CN111123337B - 位置监控方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种位置监控方法及装置、电子设备以及计算机可读存储介质，涉及定位技术技术领域。该位置监控方法包括：接收第一模式切换信号，并判断在接收到第一模式切换信号后的第一时间段内是否接收到第二模式切换信号；若未在第一时间段内接收到第二模式切换信号，则检测定位报警终端的定位模式；如果检测到定位报警终端处于第一定位模式，则确定定位报警终端的位置处于目标区域；如果检测到定位报警终端的定位模式由第一定位模式切换至第二定位模式，则确定定位报警终端的位置处于目标区域外部。本公开可以通过优化终端是否在目标区域的判断条件以达到在触发信号被干扰的情况下准确判断用户所处位置的目的。

Description

位置监控方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质

技术领域

本公开涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种位置监控方法、位置监控装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，在养老院或疗养院等场所，通常会为其中的用户佩戴定位报警终端(如定位报警卡)，以确定用户的当前位置，并在必要时发出警报。出于设备节能的考虑，采用由设备根据所处环境的不同来选择对应的定位模式进行定位。

然而，当前实现养老院院内和院外两种状态切换的方式是通过低频触发器扫描，即居民佩戴设备出院区时，先触发内低频触发器再触发外低频触发器，设备识别后进行状态转换。但当居民经过触发器受到干扰导致没有两次有效触发时，设备便无法精准识别状态并切换。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种位置监控方法、位置监控装置、电子设备以及计算机可读存储介质，进而至少在一定程度上克服用于切换定位模式的信号被干扰的情况下能够准确识别终端的定位模式并准确判断终端所处位置的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本公开的第一方面，提供一种位置监控方法，包括：接收第一模式切换信号，并判断在接收到第一模式切换信号后的第一时间段内是否接收到第二模式切换信号；其中，当在第一时间段内接收到第二模式切换信号时，进行定位模式切换；若未在第一时间段内接收到第二模式切换信号，则检测定位报警终端的定位模式；如果检测到定位报警终端处于第一定位模式，则确定定位报警终端的位置处于目标区域；其中，第一定位模式是与目标区域对应的定位模式；如果检测到定位报警终端的定位模式由第一定位模式切换至第二定位模式，则确定定位报警终端的位置处于目标区域外部。

可选的，如果检测到定位报警终端的定位模式由第一定位模式切换至第二定位模式，则确定定位报警终端的位置处于目标区域外部，包括：如果在第二时间段内未检测到第一定位信号，则将第一定位模式切换至第二定位模式；其中，第一定位信号是与第一定位模式对应的定位信号；根据第二定位模式的定位信息确定定位报警终端的位置处于目标区域外部。

可选的，在确定定位报警终端的位置处于目标区域外部之后，方法还包括：获取与定位报警终端对应的用户的用户身份信息；基于用户身份信息判断用户是否为目标用户；若用户是目标用户，则通过第二定位模式确定定位报警终端的位置信息；基于位置信息生成报警请求，并发送报警请求。

可选的，如果检测到定位报警终端处于第一定位模式，则确定定位报警终端的位置处于目标区域，包括：如果检测到定位模式为第二定位模式，且定位模式由第二定位模式切换至第一定位模式，则确定定位报警终端的位置由目标区域外部移动至目标区域。

可选的，上述方法还包括：如果在第一时间段内接收到第一模式切换信号和第二模式切换信号，则确定信号接收次序；根据信号接收次序确定定位报警终端的位置以及定位报警终端的当前定位模式。

可选的，上述方法还包括：如果检测到定位报警终端处于静止状态的持续时间大于第三时间段，则将第一定位模式切换至休眠模式；如果定位报警终端处于休眠模式，且检测到定位报警终端由静止状态切换至运动状态，则将休眠模式切换至第一定位模式。

可选的，上述方法还包括：响应于用户报警操作，确定定位报警终端的位置信息；基于位置信息生成报警请求，并发送报警请求。

根据本公开的第二方面，提供一种位置监控装置，包括：判断模块，用于接收第一模式切换信号，并判断在接收到第一模式切换信号后的第一时间段内是否接收到第二模式切换信号；其中，当在第一时间段内接收到第二模式切换信号时，进行定位模式切换；信息获取模块，用于若未在第一时间段内接收到第二模式切换信号，则检测定位报警终端的定位模式；第一位置确定模块，用于如果检测到定位报警终端处于第一定位模式，则确定定位报警终端的位置处于目标区域；其中，第一定位模式是与目标区域对应的定位模式；第二位置确定模块，用于如果检测到定位报警终端的定位模式由第一定位模式切换至第二定位模式，则确定定位报警终端的位置处于目标区域外部。

可选的，第二位置确定模块包括第二位置确定单元，用于如果在第二时间段内未检测到第一定位信号，则将第一定位模式切换至第二定位模式；其中，第一定位信号是与第一定位模式对应的定位信号；根据第二定位模式的定位信息确定定位报警终端的位置处于目标区域外部。

