CN111115060A - 一种人机交互式垃圾分类*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种人机交互式垃圾分类***，包括桶盖(2)和桶身(3)、按压板(1)、推拉结构(5)以及语音识别模块(6)所构成的交互式分类***：所述麦克风(63)接收的输入信号传到所述语音识别芯片(65)，根据输入信号处理结果使所述继电器(62)连通，所述推拉结构中的所述电源接口线(55)与电机(54)连接，驱动电机(54)转动，带动所述弹簧(52)伸缩，进而使所述通孔(51)和所述固定杆(4)沿竖直方向向下运动，带动所述按压板(1)向下运动，桶盖(2)开启；继电器(62)断开，弹簧(52)恢复初始状态。与现有技术相比，本发明通过人机交互的方式指导人们在家中就正确有效地分类投放垃圾，能够指导居民在家中进行垃圾详细分类更为有效。

Description

一种人机交互式垃圾分类***
技术领域
本发明涉及垃圾桶设备领域，特别涉及一种人机交互式垃圾分类***。
背景技术
为了降低垃圾对环境的影响，城市街边道路旁采用分类垃圾桶实现垃圾分类投放。通常，居民在投放垃圾时大多都是从家带出来打包好的一大袋垃圾，到垃圾投放处后需要重新打开垃圾袋，再进行垃圾分类投放，这样会增加居民接触到垃圾中细菌的风险；而且可能很多人投放垃圾时不知道该投哪个垃圾桶中，有时候自己也不知道手中垃圾属于什么类型的垃圾，会整包投入垃圾桶并不进行垃圾分类投放，造成垃圾混扔，给后续的垃圾集中回收处理带来困难，垃圾分类达不到预期的效果，降低垃圾分类处理的效率，增加处理成本，给后期环卫工人处理垃圾时带来了不便，也给使用者带来不便。
同时生活中大多数垃圾桶的顶盖需要手动开启，人们不愿意接触垃圾桶盖，导致垃圾桶周围的垃圾环绕，垃圾桶附近细菌滋生，给周围环境带来危害，对城市卫生的治理增加了负担。
国内一些文献中提出了不同种类的语音识别分类垃圾桶，它们各有优缺点。中国专利201910668322.6《一种智能语音识别垃圾分类的装置》公开了一种智能语音识别垃圾分类的装置，该装置预先将垃圾分类的关键词输入在单片机中，并通过语音识别模块，对人们说出的垃圾名称关键词进行识别，并将识别的结果传递给单片机，单片机控制相应的垃圾桶的桶盖开启。该智能语音识别垃圾分类的装置可以指导人们进行垃圾分类，但是整体***复杂，具有成本较高，安装在室外易受到外界噪声干扰，居民使用不便等缺点，不能从根本上解决垃圾分类问题。中国专利201910654079.2《一种基于物联网智能语音分类识别垃圾控制***及方法》公开了一种基于物联网智能语音分类识别垃圾控制***及方法，该发明设置了无限通讯装置，可以更好的实时监测垃圾桶状态，但是具有成本较高，使用程序繁杂，耗电大、不方便使用等缺点，同样也会出现未分类投入的情况。西南科技大学发表在中国科技核心期刊上的论文《基于LD3320的语音识别智能垃圾桶设计》设计了一种语音识别智能垃圾桶，利用非特定语音识别算法实现垃圾桶的智能化声音识别和语音控制，完成语音控制垃圾桶各方向运动、非接触式智能开闭和容量检测功能。该垃圾桶可以使用语音实现对垃圾桶最基本的控制，但是不具备垃圾分类***，无法指导居民进行垃圾分类。
上述专利和论文中所提出的语音识别智能垃圾桶虽然都可以实现语音控制的目的，但由于其结构复杂，成本较高，用于室外噪音干扰明显，室外使用需要配备额外的供电***，不利于广泛普及。
发明内容
为了帮助和指导人们进行垃圾分类，同时避免人们直接接触到垃圾桶而导致细菌滋生传播，本发明公开了一种人机交互式垃圾分类***，通过语音识别算法自动进行垃圾的分类，并实现由机械装置控制垃圾桶盖开启，从而居民可以将垃圾投入对应的垃圾桶。
本发明的一种人机交互式垃圾分类***，包括桶盖2和桶身3，该***还包括由按压板1、推拉结构5以及语音识别模块6所构成的交互式分类***；所述按压板1和所述桶盖2通过弹簧扣连接，所述按压板1通过固定杆4与所述桶身3固定，其中：
所述推拉结构5包括通孔51、弹簧52、塑料外壳53、电机54、电源接口线55和推拉杆56，所述推拉杆56通过所述通孔51和所述固定杆4构成活动连接，推拉杆56与桶身3构成紧密连接；所述电机54的外壳底部为所述推拉杆56和所述桶身3接触的位置；
所述语音识别模块包括集成在模块上的电源盒61、继电器62、麦克风芯片63、***开关芯片64、语音识别芯片65和喇叭芯片66；所述电源盒61用于安装电池或与电源相连，所述继电器接口62通过常开端和公共端分别与所述推拉结构的所述电源接口线55相连；
按下***开关64按钮，识别过程开启：
所述麦克风63接收的输入信号传到所述语音识别芯片65，根据输入信号处理结果使所述继电器62连通，所述推拉结构中的所述电源接口线55与电机54连接，驱动所述电机54转动，带动所述弹簧52伸缩，进而使所述通孔51和所述固定杆4沿竖直方向向下运动，带动所述按压板1向下运动，桶盖2开启；桶盖2开启；所述继电器62断开，所述弹簧52恢复初始状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
