列线的交点为点C_横3、点C_横6。

那么基于单横队的水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分方法依次包括以下两个原则，以典型三艘舰艇A_横1、A_横2、A_横3组成的单横队，同时各所述舰艇的舰空导弹水平面发射区相互重叠同时确定好基准舰艇A_横2为例；四艘以上舰艇组成的单横队同理可得。另由于舰空导弹水平面发射区不重叠时不存在相互干扰的问题，因此在考虑拦截时，直接由各自对应的舰空导弹进行拦截即可，具体为：

(一)划分原则一：两艘相邻舰艇的舰空导弹水平面发射区重叠时，重叠区域对半划分原则。(1)舰艇A_横1、舰艇A_横2这两艘相邻舰艇的舰空导弹水平面发射区的重叠区域为：由弧线段

弧线段

构成的水平区域即。按照重叠区域对半划分原则，一是划分后的舰艇A_横1的舰空导弹水平面发射区是由弧线段

直线段B_横1B_横2构成的水平区域。二是划分后的舰艇A_横2的舰空导弹水平面发射区是由弧线段

直线段B_横1B_横2构成的水平区域。(2)舰艇A_横2、舰艇A_横3这两艘相邻舰艇的舰空导弹水平面发射区的重叠区域为：由弧线段

弧线段

构成的水平区域。按照重叠区域对半划分原则，一是划分后的舰艇A_横2的舰空导弹水平面发射区是由弧线段

直线段B_横3B_横4构成的水平区域基准舰艇第一重叠区域。二是划分后的舰艇A_横3的舰空导弹水平面发射区是由弧线段

直线段B_横3B_横4构成的水平区域即基准舰艇第二重叠区域。

(二)划分原则二：根据原则一划分后的舰艇舰空导弹水平面发射区，取交集区域作为最终划分的单舰舰空导弹水平面发射区原则，取并集区域去掉交集区域后的区域作为两艘相邻舰艇舰空导弹协同水平面发射区原则。

(1)取交集区域作为最终划分的舰艇舰空导弹水平面发射区原则：

①根据原则一划分后的舰艇舰空导弹水平面发射区，仅仅舰艇A_横2的舰空导弹水平面发射区需要取交集区域。即由弧线段

直线段B_横1B_横2构成的水平区域，与由弧线段

直线段B_横3B_横4构成的水平区域取交集区域，其是由弧线段

直线段B_横1B_横2、弧线段

直线段B_横3B_横4构成的水平区域，该区域就是最终划分的舰艇A_横2的舰空导弹水平面发射区；②根据原则一划分后的舰艇舰空导弹水平面发射区，舰艇A_横1、舰艇A_横3的舰空导弹水平面发射区没有交集区域。因此，一是最终划分的舰艇A_横1的舰空导弹水平面发射区，是由弧线段B_横1C_横1B_横2、直线段B_横1B_横2构成的水平区域。二是最终划分的舰艇A_横3的舰空导弹水平面发射区，是由弧线段

直线段B_{横 3}B_横4构成的水平区域。

(2)取并集区域去掉交集区域后的区域作为两艘相邻舰艇舰空导弹协同水平面发射区原则：由于仅仅舰艇A_横2的舰空导弹水平面发射区需要取交集区域。因此，舰艇A_横2的舰空导弹水平面发射区并集区域去掉交集区域后的区域有两个，第一个是由弧线段

直线段B_横1B_横2构成的水平区域，该区域是舰艇A_横1、舰艇A_横2这两艘相邻舰艇的舰空导弹协同水平面发射区。第二个是弧线段

直线段B_横3B_横4构成的水平区域，该区域是舰艇A_横2、舰艇A_横3这两艘相邻舰艇的舰空导弹协同水平面发射区。

若舰空导弹射程不同时，在图3中，当舰空导弹射程不同时，需要具体情况具体分析。这里以A_横1、A_横3舰艇舰空导弹武器为同射程的中程舰空导弹武器，且A_横2舰艇舰空导弹武器为远程舰空导弹武器为例，进行舰空导弹水平面发射区划分。即对A_横1、A_横3舰艇组成的单横队，按照当舰空导弹射程相同时的单横队舰空导弹水平面发射区划分方法进行编队中程舰空导弹水平面发射区对半划分，A_横2舰艇远程舰空导弹水平面发射区不进行划分。此时编队中程舰空导弹水平面发射区、编队远程舰空导弹水平面发射区存在重叠区。对于该重叠区内的目标，优先由A_横2舰艇舰空导弹武器抗击。但在A_横2舰艇舰空导弹武器不能抗击该目标情况下，判断该目标位置是否在划分后的编队中程舰空导弹水平面发射区内，如果该目标在A_横1或A_横3舰艇中程舰空导弹水平面发射区内，则由相应舰艇的中程舰空导弹武器抗击。

则对应的拦截方法包括：下面主要探讨：舰艇A_横2、舰艇A_横3这两艘相邻舰艇的舰空导弹协同水平面发射区(弧线段

直线段B_横3B_横4构成的水平区域)内，单个目标来袭时的“最大拦截单个目标次数(设为W_横c)”、“最大拦截单个目标弹耗量(设为W_横d)”计算。

图3中，假设单个目标按照匀速直线飞行方式朝向舰艇A_横2飞来，单个目标来袭方向与水平队列线的夹角为a，单个目标速度为V_m，舰空导弹平均速度为V_d，单个目标来袭方向线与弧线段

直线段B_横3B_横4的交点分别为点D_横1、点D_横2。设舰艇A_横2、舰艇A_横3这两艘相邻舰艇的舰间距为L_横。

因此，单个目标在舰艇A_横2、舰艇A_横3这两艘相邻舰艇的舰空导弹协同水平面发射区内的运动距离为|D_横1D_横2|＝|A_横2D_横1|-|A_横2D_横2|。

由于|A_横2D_横1|＝R_横，|A_横2D_横2|＝0.5L_横/cosa。因此，|D_横1D_横2|＝R_横-0.5L_横/cosa。|A_{横 2}D_横2|为单个目标来袭方向线上基准舰艇位置与有效位置点的距离，所述单个目标来袭方向线为基准舰艇位置与单个目标来袭方向所构成的方向线；所述有效位置点为所述方向线和所述基准舰艇与其相邻的舰艇的舰空导弹水平面发射区的交点所形成的直线段的交点且所述相邻的舰艇距离单个目标最近；

其中，设舰空导弹发射间隔时间为T_j，舰空导弹武器***反应时间为T_fy，舰空导弹毁伤目标效果评估平均时间为T_g，舰空导弹***发射不可逆过程时间为T_b；所述舰空导弹***反应时间，其为舰空导弹***接收到目标指示，到第一枚舰空导弹离架起飞的时间。舰空导弹***发射不可逆过程时间是从按下舰空导弹发射按钮，到舰空导弹离架起飞的时间。舰空导弹发射间隔时间是导弹发射的间隔时间。舰空导弹毁伤目标效果评估平均时间是评估导弹毁伤目标效果所需的平均时间。弹耗量是舰空导弹拦截目标时消耗的导弹数量。

同时舰艇舰空导弹对单个目标发射导弹时，可采用SLS(shoot-look-shoot)方式、SSLSS(shoot-shoot-look-shoot-shoot)方式等。

1、通过SLS(shoot-look-shoot)方式进行“最大拦截单个目标次数(设为W_横c)”、“最大拦截单个目标弹耗量(设为W_横d)计算；

SLS(shoot-look-shoot)方式是舰艇发射1枚舰空导弹拦截单个目标后，舰艇评估舰空导弹毁伤单个目标效果。如果目标被毁伤，则舰艇不需要再发射舰空导弹拦截目标。如果目标没有被毁伤，则舰艇继续发射1枚舰空导弹拦截目标，如此类推。

则(1)舰艇第1次发射的第1枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_hd1)计算。

在|A_横2D_横1|＝R_横的基础上，考虑舰空导弹武器***反应时间T_fy、单个目标速度V_m、舰空导弹平均速度V_d这些因素后确定的，其计算公式为：

S_hd1＝|A_横2D_横1|-T_fyV_m-V_m[(|A_横2D_横1|-T_fyV_m)/(V_m+V_d)]

