CN111126523A - 物件信息追溯的方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物件信息追溯的方法，所述方法包括如下步骤：确定第一物件处于指定位置并生成第一指令；根据所述第一指令获取第一物件标识信息；获取设备标识信息；关联所述第一物件标识信息和所述设备标识信息以生成追溯码。本发明同时提供一种物件信息追溯的设备，本发明提供的物件信息追溯的方法及其设备，在确定第一物件移动到指定位置后，通过第一物件标识信息与设备标识信息的绑定，以便生成追溯码，节省了人力，提高了信息采集的工作效率。

Description

物件信息追溯的方法及设备

技术领域

本发明涉及机床加工领域，具体涉及一种物件信息追溯的方法及设备。

背景技术

机床加工工件过程，常常通过人工手动扫描产品及机床的设备标识，并手工上传控制***，以实现机床及工件的绑定，扫描及绑定过程，浪费大量人力，且人工作业漏扫描、扫描失败率较高、扫描周期较长，严重制约生产效率。

发明内容

鉴于以上问题，本发明提出一种物件信息追溯的方法及设备，以解决上述问题。

本申请的第一方面提供一种物件信息追溯的方法，所述方法包括如下步骤:

确定第一物件处于指定位置并生成第一指令；

根据所述第一指令获取第一物件标识信息；

获取设备标识信息；

关联所述第一物件标识信息和所述设备标识信息以生成追溯码。

进一步地，所述第一物件上设置有第一物件标签，“根据所述第一指令获取第一物件标识信息”步骤具体包括：

根据所述第一指令获取所述第一物件标签；

若获取成功，则解析所述第一物件标签以获取所述第一物件标识信息。

进一步地，所述方法还包括步骤：若所述第一物件标签获取失败，则：

根据预设的调整方式再次获取所述第一物件标签，或

控制所述第一物件移出设备。

进一步地，所述方法进一步包括；

判断所述第一物件标识信息是否为合格标识信息；

若为合格标识信息，执行步骤“获取设备标识信息”。

进一步地，所述方法进一步包括：

判断所述第一物件标识信息是否为合格标识信息；

若为合格标识信息，则生成第二指令；

根据所述第二指令获取设置于第二物件的第二物件标识信息；

其中，所述关联所述第一物件标识信息和所述设备标识信息时一并关联所述第二物件标识信息。

进一步地，其中所述第一物件设置有第一物件标签，“所述根据所述第一指令获取第一物件标识信息”具体包括：

根据所述第一指令获取所述第一物件标签；

若获取所述第一物件标签成功，则生成第二指令；

根据所述第二指令获取设置于第二物件的第二物件标签；

若获取所述第二物件标签成功，则分别解析所述第一物件标签、所述第二物件标签以分别获取所述第一物件标识信息、所述第二物件标识信息；

其中，所述关联所述第一物件标识信息和所述设备标识信息时一并关联所述第二物件标识信息。

进一步地，所述方法进一步包括；

判断所述第一物件标识信息、所述第二物件标识信息是否为合格标识信息；

若所述第一物件标识信息和所述第二物件标识信息均为合格标识信息，则执行步骤“获取设备标识信息”。

进一步地，所述第一物件、所述第二物件分別为加工件和用于承载所述加工件的工具的其中一种。

本发明第二方面提供一种物件信息追溯的设备，包括：

控制器，确定第一物件处于指定位置并生成第一指令；

采集装置，与所述控制器耦接，根据所述获取第一指令获取第一物件标识信息；

所述控制器还用于获取设备标识信息；以及关联所述第一物件标识信息和所述设备标识信息以生成追溯码。

进一步地，所述第一物件上设置有第一物件标签，所述采集装置进一步用于：

根据所述第一指令获取所述第一物件标签；

若获取成功，则解析所述第一物件标签以获取所述第一物件标识信息。

进一步地，所述采集装置进一步用于若所述第一物件标签获取失败，则根据预设的调整方式再次获取所述第一物件标签；

或者，所述控制器进一步用于若所述第一物件标签获取失败，则控制所述第一物件移出设备。

进一步地，所述控制器进一步用于：

判断所述第一物件标识信息是否为合格标识信息；

若为合格标识信息，控制所述采集装置获取设备标识信息。

进一步地，所述控制器进一步用于：

判断所述第一物件标识信息是否为合格标识信息；

若为合格标识信息，则生成第二指令；

所述采集装置进一步用于：

根据所述第二指令获取设置于第二物件的第二物件标识信息；

