CN111130302A - 双差动音圈直线电机 - Google Patents
双差动音圈直线电机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111130302A CN111130302A CN202010044110.3A CN202010044110A CN111130302A CN 111130302 A CN111130302 A CN 111130302A CN 202010044110 A CN202010044110 A CN 202010044110A CN 111130302 A CN111130302 A CN 111130302A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetic
- winding
- magnetic conduction
- magnet
- linear motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
- H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/03—Machines characterised by aspects of the air-gap between rotor and stator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
本发明提供了一种双差动音圈直线电机,包括:磁体组件、输出轴盘、预紧弹簧、支撑底盘、内动圈组件以及外动圈组件,所述磁体组件设有两组,磁体组件设于支撑底盘上方两侧,磁体组件包括导磁筒、下磁体、中导磁环、中磁体、上导磁环、上磁体、内磁气隙以及外磁气隙,导磁筒设于支撑底盘上表面,导磁筒内从下到上依次为下磁体、中导磁环、中磁体、上导磁环以及上磁体,内磁气隙与外磁气隙设于导磁筒两侧,内动圈组件设于内磁气隙中,外动圈组件设于外磁气隙中,内动圈组件与外动圈组件固定在输出轴盘上,输出轴盘设于导磁筒之间,预紧弹簧设于输出轴盘与支撑底盘之间。本发明提高了磁体的磁场利用,增加动圈的有效驱动力。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术领域,具体地,涉及一种双差动音圈直线电机。
背景技术
音圈直线电机是一种将电能直接转换为直线运动的机电转换装置,这种装置不需要任何中间运动传动和转换机构,具有直接驱动的特点,可广泛应用于航空航天、工业自动化、仪器仪表、检测技术以及其他多个技术领域。
在很多***应用中,重负载的音圈电机为了减轻音圈电机的重量,在有限的磁体重量下必须提高音圈电机的出力系数。差动音圈电机是一种新型的线圈结构,能够有效利用磁体磁能,增加出力系数,因此成为设计与开发的一个热点。
在差动音圈电机设计中,为了提高音圈电机的有效输出力及动态性能,主要采用不同的磁体安装方式、磁路结构、线圈结构设计以及动子定子的设计、以及控制策略等,其目的在于提高磁体的利用率,增加线圈的有效电磁作用力。本发明提出的双音圈差动音圈电机结构,旨在提高磁体的磁场利用,增加动圈的有效驱动力。
专利文献CN110198141A(申请号:201910570198.X)公开了差动箝位式尺蠖型压电直线电机,包括四箝位盘、一作动模块、两导向机构、两连接杆及两连接弹簧。四箝位盘、两连接杆和两连接弹簧组成两单元。四箝位盘都设有中心孔,每单元的两箝位盘通过中心孔套在连接杆上,每单元包括的两箝位盘分为主箝位盘和辅助箝位盘,主箝位盘和作动模块固接,辅助箝位盘通过连接弹簧与主箝位盘连接;四箝位盘的形状相等且都包括圆盘,四箝位盘的圆盘的偏心布置安装有压电陶瓷;导向机构包括C字型的套筒,套筒内壁凸设有导轨,四箝位盘外周壁凹设有导槽;两单元分别装设在两套筒内,另设预紧元件使套筒压在四箝位盘上,使导轨和导槽适配。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种双差动音圈直线电机。
根据本发明提供的双差动音圈直线电机,包括:磁体组件、输出轴盘、预紧弹簧、支撑底盘、内动圈组件以及外动圈组件,所述磁体组件设有两组,所述磁体组件设于所述支撑底盘上方两侧,所述磁体组件包括导磁筒、下磁体、中导磁环、中磁体、上导磁环、上磁体、内磁气隙以及外磁气隙,所述导磁筒设于所述支撑底盘上表面,所述导磁筒内从下到上依次为下磁体、中导磁环、中磁体、上导磁环以及上磁体,所述内磁气隙与外磁气隙设于所述导磁筒两侧,所述内动圈组件设于所述内磁气隙中,所述外动圈组件设于所述外磁气隙中,所述内动圈组件与外动圈组件固定在所述输出轴盘上,所述输出轴盘设于所述导磁筒之间,所述预紧弹簧设于所述输出轴盘与支撑底盘之间。
优选地,所述内动圈组件包括:内正向绕组、内反向绕组以及内线圈架,所述内线圈架设于所述导磁筒内侧,所述内正向绕组设于所述内线圈架的上方,所述内反向绕组设于所述内线圈架的下方。
优选地,所述外动圈组件包括:外反向绕组、外正向绕组以及外线圈架,所述外线圈架设于所述导磁筒外侧,所述外反向绕组设于所述外线圈架的上方,所述外正向绕组设于所述外线圈架的下方。