可选的，位置监控装置还包括第一报警模块，用于获取与定位报警终端对应的用户的用户身份信息；基于用户身份信息判断用户是否为目标用户；若用户是目标用户，则通过第二定位模式确定定位报警终端的位置信息；基于位置信息生成报警请求，并发送报警请求。

可选的，第一位置确定模块包括第一位置确定单元，用于如果检测到定位模式为第二定位模式，且定位模式由第二定位模式切换至第一定位模式，则确定定位报警终端的位置由目标区域外部移动至目标区域。

可选的，位置监控装置还包括模式确定模块，用于如果在第一时间段内接收到第一模式切换信号和第二模式切换信号，则确定信号接收次序；根据信号接收次序确定定位报警终端的位置以及定位报警终端的当前定位模式。

可选的，位置监控装置还包括模式切换模块，用于如果检测到定位报警终端处于静止状态的持续时间大于第三时间段，则将第一定位模式切换至休眠模式；如果定位报警终端处于休眠模式，且检测到定位报警终端由静止状态切换至运动状态，则将休眠模式切换至第一定位模式。

可选的，位置监控装置还包括第二报警模块，用于响应于用户报警操作，确定定位报警终端的位置信息；基于位置信息生成报警请求，并发送报警请求。

根据本公开的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据上述任意一项所述的位置监控方法。

根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据上述任意一项所述的位置监控方法。

本公开提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开的示例性实施例中的位置监控方法，在接收到第一模式切换信号后的第一时间段内未接收到第二模式切换信号时，将检测定位报警终端的定位模式，结合检测到的定位模式判断定位报警终端的位置处于目标区域内部或目标区域外部。一方面，通过定位报警终端的定位模式判断定位报警终端的位置，可以大大降低仅依靠模式切换信号触发可能导致的判断失误风险，能够及时准确地了解用户所在位置，以便根据用户位置判断是否报警。另一方面，通过在用户定位中增加判断逻辑，在不增加电耗的情况下可以提高用户进出目标区域的判断精度，提供终端设备的有效性、可靠性和实用性。再一方面，由于根据定位模式判断用户位置，不会额外增加电耗，在一些紧急报警的定位终端设备中，增加电量就是增加了援救几率，增加了生命存活的可能性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的位置监控方法的流程图；

图2示意性示出了根据本公开的示例性实施方式在目标区域的出入口安装的内外部触发器的结构图；

图3示意性示出了根据本公开的示例性实施方式采用触发器进行定位模式切换的模式切换图；

图4示意性示出了根据本公开的示例性实施方式采用触发器进行定位模式切换的流程图；

图5示意性示出了根据本公开的示例性实施方式定位报警终端不同模式之间相互切换的模式切换图；

图6示意性示出了根据本公开的示例性实施方式在用户移动至目标区域外部时的处理流程图；

图7示意性示出了根据本公开的示例性实施方式在用户移动至目标区域时的处理流程图；

图8示意性示出了根据本公开的示例性实施方式的位置监控装置的方框图；

图9示意性示出了根据本公开一示例性实施例的电子设备的框图；

图10示意性示出了根据本公开一示例性实施例的计算机可读存储介质的示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免模糊本公开的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个软件硬化的模块中实现这些功能实体或功能实体的一部分，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

目前，一些特定场所会为其中的居民配备定位报警终端设备，例如，养老院为了及时了解每位老人的位置状态，为老人佩戴了定位报警卡，处于对设备节能的考虑，定位报警卡在养老院内采用蓝牙定位模式，以减少设备电耗，在养老院范围外采用全球定位***(Global Positioning System，GPS)定位模式，以精确判断老人在院外的准确位置。老人在出入口进出养老院时，通过触发出入口的两个低频触发器，完成定位模式的切换。然而，在实际应用过程中，低频触发器发出的信号可能由于多种因素被干扰，导致定位报警卡接收不到触发器发出的信号，无法有效完成定位模式切换。

基于此，在本示例实施例中，首先提供了一种位置监控方法，可以利用可定位报警的终端设备来实现本公开所述的方法，其中，本公开中描述的终端可以包括诸如手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端。图1示意性示出了根据本公开的一些实施例的位置监控方法流程的示意图。参考图1，该位置监控方法可以包括以下步骤：

步骤S110，接收第一模式切换信号，并判断在接收到第一模式切换信号后的第一时间段内是否接收到第二模式切换信号；其中，当在第一时间段内接收到第二模式切换信号时，进行定位模式切换。

