CN111123617A - 包括光圈的相机模块 - Google Patents

Abstract

提供了一种包括光圈的相机模块。所述相机模块，包括：壳体；镜头组件，容纳在所述壳体中并且包括至少一个透镜；光圈，包括光圈叶片和旋转轴，所述光圈叶片具有用于调节入射在所述至少一个透镜上的外部光的量的开口，所述旋转轴形成在所述光圈叶片的一侧上，所述旋转轴连接到所述镜头组件，使得所述光圈叶片绕所述旋转轴可旋转；磁体，设置在所述光圈上并与所述旋转轴相邻；至少一个线圈，设置在所述壳体的一个表面上以面向所述磁体；控制电路，被配置为使用所述线圈使所述光圈旋转；以及镜头驱动单元，被配置为使所述镜头组件在所述透镜的光轴方向上运动。

Description

包括光圈的相机模块

本申请要求于2018年10月31日在韩国知识产权局提交的第10-2018-0131862号韩国专利申请的优先权的权益，所述韩国专利申请的公开内容通过整体引用被包含于此。

技术领域

本公开涉及一种相机模块。更具体地，本公开涉及一种包括光圈的相机模块。

背景技术

随着信息技术(IT)的发展，诸如智能电话、平板个人计算机(PC)等的各种形式的便携式电子装置已被广泛使用。

相机模块可被包括在电子装置中。相机模块可被制造成紧凑的以便被包括在电子装置中并且可包括各种功能。例如，相机模块可包括变焦功能，以在各种放大率下放大或缩小对象。在另一示例中，相机模块可包括自动聚焦(AF)功能。

以上信息仅作为背景信息呈现，以帮助理解本公开。关于以上信息中的任何信息是否可适用于作为关于本公开的现有技术，没有做出任何确定，并且没有做出任何声明。

发明内容

考虑到便携性，现有技术中的便携式电子装置的尺寸和厚度可能受到限制，并且便携式电子装置中包括的相机模块的尺寸和厚度也可能受到限制。现有技术中通过采用不包括诸如光圈模块的一些组件来制造相机模块。本公开的多方面在于至少解决上述问题和/或缺点，并至少提供下述优点。因此，本公开的一方面在于提供一种便携式电子装置的包括光圈的相机模块。

另外的方面将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地从描述中将是显而易见的，或者可通过提供的本实施例而获知。

根据本公开的一方面，提供一种相机模块。所述相机模块包括：壳体；镜头组件，容纳在所述壳体中，所述镜头组件包括至少一个透镜；光圈，包括光圈叶片和旋转轴，所述光圈叶片具有用于调节入射在所述至少一个透镜上的外部光的量的开口，所述旋转轴形成在所述光圈叶片的一侧上，所述旋转轴连接到所述镜头组件，使得所述光圈叶片绕所述旋转轴可旋转；磁体，设置在所述光圈上并与所述旋转轴相邻；至少一个线圈，设置在所述壳体的一个表面上以面向所述磁体；控制电路，被配置为使用所述线圈使所述光圈旋转；以及镜头驱动单元，被配置为使所述镜头组件在所述透镜的光轴方向上运动。

根据本公开的另一方面，提供一种相机模块。所述相机模块，包括：壳体；透镜承载件，包括镜筒，在所述镜筒中包括一个或更多个透镜，所述透镜承载件的至少一部分设置在所述壳体中，并且所述透镜承载件在所述一个或更多个透镜的光轴方向上可运动；光圈模块，被配置为调节入射在所述一个或更多个透镜上的光量；以及控制电路，被配置为控制所述光圈模块。所述光圈模块包括：旋转构件，连接到所述透镜承载件，从而绕形成在所述透镜承载件中的旋转轴可旋转；光圈叶片，从所述旋转构件向所述镜筒延伸并具有与所述透镜的光轴对准的开口；第一线圈，形成在所述壳体的第一表面上；以及第一磁体，形成在所述旋转构件中并且设置为邻近所述第一线圈。所述控制电路控制所述第一线圈以使所述旋转构件和所述光圈叶片绕所述旋转轴旋转。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子装置。所述电子装置包括相机模块，存储器以及与存储器和相机模块电连接的至少一个处理器，其中，所述相机模块包括：壳体；透镜承载件，所述透镜承载件中包括一个或更多个透镜，其中，所述透镜承载件的至少一部分设置在所述壳体中，并且所述透镜承载件在所述一个或更多个透镜的光轴方向上可运动；旋转构件，连接到所述透镜承载件从而可绕形成在所述透镜承载件中的旋转轴旋转；光圈叶片，从所述旋转构件朝向所述透镜延伸并且具有与所述透镜的光轴对准的开口；第一线圈，形成在所述壳体的第一表面上；以及第一磁体，形成在所述旋转构件中并且设置为与所述第一线圈相邻。至少一个处理器被配置为响应于与拍摄图像相关联的请求来激活相机模块，并根据与拍摄图像相关联的光圈设置来驱动相机模块的光圈叶片。

通过以下结合附图披露本公开的各种实施例的详细描述，本公开的其他方面、优点和显著特征对于本领域技术人员将变得显而易见。

附图说明

通过以下结合附图的描述，本公开的特定实施例的上述和其他方面、特征和优点将变得更加明显，在附图中：

图1是根据本公开的实施例的相机模块的分解透视图；

图2是示出根据本公开的实施例的相机模块的下壳体的示图；

图3是示出根据本公开的实施例的相机模块的透镜承载件和光圈模块的示图；

图4是根据本公开的实施例的相机模块的光圈模块的分解透视图；

图5是示出根据本公开的实施例的相机模块的透镜承载件、光圈模块和下壳体之间的连接关系的示图；

图6是示出根据本公开的实施例的相机模块的透镜承载件和第一线圈的示图；

图7是示出根据本公开的实施例的相机模块中的旋转构件与第一线圈之间的布置关系的示图；

图8A和图8B是示出根据本公开的各种实施例的相机模块的旋转构件的第一磁体的布置的示图；

图9是示出根据本公开的实施例的相机模块的控制电路的示图；

图10A和图10B是示出根据本公开的各种实施例的相机模块的光圈叶片的操作的示图；

图11是根据本公开的实施例的相机模块的平面图；

图12是示出根据本公开的实施例的在网络环境中的电子装置的框图；以及

图13是示出根据本公开的实施例的相机模块的框图。

在所有附图中，应注意的是，相同的标号用于描绘相同或相似的元件、特征和结构。

具体实施方式

提供以下参照附图的描述，以帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本公开的各种实施例。它包括各种具体细节以帮助理解，但是这些具体细节仅被认为是示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可对在此描述的各种实施例进行各种改变和修改。另外，为了清楚和简洁，可省略公知功能和构造的描述。

在以下描述和权利要求中使用的术语和词语不限于书面含义，而是仅由发明人使用以使能够清楚和一致地理解本公开。因此，对于本领域技术人员而言显而易见的是，提供本公开的各种实施例的以下描述仅是出于说明的目的，而不是出于限制由所附权利要求及其等同物所限定的本公开的目的。

应当理解，除非上下文另外明确指出，否则单数形式包括复数指示物，。因此，例如，提及“组件表面”包括提及一个或更多个这样的表面。

图1是根据本公开的实施例的相机模块100(例如，图12的相机模块1280)的分解透视图。

在实施例中，相机模块100可包括壳体、设置在壳体中的透镜承载件140、用于调节入射在透镜144上的光量的光圈模块200、用于通过沿着光轴驱动透镜144使透镜144聚焦的聚焦模块170和基板160。

参照图1，在此提到的透镜144的光轴方向可表示设置在镜筒142中的透镜144的光轴在其上延伸的方向，并且可指+Z轴方向和-Z轴方向两者。

在实施例中，壳体可包括：上壳体120；下壳体130，与上壳体120结合并在其中设置有透镜承载件140；以及盖110，与上壳体120结合。如图1中所示，盖110可包括凹部111。