＝R_横-T_fyV_m-V_m[(R_横-T_fyV_m)/(V_m+V_d)]

S_hd1值有效的判断方法：一是当S_hd1≥|A_横2D_横2|时，S_hd1值有效，执行后续计算。二是当S_hd1<|A_横2D_横2|时，S_hd1值无效，不执行后续计算。(此时说明目标已经不在重叠区域内了)。

(2)舰艇第2次发射的第2枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_hd2)计算。S_hd2是在S_hd1的基础上，考虑舰空导弹毁伤目标效果评估平均时间T_g、舰空导弹***发射不可逆过程时间T_b、单个目标速度V_m、舰空导弹平均速度V_d这些因素后确定的，其计算公式为：

S_hd2＝S_hd1-T_gV_m-T_bV_m-V_m[(S_hd1-T_gV_m-T_bV_m)/(V_m+V_d)]

S_hd2值有效的判断方法：一是当S_hd2≥|A_横2D_横2|时，S_hd2值有效，执行后续计算。二是当S_hd2<|A_横2D_横2|时，S_hd2值无效，不执行后续计算。

(3)舰艇第3次发射的第3枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_hd3)计算。S_hd3是在S_hd2的基础上，考虑舰空导弹毁伤目标效果评估平均时间T_g、舰空导弹***发射不可逆过程时间T_b、单个目标速度V_m、舰空导弹平均速度V_d这些因素后确定的，其计算公式为：

S_hd3＝S_hd2-T_gV_m-T_bV_m-V_m[(S_hd2-T_gV_m-T_bV_m)/(V_m+V_d)]

S_hd3值有效的判断方法：一是当S_hd3≥|A_横2D_横2|时，S_hd3值有效，执行后续计算。二是当S_hd3<|A_横2D_横2|时，S_hd3值无效，不执行后续计算。

(4)依次类推，实施舰艇第N_横1次发射的第N_横1枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_hdN)计算。最终当S_hdN<|A_横2D_横2|时，S_hdN值无效，终止计算，此时得到舰艇采用SLS(shoot-look-shoot)方式的“最大拦截单个目标次数(设为W_横c)”、“最大拦截单个目标弹耗量(设为W_横d)”，即W_横c＝N_横1-1，W_横d＝N_横1-1。

2、通过SSLSS(shoot-shoot-look-shoot-shoot)方式进行“最大拦截单个目标次数(设为W_横c)”、“最大拦截单个目标弹耗量(设为W_横d)计算过程：

SSLSS(shoot-shoot-look-shoot-shoot)方式是舰艇连续发射2枚舰空导弹拦截单个目标后，舰艇评估舰空导弹毁伤单个目标效果。如果目标被毁伤，则舰艇不需要再发射舰空导弹拦截目标。如果目标没有被毁伤，则舰艇继续连续发射2枚舰空导弹拦截目标，如此类推。

则(1)舰艇第1次发射的2枚导弹拦截目标时的弹目遭遇距离计算

①此次2枚舰空导弹中，第1枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_hd11)计算。S_hd11是在|A_横2D_横1|＝R_横的基础上，考虑舰空导弹武器***反应时间T_fy、单个目标速度V_m、舰空导弹平均速度V_d这些因素后确定的，其计算公式为：S_hd11＝|A_横2D_横1|-T_fyV_m-V_m[(|A_横2D_横1|-T_fyV_m)/(V_m+V_d)]

＝R_横-T_fyV_m-V_m[(R_横-T_fyV_m)/(V_m+V_d)]

S_hd11值有效的判断方法：一是当S_hd11≥|A_横2D_横2|时，S_hd11值有效，执行后续计算。二是当S_hd11<|A_横2D_横2|时，S_hd11值无效，不执行后续计算。

②此次2枚舰空导弹中，第2枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_hd12)计算。S_hd12是在S_hd11的基础上，考虑舰空导弹发射间隔时间T_j、单个目标速度V_m这些因素后确定的，其计算公式为：

S_hd12＝S_hd11-T_jV_m

S_hd12值有效的判断方法：一是当S_hd12≥|A_横2D_横2|时，S_hd12值有效，执行后续计算。二是当S_hd12<|A_横2D_横2|时，S_hd12值无效，不执行后续计算。

(2)舰艇第2次发射的2枚导弹拦截目标时的弹目遭遇距离计算。①此次2枚舰空导弹中，第1枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_hd21)计算。S_hd21是在S_hd12的基础上，考虑舰空导弹毁伤目标效果评估平均时间T_g、舰空导弹***发射不可逆过程时间T_b、单个目标速度V_m、舰空导弹平均速度V_d这些因素后确定的，其计算公式为：

S_hd21＝S_hd12-T_gV_m-T_bV_m-V_m[(S_hd12-T_gV_m-T_bV_m)/(V_m+V_d)]

S_hd21值有效的判断方法：一是当S_hd21≥|A_横2D_横2|时，S_hd21值有效，执行后续计算。二是当S_hd21<|A_横2D_横2|时，S_hd21值无效，不执行后续计算。

②此次2枚舰空导弹中，第2枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_hd22)计算。S_hd22是在S_hd21的基础上，考虑舰空导弹发射间隔时间T_j、单个目标速度V_m这些因素后确定的，其计算公式为：

S_hd22＝S_hd21-T_jV_m

S_hd22值有效的判断方法：一是当S_hd22≥|A_横2D_横2|时，S_hd22值有效，执行后续计算。二是当S_hd22<|A_横2D_横2|时，S_hd22值无效，不执行后续计算。

(4)依次类推，实施舰艇第N_横2次发射的2枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离计算。①此次2枚舰空导弹中，第1枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_hdN11)计算，第2枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_hdN12)计算。同理计算S_hdN11和S_hdN12。其中有如下情况：

一是如果当S_hdN11<|A_横2D_横2|时，S_hdN11值无效，不执行后续计算S_hdN12，此时得到舰艇采用SSLSS(shoot-shoot-look-shoot-shoot)方式的“最大拦截单个目标次数(设为W_横c)”、“最大拦截单个目标弹耗量(设为W_横d)”，即W_横c＝N_横2-1，W_横d＝2(N_横2-1)。

二是如果S_hdN11≥|A_横2D_横2|，且当S_hdN12<|A_横2D_横2|时，S_hdN12值无效，终止计算，此时得到舰艇采用SSLSS(shoot-shoot-look-shoot-shoot)方式的“最大拦截单个目标次数(设为W_横c)”、“最大拦截单个目标弹耗量(设为W_横d)”，即W_横c＝N_横2，W_横d＝2(N_横2-1)+1。

在一些具体的实施例中，基于单纵队的水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分策略，单纵队是指各舰舰首尾在一条直线上的队形，所述编队之间的各个舰艇的舰空导弹水平面发射区相互重叠；

具体包括：当舰空导弹射程相同：以典型三艘舰艇A_纵1、A_纵2、A_纵3组成的单纵队为例。此三艘舰艇舰空导弹水平面发射区远界距离值均相等，设为R_纵，见图2，Y_纵1圆、Y_纵2圆、Y_纵3圆分别为舰艇A_纵1、舰艇A_纵2、舰艇A_纵3的舰空导弹水平面发射区，分别是以舰艇A_纵1、舰艇A_纵2、舰艇A_纵3位置为中心，以这些舰艇舰空导弹水平面发射区远界距离R_纵为半径的圆。Y_纵1圆、Y_纵2圆的交点为点B_纵1、点B_纵2，Y_纵2圆、Y_纵3圆的交点为点B_纵3、点B_纵4，Y_纵1圆与队列线的交点为点C_纵1、点C_纵4，Y_纵2圆与队列线的交点为点C_纵2、点C_纵5，Y_纵3圆与队列线的交点为点C_纵3、点C_纵6。

则，基于单纵队的水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分纵法依次包括以下两个原则，以典型三艘舰艇A_纵1、A_纵2、A_纵3组成的单纵队为例，四艘以上舰艇组成的单纵队同理可得。具体为：

(一)划分原则一：两艘相邻舰艇的舰空导弹水平面发射区重叠时，重叠区域对半划分原则。

(1)舰艇A_纵1、舰艇A_纵2这两艘相邻舰艇的舰空导弹水平面发射区的重叠区域为：由弧线段

弧线段

构成的水平区域。按照重叠区域对半划分原则，一是划分后的舰艇A_纵1的舰空导弹水平面发射区是由弧线段

直线段B_纵1B_纵2构成的水平区域。二是划分后的舰艇A_纵2的舰空导弹水平面发射区是由弧线段

直线段B_纵1B_纵2构成的水平区域。

(2)舰艇A_纵2、舰艇A_纵3这两艘相邻舰艇的舰空导弹水平面发射区的重叠区域为：由弧线段

弧线段

构成的水平区域。按照重叠区域对半划分原则，一是划分后的舰艇A_纵2的舰空导弹水平面发射区是由弧线段

直线段B_纵3B_纵4构成的水平区域。二是划分后的舰艇A_纵3的舰空导弹水平面发射区是由弧线段

直线段B_纵3B_纵4构成的水平区域。

(二)划分原则二：根据原则一划分后的舰艇舰空导弹水平面发射区，取交集区域作为最终划分的单舰舰空导弹水平面发射区原则，取并集区域去掉交集区域后的区域作为两艘相邻舰艇舰空导弹协同水平面发射区原则。

(1)取交集区域作为最终划分的舰艇舰空导弹水平面发射区原则

①根据原则一划分后的舰艇舰空导弹水平面发射区，仅仅舰艇A_纵2的舰空导弹水平面发射区需要取交集区域。即由弧线段

直线段B_纵1B_纵2构成的水平区域，与由弧线段

直线段B_纵3B_纵4构成的水平区域取交集区域，其是由弧线段

直线段B_纵1B_纵2、弧线段B_纵2B_纵4、直线段B_纵3B_纵4构成的水平区域，该区域就是最终划分的舰艇A_纵2的舰空导弹水平面发射区。

②根据原则一划分后的舰艇舰空导弹水平面发射区，舰艇A_纵1、舰艇A_纵3的舰空导弹水平面发射区没有交集区域。因此，一是最终划分的舰艇A_纵1的舰空导弹水平面发射区，是由弧线段

直线段B_纵1B_纵2构成的水平区域。二是最终划分的舰艇A_纵3的舰空导弹水平面发射区，是由弧线段

直线段B_纵3B_纵4构成的水平区域。

(2)取并集区域去掉交集区域后的区域作为两艘相邻舰艇舰空导弹协同水平面发射区原则

由于仅仅舰艇A_纵2的舰空导弹水平面发射区需要取交集区域。因此，舰艇A_纵2的舰空导弹水平面发射区并集区域去掉交集区域后的区域有两个，第一个是由弧线段

直线段B_纵1B_纵2构成的水平区域，该区域是舰艇A_纵1、舰艇A_纵2这两艘相邻舰艇的舰空导弹协同水平面发射区。第二个是弧线段

直线段B_纵3B_纵4构成的水平区域，该区域是舰艇A_纵2、舰艇A_纵3这两艘相邻舰艇的舰空导弹协同水平面发射区。

当舰空导弹射程不同时，在图4中，当舰空导弹射程不同时，需要具体情况具体分析。这里以A_纵1、A_纵3舰艇舰空导弹武器为同射程的中程舰空导弹武器，且A_纵2舰艇舰空导弹武器为远程舰空导弹武器为例，进行舰空导弹水平面发射区划分。即对A_纵1、A_纵3舰艇组成的单纵队，按照当舰空导弹射程相同时的单纵队舰空导弹水平面发射区划分纵法，进行编队中程舰空导弹水平面发射区划分。A_纵2舰艇远程舰空导弹水平面发射区不进行划分。此时编队中程舰空导弹水平面发射区、编队远程舰空导弹水平面发射区存在重叠区。对于该重叠区内的目标，优先由A_纵2舰艇舰空导弹武器抗击。但在A_纵2舰艇舰空导弹武器不能抗击该目标情况下，判断该目标位置是否在划分后的编队中程舰空导弹水平面发射区内，如果该目标在A_纵1或A_纵3舰艇中程舰空导弹水平面发射区内，则由相应舰艇的中程舰空导弹武器抗击。

则对应的拦截方法包括：下面主要探讨：舰艇A_纵2、舰艇A_纵3这两艘相邻舰艇的舰空导弹协同水平面发射区(弧线段

直线段B_纵3B_纵4构成的水平区域)内，单个目标来袭时的“最大拦截单个目标次数(设为W_纵c)”、“最大拦截单个目标弹耗量(设为W_纵d)”计算。

图4中，假设单个目标按照匀速直线飞行方式朝向舰艇A_纵2飞来，单个目标来袭方向与水平队列线的夹角也为a，单个目标来袭方向线与弧线段

直线段B_{纵 3}B_纵4的交点分别为点D_纵1、点D_纵2。设舰艇A_纵2、舰艇A_纵3这两艘相邻舰艇的舰间距为L_纵。

因此，单个目标在舰艇A_纵2、舰艇A_纵3这两艘相邻舰艇的舰空导弹协同水平面发射区内的运动距离为|D_纵1D_纵2|＝|A_纵2D_纵1|-|A_纵2D_纵2|。

由于|A_纵2D_纵1|＝R_纵，|A_纵2D_纵2|＝0.5L_纵/cosa。

因此，|D_纵1D_纵2|＝R_纵-0.5L_纵/cosa。

1、SLS(shoot-look-shoot)方式的“最大拦截单个目标次数(设为W_纵c)”、“最大拦截单个目标弹耗量(设为W_纵d)计算过程：

(1)舰艇第1次发射的第1枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_zd1)计算。S_zd1是在|A_纵2D_纵1|＝R_纵的基础上，考虑舰空导弹武器***反应时间T_fy、单个目标速度V_m、舰空导弹平均速度V_d这些因素后确定的，其计算公式为：S_zd1＝|A_纵2D_纵1|-T_fyV_m-V_m[(|A_纵2D_纵1|-T_fyV_m)/(V_m+V_d)]

＝R_纵-T_fyV_m-V_m[(R_纵-T_fyV_m)/(V_m+V_d)]

S_zd1值有效的判断方法：一是当S_zd1≥|A_纵2D_纵2|时，S_zd1值有效，执行后续计算。二是当S_zd1<|A_纵2D_纵2|时，S_zd1值无效，不执行后续计算。

(2)舰艇第2次发射的第2枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_zd2)计算。S_zd2是在S_zd1的基础上，考虑舰空导弹毁伤目标效果评估平均时间T_g、舰空导弹***发射不可逆过程时间T_b、单个目标速度V_m、舰空导弹平均速度V_d这些因素后确定的，其计算公式为：

S_zd2＝S_zd1-T_gV_m-T_bV_m-V_m[(S_zd1-T_gV_m-T_bV_m)/(V_m+V_d)]

S_zd2值有效的判断方法：一是当S_zd2≥|A_纵2D_纵2|时，S_zd2值有效，执行后续计算。二是当S_zd2<|A_纵2D_纵2|时，S_zd2值无效，不执行后续计算。

(3)舰艇第3次发射的第3枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_zd3)计算。S_zd3是在S_zd2的基础上，考虑舰空导弹毁伤目标效果评估平均时间T_g、舰空导弹***发射不可逆过程时间T_b、单个目标速度V_m、舰空导弹平均速度V_d这些因素后确定的，其计算公式为：S_zd3＝S_zd2-T_gV_m-T_bV_m-V_m[(S_zd2-T_gV_m-T_bV_m)/(V_m+V_d)]

S_zd3值有效的判断方法：一是当S_zd3≥|A_纵2D_纵2|时，S_zd3值有效，执行后续计算。二是当S_zd3<|A_纵2D_纵2|时，S_zd3值无效，不执行后续计算。

