CN111122488A - 用于水果内部质量检测的分级***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，提供了一种用于水果内部质量检测的分级***及方法，该用于水果内部质量检测的分级***，包括：用于输送独立果托的水果输送线、用于采集位于独立果托上水果的近红外光谱的品质检测机构、沿独立果托的输送方向依次布置的多个卸果机构、品质判定机构以及PLC控制器；品质判定机构基于近红外光谱和预设模型获取质量分级结果，把质量分级结果和PLC控制器发送的独立果托编号相关联，以获取质量检测信息；PLC控制器基于独立果托编号和质量检测信息以控制卸果机构的相应动作。该分级***可以实现对水果尤其是薄皮类水果内部质量的快速、自动化检测，有效地解决了水果质量检测中容易造成水果损伤的问题。

Description

用于水果内部质量检测的分级***及方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种用于水果内部质量检测的分级***及方法。

背景技术

水果采后商品化处理是提高产品竞争力和产品价值的重要手段，通过商品化处理，可大大提高果实的商品价值。就水果品质而言，无论国际市场还是国内市场，消费者在选购水果时不仅注重大小、颜色和外观形状等外部品质，更重视糖度、酸度等内部品质。

水果的内在品质分级一直是农产品采后商品化处理中的关键一步，适当的内部品质分级不但可以延长产品的贮藏期限，更重要的是可以增加水果产品的市场竞争力，提高其经济价值。在水果质量品质检测分级中，防损是目前一个重点关注的议题。

传统的水果质量分级检测***是由多个独立果杯与链条连接构成环形果杯输送链，由于输送链上的果杯为连续排列从而使果杯中水果的定位、检测和分级相对简单，且不易出错。但是，这种水果质量检测***在水果分级中容易对水果尤其是薄皮水果如苹果、梨等造成损伤，严重的损伤将进一步引起腐烂；另外，基于果杯输送链，水果内部质量检测时其检测精度也容易受到链条振动的影响。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术缺陷和应用需求，本申请提出一种用于水果内部质量检测的分级***及方法，以解决现有的水果质量检测***容易产生水果损伤的缺陷。

(二)技术方案

为解决上述问题，第一方面，本发明提供一种用于水果内部质量检测的分级***，包括：用于输送独立果托的水果输送线、用于采集位于所述独立果托上水果的近红外光谱的品质检测机构、沿所述独立果托的输送方向依次布置的多个卸果机构、品质判定机构以及PLC控制器；

所述品质判定机构基于所述近红外光谱和预设模型获取质量分级结果，把所述质量分级结果和所述PLC控制器发送的独立果托编号相关联，以获取质量检测信息；所述PLC控制器基于所述独立果托编号和所述质量检测信息以控制所述卸果机构的相应动作。

其中，所述水果输送线包括两个平行布置的第一输送带、两个平行布置的第二输送带以及位于两个所述第二输送带中间位置处的第三输送带；

一个所述第一输送带与一个所述第二输送带相连，另一个所述第一输送带与另一个所述第二输送带相连；两个所述第二输送带上均设置有弧形挡板，以使两个所述第二输送带上的所述独立果托依次运动至所述第三输送带上。

其中，两个所述第一输送带均为挡板式输送带，两个所述第一输送带上的挡板相间布置。

其中，所述用于水果内部质量检测的分级***还包括对射光电开关和用于获取所述独立果托编号的扫码机，所述对射光电开关的发射器和接收器分别置于所述独立果托两侧；

所述对射光电开关和所述扫码机均与所述PLC控制器信号相连。

其中，所述品质检测机构包括近红外光源和近红外光接收探头；

所述近红外光源和所述近红外光接收探头对称分布于所述水果的两侧；或者，所述近红外光源和所述近红外光接收探头分别位于所述水果的上方和下方。

其中，所述独立果托包括果托底座、橡胶卡套、橡胶弹垫和标签；

所述标签粘贴于所述果托底座的外壁上，所述橡胶卡套由所述果托底座的顶部向内部延伸，所述橡胶弹垫放置于所述果托底座的内部。

其中，所述橡胶卡套上沿周向方向设有若干切口。

其中，任一所述卸果机构均设置有相对应的卸果输送带。

第二方面，本发明提供一种用于水果内部质量检测的分级方法，包括：

基于独立果托上的水果的近红外光谱和预设模型获取质量分级结果，把所述质量分级结果和独立果托编号相关联，以获取质量检测信息；

基于所述独立果托编号和所述质量检测信息把水果分配至相应的输送带上。

其中，还包括：所述独立果托通过水果输送线输送；

所述水果输送线包括两个平行布置的第一输送带、两个平行布置的第二输送带以及位于两个所述第二输送带中间位置处的第三输送带；

一个所述第一输送带与一个所述第二输送带相连，另一个所述第一输送带与另一个所述第二输送带相连；两个所述第二输送带上均设置有弧形挡板，以使两个所述第二输送带上的所述独立果托依次运动至所述第三输送带上。