在实施例中，上壳体120可具有开口121，透镜承载件140的至少一部分通过开口121在透镜144的光轴方向上暴露。在示出的实施例中，镜筒142的至少一部分可通过开口121暴露。

在一些实施例中，相机模块100(例如，图12的相机模块1280)可包括连接到透镜承载件140并且与透镜承载件140一起在透镜144的光轴方向(例如，在Z轴方向)上运动的镜头组件(例如，包括图1的镜筒142和透镜144，或图13的镜头组件1310)。

在实施例中，下壳体130可具有设置在其中的透镜承载件140。此外，下壳体130可具有设置在其中的第一线圈230和第二线圈174。第一线圈230可面向垂直方向驱动光圈模块200，并且第二线圈174可在透镜144的光轴方向上驱动透镜承载件140。

在示出的实施例中，第一线圈230和第二线圈174可分别设置在形成在下壳体130中的第二开口133和第三开口135中。

下壳体130可包括面向与透镜144的光轴方向垂直的方向的侧表面。第一线圈230可设置在侧表面中的一个上，并且第二线圈174可设置在侧表面中的另一个上。在示出的实施例中，其上设置有第一线圈230的侧表面和其上设置有第二线圈174的侧表面可彼此连接。然而，不限于此，其上设置有第一线圈230的侧表面和其上设置有第二线圈174的侧表面可形成为彼此面对。

在示出的实施例中，相机模块100(例如，图12的相机模块1280)还可包括使第一线圈230、第二线圈174和基板160连接的柔性印刷电路板164。柔性印刷电路板164可覆盖下壳体130的侧表面的至少一些。可选地，柔性印刷电路板164可覆盖下壳体130的侧表面中的其上形成有第一线圈230的侧表面和其上形成有第二线圈174的侧表面。

在实施例中，下壳体130可在一侧(例如，在+Z轴方向上)敞开，使得透镜承载件140***下壳体130中并且透镜承载件140的至少一部分中通过下壳体130的敞开的一侧暴露。包括图像传感器162(例如，图13的图像传感器1330)的基板160可设置在下壳体130的下方，并且可在下壳体130的面向图像传感器162的表面中形成第一开口131。穿过透镜144的光可通过第一开口131入射在图像传感器162上。

在一些实施例中，壳体可包括面向透镜144的光轴方向的第一表面和第二表面以及围绕第一表面和第二表面之间的空间的第三表面。第三表面可面向基本垂直于透镜144的光轴方向的方向。包括在透镜承载件140中的镜筒142的至少一部分***其中的第一开口(例如，上壳体120的开口121)可形成在第一表面中，并且穿过镜筒142的光穿过的第二开口(例如，下壳体130的第一开口131)可形成在第二表面中。包括图像传感器162的基板160可设置在第二开口下方。第一表面可由图1中所示的盖110和上壳体120形成，并且第二表面和第三表面可由图1中所示的下壳体130形成。

在实施例中，透镜承载件140可具有设置在其中的透镜144的模块，并且可设置在壳体中以便在透镜144的光轴方向上可运动。在示出的实施例中，透镜承载件140的一部分可***形成在上壳体120中的开口121中。镜筒142可包含一个或更多个透镜144。镜筒142可通过形成在上壳体120中的开口121暴露在壳体外部，因此外部光可能入射到容纳在镜筒142中的一个或更多个透镜144上。

在实施例中，透镜承载件140可包括面向透镜144的光轴方向的第一表面和垂直于透镜144的光轴方向的侧表面。与聚焦模块170有关的第二磁体172和滚动构件是可设置在透镜承载件140的侧表面的部分区域上。在实施例中，镜筒142可设置在透镜承载件140的第一表面的中央部上。另一方面，与光圈模块200相关的突出凸台146可形成在镜筒142附近，并且光圈模块200的旋转构件201可以可旋转地连接到突出凸台146。

在实施例中，相机模块100(例如，图12的相机模块1280)可包括光圈模块200。光圈模块200可调节入射在设置在镜筒142中的透镜144上的光量。在实施例中，光圈模块200可包括：旋转构件201，可旋转地连接到透镜承载件140的一侧；光圈叶片210和220，从旋转构件201延伸到透镜144的光轴并且具有开口211和221，入射在透镜144上的光通过开口211和221；磁体204，形成在旋转构件201中；以及第一线圈230，与磁体204磁性连接并设置在下壳体130的侧表面的部分区域上。

在实施例中，相机模块100(例如，图12的相机模块1280)可包括聚焦模块170。聚焦模块170可包括：第二磁体172，形成在透镜承载件140的一个表面上；滚动构件(例如，球171)，设置在透镜承载件140的一个表面上；以及第二线圈174，形成在下壳体130的侧表面的部分区域上。

在实施例中，相机模块100(例如，图12的相机模块1280)可被配置为使得通过聚焦模块170沿透镜144的光轴方向(例如，沿+Z方向或-Z轴方向)驱动透镜承载件140，并且光圈叶片210和220可旋转地连接到透镜承载件140。因此，即使在沿透镜144的光轴方向驱动透镜承载件140时，光圈叶片210和220可在保持与透镜144的预定间隙(例如，沿透镜144的光轴方向的预定间隙)的同时调节入射在透镜144上的光量。

图2是示出根据本公开的实施例的相机模块的下壳体的示图。

参照图2，下壳体130可由在沿着透镜144的光轴的一个方向(例如，+Z轴方向)上敞开的壳体形成。开口131可形成在沿着透镜144的光轴的方向面向相反方向(例如，-Z轴方向)的表面中。下壳体130可具有设置在其中的透镜承载件(例如，图2的透镜承载件140)。

在示出的实施例中，下壳体130可包括面向与透镜144的光轴方向垂直的方向的侧表面。在示出的实施例中，第一线圈230和第一控制电路233可设置在侧表面的一个区域上，并且第二线圈174、传感器173和第二控制电路175可设置在侧表面的另一区域上。下壳体130的侧表面可包括其中设置有第一线圈230和第一控制电路233的第一区域以及其中设置有第二线圈174和第二控制电路175的第二区域。第一线圈230和第一控制电路233可与驱动上述光圈模块200相关联，并且第二线圈174、传感器173和第二控制电路175可与驱动上述聚焦模块170相关联。

在一些实施例中，下壳体130可包括面向透镜144的光轴方向的基座132和形成在基座132上的侧壁134。基座132可具有开口131，穿过透镜144的光穿过开口131。侧壁134可形成为包围设置在基座132上的透镜承载件140。侧壁134可包括设置有第一线圈230和第一控制电路233的第一区域以及设置有第二线圈174和第二控制电路175的第二区域。

参照图2，可分别穿过侧壁134的第一区域和第二区域形成开口。第一线圈230和第一控制电路233可设置在形成在第一区域中的开口中。第一线圈230和第一控制电路233可通过***开口中的模制构件236固定到下壳体130的侧壁134。第二线圈174、第二控制电路175和传感器173可设置在第二区域中形成的开口中。第二线圈174、第二控制电路175和传感器173可通过***开口中的板176固定到下壳体130的侧壁134。

在示出的实施例中，柔性印刷电路板164可包括第一区域1641、第二区域1642和第三区域1643。第一区域1641可设置在侧壁134的其上设置有第一线圈230的部分区域上并且可与第一线圈230电连接。第二区域1642可设置在侧壁134的其上设置有第二线圈174的部分区域上并且可与第二线圈174电连接。第三区域1643可与基板(例如，图1的基板160)连接。

图3是示出根据本公开的实施例的相机模块100的透镜承载件140和光圈模块200的示图。

参照图3，透镜承载件140可包括包含一个或更多个透镜144的镜筒142以及围绕镜筒142的主体141。镜筒142的至少一部分可设置在主体141中，镜筒142的其余部分可从主体141的一个表面(例如，面向+Z轴方向的表面)突出。

在示出的实施例中，镜筒142可设置在主体141的中央部中，并且光圈模块200的一部分可设置在主体141的***部中。突出凸台146可形成在主体141的***部上。突出凸台146可沿透镜144的光轴在一个方向(例如，+Z轴方向)从主体141突出。

