CN111134895A - 气动式疫苗连续注射装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种气动式疫苗连续注射装置，该装置包括连续注射器、注射器推块、注射器中部盖板、注射器中部安装座、注射器头部盖板、注射器头部安装座、带鲁尔锁的注射针、推液板、推液气缸、注射装置安装板、滑台连接上板、滑台连接下板、滑台、导轨、定位气缸、调速阀、插针气缸、定位块、导套、直角连接板。本发明装置可以自动完成定位、插针和推液动作，并实现自动化疫苗注射。本发明可以实现自动化疫苗注射，且装置结构紧凑、刚度大、装配拆卸方便、成本低廉、适用场景广。

Description

气动式疫苗连续注射装置
技术领域
本发明涉及畜禽和水产动物养殖过程中的疫苗注射领域，具体涉及一种气动式疫苗连续注射装置。
背景技术
随着畜禽养殖和水产养殖行业的迅速发展、工业化养殖等新技术普及以及上下游产业链的整合，生产、加工自动化要求逐步提高。
在畜禽和水产动物养殖过程中的疫苗注射等领域对自动化要求逐步增加。
现有技术中已存在能对畜禽和水产动物注射的连续注射器，如专利申请号为201821398632.8的专利提供了一种连续注射器通用结构组件，但是其只能实现工人手动疫苗注射，无法实现自动化疫苗注射；201721377892.2的专利提供了一种消毒连续式兽用注射器，可以注射完后消毒，但其仍为手动注射器。
申请号为201820149902.5的一种连续注射器针管组件虽然能在雏鸡注射中实现自动推液，但其只能在固定位置注射，无法根据被注射对象与注射器的距离自动调节插针行程，也无法实现插针动作；申请号为201720319471.8的专利提供了一种鱼类疫苗自动注射机，其中的自动注射机构可以实现疫苗自动注射，但无法根据被注射对象与注射器的距离自动调节插针行程，也无法实现定位，针筒在滑槽上易转动，互换性差。
发明内容
为解决畜禽和水产动物养殖过程中的手工疫苗注射的效率低下的问题，本发明提供了一种气动式疫苗连续注射装置。
本发明所采用的技术方案为：
一种气动式疫苗连续注射装置，包括定位块、导套、带鲁尔锁的注射针、注射器头部安装座、连续注射器、注射器中部安装座、主连接板、推液气缸、注射器推块、注射装置安装板、滑台连接上板、滑台连接下板、导轨、定位气缸、直角连接板、插针气缸；
所述的注射器头部安装座和注射器中部安装座均设于主连接板上；所述的注射装置安装板用于将注射装置安装于所需位置；所述的导轨设于注射装置安装板上部，所述的定位气缸设于注射装置安装板下部；
所述的连续注射器上设有针头安装座外突环、药液入口、手柄外突环、推液手柄；所述的连续注射器的注射液空腔内设有复位弹簧；所述的带鲁尔锁的注射针与连续注射器头部相连接；所述的导套套设于带鲁尔锁的注射针的针尖处；
所述的注射器头部安装座上设有注射器头部盖板，二者通过螺纹连接组件相连；所述的注射器头部安装座上开有环槽一；所述的注射器头部盖板上对应设有环槽二；所述的连续注射器的针头安装座外突环嵌入环槽一以及环槽二形成的空间内；
所述的注射器中部安装座上设有注射器中部盖板，二者通过螺纹连接组件相连；所述的注射器中部盖板上设有环槽三；所述的注射器中部安装座上对应设有环槽四；所述的连续注射器的手柄外突环嵌入环槽四以及环槽三形成的空间内；
所述的定位块一端与导套连接，另一端通过直角连接板与定位气缸连接，用于将注射装置定位到被注射对象表面；
所述的插针气缸与所述的直角连接板相连，用于带动注射针***被注射对象体内；所述的插针气缸设于主连接板底部；
所述的推液手柄与注射器推块相连，注射器推块另一端设有推液板；所述的推液板与推液气缸相连，用于控制推液手柄运动，从而将注射液注入被注射对象体内；
所述的导轨上设有滑台，所述的滑台只能沿导轨滑动，而不能转动；所述的滑台与滑台连接下板相连；所述的滑台连接下板与滑台连接上板相连，所述的滑台连接上板与推液气缸相连。
上述技术方案中，进一步地，所述的带鲁尔锁的注射针可在导套的内孔中滑动，并且带鲁尔锁的注射针始终有部分位于导套内。
更进一步地，所述的导套的内孔为锥台形或圆柱形。
进一步地，所述的推液气缸、定位气缸、插针气缸为可调行程的滑台气缸。
进一步地，所述的推液气缸行程大于或等于推液手柄可输液的最大行程。