优选地,所述内线圈架与所述外线圈架呈圆筒形,所述内线圈架和所述外线圈架固定在所述输出轴盘上。
优选地,所述下磁体、中磁体和上磁体均呈圆环形。
优选地,所述外反向绕组与所述外正向绕组的绕线方向相反,所述外反向绕组与所述外正向绕组串行连接。
优选地,所述内正向绕组与所述内反向绕组的绕线方向相反,所述内正向绕组与所述内反向绕组串行连接。
优选地,所述外反向绕组与内正向绕组的绕线方向相反,所述外正向绕组与内反向绕组的绕线方向相反。
优选地,所述导磁筒中部设有轴孔。
优选地,所述轴孔内部中空,所述输出轴盘下端设于所述轴孔内。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
1、本发明在直线执行器中设计的磁体结构、音圈结构及绕制方法,保证了在绕组通电时,外反向绕组、外正向绕组、内正向绕组、内反向绕组在各自的磁场气隙中产生的电磁力方向一致,提高了磁体的磁场利用,增加动圈的有效驱动力。
2、本发明在磁体结构提供内外两个磁气隙,内动圈组件和外动圈组件分别位于内外磁气隙中,当外正向绕组、外反向绕组、内正向绕组、内反向绕组通电时,可以产生沿输出轴盘轴线方向的推拉力。
3、本发明通过在上导磁环之上增加安装上磁体,以弥补磁阻带来的上气隙磁场中的损失,上磁体的作用在于增强了气隙的磁场强度,使得气隙磁场变得均匀。
4、本发明通过将输出轴盘由导磁筒的中空的轴孔支撑,并使用预紧弹簧连接在支撑底盘上,轴孔支撑提高了运动输出的刚度,预紧弹簧提供运动输出的预紧力。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为双差动音圈直线执行器的组成结构图;
图2为磁体组件安装结构图;
图3为磁路结构图;
图4为绕线方法示意图;
图5为磁场方向和线圈绕组的电流方向示意图。
图中:1-导磁筒;2-下磁体;3-外正向绕组;4-中导磁环;5-中磁体;6-外反向绕组;7-上磁体;8-内正向绕组;9-输出轴盘;10-内线圈架;11-内反向绕组;12-上导磁环;13-外线圈架;14-支撑底盘;15-预紧弹簧;16-轴孔;17-内磁气隙;18-外磁气隙;101-磁体组件;102-内动圈组件;103-外动圈组件;131-入口孔;132-线圈槽口;133-出口孔。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1所示,本发明提供的一种双差动音圈直线电机,具体包括磁体组件101、输出轴盘9、预紧弹簧15、支撑底盘14、内动圈组件102以及外动圈组件103,磁体组件101包括导磁筒1、下磁体2、中导磁环4、中磁体5、上导磁环12和上磁体7,由外反向绕组6、外正向绕组3、外线圈架13组成外动圈组件103,由内正向绕组8、内反向绕组11、内线圈架10组成内动圈组件102,内动圈组件102、外线圈组件103固定在输出轴盘9上,输出轴盘9支撑在导磁筒1的轴孔里,通过预紧弹簧15连接在支撑底盘14上。
如图2和图3所示,本发明提供的一种可能的磁体结构组成方式如下:下磁体2、中磁体5和上磁体7为圆环柱状,磁化方向沿中心轴线方向,安装时,导磁筒1、下磁体2、中导磁环4、中磁体5、上导磁环12、上磁体7的轴线彼此互相重合,下磁体2、中导磁环4、中磁体5、上导磁环12、上磁体7依次叠放在导磁筒1内,其中下磁体2与中磁体5的磁极相反(图中示出下磁体2的N极朝下,中磁体5的N极朝上),而上磁体7与中磁体5的磁极相反(图中示出上磁体7的N极朝下),这种结构可以在中导磁环12外柱面与导磁筒1外环内侧柱面之间、上导磁环12外柱面与导磁筒1外环内侧柱面之间产生沿直径方向向外的气隙磁场,同时也可以在中导磁环4内柱面与导磁筒1内环外侧柱面之间、上导磁环12内柱面与导磁筒1内环外侧柱面之间产生沿直径方向向内的气隙磁场,而且中导磁环4外柱面与导磁筒1外环内侧柱面之间、中导磁环4内柱面与导磁筒1内环外侧柱面之间所产生的气隙磁场的磁场方向相反,同时上导磁环12外柱面与导磁筒1外环内侧柱面之间、上导磁环12内柱面与导磁筒1内环外侧柱面之间所产生的气隙磁场的磁场方向相反。
如图4和图5所示,本发明提供的一种音圈绕组的绕线方法,以外反向绕组6和外正向绕组3为例,这两个绕组由漆包线绕制在外线圈架13上,漆包线由外线圈架13的入口孔131进入,然后沿着一个方向绕线,到达外线圈架13的中部,穿过外线圈架13的线圈槽口132,然后沿着相反的方向绕线,直至外线圈架13的底部,继续沿着这个绕线方向往外线圈架13的中部绕线,穿过外线圈架13的线圈槽口132后,绕线方向取反,恢复到与入绕时相同的方向绕制,直至外线圈架13的上部,然后由出口孔133后引出;对内线圈架10,采用与线圈架13相同的绕线方法,但是需要保证漆包线从入口孔131引入后绕制的方向与线圈架13的绕向相反,从出口孔133处绕的方向也是相反的。在以上这种结构设计中,将内线圈架10和外线圈架13的入口孔处漆包线接头连接,出口处的漆包线接头连接,两组线圈并联,则线圈绕组通电后,由左右定则可以判断,外反向绕组6、正向绕组3、内反向绕组11、内正向绕组8受到的电磁力沿轴线向下,如果改变通电的电流方向,则电磁力沿轴线向上。