(4)依次类推，实施舰艇第N_纵1次发射的第N_纵1枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_zdN)计算。最终当S_zdN<|A_纵2D_纵2|时，S_zdN值无效，终止计算，此时得到舰艇采用SLS(shoot-look-shoot)方式的“最大拦截单个目标次数(设为W_纵c)”、“最大拦截单个目标弹耗量(设为W_纵d)”，即W_纵c＝N_纵1-1，W_纵d＝N_纵1-1。

2、SSLSS(shoot-shoot-look-shoot-shoot)方式的“最大拦截单个目标次数(设为W_纵c)”、“最大拦截单个目标弹耗量(设为W_纵d)计算过程：

SSLSS(shoot-shoot-look-shoot-shoot)方式是舰艇连续发射2枚舰空导弹拦截单个目标后，舰艇评估舰空导弹毁伤单个目标效果。如果目标被毁伤，则舰艇不需要再发射舰空导弹拦截目标。如果目标没有被毁伤，则舰艇继续连续发射2枚舰空导弹拦截目标，如此类推。

(1)舰艇第1次发射的2枚导弹拦截目标时的弹目遭遇距离计算过程：

①此次2枚舰空导弹中，第1枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_zd11)计算。S_zd11是在|A_纵2D_纵1|＝R_纵的基础上，考虑舰空导弹武器***反应时间T_fy、单个目标速度V_m、舰空导弹平均速度V_d这些因素后确定的，其计算公式为：S_zd11＝|A_纵2D_纵1|-T_fyV_m-V_m[(|A_纵2D_纵1|-T_fyV_m)/(V_m+V_d)]

＝R_纵-T_fyV_m-V_m[(R_纵-T_fyV_m)/(V_m+V_d)]

S_zd11值有效的判断方法：一是当S_zd11≥|A_纵2D_纵2|时，S_zd11值有效，执行后续计算。二是当S_zd11<|A_纵2D_纵2|时，S_zd11值无效，不执行后续计算。

②此次2枚舰空导弹中，第2枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_zd12)计算。S_zd12是在S_zd11的基础上，考虑舰空导弹发射间隔时间T_j、单个目标速度V_m这些因素后确定的，其计算公式为：S_zd12＝S_zd11-T_jV_m

S_zd12值有效的判断方法：一是当S_zd12≥|A_纵2D_纵2|时，S_zd12值有效，执行后续计算。二是当S_zd12<|A_纵2D_纵2|时，S_zd12值无效，不执行后续计算。

(2)舰艇第2次发射的2枚导弹拦截目标时的弹目遭遇距离计算。

①此次2枚舰空导弹中，第1枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_zd21)计算。S_zd21是在S_zd12的基础上，考虑舰空导弹毁伤目标效果评估平均时间T_g、舰空导弹***发射不可逆过程时间T_b、单个目标速度V_m、舰空导弹平均速度V_d这些因素后确定的，其计算公式为：

S_zd21＝S_zd12-T_gV_m-T_bV_m-V_m[(S_zd12-T_gV_m-T_bV_m)/(V_m+V_d)]

S_zd21值有效的判断方法：一是当S_zd21≥|A_纵2D_纵2|时，S_zd21值有效，执行后续计算。二是当S_zd21<|A_纵2D_纵2|时，S_zd21值无效，不执行后续计算。

②此次2枚舰空导弹中，第2枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_zd22)计算。S_zd22是在S_zd21的基础上，考虑舰空导弹发射间隔时间T_j、单个目标速度V_m这些因素后确定的，其计算公式为：S_zd22＝S_zd21-T_jV_m

S_zd22值有效的判断方法：一是当S_zd22≥|A_纵2D_纵2|时，S_zd22值有效，执行后续计算。二是当S_zd22<|A_纵2D_纵2|时，S_zd22值无效，不执行后续计算。

(4)依次类推，实施舰艇第N_纵2次发射的2枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离计算。

①此次2枚舰空导弹中，第1枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_zdN11)计算，第2枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_zdN12)计算。同理计算S_zdN11和S_zdN12。

具体包括：一是如果当S_zdN11<|A_纵2D_纵2|时，S_zdN11值无效，不执行后续计算S_zdN12，此时得到舰艇采用SSLSS(shoot-shoot-look-shoot-shoot)方式的“最大拦截单个目标次数(设为W_纵c)”、“最大拦截单个目标弹耗量(设为W_纵d)”，即W_纵c＝N_纵2-1，W_纵d＝2(N_纵2-1)。二是如果S_zdN11≥|A_纵2D_纵2|，且当S_zdN12<|A_纵2D_纵2|时，S_zdN12值无效，终止计算，此时得到舰艇采用SSLSS(shoot-shoot-look-shoot-shoot)方式的“最大拦截单个目标次数(设为W_纵c)”、“最大拦截单个目标弹耗量(设为W_纵d)”，即W_纵c＝N_纵2，W_纵d＝2(N_纵2-1)+1。

在一些具体的实施例中，基于方位队的水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分策略，方位队是指其他各舰位于基准舰某一方位线上的队形，所述编队之间的各个舰艇的舰空导弹水平面发射区相互重叠；包括：当舰空导弹射程相同：以典型三艘舰艇A_方1、A_方2、A_方3组成的方位队为例。此三艘舰艇舰空导弹水平面发射区远界距离值均相等，设为R_方，见图3，Y_方1圆、Y_方2圆、Y_方3圆分别为舰艇A_方1、舰艇A_方2、舰艇A_方3的舰空导弹水平面发射区，分别是以舰艇A_方1、舰艇A_方2、舰艇A_方3位置为中心，以这些舰艇舰空导弹水平面发射区远界距离R_方为半径的圆。Y_方1圆、Y_方2圆的交点为点B_方1、点B_方2，Y_方2圆、Y_方3圆的交点为点B_方3、点B_方4，Y_方1圆与队列线的交点为点C_方1、点C_方4，Y_方2圆与队列线的交点为点C_方2、点C_方5，Y_方3圆与队列线的交点为点C_方3、点C_方6。则基于方位队的水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分方法依次包括以下两个原则，以典型三艘舰艇A_方1、A_方2、A_方3组成的方位队为例，四艘以上舰艇组成的方位队同理可得。具体为：

(一)划分原则一：两艘相邻舰艇的舰空导弹水平面发射区重叠时，重叠区域对半划分原则。

(1)舰艇A_方1、舰艇A_方2这两艘相邻舰艇的舰空导弹水平面发射区的重叠区域为：由弧线段

弧线段

构成的水平区域。按照重叠区域对半划分原则，一是划分后的舰艇A_方1的舰空导弹水平面发射区是由弧线段

直线段B_方1B_方2构成的水平区域。二是划分后的舰艇A_方2的舰空导弹水平面发射区是由弧线段

直线段B_方1B_方2构成的水平区域。

(2)舰艇A_方2、舰艇A_方3这两艘相邻舰艇的舰空导弹水平面发射区的重叠区域为：由弧线段

弧线段

构成的水平区域。按照重叠区域对半划分原则，一是划分后的舰艇A_方2的舰空导弹水平面发射区是由弧线段

直线段B_方3B_方4构成的水平区域。二是划分后的舰艇A_方3的舰空导弹水平面发射区是由弧线段

直线段B_方3B_方4构成的水平区域。

(二)划分原则二：根据原则一划分后的舰艇舰空导弹水平面发射区，取交集区域作为最终划分的单舰舰空导弹水平面发射区原则，取并集区域去掉交集区域后的区域作为两艘相邻舰艇舰空导弹协同水平面发射区原则。

(1)取交集区域作为最终划分的舰艇舰空导弹水平面发射区原则

①根据原则一划分后的舰艇舰空导弹水平面发射区，仅仅舰艇A_方2的舰空导弹水平面发射区需要取交集区域。即由弧线段

直线段B_方1B_方2构成的水平区域，与由弧线段

直线段B_方3B_方4构成的水平区域取交集区域，其是由弧线段

直线段B_方1B_方2、弧线段

直线段B_方3B_方4构成的水平区域，该区域就是最终划分的舰艇A_方2的舰空导弹水平面发射区。

②根据原则一划分后的舰艇舰空导弹水平面发射区，舰艇A_方1、舰艇A_方3的舰空导弹水平面发射区没有交集区域。因此，一是最终划分的舰艇A_方1的舰空导弹水平面发射区，是由弧线段

