CN111121708A - 一种长管直线度智能检测机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种长管直线度智能检测机构，涉及测量仪器领域，本发明的检测机构包括机架，所述机架上安装有长管件上下移动支撑装置，所述上下移动支撑装置的同一直线方向上设有长管件的支撑结构，所述支撑结构的一侧设有长管件的夹取转动装置，与所述夹取转动装置相对的一侧安装有长管件的检测装置，所述检测装置安装在可移动底座上，所述可移动底座与放置在支撑结构上的长管件相平行。本发明通过垂直测头和水平测头两个方向对长管件的直线度进行检测，保证了检测的准确性和真实性，且通过夹取转动装置能够保证长管件在检测时的稳定性。

Description

一种长管直线度智能检测机构
技术领域
本发明涉及测量仪器领域，特别涉及一种长管直线度智能检测机构。
背景技术
在当今现有的直线度检测方法是把长管放到加长的车床上，用三爪卡盘夹住管件，另一端用尾座顶尖顶住管件内孔，用磁力表座把千分表固定到刀架上，调整小托板手轮位置，使表头顶杆与管件上母线和侧母线接触，摇动大拖板手轮，达到检测直线度的目的，全程检测数据靠目测人为读取，取点位置由人为决定，检测数据受人为因素影响非常大，不十分准确，检验人员体力消耗较大，检测效率低。
发明内容
本发明提供一种长管直线度智能检测机构，解决人为读取不十分准确，检测效率低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种长管直线度智能检测机构，包括机架，所述机架上安装有长管件上下移动支撑装置，所述上下移动支撑装置能够沿着垂直方向上下移动，所述上下移动支撑装置的同一直线方向上设有长管件的支撑结构，所述支撑结构的高度高于所述上下移动支撑装置在低位时的高度且低于所述上下移动支撑装置在高位时的高度，所述支撑结构的一侧设有长管件的夹取转动装置，与所述夹取转动装置相对的一侧安装有长管件的检测装置，所述检测装置安装在可移动底座上，所述可移动底座与放置在支撑结构上的长管件相平行，所述检测装置包括垂直测头和水平测头，所述垂直测头位于放置在支撑结构上的长管件上方的垂直方向上，所述水平测头位于放置在支撑结构上的长管件一侧的水平方向上，所述垂直测头与垂直传感器相连接安装在带第三伺服电机的垂直导轨上，所述水平测头与水平传感器相连接安装在带第四伺服电机的水平导轨上，所述垂直传感器和水平传感器与控制器电连接。
优选的，所述上下移动支撑装置包括左气缸和右气缸，所述左气缸和右气缸在一条直线上，所述左气缸和右气缸的气缸杆垂直向上，所述左气缸的气缸杆上安装有左V型块，所述右气缸的气缸杆上安装有右V型块。
优选的，所述支撑结构包括左滚轮组和右滚轮组，所述左滚轮组和右滚轮组为前后设置的两个滚轮。
优选的，所述夹取转动装置包括夹紧气缸，所述夹紧气缸为双出双头气缸，所述夹紧气缸的两端分别安装有夹爪，所述夹紧气缸安装在第一伺服电机的动力输出端上。
优选的，所述可移动底座包括直线导轨，所述检测装置通过滑板可移动得安装在直线导轨上，平行于所述直线导轨的一侧设有齿条，所述滑板上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的动力输出端安装有同步轮，所述同步轮与齿条相啮合。
优选的，所述控制器为PLC控制器，所述控制器上设有显示器。
采用上述技术方案，本发明通过垂直测头和水平测头两个方向对长管件的直线度进行检测，保证了检测的准确性和真实性，且通过夹取转动装置能够保证长管件在检测时的稳定性，且通过夹取转动装置能够转动长管件任意角度，能够对长管件任何方向的直线度进行检测，保证了检测的可靠性和全面性。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为图1中A部分的结构示意图；
图3为图1中B部分的结构示意图；
图4为本发明的俯视图；
图5为图4中C部分的结构示意图；
图6为图4中D部分的结构示意图。