(三)有益效果

本发明提供的用于水果内部质量检测的分级***及方法，该用于水果内部质量检测的分级***可以实现对水果尤其是薄皮类水果如苹果、梨等内部质量的快速、自动化检测，由于水果在整个输送、检测和卸果过程中始终处于独立果托中，所以整个检测分级过程水果不会产生任何机械和碰撞损伤，有效地解决了水果质量检测中容易造成水果损伤的问题，结构简单合理、使用及维护方便，成本低，易于推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的用于水果内部质量检测的分级***的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的独立果托的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的果托底座的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的橡胶卡套的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的橡胶弹垫的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的标签的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的独立果托的剖视图；

图8是本发明实施例提供的用于水果内部质量检测的分级方法的流程图；

其中，1、第一条第一输送带；2、第二条第一输送带；3、第一条第二输送带；4、第二条第二输送带；5、第三输送带；6、第0组对射光电开关；7、第1组对射光电开关；8、第2组对射光电开关；9、第3组对射光电开关；10、第0组扫码机；11、第1组扫码机；12、第2组扫码机；13、第3组扫码机；14、第1组卸果机构；15、第2组卸果机构；16、第3组卸果机构；17、品质检测机构；18、近红外光源；19、近红外光接收探头；20、第一级果卸果输送带；21、第二级果卸果输送带；22、第三级果卸果输送带；23、等外级果卸果输送带；24、独立果托；241、果托底座；242、橡胶卡套；243、橡胶弹垫；244、标签；25、水果；26、第一弧形档板；27、第二弧形档板；28、电磁阀推杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例提供的用于水果内部质量检测的分级***的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的用于水果内部质量检测的分级***，包括：用于输送独立果托24的水果输送线、用于采集位于独立果托24上水果25的近红外光谱的品质检测机构、沿独立果托的输送方向依次布置的多个卸果机构、品质判定机构以及PLC控制器；其中，品质判定机构可以采用上位机；

品质判定机构基于近红外光谱和预设模型获取质量分级结果，把质量分级结果和PLC控制器发送的独立果托编号相关联，以获取质量检测信息；PLC控制器基于独立果托编号和质量检测信息以控制卸果机构的相应动作。

需要说明的是，如图2、图3、图4、图5、图6以及图7所示，独立果托24包括果托底座241、橡胶卡套242、橡胶弹垫243和标签244；

标签244粘贴于果托底座241的外壁上，橡胶卡套242由果托底座241的顶部向内部延伸，橡胶弹垫243放置于果托底座241的内部。

其中，果托底座241内部呈“碗状”且果托底座241中间设有一圆形通孔，圆形通孔处设有中空的圆柱形凸台，圆柱形凸台的侧壁上开有第一安装槽，果托底座241的外侧开有第二安装槽，橡胶卡套242的中部开有一圆形通孔，圆形通孔边上设有若干切口，橡胶卡套通过第二安装槽配合安装，圆环状的橡胶弹垫243通过第一安装槽配合安装。

由于橡胶卡套242的中部圆形通孔边上设有若干切口，待测水果放入独立果托24中时，待测水果将会微卡于橡胶卡套242中间，且待测水果底部与橡胶弹垫243紧密接触。这样，一方面，保证了在输送过程中水果的稳定性；另一方面，当采用近红外光源18和近红外光接收探头19位于水果上下方布置方式获取水果内部光谱数据时，该独立果托24的设计方式可以对近红外光源杂散光(非直接通过水果内部的近红外光)有很好的阻挡作用。

本发明实施例中检测对象设为苹果，但并不局限于苹果，还可以为西瓜、哈密瓜等水果。假设苹果共分为3个等级和1个等外级，即所有的苹果将分为一级果、二级果、三级果和等外级果，内部检测指标为最常见的糖度值，设定一级果的糖度值范围为大于15％，二级果糖度值范围为大于12％且小于等于5％，三级果糖度值范围为大于8％且小于等于12％，其它苹果均判定为等外级水果。