直线段B_方1B_方2构成的水平区域。二是最终划分的舰艇A_方3的舰空导弹水平面发射区，是由弧线段

直线段B_方3B_方4构成的水平区域。

(2)取并集区域去掉交集区域后的区域作为两艘相邻舰艇舰空导弹协同水平面发射区原则

由于仅仅舰艇A_方2的舰空导弹水平面发射区需要取交集区域。因此，舰艇A_方2的舰空导弹水平面发射区并集区域去掉交集区域后的区域有两个，第一个是由弧线段

直线段B_方1B_方2构成的水平区域，该区域是舰艇A_方1、舰艇A_方2这两艘相邻舰艇的舰空导弹协同水平面发射区。第二个是弧线段

直线段B_方3B_方4构成的水平区域，该区域是舰艇A_方2、舰艇A_方3这两艘相邻舰艇的舰空导弹协同水平面发射区。

当舰空导弹射程不同在图4中，当舰空导弹射程不同时，需要具体情况具体分析。这里以A_方1、A_方3舰艇舰空导弹武器为同射程的中程舰空导弹武器，且A_方2舰艇舰空导弹武器为远程舰空导弹武器为例，进行舰空导弹水平面发射区划分。即对A_方1、A_方3舰艇组成的方位队，按照当舰空导弹射程相同时的方位队舰空导弹水平面发射区划分方法，进行编队中程舰空导弹水平面发射区划分。A_方2舰艇远程舰空导弹水平面发射区不进行划分。此时编队中程舰空导弹水平面发射区、编队远程舰空导弹水平面发射区存在重叠区。对于该重叠区内的目标，优先由A_方2舰艇舰空导弹武器抗击。但在A_方2舰艇舰空导弹武器不能抗击该目标情况下，判断该目标位置是否在划分后的编队中程舰空导弹水平面发射区内，如果该目标在A_方1或A_方3舰艇中程舰空导弹水平面发射区内，则由相应舰艇的中程舰空导弹武器抗击。

则对应的拦截方法为：

下面主要探讨：舰艇A_方2、舰艇A_方3这两艘相邻舰艇的舰空导弹协同水平面发射区(弧线段

直线段B_方3B_方4构成的水平区域)内，单个目标来袭时的“最大拦截单个目标次数(设为W_方c)”、“最大拦截单个目标弹耗量(设为W_方d)”计算。

图5中，假设单个目标按照匀速直线飞行方式朝向舰艇A_方2飞来，单个目标来袭方向与水平线的夹角也为a，单个目标来袭方向线与弧线段

直线段B_方3B_方4的交点分别为点D_方1、点D_方2。设舰艇A_方2、舰艇A_方3这两艘相邻舰艇的舰间距为L_方。方位队的方位线与水平线夹角为b。

因此，单个目标在舰艇A_方2、舰艇A_方3这两艘相邻舰艇的舰空导弹协同水平面发射区内的运动距离为|D_方1D_方2|＝|A_方2D_方1|-|A_方2D_方2|。

由于|A_方2D_方1|＝R_方，|A_方2D_方2|＝0.5L_方/cos(a-b)。因此，|D_方1D_方2|＝R_方-0.5L_方/cos(a-b)。

1、SLS(shoot-look-shoot)方式的“最大拦截单个目标次数(设为W_方c)”、“最大拦截单个目标弹耗量(设为W_方d)计算

(1)舰艇第1次发射的第1枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_wd1)计算过程：S_wd1是在|A_方2D_方1|＝R_方的基础上，考虑舰空导弹武器***反应时间T_fy、单个目标速度V_m、舰空导弹平均速度V_d这些因素后确定的，其计算公式为：S_wd1＝|A_方2D_方1|-T_fyV_m-V_m[(|A_{方 2}D_方1|-T_fyV_m)/(V_m+V_d)]

＝R_方-T_fyV_m-V_m[(R_方-T_fyV_m)/(V_m+V_d)]

S_wd1值有效的判断方法：一是当S_wd1≥|A_方2D_方2|时，S_wd1值有效，执行后续计算。二是当S_wd1<|A_方2D_方2|时，S_wd1值无效，不执行后续计算。

(2)舰艇第2次发射的第2枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_wd2)计算过程：S_wd2是在S_wd1的基础上，考虑舰空导弹毁伤目标效果评估平均时间T_g、舰空导弹***发射不可逆过程时间T_b、单个目标速度V_m、舰空导弹平均速度V_d这些因素后确定的，其计算公式为：

S_wd2＝S_wd1-T_gV_m-T_bV_m-V_m[(S_wd1-T_gV_m-T_bV_m)/(V_m+V_d)]

S_wd2值有效的判断方法：一是当S_wd2≥|A_方2D_方2|时，S_wd2值有效，执行后续计算。二是当S_wd2<|A_方2D_方2|时，S_wd2值无效，不执行后续计算。

(3)舰艇第3次发射的第3枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_wd3)计算过程：S_wd3是在S_wd2的基础上，考虑舰空导弹毁伤目标效果评估平均时间T_g、舰空导弹***发射不可逆过程时间T_b、单个目标速度V_m、舰空导弹平均速度V_d这些因素后确定的，其计算公式为：

S_wd3＝S_wd2-T_gV_m-T_bV_m-V_m[(S_wd2-T_gV_m-T_bV_m)/(V_m+V_d)]

S_wd3值有效的判断方法：一是当S_wd3≥|A_方2D_方2|时，S_wd3值有效，执行后续计算。二是当S_wd3<|A_方2D_方2|时，S_wd3值无效，不执行后续计算。

(4)依次类推，实施舰艇第N_方1次发射的第N_方1枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_wdN)计算。最终当S_wdN<|A_方2D_方2|时，S_wdN值无效，终止计算，此时得到舰艇采用SLS(shoot-look-shoot)方式的“最大拦截单个目标次数(设为W_方c)”、“最大拦截单个目标弹耗量(设为W_方d)”，即W_方c＝N_方1-1，W_方d＝N_方1-1。

2、SSLSS(shoot-shoot-look-shoot-shoot)方式的“最大拦截单个目标次数(设为W_方c)”、“最大拦截单个目标弹耗量(设为W_方d)计算过程：

SSLSS(shoot-shoot-look-shoot-shoot)方式是舰艇连续发射2枚舰空导弹拦截单个目标后，舰艇评估舰空导弹毁伤单个目标效果。如果目标被毁伤，则舰艇不需要再发射舰空导弹拦截目标。如果目标没有被毁伤，则舰艇继续连续发射2枚舰空导弹拦截目标，如此类推。

(1)舰艇第1次发射的2枚导弹拦截目标时的弹目遭遇距离计算过程：

①此次2枚舰空导弹中，第1枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_wd11)计算。S_wd11是在|A_方2D_方1|＝R_方的基础上，考虑舰空导弹武器***反应时间T_fy、单个目标速度V_m、舰空导弹平均速度V_d这些因素后确定的，其计算公式为：S_wd11＝|A_方2D_方1|-T_fyV_m-V_m[(|A_方2D_方1|-T_fyV_m)/(V_m+V_d)]

＝R_方-T_fyV_m-V_m[(R_方-T_fyV_m)/(V_m+V_d)]

S_wd11值有效的判断方法：一是当S_wd11≥|A_方2D_方2|时，S_wd11值有效，执行后续计算。二是当S_wd11<|A_方2D_方2|时，S_wd11值无效，不执行后续计算。

②此次2枚舰空导弹中，第2枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_wd12)计算。S_wd12是在S_wd11的基础上，考虑舰空导弹发射间隔时间T_j、单个目标速度V_m这些因素后确定的，其计算公式为：

S_wd12＝S_wd11-T_jV_m

S_wd12值有效的判断方法：一是当S_wd12≥|A_方2D_方2|时，S_wd12值有效，执行后续计算。二是当S_wd12<|A_方2D_方2|时，S_wd12值无效，不执行后续计算。

(2)舰艇第2次发射的2枚导弹拦截目标时的弹目遭遇距离计算。

①此次2枚舰空导弹中，第1枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_wd21)计算过程：S_wd21是在S_wd12的基础上，考虑舰空导弹毁伤目标效果评估平均时间T_g、舰空导弹***发射不可逆过程时间T_b、单个目标速度V_m、舰空导弹平均速度V_d这些因素后确定的，其计算公式为：

S_wd21＝S_wd12-T_gV_m-T_bV_m-V_m[(S_wd12-T_gV_m-T_bV_m)/(V_m+V_d)]

S_wd21值有效的判断方法：一是当S_wd21≥|A_方2D_方2|时，S_wd21值有效，执行后续计算。二是当S_wd21<|A_方2D_方2|时，S_wd21值无效，不执行后续计算。

②此次2枚舰空导弹中，第2枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_wd22)计算。S_wd22是在S_wd21的基础上，考虑舰空导弹发射间隔时间T_j、单个目标速度V_m这些因素后确定的，其计算公式为：

S_wd22＝S_wd21-T_jV_m

S_wd22值有效的判断方法：一是当S_wd22≥|A_方2D_方2|时，S_wd22值有效，执行后续计算。二是当S_wd22<|A_方2D_方2|时，S_wd22值无效，不执行后续计算。

(4)依次类推，实施舰艇第N_方2次发射的2枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离计算。

①此次2枚舰空导弹中，第1枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_wdN11)计算，第2枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_wdN12)计算。同理计算S_wdN11和S_wdN12。

具体包括：一是如果当S_wdN11<|A_方2D_方2|时，S_wdN11值无效，不执行后续计算S_wdN12，此时得到舰艇采用SSLSS(shoot-shoot-look-shoot-shoot)方式的“最大拦截单个目标次数(设为W_方c)”、“最大拦截单个目标弹耗量(设为W_方d)”，即W_方c＝N_方2-1，W_方d＝2(N_方2-1)。

二是如果S_wdN11≥|A_方2D_方2|，且当S_wdN12<|A_方2D_方2|时，S_wdN12值无效，终止计算，此时得到舰艇采用SSLSS(shoot-shoot-look-shoot-shoot)方式的“最大拦截单个目标次数(设为W_方c)”、“最大拦截单个目标弹耗量(设为W_方d)”，即W_方c＝N_方2，W_方d＝2(N_方2-1)+1。

在一些具体的实施例中，基于人字队的水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分策略，人字队是指其他各舰位于基准舰两舷相同队列角的队形，包括：当舰空导弹射程相同：以典型三艘舰艇A_人1、A_人2、A_人3、A_人4组成的人字队为例，舰艇A_人1为基准舰，直线A_人1J_人1与直线A_人1J_人2分别为基准舰左舷、右舷这两舷相同队列角度线，直线A_人1J_人3为基准舰两舷队列角度线的中心线。此三艘舰艇舰空导弹水平面发射区远界距离值均相等，设为R_人，见图4，Y_人1圆、Y_人2圆、Y_人3圆、Y_人4圆分别为舰艇A_人1、舰艇A_人2、舰艇A_人3、舰艇A_人4的舰空导弹水平面发射区，分别是以舰艇A_人1、舰艇A_人2、舰艇A_人3、舰艇A_人4位置为中心，以这些舰艇舰空导弹水平面发射区远界距离R_人为半径的圆。

直线A_人1J_人3与Y_人1圆的交点为点B_人1、点B_人4，直线A_人1J_人3与Y_人2圆的交点为点B_人2、点B_人5，直线A_人1J_人3与Y_人3圆的交点为点B_人3、点B_人6，直线A_人1J_人3与Y_人4圆的交点为点E_人1、点E_人2。Y_人1圆、Y_人2圆的交点为点D_人1、点C_人3，Y_人2圆、Y_人3圆的交点为点C_人1、点D_人3，Y_人1圆、Y_人3圆的交点为点C_人2、点D_人3，Y_人1圆、Y_人4圆的交点为点C_人5、点D_人4，Y_人3圆、Y_人4圆的交点为点C_人4、点D_人6。

则基于人字队的水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分原则是，基于基准舰左舷、右舷这两舷队列角度线的中心线，位于该中心线左侧、右侧，分别划分舰空导弹水平面发射区原则。

以典型4艘舰艇A_人1、A_人2、A_人3组成的人字队为例。具体为：

(1)划分后的位于该中心线左侧舰空导弹水平面发射区主要由舰艇A_人1、A_人2承担，舰艇A_人3、A_人4协助承担，具体包括：一是位于该中心线左侧的舰艇A_人1的舰空导弹水平面发射区的区域为，由弧线段

直线段B_人1B_人4构成的水平区域。二是位于该中心线左侧的舰艇A_人2的舰空导弹水平面发射区为，由弧线段

直线段B_人2B_人5构成的水平区域。三是位于该中心线左侧，舰艇A_人3协助承担的舰空导弹水平面发射区为，由弧线段

直线段B_人3B_人6构成的水平区域。四是位于该中心线左侧，舰艇A_人4协助承担的舰空导弹水平面发射区为，由弧线段

直线段E_{人 1}E_人2构成的水平区域。

(2)划分后的位于该中心线右侧舰空导弹水平面发射区主要由舰艇A_人1、A_人3、A_人4承担，舰艇A_人2协助承担，具体包括：一是位于该中心线右侧的舰艇A_人1的舰空导弹水平面发射区的区域为，由弧线段

直线段B_人1B_人4构成的水平区域。二是位于该中心线右侧的舰艇A_人3的舰空导弹水平面发射区为，由弧线段

直线段B_人3B_人6构成的水平区域。三是位于该中心线右侧的舰艇A_人4的舰空导弹水平面发射区为，由弧线段

直线段E_人1E_人2构成的水平区域。四是位于该中心线右侧，舰艇A_人2协助承担的舰空导弹水平面发射区为，由弧线段

直线段B_人2B_人5构成的水平区域。

当舰空导弹射程不同：在图6中，当舰空导弹射程不同时，需要具体情况具体分析。这里以A_人2、A_人3、A_人4舰艇舰空导弹武器为同射程的中程舰空导弹武器，且A_人1舰艇舰空导弹武器为远程舰空导弹武器为例，进行舰空导弹水平面发射区划分。即对A_人2、A_人3、A_人4舰艇组成的人字队，按照当舰空导弹射程相同时的人字队舰空导弹水平面发射区划分方法，进行编队中程舰空导弹水平面发射区划分。A_人1舰艇远程舰空导弹水平面发射区不进行划分。此时编队中程舰空导弹水平面发射区、编队远程舰空导弹水平面发射区存在重叠区。对于该重叠区内的目标，优先由A_人1舰艇舰空导弹武器抗击。但在A_人1舰艇舰空导弹武器不能抗击该目标情况下，判断该目标位置是否在划分后的编队中程舰空导弹水平面发射区内，如果该目标在A_人2，或A_人3，或A_人4舰艇中程舰空导弹水平面发射区内，则由相应舰艇的中程舰空导弹武器抗击。则对应的拦截方法为：

下面主要探讨：舰艇A_人1、舰艇A_人2这两艘相邻舰艇的舰空导弹协同水平面发射区(弧线段

直线段B_人2B_人4构成的水平区域)内，单个目标来袭时的“最大拦截单个目标次数(设为W_人c)”、“最大拦截单个目标弹耗量(设为W_人d)”计算。

图6中，假设单个目标按照匀速直线飞行人式朝向舰艇A_人1飞来，单个目标来袭方向与基准舰左舷队列角度线A_人1J_人1的夹角分别为c，单个目标来袭人向线与弧线段

的交点分别为点F_人1。设舰艇A_人1、舰艇A_人2这两艘相邻舰艇的舰间距为L_人1。

因此，在△A_人1F_人1A_人2中，由于

则单个目标在舰艇A_人1、舰艇A_人2这两艘相邻舰艇的舰空导弹协同水平面发射区内的运动距离为

最终|A_人1F_人1|取正值为有效值，其负数时为无效值。

其计算过程：1、计算舰空导弹***可拦截单个目标的最小距离(设为S_xmin)过程：

舰空导弹***可拦截单个目标的最小距离是舰空导弹***可拦截单个目标的最小距离。

其与舰空导弹杀伤区近界距离(设为S_min)、舰空导弹武器***反应时间T_fy、单个目标速度V_m、舰空导弹平均速度V_d这些因素后确定的，其计算公式为：

S_xmin＝S_min+T_fyV_m+V_m[S_min/(V_m+V_d)]

2、SLS(shoot-look-shoot)人式的“最大拦截单个目标次数(设为W_人c)”、“最大拦截单个目标弹耗量(设为W_人d)计算过程：

(1)舰艇第1次发射的第1枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_rz1)计算。S_rz1是在|A_人1F_人1|的基础上，考虑舰空导弹武器***反应时间T_fy、单个目标速度V_m、舰空导弹平均速度V_d这些因素后确定的，其计算公式为：

S_rz1＝|A_人1F_人1|-T_fyV_m-V_m[(|A_人1F_人1|-T_fyV_m)/(V_m+V_d)]

S_rz1值有效的判断人法：一是当S_rz1≥S_xmin时，S_rz1值有效，执行后续计算。二是当S_rz1<S_xmin时，S_rz1值无效，不执行后续计算。

(2)舰艇第2次发射的第2枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_rz2)计算过程：S_rz2是在S_rz1的基础上，考虑舰空导弹毁伤目标效果评估平均时间T_g、舰空导弹***发射不可逆过程时间T_b、单个目标速度V_m、舰空导弹平均速度V_d这些因素后确定的，其计算公式为：

S_rz2＝S_rz1-T_gV_m-T_bV_m-V_m[(S_rz1-T_gV_m-T_bV_m)/(V_m+V_d)]

S_rz2值有效的判断人法：一是当S_rz2≥S_xmin时，S_rz2值有效，执行后续计算。二是当S_rz2<S_xmin时，S_rz2值无效，不执行后续计算。

(3)舰艇第3次发射的第3枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_rz3)计算过程：S_rz3是在S_rz2的基础上，考虑舰空导弹毁伤目标效果评估平均时间T_g、舰空导弹***发射不可逆过程时间T_b、单个目标速度V_m、舰空导弹平均速度V_d这些因素后确定的，其计算公式为：

S_rz3＝S_rz2-T_gV_m-T_bV_m-V_m[(S_rz2-T_gV_m-T_bV_m)/(V_m+V_d)]

S_rz3值有效的判断人法：一是当S_rz3≥S_xmin时，S_rz3值有效，执行后续计算。二是当S_rz3<S_xmin时，S_rz3值无效，不执行后续计算。

(4)依次类推，实施舰艇第N_人1次发射的第N_人1枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_rzN)计算。最终当S_rzN<S_xmin时，S_rzN值无效，终止计算，此时得到舰艇采用SLS(shoot-look-shoot)人式的“最大拦截单个目标次数(设为W_人c)”、“最大拦截单个目标弹耗量(设为W_人d)”，即W_人c＝N_人1-1，W_人d＝N_人1-1。

3、SSLSS(shoot-shoot-look-shoot-shoot)人式的“最大拦截单个目标次数(设为W_人c)”、“最大拦截单个目标弹耗量(设为W_人d)计算过程：

SSLSS(shoot-shoot-look-shoot-shoot)人式是舰艇连续发射2枚舰空导弹拦截单个目标后，舰艇评估舰空导弹毁伤单个目标效果。如果目标被毁伤，则舰艇不需要再发射舰空导弹拦截目标。如果目标没有被毁伤，则舰艇继续连续发射2枚舰空导弹拦截目标，如此类推。

(1)舰艇第1次发射的2枚导弹拦截目标时的弹目遭遇距离计算过程：

①此次2枚舰空导弹中，第1枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_rz11)计算。S_rz11是在|A_人1F_人1|的基础上，考虑舰空导弹武器***反应时间T_fy、单个目标速度V_m、舰空导弹平均速度V_d这些因素后确定的，其计算公式为：S_rz11＝|A_人1F_人1|-T_fyV_m-V_m[(|A_人1F_人1|-T_fyV_m)/(V_m+V_d)]

S_rz11值有效的判断人法：一是当S_rz11≥S_xmin时，S_rz11值有效，执行后续计算。二是当S_rz11<S_xmin时，S_rz11值无效，不执行后续计算。

②此次2枚舰空导弹中，第2枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_rz12)计算。S_rz12是在S_rz11的基础上，考虑舰空导弹发射间隔时间T_j、单个目标速度V_m这些因素后确定的，其计算公式为：S_rz12＝S_rz11-T_jV_m

S_rz12值有效的判断人法：一是当S_rz12≥S_xmin时，S_rz12值有效，执行后续计算。二是当S_rz12<S_xmin时，S_rz12值无效，不执行后续计算。

(2)舰艇第2次发射的2枚导弹拦截目标时的弹目遭遇距离计算过程：

①此次2枚舰空导弹中，第1枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_rz21)计算。S_rz21是在S_rz12的基础上，考虑舰空导弹毁伤目标效果评估平均时间T_g、舰空导弹***发射不可逆过程时间T_b、单个目标速度V_m、舰空导弹平均速度V_d这些因素后确定的，其计算公式为：

S_rz21＝S_rz12-T_gV_m-T_bV_m-V_m[(S_rz12-T_gV_m-T_bV_m)/(V_m+V_d)]

S_rz21值有效的判断人法：一是当S_rz21≥S_xmin时，S_rz21值有效，执行后续计算。二是当S_rz21<S_xmin时，S_rz21值无效，不执行后续计算。

②此次2枚舰空导弹中，第2枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_rz22)计算过程：S_rz22是在S_rz21的基础上，考虑舰空导弹发射间隔时间T_j、单个目标速度V_m这些因素后确定的，其计算公式为：S_rz22＝S_rz21-T_jV_m

S_rz22值有效的判断人法：一是当S_rz22≥S_xmin时，S_rz22值有效，执行后续计算。二是当S_rz22<S_xmin时，S_rz22值无效，不执行后续计算。

(4)依次类推，实施舰艇第N_人2次发射的2枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离计算过程：

①此次2枚舰空导弹中，第1枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_rzN11)计算，第2枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离(设为S_rzN12)计算。

同理计算S_rzN11和S_rzN12。即：一是如果当S_rzN11<S_xmin时，S_rzN11值无效，不执行后续计算S_rzN12，此时得到舰艇采用SSLSS(shoot-shoot-look-shoot-shoot)人式的“最大拦截单个目标次数(设为W_人c)”、“最大拦截单个目标弹耗量(设为W_人d)”，即W_人c＝N_人2-1，W_人d＝2(N_人2-1)。

二是如果S_rzN11≥S_xmin，且当S_rzN12<S_xmin时，S_rzN12值无效，终止计算，此时得到舰艇采用SSLSS(shoot-shoot-look-shoot-shoot)人式的“最大拦截单个目标次数(设为W_人c)”、“最大拦截单个目标弹耗量(设为W_人d)”，即W_人c＝N_人2，W_人d＝2(N_人2-1)+1。

另，本案所述设计思想还适用于下述编队队形，如菱形队、梯形队、楔形队圆形对等队形类型：

在一些具体的实施例中，基于菱形队的水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分策略，菱形队是指舰艇队形配置呈菱形状。典型的由A_菱1、A_菱2、A_菱3、A_菱4舰艇组成的菱形队，如图6所示，包括：当舰空导弹射程相同在图6中，菱形队看作为上、下两个人字队，可以实施上、下人字队划分。具体步骤为：

