CN111136529B - 一种建筑墙面污渍自动清除设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种建筑墙面污渍自动清除设备，包括工作箱，所述工作箱下侧安装有移动机构，所述工作箱中设有收纳腔，所述收纳腔前壁中设有前后贯穿的工作腔，所述收纳腔中设有吸尘器，所述工作腔左右内壁固定设有与所述吸尘器通过所述连通管连接的吸尘嘴，所述收纳腔底壁固定设有电动导轨，本发明中设有图像识别模块以及打磨模块，图像识别模块可自动识别墙面污渍的位置，发现污渍位置后，打磨模块自动对污渍位置进行打磨，打磨过程中，通过吸尘机构将灰尘进行吸收，避免灰尘污染环境，并将打磨下来的物质进行收集，避免落在地面上，增加保洁人员的工作。

Description

一种建筑墙面污渍自动清除设备
技术领域
本发明涉及建筑清洁技术领域，具体为一种建筑墙面污渍自动清除设备。
背景技术
在大型建筑中，如火车站、教学楼等人流量较多的地点，这些建筑内的白色墙面在一段时间后难免出现污渍，如脚印、划痕等，这些污渍在白色的墙面上非常显眼，破坏了建筑的美观性，现阶段对于此类墙面的污渍一般为使用砂纸进行打磨，然后进行喷漆或涂胶进行修复，但在大型建筑中，污渍面积大，人工打磨效率低，而且由于人流量较多，打磨过程产生的灰尘容易污染环境，针对上述问题，所以提出了本发明。
发明内容
本发明提供一种建筑墙面污渍自动清除设备，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种建筑墙面污渍自动清除设备，包括工作箱，所述工作箱下侧安装有移动机构，所述工作箱中设有收纳腔，所述收纳腔前壁中设有前后贯穿的工作腔，所述收纳腔中设有吸尘器，所述工作腔左右内壁固定设有与所述吸尘器通过连通管连接的吸尘嘴，所述收纳腔底壁固定设有电动导轨，所述电动导轨上侧安装有移动板，所述移动板中可前后滑动的设有两个连接杆，左侧所述连接杆前侧安装有图像识别模块，右侧所述连接杆前侧安装有打磨模块，所述图像识别模块包括固定设置于所述连接杆前端的安装板，所述安装板中设有两个向前开口的灯腔，所述灯腔中安装有灯管，所述灯腔左右壁之间固定设有位于所述灯管前侧的柔光布，所述安装板前端面固定设有图像识别机构，所述打磨模块包括固定设置于右侧所述连接杆前端的支撑板，所述支撑板前端面设有滑动腔，所述滑动腔中设有可上下滑动的滑动板，所述滑动板前端面可拆卸的安装有砂纸，所述支撑板前端面固定设有动力电机，所述动力电机前侧动力连接有动力轴，所述动力轴前端固定设有转盘，所述转盘前端面与所述滑动板之间铰接有铰接杆，所述工作腔底壁中设有用于收集打磨垃圾的收集机构。
进一步地，所述收集机构包括设置于所述工作腔底壁中且与所述工作腔连通的收集腔，所述工作腔底壁中设有位于所述收集腔下侧的抽屉腔，所述抽屉腔与所述收集腔连通，所述抽屉腔中滑动安装有前端面带有把手的储存箱。
进一步地，所述工作箱中设有储水腔，所述储水腔中储存有水，所述储水腔中设有水泵，所述收集腔内壁安装有出水口，所述出水口与所述水泵之间通过水管连通。
进一步地，所述连接杆后端固定设有受力板，所述受力板与所述移动板后端面之间连接有弹簧，所述收纳腔后壁固定设有电动伸缩杆，所述支撑板中设有定位机构，当所述定位机构定位到所述砂纸与墙面已经相抵后，使所述电动伸缩杆关闭。
进一步地，所述定位机构包括设置于所述支撑板中的定位腔，所述定位腔中滑动设有定位板，所述定位板前端面固定设有延伸至所述支撑板前侧的定位杆，所述定位板与所述定位腔后壁之间连接有复位弹簧，所述定位腔后壁固定设有定位传感器，所述定位杆与墙面相抵后，将所述定位板向后顶压。
