CN111121537A - 一种探空火箭*** - Google Patents
一种探空火箭*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN111121537A CN111121537A CN201911389823.7A CN201911389823A CN111121537A CN 111121537 A CN111121537 A CN 111121537A CN 201911389823 A CN201911389823 A CN 201911389823A CN 111121537 A CN111121537 A CN 111121537A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sounding rocket
- platform
- movable platform
- fixed
- sounding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 8
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 8
- VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N Chromium Chemical compound [Cr] VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 229910052804 chromium Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000011651 chromium Substances 0.000 claims description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 4
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 description 4
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002860 competitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000007747 plating Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
- F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
- F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明公开了一种探空火箭***，包括探空火箭和发射装置；发射装置包括：固定平台、位于所述固定平台上方的活动平台和支撑在固定平台和活动平台之间的球头销组件；球头销组件包括被活动平台夹持且与活动平台球面配合的球头，连接于球头且与固定平台活动连接的销轴，与销轴螺纹连接的用于驱动销轴沿其轴向做升降运动以调整活动平台与固定平台之间的相对倾斜角度的调节螺套；探空火箭尾段的外周壁周向设有可支撑于活动平台的若干尾翼，尾翼的下端面与探空火箭尾端的下底面齐平。采用支腿式的简易发射装置，可以满足简易探空火箭的发射需求；而且可以在设施简单的场地进行简单、快速的火箭发射任务，减少了探空火箭对专用发射场地的依赖。
Description
技术领域
本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种探空火箭***。
背景技术
探空火箭用于近地空间环境探测和空间科学试验，飞行高度介于探空气球与低轨人造地球卫星之间，是近地空间50km～300km唯一的实地探测工具。探空火箭通常是无控制的。探空火箭的发射方式一般可分为导轨式和炮式两类。
随着近年来商业航天的蓬勃发展和科学试验探空火箭发射任务的增多，同时国家各种太空控索项目也竞相开展，原用于火箭发射任务的各试验基地呈现发射任务饱和状态，相应的试验基地需优先保证国家型号的大型火箭发射任务。对于商业航天和科学试验的小型探空火箭，其发射任务具有不确定性，并且也要综合考虑成本因素，往往现有的火箭发射基地用不上，单独建发射基地又不经济，需要投入较大量资金提前建设发射场地和发射装置，而且，发射装置需要按照探空火箭的特殊技术需求建设，通用性不好。
因此，迫切需要一种探空火箭***，可以临时找一块只需简单处理的场地就可以执行火箭发射任务。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的探空火箭的发射依赖专有的发射场地的缺陷，从而提供一种探空火箭***。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种探空火箭***，包括探空火箭和为所述探空火箭提供支撑的发射装置；所述发射装置包括：
固定平台，与固定在地面上基础板固定连接；
活动平台，位于所述固定平台上方，用于支撑探空火箭的箭体；