进一步地，所述的注射器中部盖板上有紧定螺丝孔，可拧入紧定螺丝以防止连续注射器转动。
进一步地，所述导轨为单列或双列，应尽可能长以增加装置的整体刚度。
与背景技术相比，本发明具有的有益效果是：
1.本发明可以实现畜禽和水产动物养殖过程中疫苗的自动连续注射，并且本发明可以根据被注射对象与注射器的距离自动定位，能自动插针，且互换性和兼容性好，能容易实现对市面上常见手工注射器的自动化改造，改造成本低。
2.本发明采用导轨和滑台的结构，通过在注射装置形成的悬臂梁的一端增加导轨滑台机构，减少了气动装置动作时产生的晃动，增加了定位精度，并显著减少了注射时产生的弯矩，使得装置的刚度大，注射时机构稳定性好；结构紧凑，可用于空间有限的场合；在注射器中部盖板上有紧定螺丝孔，有紧定螺丝孔时可拧入紧定螺丝以锁定连续注射器的转动，并减少连续注射器的晃动。
附图说明
图1是气动式疫苗连续注射装置主视图；
图2是连续注射器示意图；
图3是注射器头部安装座结构图；
图4是注射器头部盖板结构图；
图5是注射器中部安装座结构图；
图6是导套局部结构放大图；
图7是注射器中部盖板结构图；
图8是气动式疫苗连续注射装置轴测图；
图9是气动式疫苗连续注射装置俯视图。
图中：1、定位块，2、导套，3、带鲁尔锁的注射针，4、注射器头部安装座，401、环槽一，5、注射器头部盖板，501、环槽二，6、连续注射器，601、针头安装座外突环，602、药液入口，603、手柄外突环，604、推液手柄，605、复位弹簧，7、注射器中部盖板，701、环槽三，702、紧定螺丝孔，8、注射器中部安装座，801、环槽四，9、主连接板，10、推液气缸，11、注射器推块，12、推液板，13、注射装置安装板，14、滑台连接上板，15、滑台连接下板，16、滑台，17、导轨，18、定位气缸，19、直角连接板，20、插针气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1～9所示，气动式疫苗连续注射装置，包括定位块1、导套2、带鲁尔锁的注射针3、注射器头部安装座4、注射器头部盖板5、连续注射器6、注射器中部盖板7、注射器中部安装座8、主连接板9、推液气缸10、注射器推块11、推液板12、注射装置安装板13、滑台连接上板14、滑台连接下板15、滑台16、导轨17、定位气缸18、直角连接板19、插针气缸20。
所述的连续注射器6上设有针头安装座外突环601嵌入注射器头部安装座4的环槽一401以及注射器头部盖板5的环槽二501中；所述的注射器头部安装座4与注射器头部盖板5通过螺纹连接组件相连；所述的连续注射器6的手柄外突环603嵌入注射器中部安装座8的环槽四801以及注射器中部盖板7的环槽三701中；所述的注射器中部安装座8与注射器中部盖板7通过螺纹连接组件相连；所述的带鲁尔锁的注射针3与连续注射器6相连接；所述的连续注射器6的注射液空腔内装有复位弹簧605；所述的注射器推块11一端与连续注射器6的推液手柄604相连；所述的注射器头部安装座4与主连接板9相连；所述的注射器中部安装座8与主连接板9相连；所述的插针气缸20与主连接板9和直角连接板19相连；所述的直角连接板19还与定位块1和定位气缸18相连；所述的导套2与定位块1相连；所述的导轨17设于注射装置安装板13上部，所述的定位气缸18设于注射装置安装板13下部；所述的滑台16可在导轨17上滑动，但不能转动；所述的滑台16与滑台连接下板15相连；所述的滑台连接下板15与滑台连接上板14相连；所述的滑台连接上板14与推液气缸10相连；所述的推液气缸10还与推液板12相连，所述的推液板12设于注射器推块11另一端。
上述带鲁尔锁的注射针3可在导套2的内孔中滑动，并且带鲁尔锁的注射针3始终有部分位于导套2内。
本实施例中，导套2的内孔为锥台形，也可以为圆柱形。
本实施例中，推液气缸10、定位气缸18、插针气缸20为可调行程的滑台气缸。
本实施例中，所述的推液气缸10行程大于推液手柄604可输液的最大行程。
本实施例中，注射器中部盖板7上有紧定螺丝孔702，拧入紧定螺丝以锁定连续注射器6的转动。
本实施例中，导轨为单列，并尽可能长以增加装置的整体刚度。