所述控制器进一步用于：

在关联所述第一物件标识信息和所述设备标识信息时一并关联所述第二物件标识信息。

进一步地，其中所述第一物件设置有第一物件标签，所述采集装置进一步用于：

根据所述第一指令获取所述第一物件标签；

所述控制器进一步用于：

若获取所述第一物件标签成功，则生成第二指令；

所述采集装置进一步用于：

根据所述第二指令获取设置于第二物件的所述第二物件标签；

若获取所述第二物件标签成功，则分别解析所述第一物件标签、所述第二物件标签以分别获取所述第一物件标识信息、所述第二物件标识信息；

所述控制器进一步用于：

在关联所述第一物件标识信息和所述设备标识信息时一并关联所述第二物件标识信息。

进一步地，所述控制器进一步用于：

判断所述第一物件标识信息、所述第二物件标识信息是否为合格标识信息；

若所述第一物件标识信息和所述第二物件标识信息均为合格标识信息，则获取设备标识信息。

进一步地，所述第一物件、所述第二物件分別为加工件和用于承载所述加工件的工具的其中一种。

本发明提供的物件信息追溯的方法及其设备，在确定第一物件移动到指定位置后，通过第一物件标识信息与设备标识信息的绑定，以便生成追溯码，不必手扫描，节省了人力，提高了信息采集的工作效率。

附图说明

图1为本发明一实施方式中的物件信息追溯的设备的硬件架构示意图。

图2为本发明一实施方式中的物件信息追溯的方法的流程图。

图3为图2所示的物件信息追溯的方法的生成第一指令的流程图。

图4为图2所示的物件信息追溯的方法的获取第一物件标识信息的流程图。

图5为本发明一实施例中获取第一物件标签的流程图。

图6为本发明一实施例中获取第一物件标识信息的流程图。

图7为本发明另一实施例中获取第一物件标识信息的流程图。

图8为本发明一实施例中的判断第一物件标识信息是否合格的流程图。

图9为本发明一实施例中的判断第一物件标识信息是否合格的方法的流程图。

图10为本发明另一实施例中的判断第一物件标识信息是否合格的方法的流程图。

图11为本发明一实施例中的获取物件标识信息的方法的流程图。

图12为本发明另一实施例中的获取物件标识信息的方法的流程图。

主要元件符号说明

设备	100
		控制器	10
采集装置	20
		采集单元	21
解析单元	22

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以于充分理解本发明，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1，为本发明一实施中提供的物品信息追溯的设备。设备100可以为机床等加工设备，例如焊接机床，激光打标机床等，当然还可以是检测设备检测设备、运输设备等。该设备100包括控制器10及采集装置20。

控制器10用于确定第一物件处于指定位置并生成第一指令。第一物件可为加工件或承载加工件的工具，该工具可以是治具。

在一实施例中，控制器10进一步用于：控制第一物件移动，获取第一物件移动后的坐标，判断该坐标与预设指定坐标是否一致，若一致，则判断第一物件移动至预定位置并生成第一指令，若不一致，再次控制第一物件移动，其中控制器10可控制第一物件在设备100中移动，坐标为第一物件在设备100中位置坐标。

采集装置20与控制器10耦接，用于根据第一指令获取第一物件标识信息。控制器10还用于获取设备100的标识信息，关联第一物件标识信息和设备标识信息以生成追溯码。追溯码可为二维码。追溯码也可以由控制器10发送到服务器进行生成追溯码。设备标识信息可以为设备100的MAC地址或MAC地址对应关联的数字码，MAC地址为设备100的唯一标识，为了提高设备100信息的私密性，可选地，控制器10可将MAC地址转换为数字码。

进一步地，采集装置20包括采集单元21和解析单元22。

第一物件上设置有第一物件标签，采集单元21根据第一指令获取第一物件标签，若获取成功，解析单元22解析第一物件标签以获取第一物件标识信息。

本实施例中，第一物件标签可以为二维码图案，采集装置20可以为拍照设备，例如CCD相机。具体地，采集单元21用于根据第一指令拍摄第一物件以获取第一物件图像，对第一物件图像进行黑白化处理形成黑白图像，并对黑白图像放大处理，最后根据预设的抓取位置抓取第一物件的二维码图案。解析单元22用于解析该二维码图案以获得第一物件标识信息。

在另一实施例中，第一物件标签还可以为物件特征，例如物件材料，采集单元21还可以为传感器单元，例如超声波传感器，具体地，采集单元21用于依据第一指令发射超声波，并接收超声波抵达第一物体后反射回来的反射波，解析单元22用于根据反射波匹配预存在数据库中对应的物件材料，并根据该物件材料查找对应的第一物件标识信息。其中，预存数据库存储有不同反射波对应的物件材料。

在另一实施例中，第一物件标签还可以为RFID标签的调质信号，采集装置20为RFID读写器，采集单元21为发射器，用于根据第一指令向第一物件发射探测信号；解析单元22为接收器，用于接收第一物件标签根据探测信号反馈的调质信号，并解析调质信号以获取第一物件标识信息。

本实施例中，采集装置20若依据第一指令获取第一物件标签失败，控制器10进一步用于根据预设的调整方式，控制采集装置20再次获取第一物件标签。其中预设调整方式包括调整第一物件的位置或采集装置20的采集位置、采集角度或内部参数，内部参数包括焦距等。

在另一实施例中，采集装置20若依据第一指令获取第一物件标签失败，控制器10将第一物件移出设备100。

在本实施例中，控制器10还用于判断第一物件标识信息是否为合格标识信息，若为合格标识信息，则获取设备标识信息，若为不合格标识信息，则控制第一物件移出设备100。

其中判断第一物件标识信息是否为合格标识信息可通过预设数据库匹配的方式进行判断，具体地，控制器10依据第一物件标识信息检索预设数据库中存储的标识信息，若检索到相应的第一物件标识信息，则判断该第一物件标识信息为合格信息，若在数据库中检索不到对应的第一物件标识信息，则判定该第一物件标识信息为不合格信息。

在另一实施例中，判断第一物件标识信息是否为合格标识信息可通过校验编译顺序的方式进行判断，具体地，控制器10判断第一标识信息的编译顺序是否与指定的编译顺序相同，若不相同，则判定该第一物件标识信息为不合格信息。

在一实施例中，第一物件设置有第一物件标签，控制器10还用于判断第一物件标识信息是否为合格标识信息；若判断第一物件标识信息为合格标识信息，则生成第二指令。

采集装置20还用于根据第二指令获取第二物件标识信息。

控制器10还用于在关联第一物件标识信息和设备标识信息时一并关联第二物件标识信息。

在另一实施例中，采集装置20用于依据第一指令获取第一物件标签，若第一物件标签获取成功，则触发控制器10生成第二指令。

采集装置20还用于依据第二指令获取设置于第二物件的第二物件标签，若第二物件标签获取成功，则分别解析第一物件标签和第二物件标签以分别获取第一物件标识信息和第二物件标识信息。

控制器10还用于在关联第一物件标识信息和设备标识信息时一并关联第二物件标识信息。

进一步地，控制器10还用于判断第一物件标识信息、第二物件标识信息是否为合格标识信息，若第一物件标识信息和第二物件标识信息均为合格标识信息，则获取设备标识信息。

其中控制器10判定第二物件标识信息是否为合格标识信息的方式可以与上述实施例中判定第一物件标识信息是否为合格标识信息的方式相同，此处不作赘述。

进一步地，若控制器10判定第一物件标识信息和第二物件标识信息中任一个为不合格标识信息，则将第一物件和第二物件均移出设备100。

在一实施例中，第一物件、第二物件可以分別为加工件和用于承载加工件的工具的其中一种。工具可以为治具。第一物件标识信息或第二物件标识信息可以包括第一物件标识信息包括供应商信息、出货码、物件名称、出货日期等中的一种或多种。第一物件标识信息或第二物件标识信息还可以包括机台号、物件名称、供应商信息、物件参数、加工工段中的一种或多种。

请参阅图2，为本发明一个实施方式提供的物件信息的追溯流程图。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

如图2所示，为本发明提供的一种物件信息的追溯方法，该方法可应用于上述设备100，设备100可以为机床，例如焊接机床，激光打标机床等加工设备，当然还可以是检测设备、运输设备等。为方便理解，本发明一种物件信息的追溯方法以应用于机床为例进行阐述。

本发明提供的物件信息的追溯方法包括以下步骤。

步骤S1：确定第一物件处于指定位置并生成第一指令。

第一物件可以为加工件或承载加工件的工具，该工具可以是治具。

步骤S2：根据第一指令获取第一物件标识信息。

第一物件标识信息包括供应商信息、出货码、物件名称、出货日期等中的一种或多种。第一物件标识信息还可以包括机台号、物件名称、供应商信息、物件参数、加工工段中的一种或多种。

