CN111136297A - 一种可多方位移动的钣金件钻孔机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可多方位移动的钣金件钻孔机构,包括机构安装板,所述机构安装板上设置有主支撑架和副支撑架,所述钻孔机构还包括:X轴滑动装置,设置于所述主支撑架的上方用于实现机构的X方向的移动;Y轴滑动装置,一端固定在所述X轴滑动装置的上方另一端固定在所述副支撑架上,用于实现机构的Y方向的移动;上下滑动装置,设置在所述Y轴滑动装置上用于实现机构的上下移动;钻孔装置,设置于所述上下滑动装置上用于对钣金件进行钻孔。本发明的有益效果是,钻孔机构在一个水平面内的任意一点进行钻孔作业,配合自动化***,可以精准定位作业,无需移动钣金件进行钻孔作业,结构简单,提高了钻孔的效率和精度,也提高了钻孔机构的适用范围。
Description
技术领域
本发明涉及钣金件加工领域,特别是一种可多方位移动的钣金件钻孔机构。
背景技术
钣金是一种针对金属薄板(通常在6mm以下)的综合冷加工工艺,包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身) 等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件。钣金件具有重量轻、强度高、导电(能够用于电磁屏蔽)、成本低、大规模量产性能好等特点,在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用,例如在电脑机箱、手机、MP3 中,钣金件是必不可少的组成部分。
随着钣金的应用越来越广泛,钣金件的设计变成了产品开发过程中很重要的一环,机械工程师必须熟练掌握钣金件的设计技巧,使得设计的钣金既满足产品的功能和外观等要求,又能使得冲压模具制造简单、成本低。而在钣金件加工中需要对钣金件进行精确钻孔加工,而现有的钣金件钻孔设备的只能在有限的范围内钻孔,无法做到在一个水平面内任意一点进行钻孔作业,拘束性很大。
经过专利检索发现,公开号:CN109226824A,公开日2019-01-18,提出了一种钣金钻孔装置,包括:包括支座、设置在支座一侧上的竖杆和设置在竖杆上的横板,横板上设有钻孔器,钻孔器通过横向驱动电机沿横板横向移动,横板通过竖向驱动电机沿竖杆上下移动,钻孔器一侧设有校准头,校准头通过校准控制器分别连接横向驱动电机和竖向驱动电机,钻孔器与设置在支座上的钣金件对正。该钣金钻孔装置只能做到横向移动,也就是只能做线性运动,无法做到在一个水平面内任意一点进行钻孔作业。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种可多方位移动的钣金件钻孔机构,包括机构安装板,所述机构安装板上设置有主支撑架和副支撑架,所述钻孔机构还包括:
X轴滑动装置,设置于所述主支撑架的上方用于实现机构的X方向的移动;
Y轴滑动装置,一端固定在所述X轴滑动装置的上方另一端固定在所述副支撑架上,用于实现机构的Y方向的移动;
上下滑动装置,设置在所述Y轴滑动装置上用于实现机构的上下移动;
钻孔装置,设置于所述上下滑动装置上用于对钣金件进行钻孔。
进一步,所述X轴滑动装置包括X轴气缸、收缩杆、气缸安装件、固定件和X轴导轨,所述气缸安装件固定在所述X轴导轨上,所述X 轴气缸安装在所述气缸安装件的底部,所述收缩杆一端连接X轴气缸,另一端固定在所述固定件上。
进一步,所述主支撑架和所述副支撑架呈平行设置,所述副支撑架上设置有X轴辅助导轨,所述X轴辅助导轨上设置有滑动块,所述Y 轴滑动装置的一端固定在所述气缸安装件的上方,另一端固定在所述滑动块上。
进一步,所述Y轴滑动装置包括Y轴气缸、收缩杆、装置安装件和Y轴导轨,所述Y轴气缸固定在所述装置安装件的一端,所述收缩杆一端与所述Y轴气缸连接,另一端固定在所述装置安装件的端部且与所述气缸Y轴相反的一端,所述Y轴导轨固定在所述装置安装件上,所述上下滑动装置固定在所述Y轴导轨上,所述收缩杆穿过所述上下滑动装置。
进一步,所述上下滑动装置包括连接件、滑轨和电缸,所述连接件固定在所述Y轴导轨上,所述滑轨固定在所述连接件上,所述电缸固定在所述滑轨上并且可沿着所述滑轨上下滑动,所述钻孔装置固定在所述电缸上。
进一步,所述X轴导轨和所述Y轴导轨各有两个,所述两个X轴导轨分别固定在所述主支撑架上方的侧边,所述Y轴导轨分别固定在所述装置安装件的侧面的上下端。