在实施例中，光圈模块200可包括：旋转构件201；第一磁体204，连接到旋转构件201；光圈叶片210和220，从旋转构件201朝向镜筒142延伸；以及开口211和221，形成在光圈叶片210和220中。旋转构件201可绕图3中示出的旋转轴202旋转。旋转构件201可以可旋转地连接到形成在透镜承载件140的主体141的***部上的突出凸台146，因此可形成光圈模块200的旋转轴202。旋转轴202可形成为基本平行于透镜144的光轴方向。

参照图3，光圈模块200的旋转构件201可包括相对于旋转轴202沿第一径向方向设置的第一磁体204。相对于旋转轴202沿第二径向方向延伸的光圈叶片210和220可连接到光圈模块200的旋转构件201。第一径向方向和第二径向方向可以是不同的方向，并且第一磁体204和光圈叶片210和220可以相对于旋转轴202以预定角度彼此间隔开。

在实施例中，光圈叶片210和220可包括其中形成有第一开口211的第一光圈叶片210和其中形成有第二开口221的第二光圈叶片220。第一开口211可形成为大于第二开口221，并且随着开口211和221的尺寸的增加，入射在透镜144上的光量可增加。

在实施例中，第一光圈叶片210和第二光圈叶片220可围绕由突出凸台146形成的相同旋转轴202旋转。第一光圈叶片210和第二光圈叶片220可从旋转构件201沿相对于旋转轴202的径向方向延伸。尽管第一光圈叶片210和第二光圈叶片220被构造为围绕相同的旋转轴202旋转，但第一光圈叶片210和第二光圈叶片220可根据旋转构件201的旋转角度覆盖或不覆盖透镜144。当光圈叶片210或220覆盖透镜144时，这可意味着形成在光圈叶片210或220中的开口211或221的中心位于在透镜144的光轴上。

在实施例中，第一光圈叶片210的第一开口211与旋转轴202之间的第一距离(例如，围绕旋转轴202的旋转半径)可与第二光圈叶片220的第二开口221与旋转轴202之间的第二距离(例如，围绕旋转轴202的旋转半径)相同。第一距离和第二距离可与从旋转轴202到透镜144的光轴的第三距离相同。因此，当光圈叶片210或220根据旋转构件201的旋转角度覆盖透镜144时，形成在光圈叶片210或220中的开口211或221的中心可精确地位于透镜144的光轴上。

在示出的实施例中，光圈模块200还可包括连接到形成在透镜承载件140的主体141上的突出凸台146的固定支架208。固定支架208可将旋转构件201牢固地连接到突出凸台146。

在一些实施例中，透镜承载件140可包括其中形成有开口的第一表面和与第一表面连接并且在其上设置有第二磁体172的第二表面。第一表面可以是面向透镜144的光轴方向的表面，并且第二表面可以是形成为基本上垂直于第一表面的表面。镜筒142可沿透镜144的光轴方向***第一表面的开口中。开口可形成在第一表面的中央部中，并且突出凸台146形成为在开口附近，光圈模块200的旋转构件201可旋转地连接到突出凸台146。

在示出的实施例中，与聚焦模块170有关的第二磁体172和滚动构件(例如，球171)可设置在透镜承载件140的侧表面的部分区域上。

在一些实施例中，镜筒142可包括与设置在镜筒142中的透镜144的光轴对准的固定开口。光可通过固定开口入射在镜筒142中的透镜144上。相机模块100可包括具有形成为小于固定开口的开口211或221的一个或更多个光圈叶片(例如，光圈叶片210或220)。

图4是根据本公开的实施例的相机模块100的光圈模块200的分解透视图。

参照图4，光圈模块200可包括：旋转构件201；第一磁体204，设置在旋转构件201中；第一光圈叶片210和第二光圈叶片220，连接到旋转构件201；以及固定支架208，用于将旋转构件201固定到突出凸台146。

在实施例中，旋转构件201可包括形成在相对于旋转轴202的第一径向方向上的磁体凹部203。第一磁体204可被***到磁体凹部203中。旋转构件201可包括形成在相对于旋转轴202的第二径向上并且在透镜144的光轴方向(例如，在+Z轴方向)上延伸的延伸部2012。如将在此描述的，延伸部2012可延伸到比设置在镜筒142中的透镜144的上表面(面向+Z轴方向的端面)更高的位置。光圈叶片210和220可连接到延伸部2012。光圈叶片210和220可从延伸部2012的面向光轴方向的端部(面向+Z轴方向的端部)朝向主体141的中央部延伸，以覆盖容纳在镜筒142中的透镜144。

在示出的实施例中，旋转构件201可包括紧固部2011，紧固部2011包括具有与突出凸台146对应的尺寸的开口。突出凸台146可***到开口中，因此旋转构件201可连接到突出凸台146，从而围绕突出凸台146可旋转。

在示出的实施例中，示例了突出凸台146在+Z轴方向上突出。然而，不限于此，突出凸台146可在-Z轴方向上突出，或者可在沿透镜144的光轴的相反的方向上突出。

固定支架208可弯曲成

形。固定支架208可形成为挤压连接到突出凸台146的旋转构件201的紧固部2011。

在示出的实施例中，透镜承载件140的主体141可进一步包括在透镜144的光轴方向上进一步从突出凸台146突出的第一附加突起1461和第二附加突起1462。第一附加突起1461可进一步在透镜144的光轴方向上突出超过旋转构件201的紧固部2011的开口。固定支架208可安装在附加突起1461和1462上。

参照图4，固定支架208可包括连接到第一附加突起1461的第一部2081和连接到第二附加突起1462的第二部2082。第一部2081和第二部2082均可具有开口，突出凸台146***开口中。开口可具有基本上对应于附加突起1461和1462的尺寸。开口可形成为基本上小于形成在旋转构件201的紧固部2011中的开口。

在实施例中，第一光圈叶片210和第二光圈叶片220可连接到旋转构件201的延伸部2012。第一光圈叶片210和第二光圈叶片220可在不同的径向方向上连接到延伸部2012。第一开口211可形成在第一光圈叶片210中，并且第二开口221可形成在第二光圈叶片220中，第二开口221小于第一开口211。

在实施例中，透镜承载件140的主体141可包括：突出凸台146，形成在主体141的外表面上并且在透镜144的光轴方向上突出；以及旋转槽1412，形成在与突出凸台146相邻的部分中，并且其中设置有旋转构件201的至少一部分。

旋转构件201的延伸部2012可设置在旋转槽1412中。旋转槽1412可形成为具有与延伸部2012随着旋转构件201绕旋转轴202旋转的角度相对应的角度。旋转槽1412的侧壁1411可用作限制旋转构件201的旋转角度的止动件。例如，当旋转构件201绕旋转轴202沿逆时针方向旋转时，最大旋转角度可由侧壁1411确定。

图5是示出根据本公开的实施例的相机模块100的透镜承载件140、光圈模块200和下壳体130之间的连接关系的示图。

参照图5，下壳体130可包括其上安装有透镜承载件140的基座132和围绕透镜承载件140的侧壁134。侧壁134可形成为具有基本上四个表面的矩形形状。与光圈模块200的操作相关的第一线圈230可被设置在形成侧壁134的表面中的一个上。与聚焦模块170的操作相关的第二线圈174可被设置在形成侧壁134的表面中的另一个上。

在实施例中，透镜承载件140的至少一部分可被容纳在下壳体130中。透镜承载件140可被设置在由下壳体130的侧壁134和基座132形成并且在一侧(例如，在+Z轴方向上)敞开的空间中。

在实施例中，透镜承载件140可设置在由下壳体130的侧壁134形成的内部空间中，使得光圈模块200的设置在透镜承载件140的外表面的部分区域上的旋转构件201与包括在下壳体130中的第一线圈230相邻。透镜承载件140可设置在由下壳体130的侧壁134形成的内部空间中，使得设置在透镜承载件140的外表面的部分区域上的第二磁体172与包括在下壳体130中的第二驱动单元相邻。

