CN111125870A - 基于交互对象模型动态配置的混合实时性lvc仿真集成方法 - Google Patents

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Abstract

本发明基于交互对象模型动态配置的混合实时性LVC仿真集成方法步骤如下：1)对其中的仿真对象定义状态属性，描述该对象在仿真空间中的状态；2)根据交互行为的特点按照交互仿真实时性要求对交互仿真模型进行分类；3)对仿真交互进行建模，确定仿真交互过程的通讯模式，最后将交互仿真代码封装到独立的交互对象模型中；4)仿真应用程序使用本地类维护依存于该仿真应用程序的仿真对象的状态；5)仿真应用程序根据仿真需要调用不同的交互对象模型；6)在交互发生之后，相关的仿真对象根据交互结果将自身的仿真状态推进到交互结束的时刻，未因交互而发生改变的仿真状态值，保持不变。

Description

基于交互对象模型动态配置的混合实时性LVC仿真集成方法
技术领域
本发明基于交互对象模型动态配置的混合实时性LVC仿真集成方法，属于仿真技术领域。
背景技术
LVC仿真是指实物(live)、虚拟(Virtual)、构造(Construct)相结合的仿真。实现LVC仿真需要基于分布式仿真支撑架构实现底层通信，并且采用网关、适配器、包装器等技术实现异构仿真资源的封装与集成。LVC***要求仿真***必须按照1：1时钟速度推进。国外典型的LVC体系架构为TENA，国内有TISA、Josim等。
与半实物仿真***和数学仿真***相比，LVC仿真应用***的网络通信条件非常有限且空间分布复杂异常复杂，这导致了LVC仿真应用***的交互仿真难以统一配置，同时LVC仿真对象难以在统一的逻辑时间控制下进行仿真推进。采用传统的仿真集成模式，所有的仿真交互采用统一的通信信道与实现方式，采用统一的时间步长在全局逻辑时间控制下进行仿真集成，在规模很小的情况下就会导致***死锁，无法正常开展仿真应用。
发明内容
本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供基于交互对象模型动态配置的混合实时性LVC仿真集成方法，解决了同一时间步长的LVC仿真应用***难以实现大规模集成的问题。
本发明的技术方案是：基于交互对象模型动态配置的混合实时性LVC仿真集成方法，包括以下步骤：
1)针对LVC仿真应用***，对其中的仿真对象定义状态属性，描述该对象在仿真空间中的状态；
2)根据交互行为的特点按照交互仿真实时性要求对交互仿真模型进行分类，在建模过程中分别实现；
3)基于LVC仿真中间件的远程方法调用功能，根据仿真交互的实时性要求对仿真交互进行建模，确定仿真交互过程的通讯模式，最后将交互仿真代码封装到独立的交互对象模型中；该对象模型挂载到交互承受者所依存的仿真应用程序上
4)在LVC仿真运行时，仿真应用程序使用本地类维护依存于该仿真应用程序的仿真对象的状态；所述本地类指LVC仿真中间件用来声明和维护仿真实体属性值的数据结构；
5)在仿真推进过程中，仿真应用程序根据仿真需要调用不同的交互对象模型，通过远程方法调用功能将交互的发起者ID和交互参数传递到交互的承受者所依存的仿真应用程序中，在交互仿真计算的过程中，对承受者的状态进行修改，之后将交互结果返回给交互的发起者；
6)在交互发生之后，相关的仿真对象根据交互结果将自身的仿真状态推进到交互结束的时刻，未因交互而发生改变的仿真状态值，保持不变。
所述的仿真对象对应着逻辑靶场中一个特定的物体，其名称和状态属性在仿真***中具备唯一性，在仿真过程中一个仿真对象的状态属性变量不会产生出超出原始定义内容和范围的状态属性值。
所述交互仿真实时性要求为：交互仿真过程中，交互参数从交互发起者传输到交互承受者，完成计算之后在返回交互发起者的总时间满足仿真真实性要求。
所述LVC仿真应用***为针对特定应用需求而构建的分布式仿真计算机及软件***，包含实物live、虚拟Virtual、构造Construct相结合的仿真，基于LVC仿真中间件实现底层通信，针对试验训练问题的具体问题集成多种“实装对象”、“半实物对象”和“数学仿真对象”。
所述LVC仿真中间件为TENA类的中间件，采用Corba作为地产通信机制，使用对象模型作为为通讯语义基础，通过匿名发布订阅和远程方法调用实现仿真对象之间的互操作。
