CN111134564A - 高空玻璃真空自动清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高空玻璃真空自动清洗机。采用真空的方式附着在墙体上,并沿钢丝绳在墙体上下移动进行清洗。主要由滚动刷、水箱、高压泵、真空泵、高压水嘴、作业面吸盘、提升机、橡胶水刮以及机壳、控制盘等组成;作业面吸盘内设置有滚动刷,高压水嘴和橡胶水刮安装在真空清洗机的外壳上。本发明采用电动控制的方式作业,具有干洗和水洗的功能,污物和污水大部分被真空吸走,作业区地表比较干净;无人员在高空作业,设备在高空作业的安全性也比较高,有效提高高空玻璃清洗的效率。
Description
技术领域
本发明属于玻璃清洗装置,具体涉及一种高空玻璃真空自动清洗机。
背景技术
目前,以玻璃作为外墙的高层建筑越来越多,高层建筑玻璃的外侧长期暴露在室外,容易被外部环境污染,清洗十分困难。通常需要很多的高空清洁工去清洗,而人工清洁在严寒、酷暑和风雨中都无法正常进行,还要面临高空作业带来的各种危险,且清洁范围大,清洁程度要求高,要完成刷洗污渍,冲洗泡沫,最后擦干,只靠人工完成很困难,有时不得不采用专业的蜘蛛人队伍进行清洗,工作危险性大、效率低,或采用高空玻璃清洗机器人进行清洗,设备结构复杂、成本高,不易推广应用。
发明内容
为解决上述问题,本发明研制一种高空玻璃真空自动清洗机,采用电动控制的方式作业,具有干洗和水洗的功能,污物和污水大部分被真空吸走,作业区地表比较干净,安全、效果高。
本发明所采用的技术方案是:
一种高空玻璃真空自动清洗机,其特征在于:采用真空的方式附着在墙体上,并沿钢丝绳在墙体上下移动进行清洗。
一种高空玻璃真空自动清洗机,其特征在于:主要由滚动刷、水箱、高压泵、真空泵、高压水嘴、作业面吸盘、提升机、橡胶水刮以及机壳、控制盘等组成;作业面吸盘是一个三面密封的长方体,内设置有横向电机驱动的滚动刷,作业面与墙面的密封是纤维材料构成的吸盘密封垫,作业面吸盘通过管道与真空泵连接,高压水嘴和橡胶水刮安装在真空清洗机的外壳上。
本发明优点:
本发明采用电动控制的方式作业,具有干洗和水洗的功能,污物和污水大部分被真空吸走,作业区地表比较干净;无人员在高空作业,设备在高空作业的安全性也比较高,有效提高高空玻璃清洗的效率。克服了目前大部分高空墙面清洗靠人工作业的危险、低效、效果差的特点。
附图说明
图1是高空玻璃真空自动清洗机结构示意图。
图2是图1的侧视图。
图中所示:1.吸盘密封垫、2.滚动刷、3.摄像装置、4.水箱、5.高压泵、6.真空泵、7.高压水嘴、8.作业面吸盘、9.管道、10.高压水管、11.控制电缆和光缆线、12.提升机、13.钢丝绳、14.橡胶水刮、16.胶轮、17.电机及传动齿轮。
具体实施方式
请参阅图1、图2。
本高空玻璃真空自动清洗机主要由滚动刷2、水箱4、高压泵5、真空泵6、高压水嘴7、作业面吸盘8、提升机12、橡胶水刮14以及机壳、控制盘等组成。
作业面吸盘8是一个三面密封的长方体(长度可调节),在高空作业时依靠真空的方法吸附在外墙上,作业面与墙面的密封是纤维材料构成的吸盘密封垫1,作业面吸盘8通过管道9与真空泵6连接,作业面吸盘8内置有横向的电机驱动的滚动刷2,对玻璃墙面进行清理干洗,清理出来的污物被真空管道吸走。
如果要水洗的话,通过在清洗设备外面的上端安装有几个高压水嘴7,对玻璃沿长度方向的表面无死角的进行冲洗,高压水管10一端与高压泵5连接,一端连高压水嘴7高压水嘴7在清洗设备向下时喷水工作,水箱4连接高压泵5。
清洗设备外面的上端还安装有橡胶水刮14,其上安装有弹簧,以保持对玻璃有一定的压力,橡胶水刮14在清洗设备向下时工作,把外墙的水刮干净。
清洗设备的上下运动由两条钢丝绳牵引到提升机12,向上运动由提升机完成,向下运动依靠重力完成。清洗机的下面两端连接有两条尼龙绳,可对其进行辅助固定和位置调整。
清洗设备横向位移利用吸盘壳上安装的电机及传动齿轮17通过长轴带动吸盘底部的四个胶轮16转动。
清洗设备的表面安装有两套摄像装置3,与现场和基地中心连接,对清理的效果进行调整和监控。
摄像头和其它用电设备通过控制电缆和光缆线11来传输。
真空泵、高压水泵、提升机等整个设备的操作集中在控制盘。
操作程序:
在地面,根据玻璃的宽度调整吸盘的长度,并对高压喷水嘴的角度调整好,短距离试验合格并整定好运行速度,清洗设备提升至外墙顶部,从外墙顶部贴墙放下吸盘,真空泵工作,按照整定的速度向下移动,电动刷、高压喷嘴、橡胶水刮同时工作,吸盘从顶部到地面完成一次作业。
根据摄像和望远镜观察清洁的效果,进一步调整速度。
真空度的大小以能吸住墙并能上下运动为合适。
Claims (2)
1.一种高空玻璃真空自动清洗机,其特征在于:采用真空的方式附着在墙体上,并沿钢丝绳在墙体上下移动进行清洗。
2.一种高空玻璃真空自动清洗机,其特征在于:主要由滚动刷(2)、水箱(4)、高压泵(5)、真空泵(6)、高压水嘴(7)、作业面吸盘(8)、提升机(12)、橡胶水刮(14)以及机壳、控制盘组成,作业面吸盘(8)是一个三面密封的长方体,内设置有横向电机驱动的滚动刷(2),作业面与墙面的密封是纤维材料构成的吸盘密封垫(1),作业面吸盘(8)通过管道(9)与真空泵(6)连接,高压水嘴(7)和橡胶水刮(14)安装在真空清洗机的外壳上。
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