步骤S3：获取设备标识信息。

其中，设备标识信息可以为机床的MAC地址或MAC地址对应关联的数字码，MAC地址为机床的唯一标识，为了提高机床信息的私密性，可选地，可将MAC地址转换为数字码。

步骤S4：关联第一物件标识信息和设备标识信息以生成追溯码。

其中，追溯码可为二维码。追溯码也可以由控制器10发送到服务器进行生成追溯码。设备标识信息可以为机床的MAC地址或MAC地址对应关联的数字码，MAC地址为机床的唯一标识，为了提高机床信息的私密性，可选地，机床可将MAC地址转换为数字码。

请参见图3，在一实施例中步骤S1具体可包括步骤：

步骤S101：控制第一物件移动。

其中机床可控制第一物件在机床中移动。

步骤S102：获取第一物件移动后的坐标。

步骤S103：判断该坐标与预设指定坐标是否一致。

若为是，则执行步骤S104：判定第一物件移动至预定位置，以生成第一指令。

若为否，则再次执行步骤S101。

请参见图4，本实施例的第一物件上设置有第一物件标签，步骤S2具体可包括：

步骤S201：根据第一指令获取第一物件标签。

其中，第一物件标签中包括第一物件标识信息。

步骤S202：若获取成功，则解析第一物件标签以获取第一物件标识信息。

本实施例中的第一物件标签可以为二维码图案，机床包括拍照设备，例如CCD相机。请参见图5，步骤S201具体包括：

步骤S2011：根据第一指令拍摄第一物件以获取第一物件图像；

步骤S2012：对第一物件图像进行黑白化处理形成黑白图像；

步骤S2013：对黑白图像放大处理；

步骤S2014：根据预设的抓取位置获取第一物件图像中二维码图案。

在另一实施例中，第一物件标签还可以为物件特征，例如物件材料，机床包括传感器单元，例如超声波传感器。请参见图6，步骤S2可具体包括：

步骤S201a：依据第一指令发射超声波；

步骤S202 a：接收超声波抵达第一物体后反射回来的反射波；

步骤S203a：根据反射波匹配预存在数据库中对应的物件材料，并根据该物件材料查找对应的第一物件标识信息。其中，预存数据库存储有不同反射波对应的物件材料。

在另一实施例中，第一物件标签还可以为RFID标签的调质信号，机床包括RFID读写器。请参见图7，步骤S2还可具体包括：

步骤S201b：根据第一指令向第一物件发射探测信号；

步骤S202b：接收第一物件标签根据探测信号反馈的调质信号；

步骤S203b：解析调质信号出以获取第一物件标识信息。

在一实施例中，请再次参见图4，步骤S201之后还包括：

步骤S203c：若获取失败，将第一物件移出机床。

其中获取失败包括第一物件图像中无二维码图案、无法获取第一物件的物件特征或未获取反馈的调制信号。

在另一实施例中，请再次参见图4，步骤S201之后还包括：

步骤S203d：若获取失败，根据预设的调整方式，再次获取第一物件标签。

其中预设调整方式包括调整第一物件的位置或机床的采集位置、采集角度或内部参数，内部参数包括焦距等。

进一步地，请参见图8，本发明的物件信息的追溯方法还包括：

步骤S31：判断第一物件标识信息是否为合格标识信息；

步骤S32：若为否，将第一物件移出机床。

步骤S33：若为是，执行步骤S3“获取设备标识信息”。

请参见图9，本实施例的步骤S31具体可包括步骤：

步骤S301a：依据第一物件标识信息检索预设数据库中存储的标识信息。

步骤S302a：若检索到相应的第一物件标识信息，则判定该第一物件标识信息为合格信息。

步骤S303a：若在数据库中检索不到对应的第一物件标识信息，则判定该第一物件标识信息为不合格信息。

在另一实施例中，请参见图10，步骤S31还可具体包括步骤：

步骤S301b：判断第一标识信息的编译顺序是否与指定的编译顺序相同。

步骤S302b：若相同，则判定该第一物件标识信息为合格信息。

步骤S303b：若不相同，则判定该第一物件标识信息为不合格信息。

在另一实施例中，请参见图11，本发明的物件信息的追溯方法还包括：

步骤S311：判断第一物件标识信息是否为合格标识信息。

步骤S312：若为合格标识信息，则生成第二指令。

步骤S313：根据第二指令获取设置于第二物件的第二物件标识信息。

进一步地，步骤S311之后还包括步骤：

步骤S314：若为不合格标识信息，则将第一物件移出机床。

在另一实施例中，请参见图12，步骤S2具体包括步骤：

步骤S211：根据第一指令获取第一物件标签。

步骤S212：若获取第一物件标签成功，则生成第二指令。

步骤S213：根据第二指令获取设置于第二物件的第二物件标签。

步骤S214：若获取第二物件标签成功，则分别解析第一物件标签、第二物件标签以分别获取第一物件标识信息、第二物件标识信息。

其中，在步骤S4中，所述关联所述第一物件标识信息和所述设备标识信息时一并关联所述第二物件标识信息。

进一步地，步骤S214之后，还包括步骤：

步骤S215：判断第一物件标识信息、第二物件标识信息是否为合格标识信息。

步骤S216：若第一物件标识信息和第二物件标识信息均为合格标识信息，则执行步骤S3“获取设备标识信息”。

进一步地，步骤S215之后还包括步骤S217：若第一物件标识信息和第二物件标识信息中任一个为不合格标识信息，则将第一物件和第二物件均移出机床。

在一实施例中，第一物件、第二物件分別为加工件和用于承载加工件的工具的其中一种。

本发明提供的物件信息的追溯方法及其设备，在确定第一物件移动到指定位置后，通过第一物件标识信息与设备标识信息的绑定，以便生成追溯码，节省了人力，提高了信息采集的工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。计算机装置权利要求中陈述的多个单元或计算机装置也可以由同一个单元或计算机装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种物件信息追溯的方法，所述方法包括如下步骤:

确定第一物件处于指定位置并生成第一指令；

根据所述第一指令获取第一物件标识信息；

获取设备标识信息；

关联所述第一物件标识信息和所述设备标识信息以生成追溯码。

2.如权利要求1所述的物件信息追溯的方法，其中，所述第一物件上设置有第一物件标签，“根据所述第一指令获取第一物件标识信息”步骤具体包括：

根据所述第一指令获取所述第一物件标签；

若获取成功，则解析所述第一物件标签以获取所述第一物件标识信息。

3.如权利要求2所述的物件信息追溯的方法，所述方法还包括步骤：

若所述第一物件标签获取失败，则：

根据预设的调整方式再次获取所述第一物件标签，或

控制所述第一物件移出设备。

4.如权利要求2所述的物件信息追溯的方法，所述方法进一步包括；

判断所述第一物件标识信息是否为合格标识信息；

若为合格标识信息，执行步骤“获取设备标识信息”。

5.如权利要求1所述的物件信息追溯的方法，所述方法进一步包括：

判断所述第一物件标识信息是否为合格标识信息；

若为合格标识信息，则生成第二指令；

根据所述第二指令获取设置于第二物件的第二物件标识信息；

其中，所述关联所述第一物件标识信息和所述设备标识信息时一并关联所述第二物件标识信息。

6.如权利要求1所述的物件信息追溯的方法，其中所述第一物件设置有第一物件标签，“所述根据所述第一指令获取第一物件标识信息”步骤具体包括：

根据所述第一指令获取所述第一物件标签；

若获取所述第一物件标签成功，则生成第二指令；

根据所述第二指令获取设置于第二物件的第二物件标签；

若获取所述第二物件标签成功，则分别解析所述第一物件标签、所述第二物件标签以分别获取所述第一物件标识信息、所述第二物件标识信息；

其中，所述关联所述第一物件标识信息和所述设备标识信息时一并关联所述第二物件标识信息。

7.如权利要求6所述的物件信息追溯的方法，所述方法进一步包括；

判断所述第一物件标识信息、所述第二物件标识信息是否为合格标识信息；

若所述第一物件标识信息和所述第二物件标识信息均为合格标识信息，则执行步骤“获取设备标识信息”。

8.如权利要求5至7中任一所述的物件信息追溯的方法，所述第一物件、所述第二物件分別为加工件和用于承载所述加工件的工具的其中一种。

9.一种物件信息追溯的设备，包括：

控制器，确定第一物件处于指定位置并生成第一指令；

采集装置，与所述控制器耦接，根据所述第一指令获取第一物件标识信息；

所述控制器还用于获取设备标识信息；以及关联所述第一物件标识信息和所述设备标识信息以生成追溯码。

10.如权利要求9所述的物件信息追溯的设备，其中，所述第一物件上设置有第一物件标签，所述采集装置进一步用于：

根据所述第一指令获取所述第一物件标签；

若获取成功，则解析所述第一物件标签以获取所述第一物件标识信息。

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