本发明的气动式疫苗连续注射装置工作过程如下：首先，将本装置的注射装置安装板13固定于与其配合工作的传送装置或其他工作装置的机架上，并通过调节螺丝调节各气缸的行程。接着，将被注射对象放于本气动式疫苗连续注射装置前，控制定位气缸18伸出，将本注射装置压紧于被注射对象表面。之后插针气缸20动作，将带鲁尔锁的注射针3通过导套2***被注射对象体内。之后，推液气缸10动作，将注射液输入被注射对象体内。最后，推液气缸10、定位气缸18、插针气缸20同时收回，并将被注射对象放行，在推液气缸10收回后，连续注射器6内的复位弹簧605将注射器推块11拉回原位，并从药液入口602吸入下次注射的药液。如此往复，即实现了自动化疫苗连续注射。

Claims (7)

1.气动式疫苗连续注射装置，其特征在于：包括定位块(1)、导套(2)、带鲁尔锁的注射针(3)、注射器头部安装座(4)、连续注射器(6)、注射器中部安装座(8)、主连接板(9)、推液气缸(10)、注射器推块(11)、注射装置安装板(13)、滑台连接上板(14)、滑台连接下板(15)、导轨(17)、定位气缸(18)、直角连接板(19)、插针气缸(20)；
所述的注射器头部安装座(4)和注射器中部安装座(8)均设于主连接板(9)上；所述的注射装置安装板(13)用于将注射装置安装于所需位置；所述的导轨(17)设于注射装置安装板(13)上部，所述的定位气缸(18)设于注射装置安装板(13)下部；
所述的连续注射器(6)上设有针头安装座外突环(601)、药液入口(602)、手柄外突环(603)、推液手柄(604)；所述的连续注射器(6)的注射液空腔内设有复位弹簧(605)；所述的带鲁尔锁的注射针(3)与连续注射器(6)头部相连接；所述的导套(2)套设于带鲁尔锁的注射针(3)的针尖处；
所述的注射器头部安装座(4)上设有注射器头部盖板(5)，二者通过螺纹连接组件相连；所述的注射器头部安装座(4)上开有环槽一(401)；所述的注射器头部盖板(5)上对应设有环槽二(501)；所述的连续注射器(6)的针头安装座外突环(601)嵌入环槽一(401)以及环槽二(501)形成的空间内；
所述的注射器中部安装座(8)上设有注射器中部盖板(7)，二者通过螺纹连接组件相连；所述的注射器中部盖板(7)上设有环槽三(701)；所述的注射器中部安装座(8)上对应设有环槽四(801)；所述的连续注射器(6)的手柄外突环(603)嵌入环槽四(801)以及环槽三(701)形成的空间内；
所述的定位块(1)一端与导套(2)连接，另一端通过直角连接板(19)与定位气缸(18)连接，用于将注射装置定位到被注射对象表面；
所述的插针气缸(20)与所述的直角连接板(19)相连，用于带动注射针(3)***被注射对象体内；所述的插针气缸(20)设于主连接板(9)底部；
所述的推液手柄(604)与注射器推块(11)相连，注射器推块(11)另一端设有推液板(12)；所述的推液板(12)与推液气缸(10)相连，用于控制推液手柄(604)运动，从而将注射液注入被注射对象体内；
所述的导轨(17)上设有滑台(16)，所述的滑台(16)只能沿导轨(17)滑动，而不能转动；
所述的滑台连接上板(14)与推液气缸(10)相连，所述的滑台连接下板(15)与滑台(16)相连；所述的滑台连接上板(14)与滑台连接下板(15)之间通过螺钉连接。
2.根据权利要求1所述的气动式疫苗连续注射装置，其特征在于：所述的带鲁尔锁的注射针(3)可在导套(2)的内孔中滑动，并且带鲁尔锁的注射针(3)始终有部分位于导套(2)内。
3.根据权利要求2所述的气动式疫苗连续注射装置，其特征在于：所述的导套(2)的内孔为锥台形或圆柱形。
4.根据权利要求1所述的气动式疫苗连续注射装置，其特征在于：所述的推液气缸(10)、定位气缸(18)、插针气缸(20)为可调行程的滑台气缸。
5.根据权利要求1所述的气动式疫苗连续注射装置，其特征在于：所述的推液气缸(10)行程大于或等于推液手柄(604)可输液的最大行程。
6.根据权利要求1所述的气动式疫苗连续注射装置，其特征在于：所述的注射器中部盖板(7)上有紧定螺丝孔(702)，可拧入紧定螺丝以防止连续注射器(6)转动。
7.根据权利要求1所述的气动式疫苗连续注射装置，其特征在于：所述导轨为单列或双列。
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