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种双差动音圈直线电机,其特征在于,包括:磁体组件、输出轴盘、预紧弹簧、支撑底盘、内动圈组件以及外动圈组件,所述磁体组件设有两组,所述磁体组件设于所述支撑底盘上方两侧,所述磁体组件包括导磁筒、下磁体、中导磁环、中磁体、上导磁环、上磁体、内磁气隙以及外磁气隙,所述导磁筒设于所述支撑底盘上表面,所述导磁筒内从下到上依次为下磁体、中导磁环、中磁体、上导磁环以及上磁体,所述内磁气隙与外磁气隙设于所述导磁筒两侧,所述内动圈组件设于所述内磁气隙中,所述外动圈组件设于所述外磁气隙中,所述内动圈组件与外动圈组件固定在所述输出轴盘上,所述输出轴盘设于所述导磁筒之间,所述预紧弹簧设于所述输出轴盘与支撑底盘之间。
2.根据权利要求1所述的双差动音圈直线电机,其特征在于,所述内动圈组件包括:内正向绕组、内反向绕组以及内线圈架,所述内线圈架设于所述导磁筒内侧,所述内正向绕组设于所述内线圈架的上方,所述内反向绕组设于所述内线圈架的下方。
3.根据权利要求2所述的双差动音圈直线电机,其特征在于,所述外动圈组件包括:外反向绕组、外正向绕组以及外线圈架,所述外线圈架设于所述导磁筒外侧,所述外反向绕组设于所述外线圈架的上方,所述外正向绕组设于所述外线圈架的下方。
4.根据权利要求3所述的双差动音圈直线电机,其特征在于,所述内线圈架与所述外线圈架呈圆筒形,所述内线圈架和所述外线圈架固定在所述输出轴盘上。
5.根据权利要求1所述的双差动音圈直线电机,其特征在于,所述下磁体、中磁体和上磁体均呈圆环形。
6.根据权利要求1所述的双差动音圈直线电机,其特征在于,所述外反向绕组与所述外正向绕组的绕线方向相反,所述外反向绕组与所述外正向绕组串行连接。
7.根据权利要求1所述的双差动音圈直线电机,其特征在于,所述内正向绕组与所述内反向绕组的绕线方向相反,所述内正向绕组与所述内反向绕组串行连接。
8.根据权利要求1所述的双差动音圈直线电机,其特征在于,所述外反向绕组与内正向绕组的绕线方向相反,所述外正向绕组与内反向绕组的绕线方向相反。
9.根据权利要求1所述的双差动音圈直线电机,其特征在于,所述导磁筒中部设有轴孔。
10.根据权利要求1所述的双差动音圈直线电机,其特征在于,所述轴孔内部中空,所述输出轴盘下端设于所述轴孔内。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010044110.3A CN111130302A (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 双差动音圈直线电机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010044110.3A CN111130302A (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 双差动音圈直线电机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111130302A true CN111130302A (zh) | 2020-05-08 |
Family
ID=70490391
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010044110.3A Pending CN111130302A (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 双差动音圈直线电机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111130302A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113422495A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-21 | 北京控制工程研究所 | 一种并联双结构音圈电机 |
CN113460662A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-10-01 | 上海隐冠半导体技术有限公司 | 一种双向驱动装置及微动台 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1588768A (zh) * | 2004-09-02 | 2005-03-02 | 上海交通大学 | 微小圆柱形永磁直流直线驱动器 |
CN102497080A (zh) * | 2011-12-15 | 2012-06-13 | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 | 一种动磁式直线旋转二自由度电机 |
CN105337471A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-17 | 南京邮电大学 | 一种具有三回路磁场的永磁直线音圈电机 |