也就是说，透镜承载件140和下壳体130可组合在一起，使得第一线圈230与第一磁体204一起使光圈叶片210和220旋转，第二线圈174与第二磁体172一起线性地驱动透镜承载件140(例如，沿透镜144的光轴方向，+Z轴方向或-Z轴方向)。第一线圈230和第一磁体204可彼此磁性地相互作用，因此即使当透镜承载件140线性运动时也可驱动光圈叶片210和220。此外，光圈叶片210和220可连接到透镜承载件140并且与透镜承载件140一起线性地运动，因此，透镜144与形成在光圈叶片210和220中的开口211和221之间的间隙可保持恒定。因此，入射在透镜144上的光量能够被调节，而与透镜承载件140在光轴方向上的位移无关。

在示出的实施例中，镜筒142可形成为在透镜144的光轴方向上(例如，在+Z轴方向上)比下壳体130的侧壁134高。同样地，可旋转地连接到主体141的旋转构件201的延伸部2012可在透镜144的光轴方向上向外延伸超过侧壁134，并且可将连接到延伸部2012的光圈叶片210和220设置在沿透镜144的光轴方向比侧壁134高的位置。

图6是示出根据本公开的实施例的相机模块100的透镜承载件140和第一线圈230的示图。

图7是示出根据本公开的实施例的相机模块100中的旋转构件201和第一线圈230之间的布置关系的示图。

参照图6和图7，光圈模块200可包括第一线圈230、旋转构件201、设置在旋转构件201中的第一磁体204以及用于覆盖透镜144的光圈叶片210和220。

在示出的实施例中，第一线圈230可包括与透镜承载件140的主体141的外表面隔开预定间隙的导体231，缠绕在导体231上的第一线圈230和控制向第一线圈230的供电的第一控制电路233。

在实施例中，第一线圈230可包括线圈1-1 232和线圈1-2 234。线圈1-1 232可设置在线圈1-2 234的沿着透镜144的光轴方向的一侧。线圈1-1 232和线圈1-2 234可形成为在垂直于透镜144的光轴方向的方向上。因此，线圈1-1 232和线圈1-2 234可根据电流方向在+Y轴方向或-Y轴方向产生磁场。

在实施例中，导体231可包括：第一部2311，线圈1-1 232围绕第一部2311缠绕并且第一部2311与磁体204的一侧相邻；第二部2312，线圈1-2 234围绕第二部2312缠绕；以及第三部2313，与第二部2312连接并且与第一磁体204的相对侧相邻。第一部2311和第二部2312可彼此连接并一体化，或者可实现为彼此分开。导体231的第一部2311可在垂直于透镜144的光轴方向的方向(例如，Y轴方向)上延伸，并且围绕第一部2311缠绕的线圈1-1 232可在垂直于光轴方向的方向(例如，Y轴方向)上延伸。导体231的第二部2312可在垂直于透镜144的光轴方向的方向上延伸，并且围绕第二部2312缠绕的线圈1-2 234可在垂直于光轴方向的方向(例如，Y轴方向)上延伸。第三部2313可从第二部2312的端部沿透镜144的光轴方向延伸。

在实施例中，导体231的第一部2311可包括位于第一磁体204附近的第一端2321(例如，面向+Y轴方向的端部)和位于距第一磁体204相对长的距离处的第二端2322(例如，面向-Y轴方向的端部)。线圈1-1 232可形成在第一端2321和第二端2322之间。根据流过线圈1-1 232的电流的方向，可在第一端2321和第二端2322形成N极和S极，反之亦然。

在实施例中，导体231的第三部2313可包括位于第一磁体204附近的第三端2341，并且导体231的第二部2312可包括位于相对于线圈1-2 234距第一磁体204相对长的距离处的第四端2342。线圈1-2 234可形成在第三端2341和第四端2342之间。根据流过线圈1-2234的电流的方向，可在第三端2341和第四端2342形成N极和S极，反之亦然。

在示出的实施例中，第一磁体204可设置在导体231的第一部2311的第一端2321和导体231的第二部2312的第三端2341之间。

在实施例中，第一磁体204可包括磁体1-1 2041和磁体1-2 2042。磁体1-1 2041可与导体231的第一端2321相邻，并且磁体1-2 2042可与导体231的第三端2341相邻。磁体1-12041可与线圈1-1 232磁性地相互作用，磁体1-2 2042可与线圈1-2 234磁性地相互作用。

在一些实施例中，导体231可包括：第一区域，第一区域位于形成线圈1-1 232的区域的一侧上并且与第一磁体204的一侧相邻；以及第二区域，相对于线圈1-1 232与第一区域相对。在一些实施例中，导体231可包括：第三区域，第三区域位于形成线圈1-2 234的区域的一侧上并且与第一磁体204的相对侧相邻；以及第四区域，相对于线圈1-2 234与第三区域相对。在一些实施例中，第一磁体204可设置在导体231的第一区域和导体231的第三区域之间。

在示出的实施例中，光圈叶片210和220可连接到透镜承载件140，以与透镜144或镜筒142的面向透镜144的光轴方向的端面保持预定间隙d1。因此，根据实施例的相机模块100能够调节入射在透镜144上的光量，而与透镜承载件140在光轴方向上的位移无关。

图8A和图8B是示出根据本公开的实施例的相机模块100的旋转构件201的第一磁体204的布置的示图。

参照图8A和图8B，第一磁体204可在径向方向上与旋转轴202间隔开预定距离。第一磁体204可设置在导体231的第一端2321和第三端2341之间。第一磁体204可包括与导体231的第一端2321相邻的磁体1-1 2041和与导体231的第三端2341相邻的磁体1-2 2042。在第一端2321和第二端2322形成的磁极(N极或S极)可与流过线圈1-1 232的电流的方向有关，并且在第三端2341和第四端2342形成的磁极(N极或S极)可与流过线圈1-2 234的电流的方向有关。

参照图8A，第一磁体204可包括形成旋转构件201的表面的N极和沿从N极朝向中心的方向形成的S极。N极和S极可形成为弯曲形状。例如，当从上方观察时，N极和S极可以以旋转轴202为中心形成为圆弧形状。

参照图8B，第一磁体204可包括面向导体231的第一端2321的N极和面向导体231的第三端2341的N极。磁体1-1 2041可包括面向第一端2321的N极，以及从N极沿周向形成的S极。磁体1-2 2042可包括面向第三端2341的N极和从N极沿圆周方向形成的S极。即，在图8B中示出的实施例中，第一磁体204的N极和S极可沿不同的径向方向形成。

在图8A和图8B中示出的实施例中，第一控制电路(例如，图2的第一控制电路233)可控制线圈1-1 232和线圈1-2 234，使得在导体231的第一端2321和第一磁体204之间产生的磁力与在第三端2341和第一磁体204之间产生的磁力相反。

例如，第一控制电路可控制流过线圈1-1 232和线圈1-2 234的电流的方向，以便在第一端2321和第三端2341形成不同的磁极。

例如，当线圈1-1 232和线圈1-2 234沿相同方向缠绕时，第一控制电路可执行控制，使得流过线圈1-1 232的电流的方向和流过线圈1-2 234的电流的方向彼此不同。因此，可在导体231的第一端2321和磁体1-1 2041之间产生吸引力(或排斥力)，并且可在导体231的第三端2341和磁体1-2 2042之间产生排斥力(或吸引力)。在这种情况下，连接到第一磁体204的旋转构件201可绕旋转轴202旋转。

在实施例中，旋转构件201的旋转角度可根据在第一磁体204与导体231的第一端2321和第三端2341之间产生的磁力的强度而变化。此外，磁力的强度可与流过缠绕导体231的线圈的电流成比例。因此，第一控制电路可使与旋转构件201的旋转角度相对应的电流流过线圈1-1 232和线圈1-2 234。