进一步,所述钻孔装置上包括有电机和钻头,所述钻头安装在所述电机上,用于给钣金件钻孔。
进一步,所述X轴滑动装置和所述Y轴滑动装置的侧面设置有拖链,用于规整线路。
其有益效果在于,通过设置的X轴滑动装置和Y轴滑动装置可以做到钻孔机构在一个水平面内的任意一点进行钻孔作业,配合自动化***,可以精准定位作业,无需移动钣金件进行钻孔作业,结构简单,提高了钻孔的效率和精度,同时也提高了钻孔机构的适用范围。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的轴视结构示意图;
图3是本发明的除去Y轴滑动结构的结构示意图;
图4是本发明的上下滑动装置及钻孔装置的结构示意图;
图中,1、机构安装板;2、主支撑架;3、副支撑架;4、X轴滑动装置; 401、固定件;402、X轴导轨;403、X轴气缸;404、气缸安装件;5、Y轴滑动装置;501、装置安装件;502、Y轴气缸;503、Y轴导轨;6、上下滑动装置;601、连接件;602、电缸;603、滑轨;7、钻孔装置; 701、电机;702、钻头;8、拖链;9、X轴辅助导轨;10、滑动块;11、收缩杆;
具体实施方式
首先说明本发明的设计初衷,钣金件在现在的生活使用越来越多,因此其具有重量轻、强度高、导电、成本低、大规模量产性能好等特点,备受人们喜欢,但在钣金件加工中需要钻孔作业,目前的钻孔设备无法做到在水平面内的任意一点进行钻孔作业,为此,本发明提出了一种可多方位移动的钣金件钻孔机构。
下面结合附图1-4对本发明进行具体描述,如图1所示,本发明包括机构安装板1,在机构安装板1上设置有主支撑架2和副支撑架3,两者是本机构的主要支撑件,其他各个装置都是安装在这两个支撑架上的,而机构安装板1还用来放置钣金件,钻孔机构还包括X轴滑动装置4,设置于主支撑架2的上方用于实现机构的X方向的移动;Y轴滑动装置5,一端固定在X轴滑动装置4的上方另一端固定在所述副支撑架3上,用于实现机构的Y方向的移动;上下滑动装置6,设置在Y 轴滑动装置5上用于实现机构的上下移动;钻孔装置7,设置于上下滑动装置6上用于对钣金件进行钻孔。
主支撑架2和副支撑架3呈平行设置,两者的两端分别对齐,在副支撑架3上设置有X轴辅助导轨9,用于辅助Y轴滑动装置5沿X方向滑动,X轴辅助导轨9上设置有滑动块10,Y轴滑动装置5的一端固定在X轴滑动装置4上,另一端固定在滑动块10上,这样机构沿X方向滑动时,Y轴滑动装置5也会沿X方向滑动。
下面将对上述各个装置的结构和工作原理进行详细描述:
如图2所示,X轴滑动装置4设置有X轴气缸403、收缩杆11、气缸安装件404、固定件401和X轴导轨402,气缸安装件404固定在X 轴导轨402上,X轴气缸403安装在气缸安装件404的底部,收缩杆 11一端连接X轴气缸403,另一端固定在固定件401上,当收缩杆11 收缩时会带动安装在X轴滑动装置4上的Y轴滑动装置5一端沿X方向滑动,而Y轴滑动装置5的另一端固定在X轴辅助导轨9的滑动块 10上,由于力的作用Y轴滑动装置5整体会借助X轴导轨402和X轴辅助导轨9沿X方向滑动。
Y轴滑动装置5包括Y轴气缸502、收缩杆11、装置安装件501和Y轴导轨503,Y轴气缸502固定在装置安装件501的一端,收缩杆11 一端与Y轴气缸502连接,另一端固定在装置安装件501的端部且与Y 轴气缸502相反的一端,Y轴导轨503固定在装置安装件501上,上下滑动装置6固定在Y轴导轨503上,收缩杆11穿过上下滑动装置6,当收缩杆11收缩时会带动上下滑动装置6沿Y轴导轨503滑动,在Y 方向上进行滑动。
其中,X轴导轨402和所述Y轴导轨503各有两个,两个X轴导轨 402分别固定在主支撑架2上方的侧边,Y轴导轨503分别固定在装置安装件501的侧面的上下端。上下滑动装置6包括连接件601、滑轨 603和电缸602,连接件601固定在Y轴导轨503上,滑轨603固定在连接件601上,电缸602固定在滑轨603上并且可沿着滑轨603上下滑动,钻孔装置7固定在电缸602上,电缸602可以带动钻孔装置7 在滑轨603上上下滑动,钻孔装置7包括电机701和钻头702,钻头 702安装在电机701上,电机701驱动钻头702转动给钣金件钻孔,而钻头702是可拆卸的,可以根据不同的设计孔径调换不同口径的钻头 702,生产中当需要钻孔作业时,钻孔装置7通过X轴滑动装置4和Y 轴滑动装置5调节到指定位置,然后钻孔装置7通过上下滑动装置6 上下移动进行钻孔作业。而在X轴滑动装置4和Y轴滑动装置5的侧面还设置有拖链8,机构的线路就是收纳在拖链8里,防止线路过于紊乱影响作业。