所述的交互对象模型将交互参数作为输入，将交互仿真计算的过程封装为一个动态链接库，挂载在交互承受者所依存的仿真应用程序中；在仿真运行过程中，交互仿真对象模型被交互发起者订阅并通过远程方法调用机制调用，在调用的过程中，交互仿真对象模型的实时性要求分类对应着基于不同的通信通道的实现方式。
所述的远程方法调用功能的实现通过CORBA的RMI实现，由Stub和Skeleton两部分完成，在远程方法调用的过程中，订阅者端通过Stub与CORBA的ORB进行交互，发布者通过CORBA的Skeleton与ORB进行交互，通过Stub和Skeleton实现对发布者的方法调用。
所述的本地类作为变量池，该变量池只能由该仿真应用程序在本地访问，用于维护依存于该仿真应用程序的全部仿真对象的状态属性。
所述的基于不同的通信通道的实现方式为：特定类型的交互对象模型在编程的过程中确定了不同的通信实现方式，该方式为不同速率的以太网或WIFI或4G或5G，支持TCP/IP或实时TCP/IP的通信方式。
所述的混合实时性LVC仿真集成方法为：仿真应用***中存在实时性要求不同的交互仿真过程，这些交互仿真过程基于不同的仿真通信信道实现；同时仿真过程中不存在统一推进的逻辑时间或逻辑步长，LVC仿真应用***的仿真时间推进基于仿真交互造成的仿真状态属性变化进行，即交互发生的时刻，对仿真实体的状态变化进行改变，这种改变引起仿真时间的推进。
所述交互对象模型包括不同实体间的交互和实体自身与实体自身的交互。
本发明与现有技术相比的优点在于：
本发明采用了交互对象模型动态配置的混合实时性LVC仿真集成技术方案，有效的实现了LVC仿真***解耦，提高了LVC仿真应用***的集成规模和总体可靠性。
(1)现有的分布式仿真***，交互仿真和仿真对象的状态维护耦合在一个计算机程序中，本发明将交互仿真封装到对象模型，和仿真对象实现解耦，有效的降低了仿真对象之间的无效数据通信。
(2)现有的分布式仿真***，同一个***必须采取统一的网络通信方式，本发明基于交互对实时性的不同需求，独立编写实现方式、选择通信方案并封装到对象模型中，可以按需调用有限的通讯资源，在通讯资源受限的情况下，实现仿真规模提升。
(3)现有的分布式仿真***，按照统一的仿真步长推进，本***基于交互的结果进行仿真对象的状态更新，实现了时间按需推进，有效降低了仿真对象状态更新造成的通信负担。
附图说明
图1为本发明交互流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的描述：
针对LVC仿真应用***，对其中的仿真对象定义状态属性，描述该对象在仿真空间中的状态。于仿真对象对应着逻辑靶场中一个特定的物体，例如一名士兵、一辆坦克或一架飞机。仿真对象的名称和状态属性在仿真***中具备唯一性，在仿真过程中一个仿真对象的状态属性变量不会产生出超出原始定义内容和范围的状态属性值。在整个仿真过程中，某一仿真对象的状态属性变量的数量不会发生变化且其取值的类型和范围不会超出预计。
LVC仿真应用***，是指实物live、虚拟Virtual、构造Construct相结合的仿真，基于LVC仿真中间件实现底层通信，针对试验训练问题的具体问题集成多种“实装对象”、“半实物对象”和“数学仿真对象”等异构仿真资源。LVC仿真中间件是指TENA类的中间件，例如VITA、TISA、Josim等，其特征在于采用Corba作为地产通信机制，使用对象模型作为为通讯语义基础，通过匿名发布订阅和远程方法调用实现仿真对象之间的互操作。
全部仿真对象的仿真状态属性构成了逻辑靶场的状态空间，所有的仿真交互都在逻辑靶场的状态空间中进行，其交互的结果不会超出该状态空间的范围。
在LVC仿真运行时，仿真应用程序使用本地类维护依存于该仿真应用程序的仿真对象的状态。该类是一个特殊的变量池，该变量池只能由该仿真应用程序在本地访问，其用途是维护依存于该仿真应用程序的全部仿真对象的状态属性。
根据交互行为的特点按照交互仿真实时性要求对交互仿真模型进行分类，在建模过程中分别实现。在交互仿真过程中，交互参数从交互发起者传输到交互承受者，完成计算之后在返回交互发起者的总时间需要满足仿真真实性要求。例如对于雷达探测等交互过程，其仿真实时性要求该交互过程能够在雷达1个脉冲处理周期内完成。