步骤一：A_菱1、A_菱2与A_菱4舰组成的上人字队按照人字队情况下的舰空导弹水平面发射区划分方法，A_菱2、A_菱3与A_菱4舰组成的上人字队按照人字队情况下的舰空导弹水平面发射区划分方法，分别进行人字队情况下的舰空导弹水平面发射区划分。

步骤二：确定编队各舰舰空导弹水平面发射区。即A_菱2与A_菱4舰舰空导弹水平面发射区为步骤一取得的舰空导弹水平面发射区的并集，而其余舰艇舰空导弹水平面发射区与步骤一取得的舰空导弹水平面发射区相同。

当舰空导弹射程不同：在图7中，当舰空导弹射程不同时，需要具体情况具体分析。这里以A_菱1、A_菱2、A_菱4舰艇舰空导弹武器为同射程的中程舰空导弹武器，且A_菱3舰艇舰空导弹武器为远程舰空导弹武器为例，进行舰空导弹水平面发射区划分。即对A_菱1、A_菱2、A_菱4舰艇组成的人字队，按照当舰空导弹射程相同时的人字队舰空导弹水平面发射区划分方法，进行编队中程舰空导弹水平面发射区划分。A_菱3舰艇远程舰空导弹水平面发射区不进行划分。此时编队中程舰空导弹水平面发射区、远程舰空导弹水平面发射区存在重叠区。对于该重叠区内的目标，优先由A_菱3舰艇舰空导弹武器抗击。但在A_菱3舰艇舰空导弹武器不能抗击该目标情况下，判断该目标位置是否在划分后的编队中程舰空导弹水平面发射区内，如果该目标在A_菱1，或A_菱2，或A_菱4舰艇中程舰空导弹水平面发射区内，则由相应舰艇的中程舰空导弹武器抗击。

在一些具体的实施例中，基于梯形队的水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分策略，梯形队是指舰艇配置呈梯形形状。典型的由A_梯上1、A_梯上2、A_梯上3、A_梯下1、A_梯下2、A_梯下3、A_梯下4、A_梯下5舰艇组成的梯形队，

综上所述，本发明提供一种水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分方法，其能在考虑单横队、单纵队、方位队、人字队、菱形队、梯形队、十字队、楔形队这些水面舰艇编队队形，以及单舰舰空导弹水平面发射区、舰空导弹射程相同与不同因素，提出了水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分方法，定量实现划分水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区，为水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分提供了定量方法依据，为水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分配置科学决策提供依据。以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种基于舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分的拦截目标方法，其特征在于，包括：

S1、确定当前舰艇编队队形的类型，所述队形包括单横队；

S2、基于预设的舰空导弹水平面发射区划分策略，对当前的舰空导弹水平面发射区进行划分；所述舰空导弹水平面发射区划分策略包括：基于单横队的水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分策略；

S3、获取单个目标来袭时与划分后的舰空导弹协同水平面发射区对应的拦截目标参数，所述拦截目标参数至少包括：最大拦截单个目标次数以及最大拦截单个目标弹耗量；

S4、基于所获得的参数拦截目标；

基于单横队的水面舰艇编队舰空导弹水平面发射区划分策略，单横队是指编队的队列线与编队航向线成垂直的队形，且舰艇数量为3的编队，同时各所述舰艇的舰空导弹水平面发射区相互重叠；

S21、判断单横队内各个水面舰艇的舰空导弹射程是否相同，是则执行S22，否则执行S23；

S22、确定分别与编队内其他舰艇均能相邻的舰艇为基准舰艇后，首先分别将所述基准舰艇与其相邻的舰艇的舰空导弹水平面发射区的重叠区域均对半划分，并记为基准舰艇第一重叠区域和基准舰艇第二重叠区域，其次，将所述基准舰艇第一重叠区域和基准舰艇第二重叠区域的交集区域作为基准舰艇舰空导弹水平面发射区，同时将两者并集区域且去掉交集区域后的区域作为两艘相邻舰艇舰空导弹协同水平面发射区；

S23、进一步判断是否基准舰艇的舰空导弹武器为远程舰空导弹武器，其他两艘舰艇舰空导弹武器为同射程的中程舰空导弹武器；是则按照如下步骤进行舰空导弹水平面发射区划分：首先，进行编队中程舰空导弹水平面发射区划分即将具有同射程的中程舰空导弹武器的两艘舰艇的重叠区域对半划分；

基于SLS方式或者SSLSS方式获取两艘相邻舰艇的舰空导弹协同水平面发射区内，单个目标来袭时对应的最大拦截单个目标次数和最大拦截单个目标弹耗量，其中，基于SLS方式对应的计算过程为：

设定单个目标按照匀速直线飞行方式飞来，单个目标来袭方向与水平队列线的夹角为a，单个目标速度为V_m，舰空导弹平均速度为V_d，设两个相邻舰艇的舰间距为L_横；

则两艘相邻舰艇的舰空导弹协同水平面发射区内的运动距离的计算公式为R_横-0.5L_横/cosa，R_横为舰空导弹水平面发射区远界距离值；

其中，舰艇第n次发射的第n枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离S_hdn计算公式为

S_hdn＝S_hdn-1-T_gV_m-T_bV_m-V_m[(S_hdn-1-T_gV_m-T_bV_m)/(V_m+V_d)]；n大于1；且若n等于1，则S_hd1＝R_横-T_fyV_m-V_m[(R_横-T_fyV_m)/(V_m+V_d)]；舰空导弹武器***反应时间为T_fy，舰空导弹毁伤目标效果评估平均时间为T_g，舰空导弹***发射不可逆过程时间为T_b；

并进一步判断S_hdn是否为有效值，即当S_hdn≥|A_横2D_横2|时，确定其值有效；当S_hdn<|A_横2D_横2|时，确定其值无效，其中，|A_横2D_横2|＝0.5L_横/cosa；

则在实施舰艇第n次发射的第n枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离S_hdn的计算时，当S_hdn<|A_横2D_横2|时，S_hdn值无效，终止计算，此时得到舰艇采用SLS方式对应最大拦截单个目标次数W_横c和最大拦截单个目标弹耗量W_横d；即W_横c＝n-1，W_横d＝n-1；

基于SSLSS方式对应的计算过程为：

设定单个目标按照匀速直线飞行方式飞来，单个目标来袭方向与水平队列线的夹角为a，单个目标速度为V_m，舰空导弹平均速度为V_d，设两个相邻舰艇的舰间距为L_横；

这两艘相邻舰艇的舰空导弹协同水平面发射区内的运动距离计算公式为R_横-0.5L_横/cosa；

其中，舰艇第m次发射的2枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离S_hdm计算过程为：

此次2枚舰空导弹中，第1枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离S_hdm1计算公式为：

S_hdm1＝S_hdm-11-T_gV_m-T_bV_m-V_m[(S_hdm-12-T_gV_m-T_bV_m)/(V_m+V_d)]；S_hdm2＝S_hdm1-T_jV_m；m大于1；且若m等于1，则第1枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离S_hd11其计算公式为：

S_hd11＝R_横-T_fyV_m-V_m[(R_横-T_fyV_m)/(V_m+V_d)]；

S_hd12＝S_hd11-T_jV_m；

并进一步判断S_hdm1或者S_hdm2是否为有效值，即当S_hdm1或者S_hdm2≥|A_横2D_横2|时，确定其值有效；当S_hdm1或者S_hdm2<|A_横2D_横2|时，确定其值无效；

则在实施舰艇第m次发射的2枚舰空导弹拦截目标时的弹目遭遇距离S_hdm1与S_hdm2的计算时，当S_hdm1与S_hdm2均<|A_横2D_横2|时，其值无效，终止计算，此时得到舰艇采用SSLSS方式对应最大拦截单个目标次数W_横c和最大拦截单个目标弹耗量W_横d；即W_横c＝m-1，W_横d＝m-1；当S_hdm1≥|A_横2D_横2|，且当S_hdm2<|A_横2D_横2|时，S_hdm2值无效，终止计算，此时得到舰艇采用SSLSS方式的最大拦截单个目标次数为m，最大拦截单个目标弹耗量为2(m-1)+1。

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