在实施例中，第一控制电路可控制流过第一线圈230的电流的方向，使得第一光圈叶片210的第一开口211或第二光圈叶片220的第二开口221位于透镜144的光轴上。

在一些实施例中，第一控制电路可均匀地维持流过第一线圈230的电流的量，并且可仅控制电流的方向。例如，第一控制电路可执行控制，使得形成在第一光圈叶片210中的第一开口211的中心或形成在第二光圈叶片220中的第二开口221的中心准确地位于透镜144的光轴上。也就是说，在相机模块100包括两个光圈叶片210和220的情况下，光圈叶片210和220的优选旋转角度可始终保持恒定，并且仅可改变旋转方向。优选的旋转角度可以是从旋转轴202延伸到第一开口211的中心的向量与从旋转轴202延伸到第二开口221的中心的向量之间的内角。第一控制电路可被配置为使对应于内角的电流的量流过第一线圈230并仅控制电流的方向。

图9是示出根据本公开的实施例的相机模块100的第一线圈230、第二线圈174、第一控制电路233、第二控制电路175、图像传感器162和柔性印刷电路板164的示图。

参照图9，在实施例中，相机模块100可包括用于控制第一线圈230的第一控制电路233和用于感测透镜承载件140的位置的第一传感器(未示出)。第一传感器可与第一控制电路233一体化。

在实施例中，第一控制电路233可控制施加到第一线圈230的电力。例如，第一控制电路233可通过控制流过第一线圈230的电流的量或方向来调节由第一线圈230产生的磁场的强度或方向。

在实施例中，第一传感器可包括霍尔传感器，霍尔传感器感测由光圈模块200中包括的第一磁体204产生的磁场的变化。第一传感器可设置在壳体中并且可优选地设置在与第一磁体204相邻的位置。

在实施例中，第一控制电路233可通过第一传感器确定第一磁体204的位置。此外，第一控制电路233可通过第一传感器确定透镜承载件与第一磁体204一起在透镜144的光轴方向上运动的透镜承载件140的位移。例如，第一传感器可与第一控制电路233电连接。第一传感器可将与由第一磁体204产生的磁场变化相关的信号发送到第一控制电路233。基于所述信号，第一控制电路233可确定与第一磁体204一起在透镜144的光轴方向上运动的透镜承载件140的位移，或第一磁体204的位移。

例如，当透镜承载件140在透镜144的光轴方向上运动预定距离时，固定到壳体上的第一传感器和与透镜承载件140一起运动的第一磁体204之间的距离可增加，因此由第一磁体204产生的磁场可减小。第一传感器可将与由第一磁体204产生的磁场的变化相关的信号传输到第一控制电路233。

在实施例中，第一控制电路233可基于第一线圈230和第一磁体204之间的距离来控制第一线圈230。可选地，第一控制电路233可考虑由第一线圈230和第一磁体204产生的磁场之间的关系来控制第一线圈230。第一控制电路233可基于与由第一传感器发送的与磁场变化相关的信号来校正用于控制第一线圈230的控制信号。

例如，当透镜承载件140在透镜144的光轴方向(例如，第一磁体204运动远离第一传感器的方向)上运动时，与透镜承载件140一起运动的第一磁体204与固定到壳体的第一线圈230之间的距离可增加。此时，第一控制电路233可基于增加的距离来校正用于控制第一线圈230的第一控制信号，并且可使用校正后的第一控制信号来控制第一线圈230。

在实施例中，第一控制电路233可被配置为通过将与由第一磁体204产生的磁场相关的信号配置为反馈信号来对第一控制信号执行闭环控制。由第一磁体204产生的磁场可由第一传感器感测。例如，第一控制电路233可基于由第一磁体204产生的磁场的大小、方向和/或变化率来校正第一控制信号，并且可使用校正后的第一控制信号来控制第一线圈230。

在不同的实施例中，第一控制电路233可被配置为通过将入射在透镜144上的光量配置为反馈信号来对第一控制信号执行闭环控制。例如，基于与光量相关的信号，第一控制电路233可确定光圈叶片210和220是否精确地位于透镜144的光轴上并且可校正第一控制信号。

在实施例中，相机模块100可包括用于控制第二线圈174的第二控制电路175和用于感测透镜承载件140的位置的第二传感器173。第二控制电路175可与第一控制电路233一体化。

在实施例中，相机模块100可包括覆盖下壳体130的侧壁134的至少一部分的柔性印刷电路板164。柔性印刷电路板164可包括设置在下壳体130的侧壁134上的其上设置有第一线圈230的第一区域1641、设置在下壳体130的侧壁134上的其上设置有第二线圈174的第二区域1642、以及与包括图像传感器162的基板160连接的第三区域1643。

在一些实施例中，第一控制电路233和第二控制电路175可设置在基板160上。

在实施例中，柔性印刷电路板164的第一区域1641可包括用于使第一线圈230、第一控制电路233和第一传感器连接的导电图案。柔性印刷电路板164的第二区域1642可包括用于使第二线圈174、第二控制电路175和第二传感器173连接的导电图案。

图10A和图10B是示出根据本公开的实施例的相机模块100的光圈叶片210和220的操作的示图。

在实施例中，相机模块100可通过使第一光圈叶片210和第二光圈叶片220旋转来调节入射在设置在镜筒142中的透镜144上的光量。

参照图10A和图10B，在实施例中，相机模块100可包括图10A中所示的形成在第一光圈叶片210中的第一开口211位于透镜144的光轴上的第一状态，以及图10B中所示的形成在第二光圈叶片220中的第二开口221位于透镜144的光轴上的第二状态。第二开口221可形成为小于第一开口211。当第二开口221位于在透镜144的光轴上时，入射在透镜144上的光量可小于当第一开口211位于透镜144的光轴上时的光量。

在一些实施例中，镜筒142可包括与设置在镜筒142中的透镜144的光轴对准的固定开口。光可通过固定开口入射在镜筒142中的透镜144上。相机模块100可包括具有形成为小于固定开口的开口211或221的一个或更多个光圈叶片(例如，光圈叶片210或220)。在实施例中，为了减少入射光量，可旋转相机模块100的光圈叶片以使形成在光圈叶片中的相对小的开口与透镜144的光轴对准。

图10B中示出的第二状态可通过使在图10A中示出的第一状态下的旋转构件201绕旋转轴202沿逆时针方向旋转过第一角度θ获得。同样，在图10A中示出的第一状态可通过使在图10B中示出的第二状态下的旋转构件201绕旋转轴202沿顺时针方向旋转过第一角度θ获得。第一角度θ可以是从旋转轴202延伸到第一开口211的中心的第一矢量和从旋转轴202延伸到第二开口221的中心的第二矢量之间的内角。

在实施例中，相机模块100可被配置为使得：在相对亮的地方，第二光圈叶片220的第二开口221位于透镜144的光轴上，并且在相对暗的地方，第一光圈叶片210的第一开口211位于透镜144的光轴上。

图11是根据本公开的实施例的相机模块102的平面图。在图11中，省略了上壳体120和盖110，并且仅示出了透镜承载件140和下壳体130。

参照图11，相机模块100可包括第一光圈模块200和第二光圈模块300。如上所述，第一光圈模块200可包括：第一光圈叶片210，其中形成有第一开口211；第二光圈叶片220，其中形成有第二开口221；第一旋转构件201，第一光圈叶片210和第二光圈叶片220连接到第一旋转构件201并且第一旋转构件201绕第一旋转轴202旋转；磁体，设置在第一旋转构件201中；以及第一线圈230。

根据示出的实施例，相机模块102可进一步包括第二光圈模块300。第二光圈模块300可包括：第三光圈叶片310，具有形成在其中的第三开口311；第二旋转构件301，第三光圈叶片310连接到第二旋转构件301并且第二旋转构件301绕第二旋转轴302旋转；磁体，设置在旋转构件301中；以及第三线圈330。第一开口211、第二开口221和第三开口311可具有不同的直径。