图中，1-机架，2-长管件，4-左气缸，5-右气缸，6-左V型块，7-右V型块，8-左滚轮组，9-右滚轮组，10-夹紧气缸，11-夹爪，12-第一伺服电机，13-直线导轨，14-滑板，15-齿条，16-第二伺服电机，17垂直测头，18-水平测头，19-垂直传感器，20-第三伺服电机，21-垂直导轨，22-水平传感器，23-第四伺服电机，24-水平导轨，25-控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-6所示，一种长管直线度智能检测机构，包括机架1，所述机架1上安装有长管件2上下移动支撑装置，所述上下移动支撑装置能够沿着垂直方向上下移动，并对长管件2起到有效的支撑作用，从而实现长管件2的上下移动，所述上下移动支撑装置的同一直线方向上设有长管件2的支撑结构，所述支撑结构的高度高于所述上下移动支撑装置在低位时的高度且低于所述上下移动支撑装置在高位时的高度，所述支撑结构的一侧设有长管件2的夹取转动装置，与所述夹取转动装置相对的一侧安装有长管件2的检测装置，所述检测装置安装在可移动底座上，所述可移动底座与放置在支撑结构上的长管件2相平行，所述检测装置包括垂直测头17和水平测头18，所述垂直测头17位于放置在支撑结构上的长管件2上方的垂直方向上，所述水平测头18位于放置在支撑结构上的长管件2一侧的水平方向上，所述垂直测头17与垂直传感器19相连接安装在带第三伺服电机20的垂直导轨21上，所述水平测头18与水平传感器22相连接安装在带第四伺服电机23的水平导轨24上，所述垂直传感器19和水平传感器22与控制器25电连接。
使用时，启动上下移动支撑装置向上顶出，检验人员将长管件2放置到上下移动支撑装置上，控制上下移动支撑装置向下移动，当上下移动支撑装置移动到低位时，长管件2从上下移动支撑装置上脱离，落到支撑结构上，夹取转动装置对长管件2进行夹紧，第三伺服电机20和第四伺服电机23启动，垂直测头17和水平测头18沿垂直和水平两个方向靠近长管件2，通过可移动底座能够带动垂直测头17和水平测头18沿长管件2方向移动，垂直测头17和水平测头18实时检测长管件2侧母线和上母线的直线度，将信号传输至垂直传感器19和水平传感器22并反馈至控制器25，便于工作人员观测检测结果，将不合格产品及时剔除。根据需要通过夹取转动装置转动长管件2一定角度后继续通过垂直测头17和水平测头18检测长管件2的直线度，从而能够对长管件2不同方向的直线度进行测量，保证结果的可靠性。
本发明通过垂直测头17和水平测头18两个方向对长管件2的直线度进行检测，保证了检测的准确性和真实性，且通过夹取转动装置能够保证长管件2在检测时的稳定性，且通过夹取转动装置能够转动长管件2任意角度，能够对长管件2任何方向的直线度进行检测，保证了检测的可靠性和全面性。
为了保证长管件2上下移动的稳定性，所述上下移动支撑装置包括左气缸4和右气缸5，所述左气缸4和右气缸5在一条直线上，所述左气缸4和右气缸5的气缸杆垂直向上，所述左气缸4的气缸杆上安装有左V型块6，所述右气缸5的气缸杆上安装有右V型块7。使用时，启动左气缸4和右气缸5，使左气缸4和右气缸5的气缸杆处于顶出状态，检验人员将长管件2放置到左气缸4和右气缸5的左V型块6和右V型块7上，左气缸4和右气缸5的气缸杆收缩，左V型块6和右V型块7与长管件2脱离，长管件2平稳得落到支撑结构上。
为了保证长管件2的支撑结构对长管件2的有效灵活地支撑，所述支撑结构包括左滚轮组8和右滚轮组9，所述左滚轮组8和右滚轮组9为前后设置的两个滚轮，两个滚轮之间的夹角形成对长管件2的支撑，通过两组滚轮组对长管件2的两端进行支撑，不仅稳定且便于夹取转动装置对长管件2的夹取转动。使用时，上下移动支撑装置移动到低位时，由于左滚轮组8和右滚轮组9的高度高于上下移动支撑装置，因此长管件2能够平稳脱离上下移动支撑装置，并落到左滚轮组8和右滚轮组9上。