步骤S120，若未在第一时间段内接收到第二模式切换信号，则检测定位报警终端的定位模式。

步骤S130，如果检测到定位报警终端处于第一定位模式，则确定定位报警终端的位置处于目标区域；其中，第一定位模式是与目标区域对应的定位模式。

步骤S140，如果检测到定位报警终端的定位模式由第一定位模式切换至第二定位模式，则确定定位报警终端的位置处于目标区域外部。

根据本示例实施例中的位置监控方法，一方面，通过定位报警终端的定位模式判断定位报警终端的位置，可以大大降低仅依靠模式切换信号触发可能导致的判断失误风险，能够及时准确地了解用户所在位置，以便根据用户位置判断是否报警。另一方面，通过在用户定位中增加判断逻辑，在不增加电耗的情况下可以提高用户进出目标区域的判断精度，提供终端设备的有效性、可靠性和实用性。再一方面，由于根据定位模式判断用户位置，不会额外增加电耗，在一些紧急报警的定位终端设备中，增加电量就是增加了援救几率，增加了生命存活的可能性。

下面，将对本示例实施例中的位置监控方法进行进一步的说明。

在步骤S110中，接收第一模式切换信号，并判断在接收到第一模式切换信号后的第一时间段内是否接收到第二模式切换信号；其中，当在第一时间段内接收到第二模式切换信号时，进行定位模式切换。

在本公开的一些示例性实施方式中，定位模式可以是定位报警终端用于定位其具***置时所对应的模式。定位模式可以包括蓝牙定位模式，也可以包括行动热点(WiFi)定位模式、紫蜂协议(ZigBee)定位模式，还可以包括GPS定位模式、红外线定位模式、超宽带定位模式、射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)定位模式、超声波定位模式等。本公开对具体定位模式不作任何限定。

第一模式切换信号可以是由触发器发出的用于触发定位报警终端进行定位模式切换的信号。例如，在本示例实施例中，可以先确定一个目标区域，并在目标区域的出入口的门内和门外分别设置触发器，由触发器发出模式切换信号，定位报警终端接收到模式切换信号后，进行定位模式切换。由于低频触发器的信号抗干扰能力较强，因此，通常可以采用低频触发器作为本实施例中用于发出模式切换信号的触发器。另外，本公开还可以采用其他类型的触发器，本公开对触发器的类型不作任何特殊限定。

参考图2，图2中示意性示出了在目标区域的出入口设置的触发器的结构图。图2中包括目标区域210和目标区域外部220，目标区域210和目标区域外部220采用的定位模式不同，在出入口的内部，例如大门内设置一个低频触发器作为内部触发器230，在出入口的外部，例如大门外设置一个低频触发器作为外部触发器240。当定位报警设备经过出入口时，分别接收到内部触发器和外部触发器的触发信号后，可以完成定位模式的切换。

第一模式切换信号可以是内部触发器230发出的信号，也可以是外部触发器240发出的信号。第二模式切换信号可以是与第一模式切换信号对应的信号。当第一模式切换信号是内部触发器230发出的信号时，则第二模式切换信号是外部触发器240发出的内部触发器信号；当第一模式切换信号是外部触发器240发出的信号时，则第二模式切换信号是内部触发器230发出的外部触发器信号。接收到第一模式切换信号后的第一时间段可以是预设配置的时间段，是指在接收到第一模式切换信号后的预设时间段，例如，第一时间段可以是3分钟、5分钟或10分钟等，根据具体应用场景，配置的具体时长均属于本公开所保护的范围，本公开对此不作任何特殊限定。

如果定位报警终端接收到第一模式切换信号，则判断在接收到第一模式切换信号后的第一时间段内是否接收到第二模式切换信号。如果定位报警终端在第一时间段内分别接收到第一模式切换信号和第二模式切换信号，则定位报警终端可以根据接收到的模式切换信号完成定位模式切换。例如，可以将第一时间段配置为5分钟，当定位报警终端接收到第一模式切换信号后，在3分钟后，接收到第二模式切换信号，则定位报警终端会进行定位模式切换。

根据本公开的一些示例性实施例，如果在第一时间段内接收到第一模式切换信号和第二模式切换信号，则确定信号接收次序；根据信号接收次序确定定位报警终端的位置以及定位报警终端的当前定位模式。信号接收次序可以是定位报警终端接收到的模式切换信号的接收次序。举例而言，信号接收次序可以是先接收到内部触发器信号，再接收到外部触发器信号，即第一信号接收次序；还可以是先接收到外部触发器信号，再接收到内部触发器信号，即第二信号接收次序。定位报警终端的位置可以是定位报警终端当前所处的位置，当前定位模式可以是定位报警终端当前采用的定位模式。

定位报警终端在目标区域采用的定位模式为第一定位模式，在目标区域外部采用的定位模式为第二定位模式。具体的，第一定位模式可以是蓝牙、WiFi等功耗较低的定位模式，由于用户的活动区域大多数处于目标区域内，因此，在目标区域内使用低电耗的定位模式，可以有效减少定位报警终端的电耗；第二定位模式可以是GPS定位模式，当佩戴定位报警终端的用户离开目标区域后，为了获取用户的具***置信息，确保及时在目标区域外部寻找到用户，可以通过GPS定位模式能够精确定位用户所在位置。