第二光圈模块300的组件与以上参照图1至图10B描述的第一光圈模块200的组件相同，因此将省略其描述。

在示出的实施例中，第一光圈叶片210和第二光圈叶片220可被配置为在第一平面上绕第一旋转轴202旋转。第一平面可以是与透镜144或镜筒142的面向透镜144的光轴方向的端面在透镜144的光轴方向上以预定间隙(例如，图7中的d1)间隔开的虚拟平面。同时，第三光圈叶片310可构造成围绕第二旋转轴302在不同于第一平面的第二平面上旋转。

图12是示出根据实施例的网络环境1200中的电子装置1201的框图。

参照图12，网络环境1200中的电子装置1201可经由第一网络1298(例如，短距离无线通信网络)与电子装置1202进行通信，或者经由第二网络1299(例如，长距离无线通信网络)与电子装置1204或服务器1208进行通信。根据实施例，电子装置1201可经由服务器1208与电子装置1204进行通信。根据实施例，电子装置1201可包括处理器1220、存储器1230、输入装置1250、声音输出装置1255、显示装置1260、音频模块1270、传感器模块1276、接口1277、触觉模块1279、相机模块1280、电力管理模块1288、电池1289、通信模块1290、用户识别模块(SIM)1296或天线模块1297。在一些实施例中，可从电子装置1201中省略所述组件中的至少一个(例如，显示装置1260或相机模块1280)，或者可将一个或更多个其它组件添加到电子装置1201中。在一些实施例中，可将所述组件中的一些组件实现为单个集成电路。例如，可将传感器模块1276(例如，指纹传感器、虹膜传感器、或照度传感器)实现为嵌入在显示装置1260(例如，显示器)中。

处理器1220可运行例如软件(例如，程序1240)来控制电子装置1201的与处理器1220连接的至少一个其它组件(例如，硬件组件或软件组件)，并可执行各种数据处理或计算。根据一个实施例，作为所述数据处理或计算的至少部分，处理器1220可将从另一组件(例如，传感器模块1276或通信模块1290)接收到的命令或数据加载到易失性存储器1232中，对存储在易失性存储器1232中的命令或数据进行处理，并将结果数据存储在非易失性存储器1234中。根据实施例，处理器1220可包括主处理器1221(例如，中央处理器(CPU)或应用处理器(AP))以及与主处理器1221在操作上独立的或者相结合的辅助处理器1223(例如，图形处理单元(GPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器中枢处理器或通信处理器(CP))。另外地或者可选择地，辅助处理器1223可被适配为比主处理器1221耗电更少，或者被适配为具体用于指定的功能。可将辅助处理器1223实现为与主处理器1221分离，或者实现为主处理器1221的部分。

在主处理器1221处于未激活(例如，睡眠)状态时，辅助处理器1223可控制与电子装置1201(而非主处理器1221)的组件之中的至少一个组件(例如，显示装置1260、传感器模块1276或通信模块1290)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器1221处于激活状态(例如，运行应用)时，辅助处理器1223可与主处理器1221一起来控制与电子装置1201的组件之中的至少一个组件(例如，显示装置1260、传感器模块1276或通信模块1290)相关的功能或状态中的至少一些。根据实施例，可将辅助处理器1223(例如，图像信号处理器或通信处理器)实现为在功能上与辅助处理器1223相关的另一组件(例如，相机模块1280或通信模块1290)的部分。

存储器1230可存储由电子装置1201的至少一个组件(例如，处理器1220或传感器模块1276)使用的各种数据。所述各种数据可包括例如软件(例如，程序1240)以及针对与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器1230可包括易失性存储器1232或非易失性存储器1234。

可将程序1240作为软件存储在存储器1230中，并且程序1240可包括例如操作***(OS)1242、中间件1244或应用1246。

输入装置1250可从电子装置1201的外部(例如，用户)接收将由电子装置1201的其它组件(例如，处理器1220)使用的命令或数据。输入装置1250可包括例如麦克风、鼠标或键盘或数码笔(例如，手写笔)。

声音输出装置1255可将声音信号输出到电子装置1201的外部。声音输出装置1255可包括例如扬声器或接收器。扬声器可用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的，接收器可用于呼入呼叫。根据实施例，可将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的部分。

显示装置1260可向电子装置1201的外部(例如，用户)视觉地提供信息。显示装置1260可包括例如显示器、全息装置或投影仪以及用于控制显示器、全息装置和投影仪中的相应一个的控制电路。根据实施例，显示装置1260可包括被适配为检测触摸的触摸电路或被适配为测量由触摸引起的力的强度的传感器电路(例如，压力传感器)。

音频模块1270可将声音转换为电信号，反之亦可。根据实施例，音频模块1270可经由输入装置1250获得声音，或者经由声音输出装置1255或与电子装置1201直接(例如，有线地)连接或无线连接的外部电子装置(例如，电子装置1202)的耳机输出声音。

传感器模块1276可检测电子装置1201的操作状态(例如，功率或温度)或电子装置1201外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后产生与检测到的状态相应的电信号或数据值。根据实施例，传感器模块1276可包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。

接口1277可支持将用来使电子装置1201与外部电子装置(例如，电子装置1202)直接(例如，有线地)或无线连接的一个或更多个特定协议。根据实施例，接口1277可包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。

连接端或连接器1278可包括连接器，其中，电子装置1201可经由所述连接器与外部电子装置(例如，电子装置1202)物理连接。根据实施例，连接端1278可包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。

触觉模块1279可将电信号转换为可被用户经由他的触觉或动觉识别的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。根据实施例，触觉模块1279可包括例如电机、压电元件或电刺激器。

相机模块1280可捕获静止图像或运动图像。根据实施例，相机模块1280可包括一个或更多个透镜、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。

电力管理模块1288可管理对电子装置1201的供电。根据实施例，可将电力管理模块1288实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的至少部分。

电池1289可对电子装置1201的至少一个组件供电。根据实施例，电池1289可包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池、或燃料电池。

通信模块1290可支持在电子装置1201与外部电子装置(例如，电子装置1202、电子装置1204或服务器1208)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由建立的通信信道执行通信。通信模块1290可包括能够与处理器1220(例如，应用处理器(AP))独立操作的一个或更多个通信处理器，并支持直接(例如，有线)通信或无线通信。根据实施例，通信模块1290可包括无线通信模块1292(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星***(GNSS)通信模块)或有线通信模块1294(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中的相应一个可经由第一网络1298(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙^TM、无线保真(Wi-Fi)直连或红外数据协会(IrDA))或第二网络1299(例如，长距离通信网络，诸如蜂窝网络、互联网、或计算机网络(例如，LAN或广域网(WAN)))与外部电子装置进行通信。可将这些各种类型的通信模块实现为单个组件(例如，单个芯片)，或可将这些各种类型的通信模块实现为彼此分离的多个组件(例如，多个芯片)。无线通信模块1292可使用存储在用户识别模块1296中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))识别并验证通信网络(诸如第一网络1298或第二网络1299)中的电子装置1201。

天线模块1297可将信号或电力发送到电子装置1201的外部(例如，外部电子装置)或者从电子装置1201的外部(例如，外部电子装置)接收信号或电力。根据实施例，天线模块1297可包括天线，天线包括由形成在基板(例如，PCB)之中或之上的导电材料或导电图案组成的辐射元件。根据实施例，天线模块1297可以包括多个天线。在这种情况下，例如，可以由通信模块1290(例如，无线通信模块1292)从多个天线选择适合于在通信网络(诸如第一网络1298或第二网络1299)中使用的通信方案的至少一个天线。然后可以经由所选择的至少一个天线在通信模块1290和外部电子装置之间发送或接收信号或电力。根据实施例，除了辐射元件之外的另一组件(例如，射频集成电路(RFIC))可以另外地形成为天线模块1297的一部分。

上述组件中的至少一些可经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出(GPIO)、串行外设接口(SPI)或移动工业处理器接口(MIPI))相互连接并在它们之间通信地传送信号(例如，命令或数据)。