本发明的有益效果 ：本发明中设有图像识别模块以及打磨模块，图像识别模块可自动识别墙面污渍的位置，发现污渍位置后，打磨模块自动对污渍位置进行打磨，打磨过程中，通过吸尘机构将灰尘进行吸收，避免灰尘污染环境，并将打磨下来的物质进行收集，避免落在地面上，增加保洁人员的工作。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是图1中A-A处结构示意图；
图3是图2中B-B处结构示意图；
图4是图3中C-C处结构示意图；
图5是图1中D处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-5所述的一种建筑墙面污渍自动清除设备，主要包括工作箱12，所述工作箱12下侧安装有移动机构10，所述工作箱12中设有收纳腔56，所述收纳腔56前壁中设有前后贯穿的工作腔14，所述收纳腔56中设有吸尘器29，所述工作腔14左右内壁固定设有与所述吸尘器29通过连通管30连接的吸尘嘴11，所述收纳腔56底壁固定设有电动导轨33，所述电动导轨33上侧安装有移动板36，所述移动板36中可前后滑动的设有两个连接杆32，左侧所述连接杆32前侧安装有图像识别模块，右侧所述连接杆32前侧安装有打磨模块，所述图像识别模块包括固定设置于所述连接杆32前端的安装板15，所述安装板15中设有两个向前开口的灯腔34，所述灯腔34中安装有灯管35，所述灯腔34左右壁之间固定设有位于所述灯管35前侧的柔光布16，所述安装板15前端面固定设有图像识别机构17，所述打磨模块包括固定设置于右侧所述连接杆32前端的支撑板38，所述支撑板38前端面设有滑动腔41，所述滑动腔41中设有可上下滑动的滑动板20，所述滑动板20前端面可拆卸的安装有砂纸40，所述支撑板38前端面固定设有动力电机23，所述动力电机23前侧动力连接有动力轴22，所述动力轴22前端固定设有转盘21，所述转盘21前端面与所述滑动板20之间铰接有铰接杆19，所述工作腔14底壁中设有用于收集打磨垃圾的收集机构61。
有益地，所述收集机构61包括设置于所述工作腔14底壁中且与所述工作腔14连通的收集腔37，所述工作腔14底壁中设有位于所述收集腔37下侧的抽屉腔42，所述抽屉腔42与所述收集腔37连通，所述抽屉腔42中滑动安装有前端面带有把手的储存箱43。
有益地，所述工作箱12中设有储水腔25，所述储水腔25中储存有水，所述储水腔25中设有水泵26，所述收集腔37内壁安装有出水口50，所述出水口50与所述水泵26之间通过水管24连通。
有益地，所述连接杆32后端固定设有受力板27，所述受力板27与所述移动板36后端面之间连接有弹簧31，所述收纳腔56后壁固定设有电动伸缩杆28，所述支撑板38中设有定位机构60，当所述定位机构60定位到所述砂纸40与墙面已经相抵后，使所述电动伸缩杆28关闭。
有益地，所述定位机构60包括设置于所述支撑板38中的定位腔46，所述定位腔46中滑动设有定位板51，所述定位板51前端面固定设有延伸至所述支撑板38前侧的定位杆18，所述定位板51与所述定位腔46后壁之间连接有复位弹簧45，所述定位腔46后壁固定设有定位传感器44，所述定位杆18与墙面相抵后，将所述定位板51向后顶压。
工作步骤为：启动电动伸缩杆28，电动伸缩杆28顶压左侧受力板27，使安装板15向前运动伸入工作腔14中，灯管35、图像识别机构17开启，图像识别机构17对墙面的图像数据进行识别，灯管35进行照明；