如果在第一时间段内分别接收到第一模式切换信号和第二模式切换信号，且信号接收次序为第一信号接收次序，则判断用户是从目标区域210移动至目标区域外部220，因此，可以将定位报警终端采用的第一定位模式切换为第二定位模式。举例而言，当预先设置的第一时间段为3分钟，第一定位模式为蓝牙模式，第二定位模式为GPS模式，如果在接收到内部触发器信号时，在15秒之后，接收到外部触发器信号，则可以认为用户从目标区域移动到目标区域外部，将蓝牙定位模式切换至GPS模式。

参考图3，图3示意性示出了采用触发器进行定位模式切换的模式切换图。图3中包括目标区域330(区域1)和目标区域外部(区域2)，以及出入口310，在步骤S310中，用户佩戴定位报警终端(定位卡)通过出入口310离开目标区域330时，先被触发器320(触发器1)发出的信号触发，再被触发器340(触发器2)发出的信号触发，说明定位卡的位置从目标区域移动至目标区域外部，因此，关闭蓝牙定位模式，并开启GPS定位模式。在步骤S320中，定位卡通过出入口310从目标区域外部350进入目标区域330时，先被触发器340(触发器2)发出的信号触发，再被触发器320(触发器1)发出的信号触发，说明定位卡的位置从目标区域移动至目标区域外部，因此，关闭GPS定位模式，并开启蓝牙定位模式。

因此，定位卡在在触发器信号正常触发时，定位模式切换状态如图4所示。在步骤S410～步骤S440中，定位卡经过初始化后，处于第一定位模式，此时，判断定位卡的出入状态，如果定位卡的状态为“入”，则仍然处于第一定位模式，如果定位卡的状态为“出”，则切换至第二定位模式。在步骤S440～步骤S450中，如果定位卡处于第二定位模式，则判断定位卡的出入状态，如果定位卡的状态为“入”，则切换至第一定位模式，如果定位卡的状态为“出”，则仍然处于第二定位模式。

在步骤S120中，若未在第一时间段内接收到第二模式切换信号，则检测定位报警终端的定位模式。

在本公开的一些示例性实施方式中，将检测到的定位报警终端的定位模式形成相应的定位模式信息。定位模式信息可以是检测到的定位报警终端所采用的定位模式的信息。定位模式信息可以包括定位报警终端的定位模式发生切换的定位模式切换信息，还可以包括定位报警终端当前采用的定位模式。具体的，根据当前采用的定位模式信息中可以确定出定位报警终端当前所采用的定位模式；而根据定位模式切换信息可以确定出定位报警终端的模式切换状态。在一些应用场景中，为了减少定位报警终端的内存占用率，定位模式切换信息可以仅包括定位报警终端最近一次的定位模式切换记录。

如果在接收到某一触发器信号，在第一时间段内未接收到另一与之对应的触发器信号，则检测定位报警终端的定位模式，以判断定位报警终端是否进行了定位模式切换以及进行了哪种类型的定位模式切换。

在步骤S130中，如果检测到定位报警终端处于第一定位模式，则确定定位报警终端的位置处于目标区域；其中，第一定位模式是与目标区域对应的定位模式。

在本公开的一些示例性实施方式中，第一定位模式是与目标区域对应的定位模式，本示例实施例以第一定位模式为蓝牙定位模式为例进行说明。在目标区域内，可以在目标区域内覆盖蓝牙信号，例如，以目标区域为养老院为例，可以在养老院中老人活动的重点区域部署蓝牙信标，信标分为楼宇内和楼宇外两种，均采用电池供电，无需强弱电施工，续航时间达到两年左右。定位报警终端通过周期性扫描蓝牙信标送的iBeacon(低耗能蓝牙技术)广播信号进行定位，定位报警终端可以记录一个时间段内老人的活动轨迹信息，并周期性地通过窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)将轨迹信息发送至后台服务器，以记录用户的位置信息。

由于第一定位模式属于低能耗的定位模式，因此，如果定位报警终端能够接收到第一定位模式的定位信号时，定位报警终端通常采用第一定位模式进行定位，如果定位报警终端在某一时间段内接收不到第一定位模式对应的第一定位信号，则切换至第二定位模式进行定位。在定位报警终端能够被内部触发器信号和外部触发器信号正常触发时，被信号触发后，定位报警终端完成定位模式切换。在某些实际应用场景中，定位报警终端可能未能被内部触发器信号和外部触发器信号正常触发，此时可以通过定位报警终端的定位模式信息来判断定位报警终端处于目标区域还是目标区域外部。

获取到定位模式信息后，如果从定位模式信息检测到定位报警终端的当前定位模式处于第一定位模式，则确定定位报警终端的位置处于目标区域。

根据本公开的一些示例性实施例，如果检测到定位模式为第二定位模式，且定位模式由第二定位模式切换至第一定位模式，则确定定位报警终端的位置由目标区域外部移动至目标区域。

第二定位模式可以是定位报警终端在目标区域外部采用的定位模式，本示例实施例将以第二定位模式为GPS定位模式为例进行说明。当定位报警终端判断老人离开目标区域范围后，即启动周期性的GPS定位，按照配置的周期通过NB-IoT网络将GPS定位信息上传至后台服务器。

如果检测到定位报警终端的定位模式为第二定位模式，则说明此时定位报警终端的位置处于目标区域外部；随后检测到定位报警终端的定位模式由第二定位模式切换至第一定位模式，说明定位报警终端的位置由目标区域外部移动至目标区域内部。

在步骤S140中，如果检测到定位报警终端的定位模式由第一定位模式切换至第二定位模式，则确定定位报警终端的位置处于目标区域外部。

在本公开的一些示例性实施方式中，在获取到定位报警终端的定位模式信息后，如果检测到定位模式由第一定位模式切换至第二定位模式，则将定位报警终端的位置确定为处于目标区域外部。

根据本公开的一些示例性实施例，如果在第二时间段内未检测到第一定位信号，则将第一定位模式切换至第二定位模式；其中，第一定位信号是与第一定位模式对应的定位信号；根据第二定位模式的定位信息确定定位报警终端的位置处于目标区域外部。第二时间段可以是预先配置的时间段，第二时间段的持续时长可以为3分钟、5分钟等，本公开对此不作任何特殊限定。第一定位信号可以是与第一定位模式对应的定位信号，通过判断当前接收到的定位信号类型判断定位报警终端当前所采用的定位模式。

举例而言，在一些实际场景中，定位报警终端通过目标区域的入(出)口进出时，可能会出现同时接收不到内部触发器信号和外部触发器信号的情况，因此可以通过下述方式确定定位报警终端的所在位置：如果定位报警终端在第二时间段内未检测到第一定位信号，则说明定位报警终端未采用第一定位模式进行定位，因此，将第一定位模式切换为第二定位模式，当定位报警终端采用第二定位模式进行定位时，可以获取到定位报警终端的位置信息，并确定出定位报警终端的位置是否处于目标区域外部。另外，在某些情况下，可能出现在目标区域内部第一定位模式信号被干扰的情况，则在目标区域内部将接收不到第一定位模式信号，则将定位报警终端的定位模式切换至第二定位模式。即虽然定位报警终端的定位模式为第二定位模式，但检测到定位报警终端的位置处于目标区域内的情况。

根据本公开的一些示例性实施例，如果检测到定位报警终端处于静止状态的持续时间大于第三时间段，则将第一定位模式切换至休眠模式；如果定位报警终端处于休眠模式，且检测到定位报警终端由静止状态切换至运动状态，则将休眠模式切换至第一定位模式。第三时间段可以是预先配置的时间段，第三时间段的持续时长可以为3分钟、5分钟等，本公开对此不作任何特殊限定。休眠模式可以是定位报警终端处于静止状态时所处的模式。

如果定位报警终端处于第一定位模式，并且检测到定位报警终端处于静止状态的持续时间大于第三时间段，可以将定位模式从第一定位模式切换至休眠模式。举例而言，养老院中的用户可以在中午或者夜晚的特定时间休息，当用户休息时，则定位报警终端处于静止状态，定位报警终端中的陀螺仪检测到定位报警终端处于静止状态的时间超过第三时间段后，可以将定位模式从第一定位模式切换至休眠模式，通过这种模式切换可以减少定位报警终端的电量消耗。当定位报警终端处于休眠模式时，如果定位报警终端中的陀螺仪检测到定位报警终端开始运动，则将定位报警终端的模式由休眠模式切换至第一定位模式，可以记录用户的行动轨迹。

另外，在某些应用场景下，可能存在某些不是目标用户的用户需要外出目标区域办理其他事务(如探访亲友)的情况，因此，在这种情况下，在检测到定位报警终端处于静止状态的时间超过第三预设时间段，则可以将定位模式从第二定位模式切换至休眠模式。即如果检测到定位报警终端处于目标区域外部，且佩戴定位报警终端的用户不是目标用户，如果检测到定位报警终端在预设时间段内处于静止状态的持续时间大于第三时间段，则可以将定位模式从第二定位模式切换至休眠模式。