CN105932856A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-09-07 | 西安陆洲智能传感技术有限公司 | 一种高输出振动型磁电发电机 |
CN107171528A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-09-15 | 合肥工业大学 | 一种高推力密度的永磁直线振动电机 |
-
2020
- 2020-01-15 CN CN202010044110.3A patent/CN111130302A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1588768A (zh) * | 2004-09-02 | 2005-03-02 | 上海交通大学 | 微小圆柱形永磁直流直线驱动器 |
CN102497080A (zh) * | 2011-12-15 | 2012-06-13 | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 | 一种动磁式直线旋转二自由度电机 |
CN105337471A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-17 | 南京邮电大学 | 一种具有三回路磁场的永磁直线音圈电机 |
CN105932856A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-09-07 | 西安陆洲智能传感技术有限公司 | 一种高输出振动型磁电发电机 |
CN107171528A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-09-15 | 合肥工业大学 | 一种高推力密度的永磁直线振动电机 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113422495A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-21 | 北京控制工程研究所 | 一种并联双结构音圈电机 |
CN113460662A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-10-01 | 上海隐冠半导体技术有限公司 | 一种双向驱动装置及微动台 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111130302A (zh) | 双差动音圈直线电机 | |
CN109039004B (zh) | 一种基于Halbach阵列的磁悬浮装置 | |
CN104214216B (zh) | 一种四自由度内转子磁轴承 | |
CN108512392B (zh) | 一种具有模块化定子的圆筒型横向磁通开关磁阻直线电机 | |
TW201136107A (en) | Linear motor | |
CN110855118A (zh) | 一种圆筒型音圈电机磁性重力补偿器及音圈电机及其组件 | |
CN106763184A (zh) | 一种六极径向‑轴向混合磁轴承 | |
CN108880183A (zh) | 一种两段式无槽圆筒型永磁直线电机 | |
CN102570767A (zh) | 一种小行程节能音圈电机 | |
CN101807841A (zh) | 音圈电机 | |
CN111927885B (zh) | 一种永磁偏置轴向磁轴承 | |
CN211209558U (zh) | 一种圆筒型音圈电机磁性重力补偿器及音圈电机及其组件 | |
CN110784090B (zh) | 单相圆筒型直线电机 | |
WO2021258428A1 (zh) | 一种可变刚性的磁性重力补偿器的音圈电机 | |
CN218183223U (zh) | 圆筒直线电机 | |
CN112117879B (zh) | 一种基于柔性导向的直线振动音圈电机 | |
CN102013783B (zh) | 一种轻型直流直线电机 | |
CN212572354U (zh) | 一种可变刚性的磁性重力补偿器的音圈电机 | |
CN110690808B (zh) | 一种次级短磁路双边型初级永磁式横向磁通直线电机 | |
CN201904712U (zh) | 一种轻重量、大推力直流直线电机 | |
CN114865877B (zh) | 一种高推力密度圆筒型横向磁通永磁直线电机 | |
CN110690807B (zh) | 一种圆筒型初级永磁式横向磁通直线电机 | |
JPH09289765A (ja) | ボイスコイル型リニア直流モータ | |
CN113904515B (zh) | 斯特林制冷器用直线电机 | |
CN115580098B (zh) | 一种直线运动轴线与旋转运动轴线垂直的直线旋转永磁电机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |