CN111137267A - 一种车辆刹车***及方法 - Google Patents
一种车辆刹车***及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111137267A CN111137267A CN202010009970.3A CN202010009970A CN111137267A CN 111137267 A CN111137267 A CN 111137267A CN 202010009970 A CN202010009970 A CN 202010009970A CN 111137267 A CN111137267 A CN 111137267A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brake
- vehicle
- braking
- emergency
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
- B60T7/10—Disposition of hand control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本申请公开了一种车辆刹车***及方法。该刹车***包括：紧急制动按钮以及车身稳定***，其中：紧急制动按钮，用于当所述紧急制动按钮被触发时，向所述车身稳定***发送紧急制动信号；车身稳定***，用于当接受到所述紧急制动信号时，向至少一个车轮的制动器轮缸施加大于或等于预设阈值的制动压力。因此，即使当车辆的刹车踏板由于被腐蚀等原因出现故障时，驾驶员仍然可以通过按压或触控紧急制动按钮，并通过车身稳定***向至少一个车轮的制动器轮缸施加大于或等于预设阈值的制动压力，从而使车辆紧急减速，进而停止，实现紧急停车，降低交通事故发生的风险。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆刹车***及方法。
背景技术
随着社会的迅猛发展，中国已然成为汽车的生产和消费大国，汽车的安全驾驶问题也越发引起消费者关注。为了提高车辆的安全性，通常需要使得车辆在遭遇到突发状况时能够实现紧急刹车。目前，驾驶员主要通过踩踏刹车踏板来进行紧急刹车，从而防止出现交通事故。然而在实际应用中，当车辆的刹车踏板由于被腐蚀等原因出现故障时，通常难以有效进行紧急刹车，此时可能会导致交通事故的发生。
发明内容
本申请实施例提供一种车辆刹车***及方法，用于解决现有技术在刹车踏板出现故障时，无法紧急刹车的问题。
本申请实施例提供了一种车辆刹车***，包括：紧急制动按钮以及车身稳定***，其中：
紧急制动按钮，用于当所述紧急制动按钮被触发时，向所述车身稳定***发送紧急制动信号；
车身稳定***，用于当接受到所述紧急制动信号时，向至少一个车轮的制动器轮缸施加大于或等于预设阈值的制动压力。
优选的，所述车身稳定***具体包括：电子稳定控制***ESC或电子稳定***ESP。
优选的，所述紧急制动按钮设置于所述车辆的主控台。
本申请实施例还提供了一种车辆刹车方法，其特征在于，包括：
车身稳定***当接收到紧急制动按钮被触发时所发送的紧急制动信号时，向至少一个车轮的制动器轮缸施加大于或等于预设阈值的制动压力。
优选的，所述车辆包括4个车轮；则，
向至少一个车轮的制动器轮缸施加大于或等于预设阈值的制动压力，具体包括：向所述车辆的4个车轮分别对应的制动器轮缸，均施加大于或等于预设阈值的制动压力。
优选的，向至少一个车轮的制动器轮缸施加大于或等于预设阈值的制动压力，具体包括：
根据所述车辆的当前行驶状态，向至少一个车轮的制动器轮缸施加大于或等于预设阈值的制动压力，其中，所述当前行驶状态具体包括：当前行驶速度、当前行驶加速度和/或当前转弯状态。
优选的，所述方法还包括：通过所述车辆中所设置的轮速传感器、横摆角速度传感器、加速度传感器和/或纵向加速度传感器，确定所述车辆的当前行驶状态。
优选的，向至少一个车轮的制动器轮缸施加大于或等于预设阈值的制动压力，具体包括：
通过所述车辆中的制动硬管，向至少一个车轮的制动器轮缸施加大于或等于预设阈值的制动压力。
优选的，所述预设阈值大于或等于所述车身稳定***能够向车轮的制动器轮缸所施加最大制动压力的70％。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
采用本申请实施例所提供的刹车***，该刹车***中的紧急制动按钮，用于当所述紧急制动按钮被触发时，向所述车身稳定***发送紧急制动信号；该刹车***中的车身稳定***，用于当接受到紧急制动信号时，向至少一个车轮的制动器轮缸施加大于或等于预设阈值的制动压力。因此，即使当车辆的刹车踏板由于被腐蚀等原因出现故障时，驾驶员仍然可以通过按压或触控紧急制动按钮，并通过车身稳定***向至少一个车轮的制动器轮缸施加大于或等于预设阈值的制动压力，从而使车辆紧急减速，进而停止，实现紧急停车，降低交通事故发生的风险。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例提供的一种车辆刹车***的具体结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种车辆刹车方法的具体流程示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