启动移动机构10，使工作箱12沿墙面运动，当图像识别机构17检测到墙面有污渍时，确定污渍位置，电动伸缩杆28不在顶压左侧受力板27，使安装板15向后运动返回收纳腔56中；
电动导轨33启动使移动板36向左滑动，使支撑板38运动至工作腔14后侧，电动伸缩杆28启动顶压右侧受力板27，使支撑板38向前运动，当定位杆18与墙面相抵后，定位杆18顶压定位板51向后运动，当定位板51与定位传感器44相抵后，定位杆18完全收纳至定位腔46中，定位传感器44使电动伸缩杆28关闭不在向前顶压支撑板38；
吸尘器29启动，使吸尘嘴11进行吸尘，动力电机23启动通过动力轴22带动转盘21旋转，转盘21通过铰接杆19带动滑动板20上下运动，滑动板20带动砂纸40进行打磨，打磨产生的灰尘被吸尘嘴11吸收，产生的垃圾落入收集腔37中然后进入储存箱43中储存；
将污渍打磨干净后，支撑板38向后退入收纳腔56中，电动导轨33启动使安装板15返回至工作腔14后侧，移动机构10启动使工作箱12继续移动寻找下一个污渍位置，水泵26启动使储水腔25中的水通过水管24、出水口50喷出，将收集腔37中的垃圾冲入储存箱43中。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种建筑墙面污渍自动清除设备，包括工作箱，其特征在于：所述工作箱下侧安装有移动机构，所述工作箱中设有收纳腔，所述收纳腔前壁中设有前后贯穿的工作腔，所述收纳腔中设有吸尘器，所述工作腔左右内壁固定设有与所述吸尘器通过连通管连接的吸尘嘴，所述收纳腔底壁固定设有电动导轨，所述电动导轨上侧安装有移动板，所述移动板中可前后滑动的设有两个连接杆，左侧所述连接杆前侧安装有图像识别模块，右侧所述连接杆前侧安装有打磨模块，所述图像识别模块包括固定设置于所述连接杆前端的安装板，所述安装板中设有两个向前开口的灯腔，所述灯腔中安装有灯管，所述灯腔左右壁之间固定设有位于所述灯管前侧的柔光布，所述安装板前端面固定设有图像识别机构，所述打磨模块包括固定设置于右侧所述连接杆前端的支撑板，所述支撑板前端面设有滑动腔，所述滑动腔中设有可上下滑动的滑动板，所述滑动板前端面可拆卸的安装有砂纸，所述支撑板前端面固定设有动力电机，所述动力电机前侧动力连接有动力轴，所述动力轴前端固定设有转盘，所述转盘前端面与所述滑动板之间铰接有铰接杆，所述工作腔底壁中设有用于收集打磨垃圾的收集机构；所述收集机构包括设置于所述工作腔底壁中且与所述工作腔连通的收集腔，所述工作腔底壁中设有位于所述收集腔下侧的抽屉腔，所述抽屉腔与所述收集腔连通，所述抽屉腔中滑动安装有前端面带有把手的储存箱；所述工作箱中设有储水腔，所述储水腔中储存有水，所述储水腔中设有水泵，所述收集腔内壁安装有出水口，所述出水口与所述水泵之间通过水管连通；所述连接杆后端固定设有受力板，所述受力板与所述移动板后端面之间连接有弹簧，所述收纳腔后壁固定设有电动伸缩杆，所述支撑板中设有定位机构，当所述定位机构定位到所述砂纸与墙面已经相抵后，使所述电动伸缩杆关闭；所述定位机构包括设置于所述支撑板中的定位腔，所述定位腔中滑动设有定位板，所述定位板前端面固定设有延伸至所述支撑板前侧的定位杆，所述定位板与所述定位腔后壁之间连接有复位弹簧，所述定位腔后壁固定设有定位传感器，所述定位杆与墙面相抵后，将所述定位板向后顶压。
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