根据实施例，可经由与第二网络1299连接的服务器1208在电子装置1201和外部电子装置1204之间发送或接收命令或数据。电子装置1202和电子装置1204中的每一个可以是与电子装置1201相同类型的装置，或者是与电子装置1201不同类型的装置。根据实施例，将在电子装置1201运行的全部操作或一些操作可在外部电子装置1202、外部电子装置1204或服务器1208中的一个或更多个运行。例如，如果电子装置1201应该自动执行功能或服务或者应该响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置1201可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分，而不是运行所述功能或服务，或者电子装置1201除了运行所述功能或服务以外，还可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分。接收到所述请求的所述一个或更多个外部电子装置可执行所述功能或服务中的所请求的所述至少部分，或者执行与所述请求相关的另外功能或另外服务，并将执行的结果传送到电子装置1201。电子装置1201可在对所述结果进行进一步处理的情况下或者在不对所述结果进行进一步处理的情况下将所述结果提供作为对所述请求的至少部分答复。为此，可使用例如云计算技术、分布式计算技术或客户机-服务器计算技术。

图13是示出根据本公开的实施例的相机模块1280的框图1300。

参照图13，相机模块1280可包括镜头组件1310、闪光灯1320、图像传感器1330、图像稳定器1340、存储器1350(例如，缓冲存储器)或图像信号处理器1360。镜头组件1310可采集从将被拍摄图像的物体发出或反射的光。镜头组件1310可包括一个或更多个透镜。根据实施例，相机模块1280可包括多个镜头组件1310。在这种情况下，相机模块1280可形成例如双相机、360度相机或球形相机。多个镜头组件1310中的一些镜头组件1310可具有相同的镜头属性(例如，视角、焦距、自动对焦、f数或光学变焦)，或者至少一个镜头组件可具有与另外的镜头组件的镜头属性不同的一个或更多个镜头属性。镜头组件1310可包括例如广角镜头或长焦镜头。

闪光灯1320可发光，其中，发出的光用于增强从物体反射的光。根据实施例，闪光灯1320可包括一个或更多个发光二极管(LED)(例如，红绿蓝色(RGB)LED、白色LED、红外(IR)LED或紫外(UV)LED)或氙灯。图像传感器1330可通过将从物体发出或反射并经由镜头组件1310透射的光转换为电信号来获取与物体相应的图像。根据实施例，图像传感器1330可包括从具有不同属性的多个图像传感器中选择的一个图像传感器(诸如，RGB传感器、黑白(BW)传感器、IR传感器或UV传感器)、具有相同属性的多个图像传感器或具有不同属性的多个图像传感器。可使用例如电荷耦合器件(CCD)传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器来实现包括在图像传感器1330中的每个图像传感器。

图像稳定器1340可沿特定方向运动图像传感器1330或包括在镜头组件1310中的至少一个透镜，或者响应于相机模块1280或包括相机模块1280的电子装置1201的运动来控制图像传感器1330的可操作属性(例如，调整读出时序)。这样，允许补偿由于正被捕捉的图像的运动而产生的负面效果(例如，图像模糊)的至少一部分。根据实施例，图像稳定器1340可使用设置在相机模块1280之内或之外的陀螺仪传感器(未示出)或加速度传感器(未示出)来感测相机模块1280或电子装置1201的这样的运动。根据实施例，可将图像稳定器1340实现为例如光学图像稳定器。

存储器1350可至少暂时地存储经由图像传感器1330获取的图像的至少一部分以用于后续的图像处理任务。例如，如果快速捕捉了多个图像或者由于快门时滞而导致图像捕捉延迟，则可将获取的原始图像(例如，拜耳图案图像、高分辨率图像)存储在存储器1350中，并且可经由显示装置1260来预览其相应的副本图像(例如，低分辨率图像)。然后，如果满足了指定的条件(例如，通过用户的输入或***命令)，则可由例如图像信号处理器1360来获取和处理存储在存储器1350中的原始图像的至少一部分。根据实施例，可将存储器1350配置为存储器1230的至少一部分，或者可将存储器1350配置为独立于存储器1230进行操作的分离的存储器。

图像信号处理器1360可对经由图像传感器1330获取的图像或存储在存储器1350中的图像执行一个或更多个图像处理。所述一个或更多个图像处理可包括例如深度图生成、三维(3D)建模、全景图生成、特征点提取、图像合成或图像补偿(例如，降噪、分辨率调整、亮度调整、模糊、锐化或柔化)。另外或可选地，图像信号处理器1360可对包括在相机模块1280中的组件中的至少一个组件(例如，图像传感器1330)执行控制(例如，曝光时间控制或读出时序控制)。可将由图像信号处理器1360处理的图像存储回存储器1350以用于进一步处理，或者可将该图像提供给在相机模块1280之外的外部组件(例如，存储器1230、显示装置1260、电子装置1202、电子装置1204或服务器1208)。根据实施例，可将图像信号处理器1360配置为处理器1220的至少一部分，或者可将图像信号处理器1360配置为独立于处理器1220进行操作的分离的处理器。如果将图像信号处理器1360配置为与处理器1220分离的处理器，则可由处理器1220经由显示装置1260将由图像信号处理器1360处理的至少一个图像按照其原样显示，或者可将所述至少一个图像在被进一步处理后进行显示。

根据实施例，电子装置1201可包括具有不同属性或功能的多个相机模块1280。在这种情况下，所述多个相机模块1280中的至少一个相机模块1280可形成例如广角相机，并且所述多个相机模块1280中的至少另一个相机模块1280可形成长焦相机。类似地，所述多个相机模块1280中的至少一个相机模块1280可形成例如前置相机，并且所述多个相机模块1280中的至少另一个相机模块1280可形成后置相机。

根据各种实施例的电子装置可以是各种类型的电子装置之一。电子装置可包括例如便携式通信装置(例如，智能电话)、计算机装置、便携式多媒体装置、便携式医疗装置、相机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开的实施例，电子装置不限于以上所述的那些电子装置。

应理解的是，本公开的各种实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。对于附图的描述，相似的参考标号可用来指代相似或相关的元件。如在此所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C中的至少一个”的短语中的每一个短语可包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的所有可能组合。如在此所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可用于将相应组件与另一组件进行简单区分，并且不在其它方面(例如，重要性或顺序)限制所述组件。将理解的是，在使用了术语“可操作地”或“通信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下，如果一元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)结合”、“结合到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”，则意味着所述一元件可与所述另一元件直接(例如，有线地)连接、与所述另一元件无线连接、或经由第三元件与所述另一元件连接。

如在此所使用的，术语“模块”可包括以硬件、软件或固件实现的单元，并可与其他术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)可互换地使用。模块可以是被适配为执行一个或更多个功能的单个集成组件或者是该单个集成组件的最小单元或部分。例如，根据实施例，可以以专用集成电路(ASIC)的形式来实现模块。

可将在此阐述的各种实施例实现为包括存储在存储介质(例如，内部存储器1236或外部存储器1238)中的可由机器(例如，电子装置1201)读取的一个或更多个指令的软件(例如，程序1240)。例如，在处理器的控制下，所述机器(例如，电子装置1201)的处理器(例如，处理器1220)可在使用或无需使用一个或更多个其它组件的情况下调用存储在存储介质中的所述一个或更多个指令中的至少一个指令并运行所述至少一个指令。这使得所述机器能够操作用于根据所调用的至少一个指令执行至少一个功能。所述一个或更多个指令可包括由编译器产生的代码或能够由解释器运行的代码。可以以非暂时性存储介质的形式来提供机器可读存储介质。其中，术语“非暂时性”仅意味着所述存储介质是有形装置，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语并不在数据被半永久性地存储在存储介质中与数据被临时存储在存储介质中之间进行区分。

根据实施例，可在计算机程序产品中包括和提供根据本公开的各种实施例的方法。计算机程序产品可作为产品在销售者和购买者之间进行交易。可以以机器可读存储介质(例如，紧凑盘只读存储器(CD-ROM))的形式来发布计算机程序产品，或者可经由应用商店(例如，Play Store^TM)在线发布(例如，下载或上传)计算机程序产品，或者可直接在两个用户装置(例如，智能电话)之间分发(例如，下载或上传)计算机程序产品。如果是在线发布的，则计算机程序产品中的至少部分可以是临时产生的，或者可将计算机程序产品中的至少部分至少临时存储在机器可读存储介质(诸如制造商的服务器、应用商店的服务器或转发服务器的存储器)中。