需要说明的是，水果输送线包括两个平行布置的第一输送带、两个平行布置的第二输送带以及位于两个第二输送带中间位置处的第三输送带；

一个第一输送带与一个第二输送带相连，另一个第一输送带与另一个第二输送带相连；两个第二输送带上均设置有弧形挡板，以使两个第二输送带上的独立果托依次运动至第三输送带上。

其中，水果输送线可以包括第一条第一输送带1、第二条第一输送带2、第一条第二输送带3、第二条第二输送带4以及第三输送带5。第一条第一输送带1和第二条第二输送带4相连，第二条第一输送带2和第一条第二输送带3相连，第三输送带5位于第一条第二输送带3和第二条第二输送带4之间。

可以理解的是，沿着第三输送带5的长度方向即沿着独立果托24的输送方向，依次设置有第0组对射光电开关6、第0组扫码机10、品质检测机构17、第1组对射光电开关7、第1组扫码机11、第1组卸果机构14、第2组对射光电开关8、第2组扫码机12、第2组卸果机构15、第3组对射光电开关9、第3组扫码机13以及第3组卸果机构16。

需要说明的是，任一卸果机构均设置有相对应的卸果输送带。即第1组卸果机构14设置有与之对应的第一级果卸果输送带20，第2组卸果机构15设置有与之对应的第二级果卸果输送带21，第3组卸果机构16设置有与之对应的第三级果卸果输送带22。第三输送带5的末端连接有等外级果卸果输送带23。

可以理解的是，第一输送带、第二输送带和第三输送带用于输送独立果托24；独立果托24用于放置待检测分级的水果25；品质检测机构17用于测定独立果托24中待检测分级的水果25的近红外光谱；对射光电开关用于探测载有水果25的独立果托24，并通过PLC控制器启动相对应的扫码机，扫码机用于扫描果托底座241上环绕的标签244并解码以对特定的独立果托编号进行实时记录；卸果机构用于实现对不同等级的水果进行实时卸果；对射光电开关、扫码机、卸果机构和上位机均与PLC控制器相连，品质检测机构与上位机相连。

如图1所示，在分级***启动后，第一级果卸果输送带、第二级果卸果输送带、第三级果卸果输送带以及等外级果卸果输送带末端均有至少一位操作员，该工位的操作员一方面是将卸果输送带上独立果托中的水果取下并放入水果箱中，另一方面将空的独立果托放入前方最近的挡板输送带的挡板之间的空隙中，挡板输送皮带输送空的独立果托向前运行至上料工位，上料工位的操作员会将待检测的苹果放入空的独立果托中。

特别地，考虑到操作员向第一条第一输送带和第二条第一输送带放置独立果托和水果的时候速度相对较慢，在此通常设定两条第一输送带的运行速度为每秒输送2至3个独立果托。但是为了提高水果内部糖度检测分级效率，在此设计了双上料通道向单检测通道合并的方法，即载有水果的独立果托从第一条第一输送带和第二条第一输送带过渡到第一条第二输送带和第二条第二输送带，然后，在保证独立果托不碰撞的情况下将两通道中的独立果托合并运行至第三输送带5。

为此，本发明实施例的分级***的两条第一输送带均为档板式输送带(即在输送带上安装有一定高度的垂直于输送带的档板)，两条档板式输送带在水平方向上平行布置且为同轴驱动，输送带上档板为等间隔分布，档板之间的间隔需要大于一个独立果托的尺寸，两条档板式输送带的档板为错位分布。在本发明实施例中，第一条第一输送带和第二条第一输送带的档板错开1/2的挡板间距。这样，载有水果的独立果托由第一输送带输送到第二输送带的时候，如果第二输送带输送速度和第一输送带一样，则两通道中所有独立果托相互之间仍然错开1/2的挡板间距。这样，如果第三输送带5的速度和第二输送带一样，则两通道中独立果托从第二输送带向第三输送带合并的时候将会引起碰撞，因此，在实际中，可以设置第二输送带速度大于第一输送带速度，第三输送带速度大于或等于第二输送带速度，或者第二输送带速度等于第一输送带速度，第三输送带速度大于第二输送带速度。这样，第二输送带上两通道的独立果托将在不碰撞的情况下错位并入第三输送带。第二条第二输送带上设置有第一弧形档板26，第一条第二输送带上设置有第二弧形档板27，第一弧形档板26和第二弧形档板27用于导向第一条第二输送带和第二条第二输送带中的独立果托顺利进入第三输送带5。通过双通道向单通道合并，其水果糖度检测分级速度可以达到4至6个/s。

进一步地，第三输送带5上的载有水果的独立果托将被继续输送通过品质检测机构17进行苹果糖度的检测，在通过品质检测机构17前首先通过第0组对射光电开关6，由于独立果托中水果的阻挡，第0组对射光电开关6将会开启，延迟T1毫秒，PLC控制器启动第0组扫码机10扫描果托底座241上环绕的标签244，标签244可以为一维条码；扫码机同时对一维条码解码以获得独立果托编号(假设解码后所获得的独立果托编号为101)，并将独立果托编号101上传到PLC控制器，延迟T2毫秒，PLC控制器向上位机发送启动字符与独立果托编号101，上位机启动品质检测机构17并按设定参数采集近红外光谱，上位机读取近红外光谱数据并根据预先构建的模型计算预测值，假设所计算的预测值为16％，按照预先设置的内部质量分级标准(即设定一级果的糖度值范围为大于15％，二级果糖度值范围为大于12％且小于等于15％，三级果糖度值范围为大于8％且小于等于12％，其它苹果均判定为等外级水果)则当前所检测的苹果属于1级果，上位机将独立果托编号101与对应分级结果1(级果)相关联后转换成包含有检测结果的十六进制编码，上位机发送十六进制编码给PLC控制器，PLC控制器收到后进行解码以获得等级数1和独立果托编号101，并将等级数1存入对应独立果托编号值的数组R101。

进一步地，载有水果的独立果托(其编号为101)通过品质检测机构17后被输送至卸料工位，首先经过卸果工位的第1组对射光电开关7，由于独立果托中水果的阻挡将会开启该对射光电开关，延迟T3毫秒，PLC控制器启动第1组扫码机11扫描果托底座241上环绕的一维条码，扫码机同时对一维条码解码以获得独立果托编号，并将独立果托编号上传到PLC控制器，PLC控制器把该独立果托编号与对应的独立果托编号的数组R101的进行匹配，判定结果是否为1，如果是1，则启动第1组卸果机构14，第1组卸果机构14通过电磁阀的工作以驱动电磁阀推杆28向外推出并将编号为101的载有苹果的独立果托推至第一级果卸果输送带20，反之，进入下一等级的判断，如果所测水果都不属于三个等级，则第2组卸果机构和第3组卸果机构都不动作，该苹果归入等外级并直接输送到等外级果卸果输送带。其中，输送到第一级果卸果输送带、第二级果卸果输送带、第三级果卸果输送带以及等外级果卸果输送带上的带有水果的独立果托，相应通道的操作员一方面将独立果托中的水果取下并放入水果箱中，另一方面将空的独立果托放入前方最近的挡板输送带上。

可以理解的是，一级果通过第1组卸果机构分配至第一级果卸果输送带上，二级果通过第2组卸果机构分配至第二级果卸果输送带上，三级果通过第三组卸果机构分配至第三级果卸果输送带上。当判定为等外级水果时，第1组卸果机构、第2组卸果机构以及第3组卸果机构均不动作，此时等外级水果由第三输送带运动至等外级果卸果输送带上。

该用于水果内部质量检测的分级***可以实现对水果尤其是薄皮类水果如苹果、梨等内部质量的快速、自动化检测，由于水果在整个输送、检测和卸果过程中始终处于独立果托中，所以整个检测分级过程水果不会产生任何机械和碰撞损伤，有效地解决了水果质量检测中容易造成水果损伤的问题，结构简单合理、使用及维护方便，成本低，易于推广。

需要说明的是，品质检测机构17包括近红外光源18和近红外光接收探头19；其中近红外光源18和近红外光接收探头19有两种布置方式，一种方式是近红外光源18和近红外光接收探头19分别放置于待测水果的两侧，即光源、探头和水果位于同一水平线；另外一种方式是两个近红外光源18分别位于水果上方两侧，近红外光接收探头19位于待测水果正下方，这样，穿过待测水果的近红外光通过独立果托底部圆形通孔后被近红外光接收探头19接收到，后一种方式更适合大尺寸水果如西瓜、哈密瓜等内部质量的检测。

同时，实际生产中，人工向挡板输送带上放置空的独立果托以及人工上料均可以采用机械手代替，这样可以进一步提高整套***的检测分级效率。

在上述实施例的基础上，图8是本发明实施例提供的用于水果内部质量检测的分级方法的流程图，如图8所示，本发明实施例提供的用于水果内部质量检测的分级方法，包括：

S1，基于独立果托上的水果的近红外光谱和预设模型获取质量分级结果，把质量分级结果和独立果托编号相关联，以获取质量检测信息；

S2，基于独立果托编号和质量检测信息把水果分配至相应的输送带上。

本发明实施例的分级方法中的两条第一输送带均为档板式输送带(即在输送带上安装有一定高度的垂直于输送带的档板)，两条档板式输送带在水平方向上平行布置且为同轴驱动，输送带上档板为等间隔分布，档板之间的间隔需要大于一个独立果托的尺寸，两条档板式输送带的档板为错位分布。在本发明实施例中，第一条第一输送带和第二条第一输送带的档板错开1/2的挡板间距。这样，载有水果的独立果托由第一输送带输送到第二输送带的时候，如果第二输送带输送速度和第一输送带一样，则两通道中所有独立果托相互之间仍然错开1/2的挡板间距。这样，如果第三输送带5的速度和第二输送带一样，则两通道中独立果托从第二输送带向第三输送带合并的时候将会引起碰撞，因此，在实际中，可以设置第二输送带速度大于第一输送带速度，第三输送带速度大于或等于第二输送带速度，或者第二输送带速度等于第一输送带速度，第三输送带速度大于第二输送带速度。这样，第二输送带上两通道的独立果托将在不碰撞的情况下错位并入第三输送带。第二条第二输送带上设置有第一弧形档板26，第一条第二输送带上设置有第二弧形档板27，第一弧形档板26和第二弧形档板27用于导向第一条第二输送带和第二条第二输送带中的独立果托顺利进入第三输送带5。通过双通道向单通道合并，其水果糖度检测分级速度可以达到4-6个/s。

进一步地，第三输送带5上的载有水果的独立果托将被继续输送通过品质检测机构17进行苹果糖度的检测，在通过品质检测机构17前首先通过第0组对射光电开关6，由于独立果托中水果的阻挡，第0组对射光电开关6将会开启，延迟T1毫秒，PLC控制器启动第0组扫码机10扫描果托底座241上环绕的标签244，标签244可以为一维条码；扫码机同时对一维条码解码以获得独立果托编号(假设解码后所获得的独立果托编号为101)，并将独立果托编号101上传到PLC控制器，延迟T2毫秒，PLC控制器向上位机发送启动字符与独立果托编号101，上位机启动品质检测机构17并按设定参数采集近红外光谱，上位机读取近红外光谱数据并根据预先构建的模型计算预测值，假设所计算的预测值为16％，按照预先设置的内部质量分级标准(即设定一级果的糖度值范围为大于15％，二级果糖度值范围为大于12％且小于等于15％，三级果糖度值范围为大于8％且小于等于12％，其它苹果均判定为等外级水果)则当前所检测的苹果属于1级果，上位机将独立果托编号101与对应分级结果1(级果)相关联后转换成包含有检测结果的十六进制编码，上位机发送十六进制编码给PLC控制器，PLC控制器收到后进行解码以获得等级数1和独立果托编号101，并将等级数1存入对应独立果托编号值的数组R101。

进一步地，载有水果的独立果托(其编号为101)通过品质检测机构17后被输送至卸料工位，首先经过卸果工位的第1组对射光电开关7，由于独立果托中水果的阻挡将会开启该对射光电开关，延迟T3毫秒，PLC控制器启动第1组扫码机11扫描果托底座241上环绕的一维条码，扫码机同时对一维条码解码以获得独立果托编号，并将独立果托编号上传到PLC控制器，PLC控制器把该独立果托编号与对应的独立果托编号的数组R101的进行匹配，判定结果是否为1，如果是1，则启动第1组卸果机构14，第1组卸果机构14通过电磁阀的工作以驱动电磁阀推杆28向外推出并将编号为101的载有苹果的独立果托推至第一级果卸果输送带20，反之，进入下一等级的判断，如果所测水果都不属于三个等级，则第2组卸果机构和第3组卸果机构都不动作，该苹果归入等外级并直接输送到等外级果卸果输送带。其中，输送到第一级果卸果输送带、第二级果卸果输送带、第三级果卸果输送带以及等外级果卸果输送带上的带有水果的独立果托，相应通道的操作员一方面将独立果托中的水果取下并放入水果箱中，另一方面将空的独立果托放入前方最近的挡板输送带上。

可以理解的是，一级果通过第1组卸果机构分配至第一级果卸果输送带上，二级果通过第2组卸果机构分配至第二级果卸果输送带上，三级果通过第三组卸果机构分配至第三级果卸果输送带上。当判定为等外级水果时，第1组卸果机构、第2组卸果机构以及第3组卸果机构均不动作，此时等外级水果由第三输送带运动至等外级果卸果输送带上。

基于该分级方法可以实现对水果尤其是薄皮类水果如苹果、梨等内部质量的快速、自动化检测，由于水果在整个输送、检测和卸果过程中始终处于独立果托中，所以整个检测分级过程水果不会产生任何机械和碰撞损伤，有效地解决了水果质量检测中容易造成水果损伤的问题。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于水果内部质量检测的分级***，其特征在于，包括：用于输送独立果托的水果输送线、用于采集位于所述独立果托上水果的近红外光谱的品质检测机构、沿所述独立果托的输送方向依次布置的多个卸果机构、品质判定机构以及PLC控制器；

所述品质判定机构基于所述近红外光谱和预设模型获取质量分级结果，把所述质量分级结果和所述PLC控制器发送的独立果托编号相关联，以获取质量检测信息；所述PLC控制器基于所述独立果托编号和所述质量检测信息以控制所述卸果机构的相应动作。

2.根据权利要求1所述的用于水果内部质量检测的分级***，其特征在于，所述水果输送线包括两个平行布置的第一输送带、两个平行布置的第二输送带以及位于两个所述第二输送带中间位置处的第三输送带；

一个所述第一输送带与一个所述第二输送带相连，另一个所述第一输送带与另一个所述第二输送带相连；两个所述第二输送带上均设置有弧形挡板，以使两个所述第二输送带上的所述独立果托依次运动至所述第三输送带上。

3.根据权利要求2所述的用于水果内部质量检测的分级***，其特征在于，两个所述第一输送带均为挡板式输送带，两个所述第一输送带上的挡板相间布置。

4.根据权利要求1所述的用于水果内部质量检测的分级***，其特征在于，所述用于水果内部质量检测的分级***还包括对射光电开关和用于获取所述独立果托编号的扫码机，所述对射光电开关的发射器和接收器分别置于所述独立果托两侧；

所述对射光电开关和所述扫码机均与所述PLC控制器信号相连。

5.根据权利要求1所述的用于水果内部质量检测的分级***，其特征在于，所述品质检测机构包括近红外光源和近红外光接收探头；

所述近红外光源和所述近红外光接收探头对称分布于所述水果的两侧；或者，所述近红外光源和所述近红外光接收探头分别位于所述水果的上方和下方。

6.根据权利要求1所述的用于水果内部质量检测的分级***，其特征在于，所述独立果托包括果托底座、橡胶卡套、橡胶弹垫和标签；

所述标签粘贴于所述果托底座的外壁上，所述橡胶卡套由所述果托底座的顶部向内部延伸，所述橡胶弹垫放置于所述果托底座的内部。

7.根据权利要求6所述的用于水果内部质量检测的分级***，其特征在于，所述橡胶卡套上沿周向方向设有若干切口。

8.根据权利要求1所述的用于水果内部质量检测的分级***，其特征在于，任一所述卸果机构均设置有相对应的卸果输送带。

9.一种用于水果内部质量检测的分级方法，其特征在于，包括：

基于独立果托上的水果的近红外光谱和预设模型获取质量分级结果，把所述质量分级结果和独立果托编号相关联，以获取质量检测信息；

基于所述独立果托编号和所述质量检测信息把水果分配至相应的输送带上。

10.根据权利要求9所述的用于水果内部质量检测的分级方法，其特征在于，还包括：

所述独立果托通过水果输送线输送；

所述水果输送线包括两个平行布置的第一输送带、两个平行布置的第二输送带以及位于两个所述第二输送带中间位置处的第三输送带；

一个所述第一输送带与一个所述第二输送带相连，另一个所述第一输送带与另一个所述第二输送带相连；两个所述第二输送带上均设置有弧形挡板，以使两个所述第二输送带上的所述独立果托依次运动至所述第三输送带上。

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