为了保证对长管件2的有效夹取和转动，所述夹取转动装置包括夹紧气缸10，所述夹紧气缸10为双出双头气缸，所述夹紧气缸10的两端分别安装有夹爪11，在夹紧气缸10气缸的带动下能够带动两端的夹爪11对长管件2进行抓取，所述夹紧气缸10安装在第一伺服电机12的动力输出端上，在第一伺服电机12的带动下，能够带动夹紧气缸10连同两端的夹爪11进行转动，从而实现夹爪11夹取长管件2后能够进行转动，从而实现长管件2的夹取转动。
为了保证检测装置对长管件2直线度检测的稳定有效性，所述可移动底座包括直线导轨13，所述检测装置通过滑板14可移动得安装在直线导轨13上，平行于所述直线导轨13的一侧设有齿条15，所述滑板14上安装有第二伺服电机16，所述第二伺服电机16的动力输出端安装有同步轮，所述同步轮与齿条15相啮合，在第二伺服电机16的带动下，通过同步轮带动滑板14沿着齿条15方向在直线导轨13上来回移动。使得检测装置能够对长管件2的长度方向进行全面有效稳定的直线度检测。
具体的，所述控制器25为PLC控制器，结构简单且高效，所述控制器25上设有显示器，能够将检测结果显示在显示器上，便于工作人员观测。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种长管直线度智能检测机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上安装有长管件(2)上下移动支撑装置，所述上下移动支撑装置能够沿着垂直方向上下移动，所述上下移动支撑装置的同一直线方向上设有长管件(2)的支撑结构，所述支撑结构的高度高于所述上下移动支撑装置在低位时的高度且低于所述上下移动支撑装置在高位时的高度，所述支撑结构的一侧设有长管件(2)的夹取转动装置，与所述夹取转动装置相对的一侧安装有长管件(2)的检测装置，所述检测装置安装在可移动底座上，所述可移动底座与放置在支撑结构上的长管件(2)相平行，所述检测装置包括垂直测头(17)和水平测头(18)，所述垂直测头(17)位于放置在支撑结构上的长管件(2)上方的垂直方向上，所述水平测头(18)位于放置在支撑结构上的长管件(2)一侧的水平方向上，所述垂直测头(17)与垂直传感器(19)相连接安装在带第三伺服电机(20)的垂直导轨(21)上，所述水平测头(18)与水平传感器(22)相连接安装在带第四伺服电机(23)的水平导轨(24)上，所述垂直传感器(19)和水平传感器(22)与控制器(25)电连接。
2.根据权利要求1所述的长管直线度智能检测机构，其特征在于：所述上下移动支撑装置包括左气缸(4)和右气缸(5)，所述左气缸(4)和右气缸(5)在一条直线上，所述左气缸(4)和右气缸(5)的气缸杆垂直向上，所述左气缸(4)的气缸杆上安装有左V型块(6)，所述右气缸(5)的气缸杆上安装有右V型块(7)。
3.根据权利要求1所述的长管直线度智能检测机构，其特征在于：所述支撑结构包括左滚轮组(8)和右滚轮组(9)，所述左滚轮组(8)和右滚轮组(9)为前后设置的两个滚轮。
4.根据权利要求1所述的长管直线度智能检测机构，其特征在于：所述夹取转动装置包括夹紧气缸(10)，所述夹紧气缸(10)为双出双头气缸，所述夹紧气缸(10)的两端分别安装有夹爪(11)，所述夹紧气缸(10)安装在第一伺服电机(12)的动力输出端上。
5.根据权利要求1所述的长管直线度智能检测机构，其特征在于：所述可移动底座包括直线导轨(13)，所述检测装置通过滑板(14)可移动得安装在直线导轨(13)上，平行于所述直线导轨(13)的一侧设有齿条(15)，所述滑板(14)上安装有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的动力输出端安装有同步轮，所述同步轮与齿条(15)相啮合。
6.根据权利要求1所述的长管直线度智能检测机构，其特征在于：所述控制器(25)为PLC控制器，所述控制器(25)上设有显示器。
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