高度调节机构，包括至少三个支撑在所述固定平台和所述活动平台之间的球头销组件；所述球头销组件包括被所述活动平台夹持且与所述活动平台球面配合的球头，连接于所述球头且与所述固定平台活动连接的销轴，以及与所述销轴螺纹连接的、用于驱动所述销轴沿其轴向做升降运动以调整所述活动平台与所述固定平台之间的相对倾斜角度的调节螺套；
所述探空火箭的尾段的外周壁周向设置有可支撑于所述活动平台的若干尾翼，所述尾翼的下端面与所述探空火箭尾端的下底面处于同一平面。
进一步地，所述活动平台底部连接有球头座，所述球头座的底端面为凹球面，所述球头扣合于所述凹球面围合形成的球形空间内。
进一步地，所述活动平台的底部固定连接有固定块，所述固定块上开设有T型卡槽；所述球头座包括：
上滑块，与所述固定块滑动配合，具有与所述T型卡槽卡扣配合的T型卡头；
下滑块，固定连接于所述上滑块且底端具有所述凹球面。
进一步地，所述下滑块的凹球面上设有镀铬层。
进一步地，所述固定平台上设有安装通孔，所述球头销组件的销轴贯穿所述安装通孔，所述调节螺套包括螺纹连接于所述销轴且分别位于所述固定平台相对两端的上螺套和下螺套。
进一步地，所述上螺套和所述下螺套的外壁均连接有沿所述销轴径向延伸的牵引手柄。
进一步地，所述销轴与所述球头连接的一端进行切削加工形成的比所述球头直径小的凸台结构。
进一步地，所述上螺套和所述下螺套与所述销轴之间为梯形螺纹配合。
进一步地，所述固定平台通过四角位置的若干支腿支撑固定在地面的基础板上，所述固定平台的下方中间设有固定在所述基础板上的导流锥，所述导流锥由两段坡面相对衔接固定成“人”字型结构。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的探空火箭***，在发射探空火箭前，将探空火箭的箭体竖直吊装在发射装置的活动平台上，多个球头销组件采用销轴和固定平台活动连接、球头被活动平台夹持且与活动平台球面配合连接的方式，通过调节多个销轴的高度可以对活动平台多个位置相对于固定平台的高度分别进行调节，当多个销轴调节的高度不一致时，可以实现活动平台与固定平台之间相对倾斜角度的调节，进而实现对安装在活动平台上探空火箭发射方向和倾角的调节，可以满足简易探空火箭的发射需求；而且这种发射装置可以在设施简单的场地进行简单、快速的火箭发射任务，减少了探空火箭对专用发射场地的依赖。
2.本发明提供的探空火箭***，球头座和球头通过球面配合连接的方式，球头座相对于球头可以在球头外周的球面空间内任意旋转，在调节活动平台的高度和倾角时，多个销轴的高度调节过程中不会出现相互干涉、卡壳的现象，调节灵活性更好。
3.本发明提供的探空火箭***，活动平台上的固定块与球头座的上滑块滑动配合的结构，由于T型卡槽对T型卡头做转向运动的限位作用，可使与上滑块连接的下滑块被限定在一个较小的空间角度调整范围内绕球头的球面旋转，一方面可以提高活动平台及探空火箭倾斜调整后的稳定性，进而提高探空火箭按照预定倾角发射的成功率；另一方面，避免了活动平台倾角调节过大导致的固定平台及处于低位的球头销组件因承受压力过大出现过量磨损甚至损坏垮塌的现象。
4.本发明提供的探空火箭***，在下滑块的凹球面上设置镀铬层，可以提高下滑块的耐磨损能力，减少下滑块的磨损现象，进而减少因下滑块磨损导致的探空火箭倾角调节偏差变大的问题，从而提高发射装置准确按照预定倾角发射多次探空火箭的成功率。
5.本发明提供的探空火箭***，调节螺套采用上螺套和下螺套配合对销轴高度进行调节的方式，调节过程中的稳定性更高。
6.本发明提供的探空火箭***，上螺套和下螺套上牵引手柄的设置，可以使倾角调节过程更加省力。
7.本发明提供的探空火箭***，通过对销轴的与球头接触的一端进行切削加工而形成的比球头直径小的凸台结构，在凸台结构的侧面和销轴本体端部的上表面之间形成容置空间，因此在通过电阻溶接将球头接合于销轴的凸台结构上时，在球头与凸台结构接触端产生了溶接毛刺，该溶接毛刺也能够被容置于上述的容置空间内，因此能够防止溶接毛刺从销轴的锥面伸出，从而省去了销轴除毛刺的操作。
8.本发明提供的探空火箭***，由于梯形螺纹结构具有不易松动、自锁性大、牙根强度高、工艺性和对中性高的优点，可以提高销轴高度调节的稳定性和精确度。
9.本发明提供的探空火箭***，导流锥可以将探空火箭启动时的燃气流排导至固定平台两侧的空间，减少燃气流对固定平台的损伤。
10.本发明提供的探空火箭的发射***，采用上述的发射装置，可以满足简易探空火箭的发射需求；而且可以在设施简单的场地进行简单、快速的火箭发射任务，减少了探空火箭对专用发射场地的依赖；另一方面，探空火箭尾段外周尾翼的下端面与探空火箭尾端的下底面齐平的结构设置，使尾翼不仅可以起到提高飞行稳定性的作用，在探空火箭发射前海可以起到辅助支撑的作用，提高探空火箭在活动平台上安装结构的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中探空火箭竖直放置在发射装置上结构示意图；
图2为本发明实施例中探空火箭调整射向和角度后在发射装置上结构示意图；
图3为本发明实施例中发射装置中固定平台、活动平台和球头销组件的连接关系示意图；