参考图5，图5中示意性示出了定位报警终端不同模式之间切换的模式切换图。举例而言，在步骤S501中，当定位报警终端处于蓝牙定位模式时，如果检测到定位报警终端的处于静止状态超过预设阈值，则定位报警终端从蓝牙模式切换至休眠模式；在步骤S502中，如果定位报警终端中的陀螺仪检测到设备开始运动，则定位报警终端从休眠模式切换至蓝牙模式。在步骤S503中，如果检测到定位报警终端处于蓝牙模式，并且定位报警终端的位置从目标区域(如园区内)移动至目标区域外部(如园区外)，则定位报警终端从蓝牙模式切换至GPS模式；在步骤S504中，如果检测到定位报警终端处于GPS模式，并且定位报警终端的位置从目标区域外部(如园区外)移动至目标区域(如园区内)，则定位报警终端从GPS模式切换至蓝牙模式。在步骤S505、步骤S507和步骤S509中，无论定位报警终端处于GPS模式、蓝牙模式或休眠模式，只要检测到通过用户按下报警按键或者其他报警操作，都将切换至报警模式，另外，在报警操作完成后，如果用户进行报警操作前，定位报警终端处于GPS模式或蓝牙模式，则定位报警终端报警流程结束后，自动切换至原来的模式。

根据本公开的另一示例性实施例，当定位报警终端处于第二定位模式时，如果检测到定位报警终端处于静止状态的持续时间大于第三时间段，则发送报警请求。举例而言，当定位模式处于第二定位模式时，可以认为用户处于目标区域外部，如果检测到处于静止状态的持续时间超过第三时间段，则认为用户可能存在安全风险，因此，可以获取定位报警终端的当前定位报警终端的位置，并基于当前定位报警终端的位置生成报警请求，并向后台服务器发送报警请求。

根据本公开的又一示例性实施例，获取与定位报警终端对应的用户的用户身份信息；基于用户身份信息判断用户是否为目标用户；若用户是目标用户，则通过第二定位模式确定定位报警终端的位置信息；基于位置信息生成报警请求，并发送报警请求。

与定位报警终端对应的用户可以是随身携带该定位报警终端的用户，还可以是时刻佩戴该定位报警终端的用户。用户身份信息可以是能够体现用户身份的相关信息。举例而言，用户身份信息可以包括用户姓名、用户年龄、用户体型信息、用户类型等相关信息；其中，用户类型可以包括自由出行人员和限制出行人员等。目标用户可以是预先定义限制出行人员，限制出行人员可以是身体状况欠佳的用户，这些目标用户在离开目标区域后，可能存在安全风险。报警请求可以是用于提示用户存在安全风险的请求。

如果确定出定位报警终端处于目标区域外部之后，则可以获取用户身份信息，并基于用户身份信息判断用户是否为目标用户，如果用户身份信息中显示用户为目标用户，则通过第二定位模式对应的定位信号确定定位报警终端的终端精确位置，并根据终端精确位置生成报警请求，将生成的报警请求发送至后台服务器。

参考图6，图6示意性示出了用户移动至目标区域外部(出园)时的处理流程图。在步骤S601～步骤S605中，如果检测到定位报警终端先后接收到内外触发器的触发信号，且判断该定位报警终端对应的用户为“限制出园”的人员类型，则定位报警终端发送报警请求至后台服务器；否则，仅记录用户出园且不发送报警请求。在步骤S602、步骤S606～步骤S608中，如果定位报警终端未能成功接收到内外触发器的触发信号，但是检测到定位报警终端的定位模式由蓝牙模式变为GPS模式，则判断该定位报警终端对应的用户是否为“限制出园”的人员类型，若是，则报警；若否，则仅记录不报警。

进一步地，参考图7，图7示意性示出了用户移动至目标区域(入园)时的处理流程图。在步骤S710～步骤S730中，如果定位报警终端先后接收到外部、内部触发器的触发信号，则记录用户归园。在步骤S720、步骤S740～步骤S750中，如果定位报警终端在第一时间段内没有先后检测到外部触发器和内部触发器的触发信号，但是定位报警终端的模式由GPS模式变为蓝牙模式，则记录用户归园。

根据本公开的再一示例性实施例，响应于用户报警操作，确定定位报警终端的位置信息；基于位置信息生成报警请求，并发送报警请求。用户报警操作可以是用户或其他人员通过定位报警终端进行的用户操作，举例而言，用户报警操作可以是用户按下定位报警终端的报警键的操作。

位置信息可以是定位报警终端当前所处的精确位置，通过第二定位模式可以采用第二定位模式对应的定位信号确定出终端精确位置，通过第二定位模式确定出的终端精确位置的误差可以控制在“米”级。而定位报警终端的位置中包括的内容是：定位报警终端当前处于目标区域内还是目标区域外。一般情况下，定位报警终端仅记录定位报警终端的处于目标区域内部或者处于目标区域外部的位置范围信息，可以减少信息存储量，并减少电耗。当达到需要确定位置信息的条件时，定位报警终端将会确定出终端精确位置。确定出定位报警终端的位置信息后，可以基于终端精确位置生成报警请求，即根据终端位置信息和用户信息形成报警请求，并将报警请求发送至后台服务器，以便后台服务器接收到报警请求后，向后台服务器的工作人员产生报警提示，以便工作人员能够及时找到目标人员，并进行后续救援。