工作原理:首先将需要钻孔的钣金件放置在机构安装板1上,调节X轴滑动装置4,X轴滑动装置4上设置的X轴气缸403带动收缩杆 11收缩,收缩杆11收缩带动Y轴滑动装置5与安装在Y轴滑动装置5 上的上下滑动装置6和钻孔装置7通过X轴导轨402与X轴辅助导轨9沿X方向滑动,然后调节Y轴滑动装置5,Y轴滑动装置5上设置的Y 轴气缸502带动收缩杆11收缩,收缩杆11收缩时带动上下滑动装置6 和钻孔装置7通过Y轴导轨503沿Y方向滑动,当X方向和Y方向都调节好后,钻孔装置7就会通过上下滑动装置6上设置的电缸602沿滑轨603进行上下移动,启动电机701,电机701带动钻头702进行钻孔作业。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可多方位移动的钣金件钻孔机构,包括机构安装板(1),其特征在于,所述机构安装板(1)上设置有主支撑架(2)和副支撑架(3),所述钻孔机构还包括:
X轴滑动装置(4),设置于所述主支撑架(2)的上方用于实现机构的X方向的移动;
Y轴滑动装置(5),一端固定在所述X轴滑动装置(4)的上方另一端固定在所述副支撑架(3)上,用于实现机构的Y方向的移动;
上下滑动装置(6),设置在所述Y轴滑动装置(5)上用于实现机构的上下移动;
钻孔装置(7),设置于所述上下滑动装置(6)上用于对钣金件进行钻孔。
2.根据权利要求1所述的一种可多方位移动的钣金件钻孔机构,其特征在于,所述X轴滑动装置(4)包括X轴气缸(403)、收缩杆(11)、气缸安装件(404)、固定件(401)和X轴导轨(402),所述气缸安装件(404)固定在所述X轴导轨(402)上,所述X轴气缸(403)安装在所述气缸安装件(404)的底部,所述收缩杆(11)一端连接X轴气缸(403),另一端固定在所述固定件(401)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种可多方位移动的钣金件钻孔机构,其特征在于,所述主支撑架(2)和所述副支撑架(3)呈平行设置,所述副支撑架(3)上设置有X轴辅助导轨(9),所述X轴辅助导轨(9)上设置有滑动块(10),所述Y轴滑动装置(5)的一端固定在所述气缸安装件(404)的上方,另一端固定在所述滑动块(10)上。
4.根据权利要求1所述的一种可多方位移动的钣金件钻孔机构,其特征在于,所述Y轴滑动装置(5)包括Y轴气缸(502)、收缩杆(11)、装置安装件(501)和Y轴导轨(503),所述Y轴气缸(502)固定在所述装置安装件(501)的一端,所述收缩杆(11)一端与所述Y轴气缸(502)连接,另一端固定在所述装置安装件(501)的端部且与所述Y轴气缸(502)相反的一端,所述Y轴导轨(503)固定在所述装置安装件(501)上,所述上下滑动装置(6)固定在所述Y轴导轨(503)上,所述收缩杆(11)穿过所述上下滑动装置(6)。
5.根据权利要求1或4所述的一种可多方位移动的钣金件钻孔机构,其特征在于,所述上下滑动装置(6)包括连接件(601)、滑轨(603)和电缸(602),所述连接件(601)固定在所述Y轴导轨(503)上,所述滑轨(603)固定在所述连接件(601)上,所述电缸(602)固定在所述滑轨(603)上并且可沿着所述滑轨(603)上下滑动,所述钻孔装置(7)固定在所述电缸(602)上。
6.根据权利要求1或2或4所述的一种可多方位移动的钣金件钻孔机构,其特征在于,所述X轴导轨(402)和所述Y轴导轨(503)各有两个,所述两个X轴导轨(402)分别固定在所述主支撑架(2)上方的侧边,所述Y轴导轨(503)分别固定在所述装置安装件(501)的侧面的上下端。
7.根据权利要求1所述的一种可多方位移动的钣金件钻孔机构,其特征在于,所述钻孔装置(7)上包括有电机(701)和钻头(702),所述钻头(702)安装在所述电机(701)上,用于给钣金件钻孔。
8.根据权利要求1所述的一种可多方位移动的钣金件钻孔机构,其特征在于,所述X轴滑动装置(4)和所述Y轴滑动装置(5)的侧面设置有拖链(8),用于规整线路。
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