根据各种实施例，上述组件中的每个组件(例如，模块或程序)可包括单个实体或多个实体。根据各种实施例，可省略上述组件中的一个或更多个组件，或者可添加一个或更多个其它组件。可选择地或者另外地，可将多个组件(例如，模块或程序)集成为单个组件。在这种情况下，根据各种实施例，该集成组件可仍旧按照与所述多个组件中的相应一个组件在集成之前执行一个或更多个功能相同或相似的方式，执行所述多个组件中的每一个组件的所述一个或更多个功能。根据各种实施例，由模块、程序或另一组件所执行的操作可顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多个操作可按照不同的顺序来运行或被省略，或者可添加一个或更多个其它操作。

根据各个实施例，本公开可通过在使电子装置的厚度的增加最小化的同时设置光圈模块来提供具有各种拍摄模式或拍摄功能的相机模块。

根据各个实施例，本公开可提供一种相机模块，其中即使当透镜承载件为了聚焦功能而运动时，光圈和镜头之间的间隙也保持恒定。

此外，本公开可提供直接或间接地认识到的各种效果。

虽然已经参考本公开的各种实施例示出和描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，可在不脱离由所附权利要求书及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下在其中进行形式和细节上的各种改变。

Claims (15)

1.一种相机模块，包括：

壳体；

镜头组件，容纳在所述壳体中，所述镜头组件包括至少一个透镜；

光圈，包括：

光圈叶片，具有用于调节入射在所述至少一个透镜上的外部光的量的开口，以及

旋转轴，形成在所述光圈叶片的一侧上，所述旋转轴连接到所述镜头组件，使得所述光圈叶片绕所述旋转轴可旋转；

磁体，设置在所述光圈上并与所述旋转轴相邻；

至少一个线圈，设置在所述壳体的一个表面上以面向所述磁体；

控制电路，被配置为使用所述线圈使所述光圈旋转；以及

镜头驱动单元，被配置为使所述镜头组件在所述透镜的光轴方向上运动。

2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述旋转轴形成为平行于所述透镜的光轴方向。

3.根据权利要求1所述的相机模块，

其中，所述镜头组件包括镜筒，所述至少一个透镜设置在所述镜筒中，

其中，所述相机模块还包括与形成在所述镜筒中的透镜的光轴方向对准的固定开口，并且

其中，所述固定开口形成为大于所述光圈叶片中形成的所述开口。

4.根据权利要求1所述的相机模块，

其中，所述光圈叶片包括：

第一光圈叶片，具有形成在其中的第一开口，以及

第二光圈叶片，具有形成在其中的第二开口，所述第二开口的尺寸不同于所述第一开口的尺寸，其中，所述第一光圈叶片和所述第二光圈叶片相对于所述旋转轴沿不同的径向方向延伸。

5.根据权利要求4所述的相机模块，

其中，所述第一光圈叶片和所述第二光圈叶片形成在同一平面上，或者

其中，所述第一光圈叶片形成在第一平面上，并且所述第二光圈叶片形成在第二平面上，所述第二平面与所述第一平面在所述透镜的光轴方向上间隔开预定间隙。

6.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述光圈叶片与所述镜头组件中包括的所述至少一个透镜在所述透镜的光轴方向上保持预定间隙。

7.根据权利要求1所述的相机模块，

其中，所述相机模块还包括传感器，所述传感器设置在所述壳体的一个表面上并且被配置为感测所述光圈叶片的旋转角度，并且

其中，所述控制电路还被配置为：

通过向与所述磁体相邻的所述线圈施加电流使所述光圈叶片旋转，并且

基于所述由所述传感器感测的所述旋转角度，通过校正施加到所述线圈的所述电流，将所述光圈叶片旋转到指定的旋转角度。

8.根据权利要求1所述的相机模块，所述相机模块还包括：

传感器，设置在所述壳体的一个表面上并被配置为感测所述磁体的磁力，

其中，所述控制电路还被配置为：

基于由所述传感器感测的所述磁体的磁力，确定所述镜头组件在所述透镜的光轴方向上的位置，

基于所述镜头组件的位置，校正用于控制所述线圈的信号，并且

根据校正的信号向所述线圈施加控制信号。

9.根据权利要求1所述的相机模块，

其中，所述镜头组件包括：中央部，所述至少一个透镜设置在所述中央部中；以及***部，围绕所述中央部，

其中，所述光圈还包括形成为可相对于所述镜头组件绕所述旋转轴旋转的旋转主体，

其中，在所述***部和所述旋转主体中的一个上形成有在所述透镜的光轴方向上突出的突出凸台，并且在所述***部和所述旋转主体中的另一个中形成有所述突出凸台***其中的孔；并且

其中，所述突出凸台可旋转地连接到所述孔以形成所述旋转轴。

10.根据权利要求1所述的相机模块，

其中，所述磁体设置在相对于所述旋转轴朝向所述壳体的所述一个表面的方向上，并且

其中，所述光圈叶片相对于所述旋转轴朝向所述镜头组件的中央部延伸。

11.一种相机模块，包括：

壳体；

透镜承载件，包括镜筒，在所述镜筒中包括一个或更多个透镜，所述透镜承载件的至少一部分设置在所述壳体中，并且所述透镜承载件在所述一个或更多个透镜的光轴方向上可运动；

光圈模块，被配置为调节入射在所述一个或更多个透镜上的光量；以及

控制电路，被配置为控制所述光圈模块，

其中，所述光圈模块包括：

旋转构件，连接到所述透镜承载件，从而绕形成在所述透镜承载件中的旋转轴可旋转；

光圈叶片，从所述旋转构件朝向所述镜筒延伸并具有与所述透镜的光轴对准的开口；

第一线圈，形成在所述壳体的第一表面上；以及

第一磁体，形成在所述旋转构件中并且设置为邻近所述第一线圈，并且

其中，所述控制电路控制所述第一线圈以使所述旋转构件和所述光圈叶片绕所述旋转轴旋转。

12.根据权利要求11所述的相机模块，

其中，所述第一线圈包括导体和围绕所述导体缠绕的导线，

其中，所述导体朝向所述第一磁体延伸，

其中，所述第一线圈包括线圈1-1和线圈1-2，

其中，所述导体包括其上形成有线圈1-1的第一部和其上形成有线圈1-2的第二部，

其中，所述导体的所述第一部朝向所述第一磁体的一侧延伸，使得所述第一部的一端与所述第一磁体的所述一侧相邻，并且

其中，所述导体的所述第二部朝向所述第一磁体的相对侧延伸，使得所述第二部的一端与所述第一磁体的相对侧相邻。

13.根据权利要求11所述的相机模块，所述相机模块还包括：

聚焦模块，被配置为使所述透镜承载件在所述透镜的光轴方向上运动，

其中，所述聚焦模块包括：第二磁体，形成在所述透镜承载件的外表面上；以及第二线圈，形成在所述壳体的第二表面上以面向所述第二磁体；并且

其中，所述控制电路控制所述第二线圈以使所述透镜承载件在所述透镜的光轴方向上运动。

14.根据权利要求14所述的相机模块，

其中，所述壳体的其上设置有所述第一线圈的所述第一表面与所述壳体的其上设置有所述第二线圈的所述第二表面连接，并且

其中，所述相机模块还包括柔性印刷电路板，所述柔性印刷电路板设置在所述第一表面和所述第二表面上以使所述第一线圈、所述第二线圈和所述控制电路电连接。

15.根据权利要求11所述的相机模块，所述相机模块还包括：

传感器，被配置为感测所述透镜承载件在所述透镜的光轴方向上的位移，所述传感器设置在所述壳体中，

其中，所述控制电路被配置为基于由所述传感器感测到的所述透镜承载件的位移来校正用于控制所述第一线圈的控制信号。

Images