需要说明的是，本公开所使用的术语“第一”、“第二”、“第三”等，仅是为了区分不同的定位模式和不同的时间段，并不应对本公开造成任何限制。

综上所述，本公开的示例性实施例中的位置监控方法，在第一时间段内接收到第一模式切换信号且未接收到第二模式切换信号时，将检测定位报警终端的定位模式，结合检测到的定位模式信息判断定位报警终端的位置处于目标区域内部或目标区域外部，如果检测到目标用户移动至目标区域外部，则定位报警终端会向后台服务器发送包含用户精确位置的报警请求。一方面，通过定位报警终端的定位模式判断定位报警终端的位置，可以大大降低仅依靠模式切换信号触发可能导致的判断失误风险，能够通过终端定位模式及时了解到用户的位置变化。另一方面，通过配置预设时间段判断是否接收触发信号并进行状态切换等方式，在触发信号受到干扰的情况下，可以通过定位技术判断定位报警终端佩戴者的位置，在必要时进行越界报警。又一方面，通过在定位报警中增加判断逻辑，在不增加电耗的情况下可以提高用户进出目标区域的判断精度，提供终端设备的有效性、可靠性和实用性。再一方面，由于根据定位模式判断用户位置，不会额外增加电耗，在一些紧急报警的定位终端设备中，增加电量就是增加了援救几率，增加了生命存活的可能性。

需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

此外，在本示例实施例中，还提供了一种位置监控装置。参考图8，该位置监控装置800可以包括：判断模块810、信息获取模块820、第一位置确定模块830以及第二位置确定模块840。

具体的，判断模块810可以用于接收第一模式切换信号，并判断在接收到第一模式切换信号后的第一时间段内是否接收到第二模式切换信号；其中，当在第一时间段内接收到第二模式切换信号时，进行定位模式切换；信息获取模块820可以用于若未在第一时间段内接收到第二模式切换信号，则检测定位报警终端的定位模式；第一位置确定模块830可以用于如果检测到定位报警终端处于第一定位模式，则确定定位报警终端的位置处于目标区域；其中，第一定位模式是与目标区域对应的定位模式；第二位置确定模块840可以用于如果检测到定位报警终端的定位模式由第一定位模式切换至第二定位模式，则确定定位报警终端的位置处于目标区域外部。

位置监控装置800在第一时间段内未成功接收到内部触发器和外部触发器时，通过终端采用的定位模式的变化来判断定位报警终端当前所处位置，以便根据定位报警终端的当前位置进行下一步处理，该装置在不改变仅依靠通过当前定位模式，不增加电耗的情况下，解决触发信号被干扰时，可能会对定位报警终端的位置判断失误的问题，是一种行之有效的位置监控装置。

在本公开的一种示例性实施方案中，基于前述方案，第二位置确定模块可以包括第二位置确定单元，第二位置确定单元被配置为：如果在第二时间段内未检测到第一定位信号，则将第一定位模式切换至第二定位模式；其中，第一定位信号是与第一定位模式对应的定位信号；根据第二定位模式的定位信息确定定位报警终端的位置处于目标区域外部。

在本公开的一种示例性实施方案中，基于前述方案，位置监控装置还可以包括第一报警模块，第一报警模块被配置为：获取与定位报警终端对应的用户的用户身份信息；基于用户身份信息判断用户是否为目标用户；若用户是目标用户，则通过第二定位模式确定定位报警终端的位置信息；基于位置信息生成报警请求，并发送报警请求。

在本公开的一种示例性实施方案中，基于前述方案，第一位置确定模块可以包括第一位置确定单元，第一位置确定单元被配置为：如果检测到定位模式为第二定位模式，且定位模式由第二定位模式切换至第一定位模式，则确定定位报警终端的位置由目标区域外部移动至目标区域。

在本公开的一种示例性实施方案中，基于前述方案，位置监控装置还可以包括模式确定模块，模式确定模块被配置为：如果在第一时间段内接收到第一模式切换信号和第二模式切换信号，则确定信号接收次序；根据信号接收次序确定定位报警终端的位置以及定位报警终端的当前定位模式。

在本公开的一种示例性实施方案中，基于前述方案，位置监控装置还可以包括模式切换模块，模式切换模块被配置为：如果检测到定位报警终端处于静止状态的持续时间大于第三时间段，则将第一定位模式切换至休眠模式；如果定位报警终端处于休眠模式，且检测到定位报警终端由静止状态切换至运动状态，则将休眠模式切换至第一定位模式。

在本公开的一种示例性实施方案中，基于前述方案，位置监控装置还可以包括第二报警模块，第二报警模块被配置为：响应于用户报警操作，确定定位报警终端的位置信息；基于位置信息生成报警请求，并发送报警请求。

上述中各虚拟位置监控装置模块的具体细节已经在对应的位置监控方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了位置监控装置的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为***、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施例、完全的软件实施例(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施例，这里可以统称为“电路”、“模块”或“***”。