图4为本发明实施例中球头销组件的安装结构示意图，其中部分已切除以展示球头销组件的机构原理图。
附图标记说明：1、固定平台；2、基础板；3、活动平台；4、探空火箭；41、尾翼；5、球头销组件；51、球头；52、销轴；521、凸台结构；53、上螺套；54、下螺套；55、牵引手柄；6、球头座；61、上滑块；611、T型卡头；62、下滑块；621、凹球面；7、固定块；71、T型卡槽；8、导流锥。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1－4所示的一种探空火箭***，包括探空火箭4和为探空火箭4提供支撑的发射装置。发射装置包括固定平台1、活动平台3和支撑在固定平台1和活动平台3之间的高度调节机构。探空火箭4的尾段的外周壁周向设置有可支撑于活动平台3的若干尾翼41，尾翼41的下端面与探空火箭4尾端的下底面处于同一平面。探空火箭4尾段外周尾翼41的下端面与探空火箭4尾端的下底面齐平的结构设置，使尾翼41不仅可以起到提高飞行稳定性的作用，在探空火箭4发射前海可以起到辅助支撑的作用，提高探空火箭4在活动平台3上安装结构的稳定性。
具体的，固定平台1通过外周的多个支腿固定在基础板2的上方，基础板2固定在地面上且其上表面为平整的水平面；活动平台3位于固定平台1上方，用于支撑探空火箭4提供支撑。高度调节机构包括至少三个支撑在固定平台1和活动平台3之间的球头销组件5。在本实施例中，固定平台1和活动平台3的上表面均呈正方形，球头销组件5有四个且分别支撑在活动平台3的四角。此处应当理解的是，固定平台1和活动平台3上表面的形状还可以为其他形状的多边形，球头销组件5的数量还可以为3个、5个或以上数量，多个球头销组件5可以分别排列布置在正多边形的多个顶点上，也可以是不规则的排列方式。
这种发射装置在发射探空火箭4前，先将探空火箭4竖直吊装在活动平台3上，探空火箭4的尾段通过防风螺栓进行固定连接在活动平台3上。在临近发射前，将防风螺栓拆除，调节活动平台3相对于固定平台1的倾角，就可以对探空火箭4飞行弹道和落点进行调整。
在本实施例中，球头销组件5包括被活动平台3夹持且与活动平台3球面配合的球头51，连接于球头51且与固定平台1活动连接的销轴52，以及与销轴52螺纹连接的、用于驱动销轴52沿其轴向做升降运动以调整活动平台3与固定平台1之间的相对倾斜角度的调节螺套。
多个球头销组件5采用销轴52和固定平台1活动连接、球头51被活动平台3夹持且与活动平台3球面配合连接的方式，通过调节多个销轴52的高度就可以对活动平台3多个位置相对于固定平台1的高度分别进行调节，当多个销轴52调节的高度不一致时，可以实现活动平台3与固定平台1之间相对倾斜角度的调节，进而实现对安装在活动平台3上探空火箭4发射方向和倾角的调节，可以满足简易探空火箭4的发射需求；而且这种发射装置可以在设施简单的场地进行简单、快速的火箭发射任务，减少了探空火箭4对专用发射场地的依赖。
在本实施例中，活动平台3底部连接有球头座6，球头座6的底端面为凹球面621，球头51扣合于凹球面621围合形成的球形空间内。球头座6和球头51通过球面配合连接的方式，球头座6相对于球头51可以在球头51外周的球面空间内任意旋转，在调节活动平台3的高度和倾角时，多个销轴52的高度调节过程中不会出现相互干涉、卡壳的现象，调节灵活性更好。
具体的，活动平台3的底部固定连接有固定块7，固定块7上开设有T型卡槽71。球头座6包括上滑块61和下滑块62，上滑块61与固定块7滑动配合且具有与T型卡槽71卡扣配合的T型卡头611，下滑块62固定连接在上滑块61的下方，凹球面621位于下滑块62的底端。活动平台3上的固定块7与球头座6的上滑块61滑动配合的结构，由于T型卡槽71对T型卡头611做转向运动的限位作用，可使与上滑块61连接的下滑块62被限定在一个较小的空间角度调整范围内绕球头51的球面旋转，一方面可以提高活动平台3及探空火箭4倾斜调整后的稳定性，进而提高探空火箭4按照预定倾角发射的成功率；另一方面，避免了活动平台3倾角调节过大导致的固定平台1及处于低位的球头销组件5因承受压力过大出现过量磨损甚至损坏垮塌的现象。
进一步的，下滑块62的凹球面621上设有镀铬层。镀铬层的设置可以提高下滑块62的耐磨损能力，减少下滑块62的磨损现象，进而减少因下滑块62磨损导致的探空火箭4倾角调节偏差变大的问题，从而提高发射装置准确按照预定倾角发射多次探空火箭4的成功率。
在本实施例中，固定平台1上设有安装通孔，球头销组件5的销轴52贯穿安装通孔，销轴52的外周壁设有外螺纹，调节螺套包括螺纹连接于销轴52的外螺纹且分别位于固定平台1相对两端的上螺套53和下螺套54。采用上螺套53和下螺套54配合对销轴52高度进行调节调节螺套，可以提高销轴52高度调节过程中的稳定性。上螺套53和下螺套54的外壁均一体成型有沿销轴52径向延伸的牵引手柄55。牵引手柄55可以使探空火箭4发射方向和倾角的调节过程更加省力。
具体的，为了提高销轴52高度调节的稳定性和精确度，上螺套53和下螺套54与销轴52之间采用不易松动、自锁性大、牙根强度高、工艺性和对中性高的梯形螺纹配合结构
在本实施例中，对销轴52的与球头51接触的一端进行切削加工而形成的比球头51直径小的凸台结构521，在凸台结构521的侧面和销轴52本体端部的上表面之间形成容置空间，因此在通过电阻溶接将球头51接合于销轴52的凸台结构521上时，在球头51与凸台结构521接触端产生了溶接毛刺，该溶接毛刺也能够被容置于上述的容置空间内，因此能够防止溶接毛刺从销轴52的锥面伸出，从而省去了销轴52除毛刺的操作。
在本实施例中，固定平台1通过四角位置的四个支腿架空设置在基础板2上方，固定平台1的下方中间设有固定在基础板2上的导流锥8，导流锥8由两段坡面相对衔接固定成“人”字型结构。固定平台1下导流锥8的设置，可以将探空火箭4启动时的燃气流排导至固定平台1两侧的空间，减少燃气流对固定平台1以及反卷燃气流对探空火箭4的损伤。
综上所述，本发明实施例提供的探空火箭***，采用支腿式的简易发射装置，可以满足简易探空火箭的发射需求；而且可以在设施简单的场地进行简单、快速的火箭发射任务，减少了探空火箭对专用发射场地的依赖。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种探空火箭***，包括探空火箭(4)和为所述探空火箭(4)提供支撑的发射装置；其特征在于，所述发射装置包括：
固定平台(1)，与固定在地面上基础板(2)固定连接；
活动平台(3)，位于所述固定平台(1)上方，用于支撑探空火箭(4)的箭体；
高度调节机构，包括至少三个支撑在所述固定平台(1)和所述活动平台(3)之间的球头销组件(5)；所述球头销组件(5)包括被所述活动平台(3)夹持且与所述活动平台(3)球面配合的球头(51)，连接于所述球头(51)且与所述固定平台(1)活动连接的销轴(52)，以及与所述销轴(52)螺纹连接的、用于驱动所述销轴(52)沿其轴向做升降运动以调整所述活动平台(3)与所述固定平台(1)之间的相对倾斜角度的调节螺套；
所述探空火箭(4)的尾段的外周壁周向设置有可支撑于所述活动平台(3)的若干尾翼(41)，所述尾翼(41)的下端面与所述探空火箭(4)尾端的下底面处于同一平面。
2.根据权利要求1所述的探空火箭***，其特征在于，所述活动平台(3)底部连接有球头座(6)，所述球头座(6)的底端面为凹球面(621)，所述球头(51)扣合于所述凹球面(621)围合形成的球形空间内。
3.根据权利要求2所述的探空火箭***，其特征在于，所述活动平台(3)的底部固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)上开设有T型卡槽(71)；所述球头座(6)包括：
上滑块(61)，与所述固定块(7)滑动配合，具有与所述T型卡槽(71)卡扣配合的T型卡头(611)；
下滑块(62)，固定连接于所述上滑块(61)且底端具有所述凹球面(621)。
4.根据权利要求3所述的探空火箭***，其特征在于，所述下滑块(62)的凹球面(621)上设有镀铬层。
5.根据权利要求1所述的探空火箭***，其特征在于，所述固定平台(1)上设有安装通孔，所述球头销组件(5)的销轴(52)贯穿所述安装通孔，所述调节螺套包括螺纹连接于所述销轴(52)且分别位于所述固定平台(1)相对两端的上螺套(53)和下螺套(54)。
6.根据权利要求5所述的探空火箭***，其特征在于，所述上螺套(53)和所述下螺套(54)的外壁均连接有沿所述销轴(52)径向延伸的牵引手柄(55)。
7.根据权利要求1所述的探空火箭***，其特征在于，所述销轴(52)与所述球头(51)连接的一端进行切削加工形成的比所述球头(51)直径小的凸台结构(521)。
8.根据权利要求5所述的探空火箭***，其特征在于，所述上螺套(53)和所述下螺套(54)与所述销轴(52)之间为梯形螺纹配合。
9.根据权利要求1所述的探空火箭***，其特征在于，所述固定平台(1)通过四角位置的若干支腿支撑固定在地面的基础板(2)上，所述固定平台(1)的下方中间设有固定在所述基础板(2)上的导流锥(8)，所述导流锥(8)由两段坡面相对衔接固定成“人”字型结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911389823.7A CN111121537A (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种探空火箭*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911389823.7A CN111121537A (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种探空火箭*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111121537A true CN111121537A (zh) | 2020-05-08 |
Family
ID=70504641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911389823.7A Pending CN111121537A (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种探空火箭*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111121537A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112361879A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-02-12 | 中国运载火箭技术研究院 | 火箭发射支撑装置 |
| CN113218247A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-06 | 北京星途探索科技有限公司 | 一种可调整发射倾角的简易发射平台 |
| CN115127395A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-09-30 | 北京中科宇航技术有限公司 | 一种用于火箭发射起竖支撑的精细调平支撑装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101055164A (zh) * | 2000-12-09 | 2007-10-17 | 施仲伟 | 增强火箭推进力的设计 |
| KR20080002959U (ko) * | 2007-01-26 | 2008-07-30 | 정일조 | 학습용 물로켓 발사장치 |
| US20100282150A1 (en) * | 2007-10-23 | 2010-11-11 | Onuk Ekber I N | Foldable ramp for missile launchers |
| CN104236389A (zh) * | 2014-08-08 | 2014-12-24 | 西安航天化学动力厂 | 一种增雨防雹火箭弹发射架 |
| CN104596363A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-05-06 | 南京理工大学 | 运载火箭连接器***空间对接误差补偿机构 |
| CN104634165A (zh) * | 2015-03-11 | 2015-05-20 | 安徽大学 | 一种用于调整火箭发射平台倾角的控制***及控制方法 |
| CN104724297A (zh) * | 2015-03-02 | 2015-06-24 | 南通大学 | 一种运载火箭垂直下降回收时的防倾倒*** |
| CN106197146A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-12-07 | 清华大学 | 一种火箭型号及姿态可调节的火箭发射平台 |
| CN211601730U (zh) * | 2019-12-27 | 2020-09-29 | 北京星际荣耀空间科技有限公司 | 一种探空火箭*** |
-
2019
- 2019-12-27 CN CN201911389823.7A patent/CN111121537A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101055164A (zh) * | 2000-12-09 | 2007-10-17 | 施仲伟 | 增强火箭推进力的设计 |
| KR20080002959U (ko) * | 2007-01-26 | 2008-07-30 | 정일조 | 학습용 물로켓 발사장치 |
| US20100282150A1 (en) * | 2007-10-23 | 2010-11-11 | Onuk Ekber I N | Foldable ramp for missile launchers |
| CN104236389A (zh) * | 2014-08-08 | 2014-12-24 | 西安航天化学动力厂 | 一种增雨防雹火箭弹发射架 |
| CN104596363A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-05-06 | 南京理工大学 | 运载火箭连接器***空间对接误差补偿机构 |
| CN104724297A (zh) * | 2015-03-02 | 2015-06-24 | 南通大学 | 一种运载火箭垂直下降回收时的防倾倒*** |
| CN104634165A (zh) * | 2015-03-11 | 2015-05-20 | 安徽大学 | 一种用于调整火箭发射平台倾角的控制***及控制方法 |
| CN106197146A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-12-07 | 清华大学 | 一种火箭型号及姿态可调节的火箭发射平台 |
| CN211601730U (zh) * | 2019-12-27 | 2020-09-29 | 北京星际荣耀空间科技有限公司 | 一种探空火箭*** |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112361879A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-02-12 | 中国运载火箭技术研究院 | 火箭发射支撑装置 |
| CN113218247A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-06 | 北京星途探索科技有限公司 | 一种可调整发射倾角的简易发射平台 |
| CN115127395A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-09-30 | 北京中科宇航技术有限公司 | 一种用于火箭发射起竖支撑的精细调平支撑装置 |
| CN115127395B (zh) * | 2022-06-23 | 2024-02-27 | 北京中科宇航技术有限公司 | 一种用于火箭发射起竖支撑的精细调平支撑装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111121537A (zh) | 一种探空火箭*** | |
| EP2441955B1 (en) | Tower Connector | |
| CN110104197B (zh) | 一种小型火箭发射台 | |
| US7344108B2 (en) | Landing assist apparatus interface bulkhead and method of installation | |
| US9278739B2 (en) | Modular foil | |
| CN108216487B (zh) | 一种分段阶段舵杆筒安装的工艺方法 | |
| CN111673152B (zh) | 适用于月球探测轨道飞行器舱体的制造方法 | |
| CN211601730U (zh) | 一种探空火箭*** | |
| CN204750581U (zh) | 静电放电器和包括该静电放电器的飞行器 | |
| EP3038912B1 (en) | Swashplate apparatus | |
| US20060147309A1 (en) | Blade pin alignment and positioning system for installation of helicopter rotor blades | |
| CN106314820B (zh) | 插销式防逃逸工艺接头及其应用方法 | |
| CN105089851B (zh) | 可重复拆装推力室及该推力室推力向量精度的调节方法 | |
| CN205472204U (zh) | 一种内附导轨的辅助升降*** | |
| US20050279885A1 (en) | Landing assist apparatus with releasable slip ring | |
| CN109398597B (zh) | 一种羊角滚轮定位装置 | |
| CN105775113A (zh) | 一种可矢量控制的旋翼机 | |
| CN209618740U (zh) | 正扳起支腿机构及履带起重机 | |
| US7198226B2 (en) | Landing assist apparatus retention strap spool | |
| CN219257743U (zh) | 一种无人机快拆脚架 | |
| CN218662346U (zh) | 飞行器 | |
| CN216952317U (zh) | 支撑调节装置 | |
| US7114681B2 (en) | Landing assist apparatus with offset landing probe | |
| CN208291471U (zh) | 具有工装定位功能的起落架以及飞行器 | |
| CN210361013U (zh) | 一种用于飞机舵机眼端头的轴承定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 100045 1-14-214, 2nd floor, 136 Xiwai street, Xicheng District, Beijing Applicant after: Beijing Star glory Space Technology Co.,Ltd. Applicant after: Beijing Star glory Technology Co.,Ltd. Address before: 329, floor 3, building 1, No. 9, Desheng South Street, Daxing Economic and Technological Development Zone, Beijing 100176 Applicant before: BEIJING XINGJIRONGYAO SPACE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Applicant before: Beijing Star glory Technology Co.,Ltd. |