如前所示，目前车辆行驶过程中进行刹车时，驾驶员可以通过踩踏刹车踏板来进行紧急刹车，从而防止出现交通事故。然而在实际应用中，当车辆的踩踏刹车踏板由于被腐蚀等原因出现故障时，通常难以有效进行刹车，此时可能会导致交通事故的发生。
基于此，本申请提供一种车辆刹车***，能够用于解决现有技术中的问题。如图1所示，该刹车***10包括：紧急制动按钮101以及车身稳定***102。紧急制动按钮101，用于当该紧急制动按钮101被触发时，向车身稳定***102发送紧急制动信号；车身稳定***102，用于当接受到紧急制动信号时，向至少一个车轮的制动器轮缸施加大于或等于预设阈值的制动压力。
其中，这里并不对车辆的类型进行限定，比如其可以是以电力为能源的电动力汽车，也可以是以汽油、柴油为能源的燃油汽车，也可以是混合动力汽车。对于车辆的大小也并不限定，比如可以是小轿车、货车等。
紧急制动按钮101，可以用于当该紧急制动按钮101被触发时，向车身稳定***102发送紧急制动信号，使得车身稳定***102能够根据该紧急制动信号来进行刹车。
比如，当车辆行驶过程中遇到突发状况时，驾驶员可以按压或触碰该紧急制动按钮101，从而使得向车身稳定***102发送紧急制动信号进行紧急制动。
在实际应用中，该紧急制动按钮101可以是实体按钮，该实体按钮可以设置于车辆的主控台，从而便于驾驶员在紧急情况下进行按压。该紧急制动按钮101可以是虚拟按钮，比如当车辆中包括触控屏(比如车辆中的中控屏)时，该紧急制动按钮101可以为触控屏上的虚拟按钮，驾驶员可以通过触控该虚拟按钮进行紧急制动。
车身稳定***102是一种电子装置，该电子装置极大地提高了车辆制动稳定性，比如车辆在转弯、加速时，可以通过该电子装置对车身进行稳定。在实际应用中，该车身稳定***102可以是电子稳定控制***ESC(Electronic Stability Control)，也可以是电子稳定***ESP(Electronic Stability Program)，也可以是其他的车身稳定***。
该车身稳定***102可以包括信号接收单元、控制单元以及各种传感器。可以通过这些传感器来来监测车辆的当前行驶状态，比如快速行驶状态、慢速行驶状态、减速行驶状态、加速行驶状态、直行状态或转弯状态等。比如，通过所设置的轮速传感器来监测各个车轮的速度转动，从而确定车辆是否处于快速行驶状态，或是否处于慢速行驶状态。通过所设置的加速度传感器来监测车辆当前行驶加速度，从而确定车辆是否处于减速行驶状态、或是否处于加速行驶状态；通过横摆角速度传感器来监测车辆当前的横摆角速度，从而确定其是否处于转弯状态，或是否处于直行状态；通过纵向加速度传感器来监测车辆当前纵向加速度。
信号接收单元可以用于接收当该紧急制动按钮101被触发时，向车身稳定***102所发送紧急制动信号。控制单元在信号接收单元接收到紧急制动信号后，能够控制进行制动，比如发送控制信号，通过控制车辆中的制动硬管，向至少一个车轮的制动器轮缸施加大于或等于预设阈值的制动压力。
当车辆中有多个车轮时，通常需要针对各个车轮分别配置对应的制动器轮缸，并且各个制动器轮缸分别有对应的制动硬管来制动控制。车身稳定***102中的信号接收单元在接收到紧急制动信号之后，控制单元可以控制向其中的某一个车轮的制动器轮缸施加大于或等于预设阈值的制动压力，可以向其中的多个车轮的制动器轮缸施加大于或等于预设阈值的制动压力，或向各个车轮分别对应的制动器轮缸，均施加大于或等于预设阈值的制动压力。比如，当车辆有4个轮胎时，可以向车辆分别对应的4个车轮的制动器轮缸，均施加大于或等于预设阈值的制动压力。
另外，对于上述的大于或等于预设阈值的制动压力，该大于或等于预设阈值的制动压力能够实现将车辆在一定距离内紧急制动，比如在3米内进行制动、5米内制动、7米内制动灯。对于预设阈值，其大小可以根据实际情况来确定，只需要能够将车辆在一定距离内实现紧急制动即可。
通常可以根据车身稳定***102能够向车轮的制动器轮缸所施加的最大制动压力来设置该预设阈值的大小，在实际应用中，可以将该预设阈值设置为最大制动压力的70％～100％，比如70％、75％、78％、83％、87％、90％、93％、95％、97％、100％，或者介于70％～100％之间的其他值。通常，该比值越大，能够实现的紧急制动效果越佳，刹车距离越短；该比值越小，对于车辆的刹车损耗越小，可以结合实际情况来设定。
当然，还可以经验设置某个目标大小的制动压力(也大于或等于预设阈值的制动压力，比如100％的最大制动压力)，当车身稳定***102接收到紧急制动信号时，并向至少一个车轮的制动器轮缸施加该目标大小的制动压力进行紧急制动。也可以利用对现有的刹车数据，如刹车距离与预设阈值的对应关系数据，从而生成大量的模型训练样本，从而利用这些模型训练样本所生成的模型来确定一个可以控制车辆紧急制动的目标大小的制动压力，通过向至少一个车轮的制动器轮缸施加该目标大小的制动压力进行紧急制动。
需要说明的是，在实际应用中，由于进行紧急制动时，车辆的当前行驶状态可能不同，比如可能处于加速行驶中、转弯状态、快速行驶中等，因此车身稳定***102在接收到紧急制动信号，并向至少一个车轮的制动器轮缸施加大于或等于预设阈值的制动压力时，可以结合车辆的当前行驶状态，向至少一个车轮的制动器轮缸施加大于或等于预设阈值的制动压力。比如，根据所述车辆的当前行驶状态，向至少一个车轮的制动器轮缸施加大于或等于预设阈值，并且与所述当前行驶状态相匹配的制动压力。