下面参考图9来描述根据本发明的这种实施例的电子设备900。图9显示的电子设备900仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，电子设备900以通用计算设备的形式表现。电子设备900的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元910、上述至少一个存储单元920、连接不同***组件(包括存储单元920和处理单元910)的总线930、显示单元940。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元910执行，使得所述处理单元910执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施例的步骤。

存储单元920可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)921和/或高速缓存存储单元922，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)923。

存储单元920以包括具有一组(至少一个)程序模块925的程序/实用工具924，这样的程序模块925包括但不限于：操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线930可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、***总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备900也可以与一个或多个外部设备970(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备900交互的设备通信，和/或与使得该电子设备900能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口950进行。并且，电子设备900还可以通过网络适配器960与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器960通过总线930与电子设备900的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备900使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。

通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施例的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施例中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施例的步骤。

参考图10所示，描述了根据本发明的实施例的用于实现上述方法的程序产品1000，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (9)

1.一种位置监控方法，其特征在于，应用于定位报警终端，包括：

接收第一模式切换信号，并判断在接收到所述第一模式切换信号后的第一时间段内是否接收到第二模式切换信号；其中，当在所述第一时间段内接收到所述第二模式切换信号时，进行定位模式切换；

若未在所述第一时间段内接收到所述第二模式切换信号，则检测所述定位报警终端的定位模式；

如果检测到所述定位报警终端处于第一定位模式，则确定所述定位报警终端的位置处于目标区域；其中，所述第一定位模式是与所述目标区域对应的定位模式；

如果检测到所述定位报警终端的定位模式由所述第一定位模式切换至第二定位模式，则确定所述定位报警终端的位置处于目标区域外部；

所述如果检测到所述定位报警终端的定位模式由所述第一定位模式切换至第二定位模式，则确定所述定位报警终端的位置处于目标区域外部，包括：

如果在第二时间段内未检测到第一定位信号，则将所述第一定位模式切换至所述第二定位模式；其中，所述第一定位信号是与所述第一定位模式对应的定位信号；

根据所述第二定位模式的定位信息确定所述定位报警终端的位置处于所述目标区域外部。

2.根据权利要求1所述的位置监控方法，其特征在于，在所述确定所述定位报警终端的位置处于目标区域外部之后，所述方法还包括：

获取与所述定位报警终端对应的用户的用户身份信息；

基于所述用户身份信息判断所述用户是否为目标用户；

若所述用户是所述目标用户，则通过所述第二定位模式确定所述定位报警终端的位置信息；

基于所述位置信息生成报警请求，并发送所述报警请求。

3.根据权利要求1所述的位置监控方法，其特征在于，所述如果检测到所述定位报警终端处于第一定位模式，则确定所述定位报警终端的位置处于目标区域，包括：

如果检测到所述定位模式为第二定位模式，且所述定位模式由所述第二定位模式切换至所述第一定位模式，则确定所述定位报警终端的位置由目标区域外部移动至所述目标区域。

4.根据权利要求1所述的位置监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果在所述第一时间段内接收到所述第一模式切换信号和所述第二模式切换信号，则确定信号接收次序；

根据所述信号接收次序确定所述定位报警终端的位置是否处于所述目标区域以及所述定位报警终端的当前定位模式。

5.根据权利要求1或3中任意一项所述的位置监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果检测到所述定位报警终端处于静止状态的持续时间大于第三时间段，则将所述第一定位模式切换至休眠模式；

如果所述定位报警终端处于休眠模式，且检测到所述定位报警终端由所述静止状态切换至运动状态，则将所述休眠模式切换至所述第一定位模式。

6.根据权利要求1所述的位置监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于用户报警操作，确定所述定位报警终端的位置信息；

基于所述位置信息生成报警请求，并发送所述报警请求。

7.一种位置监控装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于接收第一模式切换信号，并判断在接收到所述第一模式切换信号后的第一时间段内是否接收到第二模式切换信号；其中，当在所述第一时间段内接收到所述第二模式切换信号时，进行定位模式切换；

信息获取模块，用于若未在所述第一时间段内接收到所述第二模式切换信号，则获取定位报警终端的定位模式信息；

第一位置确定模块，用于如果检测到所述定位报警终端处于第一定位模式，则确定所述定位报警终端的位置处于目标区域；其中，所述第一定位模式是与所述目标区域对应的定位模式；

第二位置确定模块，用于如果检测到所述定位报警终端的定位模式由所述第一定位模式切换至第二定位模式，则确定所述定位报警终端的位置处于目标区域外部；

第二位置确定模块包括第二位置确定单元，用于如果在第二时间段内未检测到第一定位信号，则将所述第一定位模式切换至所述第二定位模式；其中，所述第一定位信号是与所述第一定位模式对应的定位信号；根据所述第二定位模式的定位信息确定所述定位报警终端的位置处于所述目标区域外部。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据权利要求1至6中任一项所述的位置监控方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至6中任一项所述的位置监控方法。

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