交互仿真的建模与实现基于LVC仿真中间件的远程方法调用功能，根据仿真交互的实时性要求对仿真交互进行建模，在代码实现的过程中，确定仿真交互过程的通信模式，最后将交互仿真代码封装到独立的交互对象模型中。在仿真运行过程中，如果该交互对象模型被调用，会采用其代码中约定的通信方式传递交互参数和交互结果。
交互对象模型将交互参数作为输入，将交互仿真计算的过程封装为一个动态链接库，挂载在交互承受者所依存的仿真应用程序中。在仿真运行过程中，可以被交互发起者订阅并通过远程方法调用机制调用，在调用的过程中，交互仿真对象模型的实时性要求分类对应着基于不同的通信通道的实现方式。
交互对象模型包括不同实体间的交互和实体自身与实体自身的交互。
远程方法调用功能的实现通过CORBA的RMI实现，由Stub和Skeleton两部分完成，在远程方法调用的过程中，订阅者端通过Stub与CORBA的ORB进行交互，发布者通过CORBA的Skeleton与ORB进行交互，这样订阅者就可以通过Stub和Skeleton实现对发布者的方法调用。
特定类型的交互对象模型在编程的过程中确定了不同的通信实现方式，该方式可以为不同速率的以太网、WIFI、4G、5G等支持TCP/IP或实时TCP/IP的通信方式。
在仿真推进过程中，仿真应用程序根据仿真需要调用不同的交互对象模型，通过远程方法调用功能将交互的发起者ID和交互参数等参数传递到交互的承受者所依存的仿真应用程序中，在交互仿真计算的过程中，对承受者的状态进行修改，之后将交互结果返回给交互的发起者。
在交互发生之后，相关的仿真对象根据交互结果将自身的仿真状态推进到交互结束的时刻，未因交互而发生改变的仿真状态值，保持不变。
仿真应用***中存在实时性要求不同的交互仿真，并且这些交互仿真过程基于不同的仿真通信信道实现，同时仿真过程中不存在统一推进的逻辑时间或逻辑步长，仿真时间推进基于仿真交互造成的仿真状态属性变化实现。
实施例
以下以一个使用VITA中间件，即虚拟实验验证使能体系框架，包含两个实例的LVC仿真应用***为例进行说明。该LVC仿真应用***包含一个飞机对象(对应仿真对象C)和一台雷达对象(仿真对象A)。其中飞机对象用使用大地坐标系声明了该对象的经度、纬度和高度，使用常数声明了其雷达目标特性值(无量纲常数)；雷达对象声明了该对象的经度、纬度和高度和波束指向的方向角及俯仰角；均为double型变量、SI单位制。飞机对象声明了一个叫做“被探测”的远程方法(仿真交互01)，该远程方法的输入为探测发起者的经度、纬度和高度和波束指向的方向角及俯仰角，该方法的计算内容为计算交互的承受者是否被探测到，如果被探测到就返回雷达目标特性值，反之就返回0。雷达对象订阅飞机对象发布的“被探测”远程方法。仿真按照少数配置开始运行。
在仿真的某一时刻，雷达对象远程调用飞机对象发布的“被探测”远程方法(箭头1)，调用参数为雷达对象当前的经度、纬度和高度和波束指向的方向角及俯仰角。
飞机对象的“被探测”远程方法被远程调用，随即启动一个线程开始“被探测”远程方法的计算。计算过程中，本地读取飞机对象自身的状态信息，即经度、纬度和高度和雷达目标特性值。经过计算结果为被探测到，于是将雷达目标特性值作为计算结果返回。飞机状态不因此发生变化，因此无需通过本地操作改变飞机对象的状态(箭头2无需操作)。“被探测”远程方法将计算结果返回给调用该交互的发起者即雷达对象所依存的应用程序(箭头3)。
雷达对象所依存的应用程序将雷达对象的状态时间更新到该交互完成的逻辑时间。至此，本次交互完成。
本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。

Claims (11)

1.基于交互对象模型动态配置的混合实时性LVC仿真集成方法，其特征在于包括以下步骤：
1)针对LVC仿真应用***，对其中的仿真对象定义状态属性，描述该对象在仿真空间中的状态；
2)根据交互行为的特点按照交互仿真实时性要求对交互仿真模型进行分类，在建模过程中分别实现；
3)基于LVC仿真中间件的远程方法调用功能，根据仿真交互的实时性要求对仿真交互进行建模，确定仿真交互过程的通讯模式，最后将交互仿真代码封装到独立的交互对象模型中；该对象模型挂载到交互承受者所依存的仿真应用程序上
4)在LVC仿真运行时，仿真应用程序使用本地类维护依存于该仿真应用程序的仿真对象的状态；所述本地类指LVC仿真中间件用来声明和维护仿真实体属性值的数据结构；
5)在仿真推进过程中，仿真应用程序根据仿真需要调用不同的交互对象模型，通过远程方法调用功能将交互的发起者ID和交互参数传递到交互的承受者所依存的仿真应用程序中，在交互仿真计算的过程中，对承受者的状态进行修改，之后将交互结果返回给交互的发起者；
6)在交互发生之后，相关的仿真对象根据交互结果将自身的仿真状态推进到交互结束的时刻，未因交互而发生改变的仿真状态值，保持不变。
2.根据权利要求1所述的基于交互对象模型动态配置的混合实时性LVC仿真集成方法，其特征在于：所述的仿真对象对应着逻辑靶场中一个特定的物体，其名称和状态属性在仿真***中具备唯一性，在仿真过程中一个仿真对象的状态属性变量不会产生出超出原始定义内容和范围的状态属性值。
3.根据权利要求1所述的基于交互对象模型动态配置的混合实时性LVC仿真集成方法，其特征在于：所述交互仿真实时性要求为：交互仿真过程中，交互参数从交互发起者传输到交互承受者，完成计算之后在返回交互发起者的总时间满足仿真真实性要求。
4.根据权利要求1所述的基于交互对象模型动态配置的混合实时性LVC仿真集成方法，其特征在于：所述LVC仿真应用***为针对特定应用需求而构建的分布式仿真计算机及软件***，包含实物live、虚拟Virtual、构造Construct相结合的仿真，基于LVC仿真中间件实现底层通信，针对试验训练问题的具体问题集成多种“实装对象”、“半实物对象”和“数学仿真对象”。
5.根据权利要求1所述所述的基于交互对象模型动态配置的混合实时性LVC仿真集成方法，其特征在于：所述LVC仿真中间件为TENA类的中间件，采用Corba作为地产通信机制，使用对象模型作为为通讯语义基础，通过匿名发布订阅和远程方法调用实现仿真对象之间的互操作。
6.根据权利要求1所述的基于交互对象模型动态配置的混合实时性LVC仿真集成方法，其特征在于：所述的交互对象模型将交互参数作为输入，将交互仿真计算的过程封装为一个动态链接库，挂载在交互承受者所依存的仿真应用程序中；在仿真运行过程中，交互仿真对象模型被交互发起者订阅并通过远程方法调用机制调用，在调用的过程中，交互仿真对象模型的实时性要求分类对应着基于不同的通信通道的实现方式。
7.根据权利要求1所述的基于交互对象模型动态配置的混合实时性LVC仿真集成方法，其特征在于：所述的远程方法调用功能的实现通过CORBA的RMI实现，由Stub和Skeleton两部分完成，在远程方法调用的过程中，订阅者端通过Stub与CORBA的ORB进行交互，发布者通过CORBA的Skeleton与ORB进行交互，通过Stub和Skeleton实现对发布者的方法调用。
8.根据权利要求1所述的基于交互对象模型动态配置的混合实时性LVC仿真集成方法，其特征在于：所述的本地类作为变量池，该变量池只能由该仿真应用程序在本地访问，用于维护依存于该仿真应用程序的全部仿真对象的状态属性。
9.根据权利要求6所述的基于交互对象模型动态配置的混合实时性LVC仿真集成方法，其特征在于：所述的基于不同的通信通道的实现方式为：特定类型的交互对象模型在编程的过程中确定了不同的通信实现方式，该方式为不同速率的以太网或WIFI或4G或5G，支持TCP/IP或实时TCP/IP的通信方式。
10.根据权利要求1-9任一所述的基于交互对象模型动态配置的混合实时性LVC仿真集成方法，其特征在于：所述的混合实时性LVC仿真集成方法为：仿真应用***中存在实时性要求不同的交互仿真过程，这些交互仿真过程基于不同的仿真通信信道实现；同时仿真过程中不存在统一推进的逻辑时间或逻辑步长，LVC仿真应用***的仿真时间推进基于仿真交互造成的仿真状态属性变化进行，即交互发生的时刻，对仿真实体的状态变化进行改变，这种改变引起仿真时间的推进。
11.根据权利要求1所述的基于交互对象模型动态配置的混合实时性LVC仿真集成方法，其特征在于：所述交互对象模型包括不同实体间的交互和实体自身与实体自身的交互。
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