CN111115133B - 一种应用于烟花生产的安全物流*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及烟花生产领域，具体地说是一种应用于烟花生产的安全物流***，其中第一工位设有上料机构、上料载台和第一挡停架，上料时输送车停车于第一挡停架上，且上料载台上的烟花产品通过上料机构送至输送车上，不合格品处理工位设有处理载台、卸料机构、装料机构和第二挡停架，出现不合格品时输送车停车于第二挡停架上，且输送车上的烟花产品通过卸料机构送至处理载台上，处理后的烟花产品则通过装料机构送回输送车上，第二工位设有下料机构和第三挡停架，下料时输送车停车于第三挡停架上，且输送车上的烟花产品通过下料机构送至第二工位的设备上。本发明使烟花产品在不同工位间的自动传输，保证装卸的一致性与安全性，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及烟花生产领域，具体地说是一种应用于烟花生产的安全物流***。
背景技术
现有技术中，在烟花生产时，各生产工位之间的衔接大部分依靠人工完成，工人劳动强度较大，且生产效率较低，而且烟花生产的很多工序中烟花内筒本身含有火药，具有一定的危险性，工人生产过程中一旦出现误操作，很容易导致生产事故发生，严重威胁工人的人身安全和企业财产安全，生产过程中存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种应用于烟花生产的安全物流***，能够实现烟花产品在不同工位间的自动传输及上下料，保证了烟花产品装卸的一致性与安全性，且大大提高了生产效率。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种应用于烟花生产的安全物流***，包括第一工位、不合格品处理工位、第二工位、输送车轨道和输送车，输送车沿着所述输送车轨道在各工位间移动，第一工位设有上料机构、上料载台和第一挡停架，上料时输送车停车于第一挡停架上，且上料载台上的烟花产品通过所述上料机构送至所述输送车上，不合格品处理工位设有处理载台、卸料机构、装料机构和第二挡停架，出现不合格品时输送车停车于第二挡停架上，且所述输送车上的烟花产品通过所述卸料机构送至处理载台上，处理载台上处理完毕的烟花产品通过所述装料机构送至停车于第二挡停架的输送车上，所述第二工位设有下料机构和第三挡停架，下料时输送车停车于第三挡停架上，且所述输送车上的烟花产品通过所述下料机构送至第二工位的设备上。
所述上料机构设置于上料载台远离第一挡停架一侧，所述上料机构包括上料驱动装置和上料推板，且所述上料推板通过所述上料驱动装置驱动沿着垂直于输送车轨道的方向移动。
所述处理载台和装料机构设置于输送车轨道一侧，所述卸料机构设置于输送车轨道另一侧。
所述卸料机构包括卸料驱动装置和卸料推板，且所述卸料推板通过所述卸料驱动装置驱动沿着垂直于输送车轨道的方向移动。
所述装料机构包括装料驱动装置和装料推板，且所述装料推板通过所述装料驱动装置驱动沿着垂直于输送车轨道的方向移动。
所述下料机构包括下料驱动装置和下料推板，且所述下料推板通过所述下料驱动装置驱动沿着垂直于输送车轨道的方向移动。
所述输送车包括框架车体、运输托板、压板、压板横梁和升降驱动装置，运输托板设置于框架车体内的底部，且每个运输托板上方均设有一个压板，各个压板均设置于所述压板横梁上，且所述压板横梁通过所述升降驱动装置驱动升降。
所述上料载台上设有多个载台托板，且所述载台托板与所述运输托板一一对应，所述载台托板一端均设有托盘挡停机构。
所述处理载台上设有多个处理托板，且所述处理托板与所述运输托板一一对应。
所述第一挡停架、第二挡停架和第三挡停架内均设有挡停缓冲板和挡停气缸，且所述挡停缓冲板通过所述挡停气缸驱动升降，所述输送车通过所述挡停缓冲板挡停。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明能够实现烟花产品在不同工位间的自动传输及上下料，保证了烟花产品装卸的一致性与安全性，同时避免了烟花产品搬运过程中对人造成的伤害和人工搬运的不确定性，整个物流运输区域可实现无人操作。
2、本发明采用输送车传送烟花产品，且一次可传输多组烟花产品，大大提高了生产效率且运送速度可控。
3、本发明设有不合格品处理工位，可及时实现不合格品处理，保证产品质量。
附图说明
图1为本发明的布局示意图，
图2为图1中第一工位的上料机构示意图，
图3为图1中不合格品处理工位的机构示意图，
图4为图1中第二工位的下料机构示意图，
图5为图1中的输送车主视图，
图6为图5中的输送车俯视图。
其中，1为第一挡停架，2为输送车轨道，3为卸料机构，301为卸料驱动装置，302为卸料推板，303为卸料支架，4为输送车，401为框架车体，402为升降驱动装置，403为压板，404为运输托板，405为压板横梁，406为导向轮，5为下料机构，501为下料支架，502为下料驱动装置，503为下料推板，6为第二工位，7为不合格品处理工位，8为装料机构，801为装料驱动装置，802为装料推板，803为装料支架，9为上料机构，901为上料驱动装置，902为上料推板，903为上料支架，10为第一工位，11为托辊，12为烟花产品，13为上料载台，14为处理载台，15为第二挡停架，16为第三挡停架，17为挡停缓冲板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～6所示，本发明包括输送车轨道2、输送车4以及依次设置的第一工位10、不合格品处理工位7和第二工位6，输送车4沿着所述输送车轨道2在各工位间移动，如图2所示，所述第一工位10设有上料机构9、上料载台13和第一挡停架1，上料时输送车4停车于第一挡停架1上，第一工位10设备输出的烟花产品12置于所述上料载台13上，所述上料载台13上的烟花产品12即通过所述上料机构9送至所述输送车4上，如图3所示，不合格品处理工位7设有处理载台14、卸料机构3、装料机构8和第二挡停架15，其中处理载台14和装料机构8设置于输送车轨道2一侧，卸料机构3设置于输送车轨道2另一侧，若出现不合格品时，输送车4停车于第二挡停架15上，且所述输送车4上的烟花产品12通过所述卸料机构3送至处理载台14上进行处理，处理载台14上处理完毕的烟花产品12则通过所述装料机构8送至停车于第二挡停架15的输送车4上，如图4所示，所述第二工位6设有下料机构5和第三挡停架16，下料时输送车4停车于第三挡停架16上，且所述输送车4上的烟花产品12通过所述下料机构5输出送至第二工位6的设备上进行烟花产品下一工序的加工。
如图1～2所示，所述上料机构9设置于上料载台13远离第一挡停架1一侧，所述上料机构9包括上料驱动装置901、上料推板902和上料支架903，所述上料驱动装置901设置于上料支架903上，且所述上料推板902通过所述上料驱动装置901驱动沿着垂直于输送车轨道2的方向移动，从而将上料载台13上的烟花产品12推送至停车于第一挡停架1的输送车4上。本实施例中，所述上料驱动装置901为气缸。
如图2所示，所述上料载台13上设有多个载台托板，且所述载台托板一端均设有托盘挡停机构，烟花产品12通过第一工位10的设备输送线送至上料载台13上相应的载台托板上，并通过相应的托盘挡停机构实现挡停，如图5～6所示，所述输送车4上设有多个运输托板404，且每个运输托板404上方均设有一个可升降的压板403，所述载台托板与所述运输托板404一一对应，所述载台托板上的烟花产品12通过所述上料机构9的上料推板902推送至输送车4上相应的运输托板404上，然后所述运输托板404上方的压板403下降压住所述烟花产品12上的烟花产品，以防止在运输过程中滑落。
本实施例中，所述托盘挡停机构包括挡停气缸和挡停块，挡停块可转动地设置于上料载台13上，且所述挡停块通过所述挡停气缸驱动摆动实现升降，当挡停块上升时即实现挡停烟花产品12托盘的目的。所述托盘挡停机构为本领域公知技术。
如图1和图3所示，所述卸料机构3包括卸料驱动装置301、卸料推板302和卸料支架303，所述卸料驱动装置301设置于卸料支架303上，且所述卸料推板302通过所述卸料驱动装置301驱动沿着垂直于输送车轨道2的方向移动，从而将烟花产品12推送至第二挡停架15另一侧的处理载台14上。本实施例中，所述卸料驱动装置301为气缸。
如图1和图3所示，所述装料机构8设置于所述处理载台14远离所述第二挡停架15一侧，所述装料机构8包括装料驱动装置801、装料推板802和装料支架803，所述装料驱动装置801设置于装料支架803上，所述装料推板802通过所述装料驱动装置801驱动沿着垂直于输送车轨道2的方向移动，从而将处理载台14上的烟花产品12推送至停车于所述第二挡停架15上的输送车4上。本实施例中，所述装料驱动装置801为气缸。
如图3所示，在所述处理载台14上则设有多个处理托板，且所述处理托板与输送车4上的运输托板404一一对应，若检测***提示某一批运输的烟花产品中存在不合格产品时，输送车4停车于所述第二挡停架15上，卸料推板302启动将所述输送车4上的烟花产品12分别推送至处理载台14上相应的处理托板上。检测不合格烟花产品的***为本领域公知技术，且集成于第一工位10的设备上，当第一工位10的设备输出产品时即进行检测判断，并发出信号给主控室。
如图1和图4所示，所述下料机构5包括下料驱动装置502、下料推板503和下料支架501，下料驱动装置502设置于下料支架501上，所述下料推板503通过所述下料驱动装置502驱动沿着垂直于输送车轨道2的方向移动，从而将烟花产品12推送至另一侧的设备输入端。本实施例中，所述下料驱动装置502为气缸。
如图5～6所示，所述输送车4包括框架车体401、运输托板404、压板403、压板横梁405和升降驱动装置402，运输托板404设置于框架车体401内的底部，各个压板403均设置于所述压板横梁405上，且所述压板横梁405通过所述升降驱动装置402驱动升降，从而带动各个压板403升降。本实施例中，所述升降器驱动装置402为气缸。另外如图5～6所示，在所述框架车体401前后两端均设有导向轮406，且所述导向轮406进出各个挡停架时均沿着挡停架上端两侧框梁内壁移动，以防止烟花产品12推送时所述框架车体401发生摆动。
如图2～4所示，各个挡停架内均设有挡停缓冲板17和挡停气缸，且所述挡停缓冲板17通过所述挡停气缸驱动升降，所述输送车4通过所述挡停缓冲板17限位挡停。本实施例中，所述挡停缓冲板17沿着挡停架长度方向设置，当输送车4进入任一挡停架后，所述挡停缓冲板17通过所述挡停气缸驱动升起进入输送车4的车体框架401底部，且所述挡停缓冲板17两端分别与车体框架401底部前后框梁内侧相抵，从而限定输送车4移动，在所述挡停缓冲板17两端均设有缓冲块。
本实施例中，所述输送车4通过牵引绳牵引沿着输送车轨道2移动，在所述输送车轨道2两端分别设有电机驱动旋转的滚筒，所述牵引绳与所述车体框架401固连，并且两端分别绕制两侧的滚筒上，所述滚筒正反向旋转即带动牵引绳往复移动，从而实现所述输送车4在第一工位10和第二工位6间往复移动。所述输送车4也可以采用其他方式驱动移动，比如电机齿轮齿条驱动，齿条设置于输送车轨道2上，电机安装于输送车4上且输出轴设有齿轮与齿条啮合。
本发明的工作原理为：
本发明工作时由整个***生产线的PLC总体控制，当第一工位10设备完成加工后发出信号，主控室控制输送车4运行到第一挡停架1上，第一工位10的上料机构9启动，将上料载台13上承装烟花产品推送至输送车4上，然后输送车4上的压板403下降压住烟花产品并启动向第二工位6移动，到达第二工位6后，输送车4停车于第三挡停架16上，且所述输送车4上的烟花产品12通过所述下料机构5推送至第二工位6设备的输入端，如果第一工位10设备上的检测***检测出输出烟花产品中有不合格产品，由主控室控制输送车4停车在不合格品处理工位7的第二挡停架15上，输送车4停车于所述第二挡停架15上，卸料推板302启动将所述输送车4上的烟花产品12推送至处理载台14上对应的处理托板上等待人工处理，输送车4则重新回到第一工位10等待接取下一批产品，处理完毕后人工发出信号给主控室，若输送车4上有烟花产品，则输送车4先移动至第二工位6卸下产品后回到第二挡停架15，如果输送车4上没有产品则直接停车于第二挡停架15，此时处理载台14上处理完毕的烟花产品即通过所述装料机构8推入停车于第二挡停架15的输送车4上，然后运送至第二工位6。
Claims (7)
1.一种应用于烟花生产的安全物流***，其特征在于：包括第一工位(10)、不合格品处理工位(7)、第二工位(6)、输送车轨道(2)和输送车(4)，输送车(4)沿着所述输送车轨道(2)在各工位间移动，第一工位(10)设有上料机构(9)、上料载台(13)和第一挡停架(1)，上料时输送车(4)停车于第一挡停架(1)上，且上料载台(13)上的烟花产品(12)通过所述上料机构(9)送至所述输送车(4)上，不合格品处理工位(7)设有处理载台(14)、卸料机构(3)、装料机构(8)和第二挡停架(15)，出现不合格品时输送车(4)停车于第二挡停架(15)上，且所述输送车(4)上的烟花产品(12)通过所述卸料机构(3)送至处理载台(14)上，处理载台(14)上处理完毕的烟花产品(12)通过所述装料机构(8)送至停车于第二挡停架(15)的输送车(4)上，所述第二工位(6)设有下料机构(5)和第三挡停架(16)，下料时输送车(4)停车于第三挡停架(16)上，且所述输送车(4)上的烟花产品(12)通过所述下料机构(5)送至第二工位(6)的设备上；
所述输送车(4)包括框架车体(401)、运输托板(404)、压板(403)、压板横梁(405)和升降驱动装置(402)，运输托板(404)设置于框架车体(401)内的底部，且每个运输托板(404)上方均设有一个压板(403)，各个压板(403)均设置于所述压板横梁(405)上，且所述压板横梁(405)通过所述升降驱动装置(402)驱动升降；
所述上料载台(13)上设有多个载台托板，且所述载台托板与所述运输托板(404)一一对应，所述载台托板一端均设有托盘挡停机构；
所述处理载台(14)上设有多个处理托板，且所述处理托板与所述运输托板(404)一一对应。
2.根据权利要求1所述的应用于烟花生产的安全物流***，其特征在于：所述上料机构(9)设置于上料载台(13)远离第一挡停架(1)一侧，所述上料机构(9)包括上料驱动装置(901)和上料推板(902)，且所述上料推板(902)通过所述上料驱动装置(901)驱动沿着垂直于输送车轨道(2)的方向移动。
3.根据权利要求1所述的应用于烟花生产的安全物流***，其特征在于：所述处理载台(14)和装料机构(8)设置于输送车轨道(2)一侧，所述卸料机构(3)设置于输送车轨道(2)另一侧。
4.根据权利要求1或3所述的应用于烟花生产的安全物流***，其特征在于：所述卸料机构(3)包括卸料驱动装置(301)和卸料推板(302)，且所述卸料推板(302)通过所述卸料驱动装置(301)驱动沿着垂直于输送车轨道(2)的方向移动。
5.根据权利要求1或3所述的应用于烟花生产的安全物流***，其特征在于：所述装料机构(8)包括装料驱动装置(801)和装料推板(802)，且所述装料推板(802)通过所述装料驱动装置(801)驱动沿着垂直于输送车轨道(2)的方向移动。
6.根据权利要求1所述的应用于烟花生产的安全物流***，其特征在于：所述下料机构(5)包括下料驱动装置(502)和下料推板(503)，且所述下料推板(503)通过所述下料驱动装置(502)驱动沿着垂直于输送车轨道(2)的方向移动。
7.根据权利要求1所述的应用于烟花生产的安全物流***，其特征在于：所述第一挡停架(1)、第二挡停架(15)和第三挡停架(16)内均设有挡停缓冲板(17)和挡停气缸，且所述挡停缓冲板(17)通过所述挡停气缸驱动升降，所述输送车(4)通过所述挡停缓冲板(17)挡停。
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