比如，当车辆在转弯时，设置大于或等于预设阈值的某个制动压力(称之为第一制动压力)，从而向至少一个车轮的制动器轮缸第一制动压力进行紧急制动；当车辆在快速行驶时，设置大于或等于预设阈值的第二制动压力，从而向至少一个车轮的制动器轮缸施加第二制动压力进行紧急制动；当车辆在加速行驶时，设置大于或等于预设阈值的第三制动压力，从而向至少一个车轮的制动器轮缸施加第三制动压力进行紧急制动；当车辆处于其他的行驶状态时，分别设置对应的制动压力，从而实现不同行驶状态的紧急制动。这样相对于将不同行驶状态设置为相同的制动压力，此时由于需要针对不同行驶状态均实现紧急制动，需要将制动压力设置较大，这种针对车辆的不同的当前行驶状态，设置不同的制动压力，能够避免制动压力设置较大对车辆造成的损耗。
采用本申请实施例所提供的刹车***，该刹车***包括：紧急制动按钮以及车身稳定***，其中：紧急制动按钮，用于当所述紧急制动按钮被触发时，向所述车身稳定***发送紧急制动信号；车身稳定***，用于当接受到紧急制动信号时，向至少一个车轮的制动器轮缸施加大于或等于预设阈值的制动压力。因此，即使当车辆的刹车踏板由于被腐蚀等原因出现故障时，驾驶员仍然可以通过按压或触控紧急制动按钮，并通过车身稳定***向至少一个车轮的制动器轮缸施加大于或等于预设阈值的制动压力，从而使车辆紧急减速，进而停止，实现紧急停车，降低交通事故发生的风险。
另外，本申请中，通过诸如电子稳定控制***ESC或电子稳定***ESP等车身稳定***102来实现紧急制动，相对于踩踏刹车踏板的紧急制动方式，由于刹车过程中会由车身稳定***102来保持车辆自身的稳定，对驾驶员的人身安全能够进一步提供保护。
上述是对本申请实施例所提供的车辆刹车***的具体说明，基于相同的发明构思，本申请还可以基于该刹车***提供一种车辆刹车方法，也能够用于解决现有技术中的问题。另外，对于该方法，如有不清楚之处，也可以参考刹车***实施例中的相应内容。该车辆刹车方法的具体流程示意图如图2所示，包括如下步骤：
步骤S21：驾驶员按压紧急制动按钮。
步骤S22：紧急制动按钮被向车身稳定***发送紧急制动信号。
步骤S23：车身稳定***向至少一个车轮的制动器轮缸施加大于或等于预设阈值的制动压力。
当驾驶员在遇到突发状况时，根据驾驶习惯可以踩踏刹车踏板进行紧急刹车。如果刹车踏板也出现了故障，驾驶员可以按压紧急制动按钮(当然，即使刹车踏板未出现故障，也可以按压该紧急制动按钮进行紧急制动)，此时由于紧急制动按钮被触发，可以向车身稳定***发送紧急制动信号，使得车身稳定***向至少一个车轮的制动器轮缸施加大于或等于预设阈值的制动压力，从而实现紧急制动。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (9)
1.一种车辆刹车***，其特征在于，包括：紧急制动按钮以及车身稳定***，其中：
紧急制动按钮，用于当所述紧急制动按钮被触发时，向所述车身稳定***发送紧急制动信号；
车身稳定***，用于当接受到所述紧急制动信号时，向至少一个车轮的制动器轮缸施加大于或等于预设阈值的制动压力。
2.如权利要求1所述的车辆刹车***，其特征在于，所述车身稳定***具体包括：电子稳定控制***ESC或电子稳定***ESP。
3.如权利要求1所述的车辆刹车***，其特征在于，所述紧急制动按钮设置于所述车辆的主控台。
4.一种车辆刹车方法，其特征在于，包括：
车身稳定***当接收到紧急制动按钮被触发时所发送的紧急制动信号时，向至少一个车轮的制动器轮缸施加大于或等于预设阈值的制动压力。
5.如权利要求4所述的车辆刹车方法，其特征在于，所述车辆包括4个车轮；则，
向至少一个车轮的制动器轮缸施加大于或等于预设阈值的制动压力，具体包括：向所述车辆的4个车轮分别对应的制动器轮缸，均施加大于或等于预设阈值的制动压力。
6.如权利要求4所述的车辆刹车方法，其特征在于，向至少一个车轮的制动器轮缸施加大于或等于预设阈值的制动压力，具体包括：
根据所述车辆的当前行驶状态，向至少一个车轮的制动器轮缸施加大于或等于预设阈值，并且与所述当前行驶状态相匹配的制动压力，其中，所述当前行驶状态具体包括：快速行驶状态、加速行驶状态和/或转弯状态。
7.如权利要求6所述的车辆刹车方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述车辆中所设置的轮速传感器、横摆角速度传感器、加速度传感器和/或纵向加速度传感器，确定所述车辆的当前行驶状态。
8.如权利要求4所述的车辆刹车方法，其特征在于，向至少一个车轮的制动器轮缸施加大于或等于预设阈值的制动压力，具体包括：
通过所述车辆中的制动硬管，向至少一个车轮的制动器轮缸施加大于或等于预设阈值的制动压力。
9.如权利要求4所述的车辆刹车方法，其特征在于，所述预设阈值大于或等于所述车身稳定***能够向车轮的制动器轮缸所施加最大制动压力的70％。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010009970.3A CN111137267A (zh) | 2020-01-06 | 2020-01-06 | 一种车辆刹车***及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010009970.3A CN111137267A (zh) | 2020-01-06 | 2020-01-06 | 一种车辆刹车***及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111137267A true CN111137267A (zh) | 2020-05-12 |
Family
ID=70523746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010009970.3A Pending CN111137267A (zh) | 2020-01-06 | 2020-01-06 | 一种车辆刹车***及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111137267A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112373454A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-19 | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 | 一种驻车释放方法和装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1310400B1 (en) * | 2001-11-08 | 2006-05-31 | Ford Global Technologies, LLC | An Autonomous Emergency Braking Apparatus |
| KR20160108465A (ko) * | 2014-01-15 | 2016-09-19 | 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 | 차량용 브레이크 제어 디바이스 및 브레이크 시스템 |
| CN106627533A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-10 | 安徽华菱汽车有限公司 | 一种重卡制动控制方法、***及具有该***的车辆 |
| CN107010033A (zh) * | 2017-04-07 | 2017-08-04 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种车辆液压辅助安全控制方法与装置 |
| US20170320474A1 (en) * | 2016-05-03 | 2017-11-09 | Ford Global Technologies, Llc | Method for operating a vehicle braking assist system |
| CN108177639A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-06-19 | 威马智慧出行科技（上海）有限公司 | 用于电动汽车的紧急制动***及方法和电动汽车 |
| CN110603178A (zh) * | 2017-04-13 | 2019-12-20 | Zf主动安全有限公司 | 机动车辆液压制动***和用于其的控制装置***，操作机动车辆液压制动***的方法，以及用于执行该方法的计算机程序 |
-
2020
- 2020-01-06 CN CN202010009970.3A patent/CN111137267A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1310400B1 (en) * | 2001-11-08 | 2006-05-31 | Ford Global Technologies, LLC | An Autonomous Emergency Braking Apparatus |
| KR20160108465A (ko) * | 2014-01-15 | 2016-09-19 | 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 | 차량용 브레이크 제어 디바이스 및 브레이크 시스템 |
| US20170320474A1 (en) * | 2016-05-03 | 2017-11-09 | Ford Global Technologies, Llc | Method for operating a vehicle braking assist system |
| CN106627533A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-10 | 安徽华菱汽车有限公司 | 一种重卡制动控制方法、***及具有该***的车辆 |
| CN107010033A (zh) * | 2017-04-07 | 2017-08-04 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种车辆液压辅助安全控制方法与装置 |
| CN110603178A (zh) * | 2017-04-13 | 2019-12-20 | Zf主动安全有限公司 | 机动车辆液压制动***和用于其的控制装置***，操作机动车辆液压制动***的方法，以及用于执行该方法的计算机程序 |
| CN108177639A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-06-19 | 威马智慧出行科技（上海）有限公司 | 用于电动汽车的紧急制动***及方法和电动汽车 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112373454A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-19 | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 | 一种驻车释放方法和装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101714232B1 (ko) | 차량용 회생제동 협조제어 시스템의 제동 제어 방법 | |
| CN112109690B (zh) | 自动驻车控制方法、装置及计算机可读存储介质 | |
| CN109017736B (zh) | 一种电制动补偿控制方法、装置及汽车 | |
| JP6898843B2 (ja) | 電動車両の制御装置、制御方法および制御システム | |
| CN107009914B (zh) | 电动汽车的辅助制动***、控制方法及电动汽车 | |
| US9694793B2 (en) | Vehicle braking control device | |
| CN113954806B (zh) | 一种汽车制动控制方法、装置及汽车 | |
| CN113320506B (zh) | 一种舒适制动控制方法、存储介质、设备及装置 | |
| CN108859778A (zh) | 一种新能源汽车再生制动控制方法及装置 | |
| CN112248817A (zh) | 电动车辆及其能量回收控制***、稳定控制方法和介质 | |
| CN114954394B (zh) | 一种车辆漂移控制方法、***及车辆 | |
| CN111137267A (zh) | 一种车辆刹车***及方法 | |
| CN114537339B (zh) | 车辆爆胎的控制方法、装置和车辆 | |
| CN114074555B (zh) | 一种车辆能量回收方法及装置 | |
| CN102358274A (zh) | 一种防止汽车制动跑偏的控制装置及其控制方法 | |
| CN113147702A (zh) | 车辆的制动方法、装置及车辆 | |
| CN110733488B (zh) | 车辆及其紧急制动控制方法与装置 | |
| CN108081960A (zh) | 一种电动汽车制动能量回收方法及*** | |
| Kant | Sensotronic brake control (SBC) | |
| JP2015136957A (ja) | 車両の制動制御装置 | |
| CN113978440A (zh) | 一种新型制动备份方法及*** | |
| CN114074556A (zh) | 一种车辆能量回收控制方法、装置及控制设备 | |
| JP6300385B2 (ja) | 車両挙動制御装置 | |
| CN217553891U (zh) | 一种行车制动失效辅助装置 | |
| JP6488215B2 (ja) | 車両用制動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201203 Address after: Room 1402, basement and building T7, Nansha Jinmao Bay, No.01, jinmaozhong 2nd Street, Huangge Town, Nansha District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant after: Hengda hengchi new energy automobile technology (Guangdong) Co., Ltd Address before: Room 1403, basement and building T7, Nansha, No.01, Jinmao middle second street, Huangge Town, Nansha District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant before: Evergrande new energy vehicle technology (Guangdong) Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200512 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |