CN111115433B - 风力发电机组叶片吊装装置及其吊装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风力发电机组叶片吊装装置及其吊装方法。该装置包括：上吊具支架、下吊具支架、连接销轴和销轴拆装机构；上吊具支架用于连接吊钩；下吊具支架包括第一连接杆、第二连接杆、以及连接第一连接杆和第二连接杆的叶片支撑板，第一连接杆上端铰接在上吊具支架的一侧下部，第二连接杆上端通过连接销轴可分离地连接在上吊具支架的另一侧下部；销轴拆装机构用于控制连接销轴的位置，以控制第二连接杆和上吊具支架的连接状态。本发明的风力发电机组叶片吊装装置及其吊装方法能够在叶片完成安装后实现上吊具支架和第二连接杆的自动分离，从而实现叶片与上吊具支架及下吊具支架的分离，结构简单成本低。

Description

风力发电机组叶片吊装装置及其吊装方法

技术领域

本发明涉及风力发电机组技术领域，尤其涉及一种风力发电机组叶片吊装装置及其吊装方法。

背景技术

当前，风能是可再生能源中发展最快的一种清洁能源，而风能的利用主要通过风力发电机组实现，风力发电作为一种环保的能源工业，在现代能源紧张的社会，越来越受到重视，对风力发电机组的投资也越来越大。

目前，海上风电机组单台机组兆瓦容量逐渐增大，风电机组为最大程度的捕获风能，增大叶片长度为其方式之一；然而，对于吊装成本较低的风轮整体吊装，超长的叶片在有限的甲板面积和有限的吊臂长度下进行风轮拼装时，由于作业平台上的起重臂吊点无法到达叶片尖部造成脱钩困难；为解决上述问题，目前主要采用单叶片吊装方式，然而单叶片吊装方式所采用的吊具结构复杂，吊具成本高，后期维护麻烦且维护费用较高，难以推广使用。

因此，开发一种结构简单、制造成本低和操作方便的风力发电机组叶片吊装装置，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种风力发电机组叶片吊装装置及其吊装方法。

为此，本发明公开了一种风力发电机组叶片吊装装置，所述叶片吊装装置包括：上吊具支架、下吊具支架、连接销轴和销轴拆装机构；

所述上吊具支架用于连接作业平台的吊钩；

所述下吊具支架包括第一连接杆、第二连接杆、以及连接所述第一连接杆和所述第二连接杆并用于支撑叶片的叶片支撑板，所述第一连接杆上端铰接在所述上吊具支架的一侧下部，所述第二连接杆上端通过所述连接销轴可分离地连接在所述上吊具支架的另一侧下部；

所述销轴拆装机构用于控制所述连接销轴的位置，以控制所述第二连接杆和所述上吊具支架的连接状态；所述叶片放置在所述叶片支撑板时，所述连接销轴在所述销轴拆装机构的控制下处于插销状态以连接所述第二连接杆和所述上吊具支架；所述叶片脱离所述叶片支撑板时，所述连接销轴在所述销轴拆装机构的控制下处于脱销状态以使所述第二连接杆和所述上吊具支架分离。

优选地，在上述风力发电机组叶片吊装装置中，所述销轴拆装机构包括：连接臂、T型连接杆、第一连接弹簧、连接绳索、连接板、销轴顶杆、连接罩体、第二连接弹簧和第一连接螺栓；

所述第二连接杆的靠近所述叶片支撑板的侧壁上设置有第一凸起和第二凸起，所述第二凸起端面上开设有第一通孔，所述叶片支撑板端面上开设有第二通孔，所述连接臂铰接在所述第一凸起上，且所述连接臂的两端可绕铰接点转动，所述连接臂的一端可通过所述第二通孔与所述叶片相抵，所述连接臂的另一端与所述第二凸起可拆卸地连接且所述另一端端面与所述T型连接杆的头部相抵，所述T型连接杆的尾部穿过所述第一通孔并与所述连接绳索一端连接，所述T型连接杆套设有所述第一连接弹簧，所述第一连接弹簧的两端分别连接所述第二凸起的端面和所述T型连接杆的头部端面，所述连接绳索的另一端连接所述连接板；

所述第二连接杆上端的侧壁开设有销轴通孔，所述上吊具支架的另一侧下部开设有与所述销轴通孔相适配的销孔和与所述销孔连通的顶杆通孔，所述连接销轴一端穿过所述销轴通孔***所述销孔以连接所述第二连接杆和所述上吊具支架，所述销轴顶杆的一端通过所述顶杆通孔与所述连接销轴的一端端面相抵，所述连接罩体安装在所述上吊具支架上，所述连接罩体端面上开设有第三通孔，所述第一连接螺栓的螺纹端穿过所述第三通孔与所述销轴顶杆的另一端连接，所述第一连接螺栓套设有所述第二连接弹簧，所述第二连接弹簧的两端分别连接所述连接罩体的内端面和所述销轴顶杆的另一端端面，且在所述销轴顶杆的一端伸入所述第二连接杆的销轴通孔前所述第二连接弹簧均处于压缩状态，所述连接板可分离地放置在所述第一连接螺栓的头部端面与所述连接罩体的外端面间。

优选地，在上述风力发电机组叶片吊装装置中，所述连接臂的另一端通过螺栓连接方式与所述第二凸起可拆卸地连接。

优选地，在上述风力发电机组叶片吊装装置中，所述销轴拆装机构还包括限位块，所述限位块安装在所述连接罩体的外端面上，用于对所述第一连接螺栓的位置进行限定，以使所述连接销轴的一端在所述第二连接弹簧的弹力作用下刚好伸出所述上吊具支架的所述销孔。

优选地，在上述风力发电机组叶片吊装装置中，所述销轴拆装机构还包括销轴压板，所述销轴压板可拆卸地安装在所述第二连接杆上端的侧壁端面上，且所述销轴压板的安装高度可调，用于将所述连接销轴一端压入所述销孔以连接所述第二连接杆和所述上吊具支架。

优选地，在上述风力发电机组叶片吊装装置中，所述装置还包括叶片垫板，所述叶片垫板可移动地放置在所述叶片支撑板上，用于支撑所述叶片。

优选地，在上述风力发电机组叶片吊装装置中，所述装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构分别连接所述第一连接杆和所述上吊具支架，用于在所述第二连接杆与所述上吊具支架分离时缓冲所述下吊具支架的下降运动。

优选地，在上述风力发电机组叶片吊装装置中，所述缓冲机构包括缓冲气缸，所述缓冲气缸一端连接在所述第一连接杆，另一端连接在所述上吊具支架的一侧。

优选地，在上述风力发电机组叶片吊装装置中，所述装置还包括吊带，所述吊带安装在所述上吊具支架上，用于连接所述吊钩。

此外，本发明还公开一种利用上述的风力发电机组叶片吊装装置实施的吊装方法，所述吊装方法包括：

将第二连接杆与上吊具支架分离，使叶片通过第二连接杆与上吊具支架的间隙进入上吊具支架与下吊具支架间的安装空间，利用连接销轴将第二连接杆和上吊具支架固定连接并使叶片放置在叶片支撑板上，同时将吊钩与上吊具支架连接，将叶片逐渐吊起；或者，将下吊具支架作为叶片的运输支撑支座，将叶片放置在叶片支撑板上，以用于支撑叶片，当需要吊装叶片时，将第一连接杆与上吊具支架铰接，利用连接销轴将第二连接杆和上吊具支架固定连接，同时将吊钩与上吊具支架连接，将叶片逐渐吊起；

当叶片吊装到安装位置时，对叶片进行安装；

逐渐下放上吊具支架，使上吊具支架的另一侧与第二连接杆分离；

移动上吊具支架，使叶片从第二连接杆和上吊具支架的间隙穿出。

本发明技术方案的主要优点如下：

本发明的风力发电机组叶片吊装装置及其吊装方法通过设置连接销轴和销轴拆装机构，并通过销轴拆装机构和叶片的配合控制连接销轴的插销状态和脱销状态的转化，以实现上吊具支架和下吊具支架的连接控制，能够在叶片完成安装后实现上吊具支架和第二连接杆的自动分离，从而实现叶片与上吊具支架及下吊具支架的分离，结构简单，操作方便，成本低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一个实施例的风力发电机组叶片吊装装置的在连接状态下的结构示意图；

图2为本发明一个实施例的风力发电机组叶片吊装装置的在分离状态下的结构示意图；

图3为图1的I部分的放大视图；

图4为图3在插销状态下的A向剖视图；

图5为图3在脱销状态下的A向剖视图。

附图标记说明：

1-上吊具支架、2-下吊具支架、21-第一连接杆、22-第二连接杆、221-第一凸起、222-第二凸起、23-叶片支撑板、3-连接销轴、4-销轴拆装机构、41-连接臂、42-T型连接杆、43-第一连接弹簧、44-连接绳索、45-连接板、46-销轴顶杆、47-连接罩体、48-第二连接弹簧、49-第一连接螺栓、410-限位块、411-销轴压板、5-叶片垫板、6-缓冲机构、7-吊带、8-吊钩、9-叶片。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。

如附图1-2所示，本发明提供了一种风力发电机组叶片吊装装置，该风力发电机组叶片吊装装置包括：上吊具支架1、下吊具支架2、连接销轴3和销轴拆装机构4；上吊具支架1用于连接作业平台的吊钩8；下吊具支架2包括第一连接杆21、第二连接杆22、以及连接第一连接杆21和第二连接杆22并用于支撑叶片9的叶片支撑板23，第一连接杆21上端铰接在上吊具支架1的一侧下部，第二连接杆22上端通过连接销轴3可分离地连接在上吊具支架1的另一侧下部；销轴拆装机构4用于控制连接销轴3的位置，以控制第二连接杆22和上吊具支架1的连接状态；叶片9放置在叶片支撑板23时，连接销轴3在销轴拆装机构4的控制下处于插销状态以连接第二连接杆22和上吊具支架1；叶片9脱离叶片支撑板23时，连接销轴3在销轴拆装机构4的控制下处于脱销状态以使第二连接杆22和上吊具支架1分离。

本发明提供的风力发电机组叶片吊装装置在使用时，将第二连接杆22与上吊具支架1分离，使待吊装的叶片9通过第二连接杆22与上吊具支架1的间隙装入第二连接杆22与上吊具支架1间的安装空间，而后利用连接销轴3将第二连接杆22和上吊具支架1固定连接并使叶片9放置在叶片支撑板23上，同时将吊钩8与上吊具支架1连接，利用吊钩8将上吊具支架1、下吊具支架2及其上放置的叶片9逐渐吊起；或者，将下吊具支架2作为叶片9的运输支撑支座，将叶片9放置在叶片支撑板23上，以用于支撑叶片9，当需要吊装叶片9时，将第一连接杆21与上吊具支架1铰接，再利用连接销轴3将第二连接杆22和上吊具支架1固定连接，同时将吊钩8与上吊具支架1连接，利用吊钩8将上吊具支架1、下吊具支架2及其上放置的叶片9逐渐吊起；在叶片9吊起的过程中，销轴拆装机构4在叶片9的作用下使连接销轴3保持插销状态以使第二连接杆22和上吊具支架1固定连接，当叶片9吊装到安装位置时，对叶片9进行安装，待叶片9完成安装后，利用吊钩8将上吊具支架1逐渐下放，由于叶片9已经完成安装，在上吊具支架1下降的过程中，叶片9与下吊具支架2的叶片支撑板23分离，此时连接销轴3在销轴拆装机构4的控制下由插销状态转变为脱销状态，使第二连接杆22和上吊具支架1相互分离，而后移动上吊具支架1和下吊具支架2，使已安装的叶片9通过第二连接杆22和上吊具支架1的间隙与上吊具支架1及下吊具支架2脱离，完成叶片9的吊装。

以下通过具体实施例对本发明提供的风力发电机组叶片吊装装置的结构及工作原理进行具体说明。

对于如何利用叶片9和销轴拆装机构4实现连接销轴3的插销状态和脱销状态的切换控制以控制第二连接杆22和上吊具支架1的连接和分离，以下进行示例说明；

如附图3-5所示，本发明实施例中，销轴拆装机构4可以包括：连接臂41、T型连接杆42、第一连接弹簧43、连接绳索44、连接板45、销轴顶杆46、连接罩体47、第二连接弹簧48和第一连接螺栓49；第二连接杆22的靠近叶片支撑板23的侧壁上设置有第一凸起221和第二凸起222，第二凸起222端面上开设有第一通孔，叶片支撑板23端面上开设有第二通孔，连接臂41铰接在第一凸起221上，且连接臂41的两端可绕铰接点转动，连接臂41的一端可通过第二通孔与叶片9相抵，连接臂41的另一端与第二凸起222可拆卸地连接且另一端端面与T型连接杆42的头部相抵，T型连接杆42的尾部穿过第一通孔并与连接绳索44一端连接，T型连接杆42套设有第一连接弹簧43，第一连接弹簧43的两端分别连接第二凸起222的端面和T型连接杆42的头部端面，连接绳索44的另一端连接连接板45；第二连接杆22上端的侧壁开设有销轴通孔，上吊具支架1的另一侧下部开设有与销轴通孔相适配的销孔和与销孔连通的顶杆通孔，连接销轴3一端穿过销轴通孔***销孔以连接第二连接杆22和上吊具支架1，销轴顶杆46的一端通过顶杆通孔与连接销轴3的一端端面相抵，连接罩体47安装在上吊具支架1上，连接罩体47端面上开设有第三通孔，第一连接螺栓49的螺纹端穿过第三通孔与销轴顶杆46的另一端连接，第一连接螺栓49套设有第二连接弹簧48，第二连接弹簧48的两端分别连接连接罩体47的内端面和销轴顶杆46的另一端端面，且在销轴顶杆46的一端伸入第二连接杆22的销轴通孔前第二连接弹簧48均处于压缩状态，连接板45可分离地放置在第一连接螺栓49的头部端面与连接罩体47的外端面间。

具体地，当需要吊装叶片9时，通过第二连接杆22和上吊具支架1的间隙将待吊装的叶片9放置到叶片支撑板23上；或者，将下吊具支架2作为叶片9的运输支撑支座，将叶片9放置在叶片支撑板23上，以用于支撑叶片9，当需要吊装叶片9时，将第一连接杆21与上吊具支架1铰接；使连接臂41的一端通过叶片支撑板23的第二通孔与叶片9相抵，将连接臂41的另一端固定连接在第二凸起222，调整连接销轴3使连接销轴3的一端通过销轴通孔***销孔连接第二连接杆22和上吊具支架1，此时销轴顶杆46和第一连接螺栓49在连接销轴3的推动下向外顶出，同时将连接板45放置在第一连接螺栓49的头部端面与连接罩体47的外端面间，在第二连接弹簧48的弹力作用下，连接板45被第一连接螺栓49的头部压紧在连接罩体47上，以对第一连接螺栓49和销轴顶杆46的位置进行限定，从而使连接销轴3保持插销状态，而后利用吊钩8将上吊具支架1、下吊具支架2和叶片9吊起，使叶片9压紧连接臂41的一端后，并拆除连接臂41的另一端与第二凸起222的连接，此时连接臂41的另一端端面上的第一连接弹簧43在叶片9的压紧力的作用下仍处于压缩状态；拆除连接臂41和第二凸起222的连接后，再利用吊钩8将叶片9吊运到安装位置以进行叶片9的安装；当叶片9完成安装后，需要将叶片9与上吊具支架1及下吊具支架2分离时，利用吊钩8逐渐下移上吊具支架1和下吊具支架2，由于叶片9已完成安装，此时叶片9将与下吊具支架2的叶片支撑板23和连接臂41的一端分离，此时连接臂41的另一端在第一连接弹簧43的弹力作用下向下转动，同时T型连接杆42在第一连接弹簧43的弹力作用下也向下移动，T型连接杆42下移拉动连接绳索44和连接绳索44另一端连接的连接板45，从而将连接板45从第一连接螺栓49的头部端面与连接罩体47的外端面间拉出，在连接板45被拉出的同时，第一连接螺栓49和销轴顶杆46在第二连接弹簧48的弹力作用下将连接销轴3从销孔内推出，连接销轴3从插销状态转化为脱销状态，使上吊具支架1与下吊具支架2分离，而后利用移动上吊具支架1和下吊具支架2，使已安装的叶片9通过第二连接杆22和上吊具支架1的间隙穿出，完成叶片9的吊装。

其中，为了方便连接臂41与第二连接杆22上的第二凸起222的拆装，如附图3所示，本发明实施例中，连接臂41的另一端通过螺栓连接方式与第二凸起222可拆卸地连接。

优选地，为了避免在上吊具支架1与第二连接杆22分离的过程中，连接销轴3与上吊具支架1，或者销轴顶杆46与第二连接杆22发生干涉，导致上吊具支架1与第二连接杆22无法分离；如附图4-5所示，本发明实施例中，销轴拆装机构4还包括限位块410，限位块410安装在连接罩体47的外端面上，用于对第一连接螺栓49的位置进行限定，以使连接销轴3的一端在第二连接弹簧48的弹力作用下刚好伸出上吊具支架1的销孔。具体地，当限位块410与第一连接螺栓49的头部相抵时，销轴顶杆46的一端端面刚好与上吊具支架1的端面(即销孔的出口端面)相重合。

进一步地，为了方便将连接销孔的一端***上吊具支架1的销孔以连接上吊具支架1和第二连接杆22，如附图4所示，本发明实施例中，销轴拆装机构4还包括销轴压板411，销轴压板411可拆卸地安装在第二连接杆22上端的侧壁端面上，且销轴压板411的安装高度可调，用于将连接销轴3一端压入销孔以连接第二连接杆22和上吊具支架1。

具体地，销轴压板411安装在第二连接杆22时，销轴压板411的端面与连接销轴3的端面相抵，当需要将连接销轴3一端***销孔时，逐渐降低销轴压板411的安装高度，连接销轴3将在销轴压板411的压紧力作用下逐渐***销孔，待连接销轴3***上吊具支架1的销孔后，再拆除销轴压板411。优选地，销轴压板411可以通过螺栓连接方式可拆卸且安装高度可调地安装在第二连接杆22上。如此设置，既能便于销轴压板411的拆装，又能便于调节销轴压板411的安装高度。

进一步地，为了保证该叶片吊装装置的使用安全性和可靠性，如附图1-3所示，本发明实施例中，该叶片吊装装置还包括叶片垫板5，叶片垫板5可移动地放置在叶片支撑板23上，用于支撑叶片9。其中，在上述的销轴拆装机构4的具体结构下，连接臂41的一端可通过第二通孔与叶片垫板5相抵。

由于下吊具支架2通过第一连接杆21铰接在上吊具支架1的一侧下部，当上吊具支架1与第二连接杆22分离时，下吊具支架2会绕上吊具支架1与第一连接杆21的铰接点转动，为了在上吊具支架1与第二连接杆22自动分离时对下吊具支架2的转动进行缓冲，限制下吊具支架2的转动角度，提高该叶片吊装装置的结构稳定性、安全性和可靠性；如附图1-2所示，本发明实施例中，该叶片吊装装置还包括缓冲机构6，缓冲机构6分别连接第一连接杆21和上吊具支架1，用于在第二连接杆22与上吊具支架1分离时缓冲下吊具支架2的转动。

其中，缓冲机构6的具体结构可以根据实际情况进行设定，只要能够对下吊具支架2的转动进行缓冲即可，优选地，本发明实施例中，缓冲机构6包括缓冲气缸，缓冲气缸一端连接在第一连接杆21，另一端连接在上吊具支架1的一侧。

进一步地，如附图1-2所示，为了方便上吊具支架1与吊钩8的连接，本发明实施例中，该叶片吊装装置还包括吊带7，吊带7安装在上吊具支架1上，用于连接吊钩8。

此外，本发明实施例还提供了一种利用上述的风力发电机组叶片吊装装置实施的吊装方法，该吊装方法包括如下内容：

将第二连接杆22与上吊具支架1分离，使叶片9通过第二连接杆22与上吊具支架1的间隙进入上吊具支架1与下吊具支架2间的安装空间，利用连接销轴3将第二连接杆22和上吊具支架1固定连接并使叶片9放置在叶片支撑板23上，同时将吊钩8与上吊具支架1连接，将叶片9逐渐吊起；或者，将下吊具支架2作为叶片9的运输支撑支座，将叶片9放置在叶片支撑板23上，以用于支撑叶片9，当需要吊装叶片9时，将第一连接杆21与上吊具支架1铰接，利用连接销轴3将第二连接杆22和上吊具支架1固定连接，同时将吊钩8与上吊具支架1连接，将叶片9逐渐吊起；

当叶片9吊装到安装位置时，对叶片9进行安装；

逐渐下放上吊具支架1，使上吊具支架1的另一侧与第二连接杆22分离；

移动上吊具支架1，使叶片9从第二连接杆22和上吊具支架1的间隙穿出。

具体地，将第二连接杆22与上吊具支架1分离，使待吊装的叶片9通过第二连接杆22与上吊具支架1的间隙装入第二连接杆22与上吊具支架1间的安装空间，而后利用连接销轴3将第二连接杆22和上吊具支架1固定连接并使叶片9放置在叶片支撑板23上，同时将吊钩8与上吊具支架1连接，利用吊钩8将上吊具支架1、下吊具支架2及其上放置的叶片9逐渐吊起；或者，将下吊具支架2作为叶片9的运输支撑支座，将叶片9放置在叶片支撑板23上，以用于支撑叶片9，当需要吊装叶片9时，将第一连接杆21与上吊具支架1铰接，再利用连接销轴3将第二连接杆22和上吊具支架1固定连接，同时将吊钩8与上吊具支架1连接，利用吊钩8将上吊具支架1、下吊具支架2及其上放置的叶片9逐渐吊起；在叶片9吊起的过程中，销轴拆装机构4在叶片9的作用下使连接销轴3保持插销状态以使第二连接杆22和上吊具支架1固定连接，当叶片9吊装到安装位置时，对叶片9进行安装，待叶片9完成安装后，利用吊钩8将上吊具支架1逐渐下放，由于叶片9已经完成安装，在上吊具支架1下降的过程中，叶片9与下吊具支架2的叶片支撑板23分离，此时连接销轴3在销轴拆装机构4的控制下由插销状态转变为脱销状态，使第二连接杆22和上吊具支架1相互分离，而后移动上吊具支架1和下吊具支架2，使已安装的叶片9通过第二连接杆22和上吊具支架1的间隙与上吊具支架1及下吊具支架2脱离，完成叶片9的吊装。

可见，本发明实施例提供的风力发电机组叶片吊装装置及其吊装方法通过设置连接销轴3和销轴拆装机构4，并通过销轴拆装机构4和叶片9的配合控制连接销轴3的插销状态和脱销状态的转化，以实现上吊具支架1和下吊具支架2的连接控制，能够在叶片9完成安装后实现上吊具支架1和第二连接杆22的自动分离，从而实现叶片9与上吊具支架1及下吊具支架2的分离，结构简单，操作方便，成本低。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种风力发电机组叶片吊装装置，包括：上吊具支架（1）、下吊具支架（2）、连接销轴（3）和销轴拆装机构（4）；

所述上吊具支架（1）用于连接作业平台的吊钩（8）；

所述下吊具支架（2）包括第一连接杆（21）、第二连接杆（22）、以及连接所述第一连接杆（21）和所述第二连接杆（22）并用于支撑叶片（9）的叶片支撑板（23），所述第一连接杆（21）上端铰接在所述上吊具支架（1）的一侧下部，所述第二连接杆（22）上端通过所述连接销轴（3）可分离地连接在所述上吊具支架（1）的另一侧下部；

所述销轴拆装机构（4）用于控制所述连接销轴（3）的位置，以控制所述第二连接杆（22）和所述上吊具支架（1）的连接状态；所述叶片（9）放置在所述叶片支撑板（23）时，所述连接销轴（3）在所述销轴拆装机构（4）的控制下处于插销状态以连接所述第二连接杆（22）和所述上吊具支架（1）；所述叶片（9）脱离所述叶片支撑板（23）时，所述连接销轴（3）在所述销轴拆装机构（4）的控制下处于脱销状态以使所述第二连接杆（22）和所述上吊具支架（1）分离，

其特征在于：

所述销轴拆装机构（4）包括：连接臂（41）、T型连接杆（42）、第一连接弹簧（43）、连接绳索（44）、连接板（45）、销轴顶杆（46）、连接罩体（47）、第二连接弹簧（48）和第一连接螺栓（49）；

所述第二连接杆（22）的靠近所述叶片支撑板（23）的侧壁上设置有第一凸起（221）和第二凸起（222），所述第二凸起（222）端面上开设有第一通孔，所述叶片支撑板（23）端面上开设有第二通孔，所述连接臂（41）铰接在所述第一凸起（221）上，且所述连接臂（41）的两端可绕铰接点转动，所述连接臂（41）的一端可通过所述第二通孔与所述叶片（9）相抵，所述连接臂（41）的另一端与所述第二凸起（222）可拆卸地连接且所述另一端端面与所述T型连接杆（42）的头部相抵，所述T型连接杆（42）的尾部穿过所述第一通孔并与所述连接绳索（44）一端连接，所述T型连接杆（42）套设有所述第一连接弹簧（43），所述第一连接弹簧（43）的两端分别连接所述第二凸起（222）的端面和所述T型连接杆（42）的头部端面，所述连接绳索（44）的另一端连接所述连接板（45）；

所述第二连接杆（22）上端的侧壁开设有销轴通孔，所述上吊具支架（1）的另一侧下部开设有与所述销轴通孔相适配的销孔和与所述销孔连通的顶杆通孔，所述连接销轴（3）一端穿过所述销轴通孔***所述销孔以连接所述第二连接杆（22）和所述上吊具支架（1），所述销轴顶杆（46）的一端通过所述顶杆通孔与所述连接销轴（3）的一端端面相抵，所述连接罩体（47）安装在所述上吊具支架（1）上，所述连接罩体（47）端面上开设有第三通孔，所述第一连接螺栓（49）的螺纹端穿过所述第三通孔与所述销轴顶杆（46）的另一端连接，所述第一连接螺栓（49）套设有所述第二连接弹簧（48），所述第二连接弹簧（48）的两端分别连接所述连接罩体（47）的内端面和所述销轴顶杆（46）的另一端端面，且在所述销轴顶杆（46）的一端伸入所述第二连接杆（22）的销轴通孔前所述第二连接弹簧（48）均处于压缩状态，所述连接板（45）可分离地放置在所述第一连接螺栓（49）的头部端面与所述连接罩体（47）的外端面间。

2.根据权利要求1所述的风力发电机组叶片吊装装置，其特征在于，所述连接臂（41）的另一端通过螺栓连接方式与所述第二凸起（222）可拆卸地连接。

3.根据权利要求1所述的风力发电机组叶片吊装装置，其特征在于，所述销轴拆装机构（4）还包括限位块（410），所述限位块（410）安装在所述连接罩体（47）的外端面上，用于对所述第一连接螺栓（49）的位置进行限定，以使所述连接销轴（3）的一端在所述第二连接弹簧（48）的弹力作用下刚好伸出所述上吊具支架（1）的所述销孔。

4.根据权利要求1所述的风力发电机组叶片吊装装置，其特征在于，所述销轴拆装机构（4）还包括销轴压板（411），所述销轴压板（411）可拆卸地安装在所述第二连接杆（22）上端的侧壁端面上，且所述销轴压板（411）的安装高度可调，用于将所述连接销轴（3）一端压入所述销孔以连接所述第二连接杆（22）和所述上吊具支架（1）。

5.根据权利要求1所述的风力发电机组叶片吊装装置，其特征在于，所述装置还包括叶片垫板（5），所述叶片垫板（5）可移动地放置在所述叶片支撑板（23）上，用于支撑所述叶片（9）。

6.根据权利要求1所述的风力发电机组叶片吊装装置，其特征在于，所述装置还包括缓冲机构（6），所述缓冲机构（6）分别连接所述第一连接杆（21）和所述上吊具支架（1），用于在所述第二连接杆（22）与所述上吊具支架（1）分离时缓冲所述下吊具支架（2）的转动。

7.根据权利要求6所述的风力发电机组叶片吊装装置，其特征在于，所述缓冲机构（6）包括缓冲气缸，所述缓冲气缸一端连接在所述第一连接杆（21），另一端连接在所述上吊具支架（1）的一侧。

8.根据权利要求1所述的风力发电机组叶片吊装装置，其特征在于，所述装置还包括吊带（7），所述吊带（7）安装在所述上吊具支架（1）上，用于连接所述吊钩（8）。

9.一种利用如权利要求1至8中任一项所述的风力发电机组叶片吊装装置实施的风力发电机组叶片吊装方法，所述吊装方法包括：

将第二连接杆（22）与上吊具支架（1）分离，使叶片（9）通过第二连接杆（22）与上吊具支架（1）的间隙进入上吊具支架（1）与下吊具支架（2）间的安装空间，利用连接销轴（3）将第二连接杆（22）和上吊具支架（1）固定连接并使叶片（9）放置在叶片支撑板（23）上，同时将吊钩（8）与上吊具支架（1）连接，将叶片（9）逐渐吊起；或者，将下吊具支架（2）作为叶片（9）的运输支撑支座，将叶片（9）放置在叶片支撑板（23）上，以用于支撑叶片（9），当需要吊装叶片（9）时，将第一连接杆（21）与上吊具支架（1）铰接，利用连接销轴（3）将第二连接杆（22）和上吊具支架（1）固定连接，同时将吊钩（8）与上吊具支架（1）连接，将叶片（9）逐渐吊起；

当叶片（9）吊装到安装位置时，对叶片（9）进行安装；

逐渐下放上吊具支架（1），使上吊具支架（1）的另一侧与第二连接杆（22）分离；

移动上吊具支架（1），使叶片（9）从第二连接杆（22）和上吊具支架（1）的间隙穿出。

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