(1)可以通过人机交互的方式指导人们在家中就正确有效地分类投放垃圾，从源头上进行垃圾分类，确保垃圾分类准确，避免了二次分类带来的细菌传播，环境污染，资源浪费等问题；
(2)能够指导居民在家中进行垃圾详细分类更为有效，不仅有效降低垃圾处理的成本，更增加了处理的效率，从根本上实现垃圾分类回收。
附图说明
图1、图2为本发明的一种人机交互式垃圾分类***结构示意图，(a)主视图，(b)左视图，(c)俯视图；
图3为推拉杆的结构示意图；
图4为电机的结构示意图；
图5为语音识别模块示意图；
附图标记：
1、按压板，2、桶盖，3、桶身，4、固定杆，5、推拉杆；6、语音识别模块，51、通孔，52、弹簧；53、塑料外壳，54、电机，55、电源接口线，56、推拉杆，61、电源盒，62、继电器，63、麦克风芯片，64、***开关，65、语音识别芯片，66、喇叭芯片。
具体实施方式
为了帮助和指导人们进行垃圾分类，同时避免人们直接接触到垃圾桶而导致细菌滋生传播，本发明公开了一种人机交互式垃圾分类***。居民只需用普通话说出垃圾的名称，***便可以通过语音识别算法自动进行垃圾的分类，并实现由机械装置控制垃圾桶盖开启，从而居民可以将垃圾投入对应的垃圾桶。本发明聚焦于家庭，从源头上指导居民进行垃圾分类，在家中将垃圾进行分类打包，使得居民外出投放垃圾时更为方便，干净卫生，未来可作为智能家居的一部分。
下面将结合附图和具体实施例对本发明的技术方案作进一步的详细描述，所描述的具体实施例不用以限制本实用新型，凡在本发明具体实施例和技术方案上的扩展、组合或者变形均落入本发明的保护范围。
如图1、图2所示，为本发明的一种人机交互式垃圾分类***结构示意图。该***包括按压板1、桶盖2、桶身3、固定杆4、推拉杆结构5、语音识别模块6。所述按压板1和桶盖2通过弹簧扣连接，按压板1通过固定杆4牢固可靠地与桶身3固定，推拉杆5通过通孔51和固定杆4构成活动连接，推拉杆5和桶身3通过粘胶的方式紧密连接。
如图3所示，为推拉杆结构示意图。该推拉杆结构5包括通孔51、弹簧52、塑料外壳53、电机54、电源接口线55。所述电机54的外壳底部为推拉杆结构5和垃圾桶身3接触的位置。
如图4所示，为语音识别模块结构示意图。该语音识别模块包括集成的电源盒61、继电器62、麦克风芯片63、***开关64、语音识别芯片65和喇叭芯片66。所述电源盒61用于安装电池或与电源相连，所述继电器接口62通过常开端和公共端分别与推拉杆5的电源接口线相连。
该人机交互式分类垃圾桶可以指导人们准确地进行垃圾分类，本发明人机交互式分类垃圾桶的工作过程如下：
***开关64对整个语音识别模块进行利用该模块实现识别过程的通断控制，有效防止噪声干扰时对垃圾桶的影响。以可回收垃圾桶为例，将整个可回收类别垃圾的分类程序烧录到语音识别芯片65中，按下***开关64按钮，识别过程开启：用户通过普通话说明要丢的垃圾名称如“矿泉水瓶”，麦克风芯片63接收的输入信号传到语音识别芯片65，根据输入信号处理结果使板载继电器62连通，信号由电源接口线55传输至推拉杆5中的电机54，电机54转动，带动弹簧52伸缩，进而使通孔51和固定杆4沿竖直方向向下运动，带动按压板1向下运动，按压板1与桶盖2由弹簧扣连接，桶盖2开启。桶盖2开启后，由于定时器作用，1秒后板载继电器62断开，弹簧恢复初始状态，这时用户可以将矿泉水瓶扔入垃圾桶中。相反，当用户的语音输入信号是“电池”、“塑料袋”等不属于可回收类别的垃圾时，语音识别***将判定该类输入属于非有效信息，垃圾桶盖2将保持初始关闭状态。当多个不同种类的垃圾桶放在一起时，只有与输入信号相对应种类的垃圾桶盖打开，其他垃圾桶盖会保持关闭状态。
本发明聚焦于家庭，从源头上指导居民进行垃圾分类，在家中将垃圾进行分类打包，使得居民外出投放垃圾时更为方便，干净卫生，未来可作为智能家居的一部分。此外单个垃圾桶的设计思想可以同时应用于多个垃圾桶中，实现垃圾分类、废物利用的效果，避免了细菌滋生传播，并且美化了环境，节省了国家的公共资源。

Claims (1)

1.一种人机交互式垃圾分类***，包括桶盖(2)和桶身(3)，其特征在于，该***还包括由按压板(1)、推拉结构(5)以及语音识别模块(6)所构成的交互式分类***；所述按压板(1)和所述桶盖2通过弹簧扣连接，所述按压板(1)通过固定杆(4)与所述桶身(3)固定，其中：
所述推拉结构(5)包括通孔(51)、弹簧(52)、塑料外壳(53)、电机(54)、电源接口线(55)和推拉杆(56)，所述推拉杆(56)通过所述通孔(51)和所述固定杆(4)构成活动连接，推拉杆(56)与桶身(3)构成紧密连接；所述电机(54)外壳底部为所述推拉杆(56)和所述桶身(3)接触的位置；
所述语音识别模块包括集成在模块上的电源盒(61)、继电器(62)、麦克风芯片(63)、***开关芯片(64)、语音识别芯片(65)和喇叭芯片(66)；所述电源盒(61)用于安装电池或与电源相连，所述继电器接口(62)通过常开端和公共端分别与所述推拉结构的所述电源接口线(55)相连；
按下***开关(64)按钮，识别过程开启：
所述麦克风(63)接收的输入信号传到所述语音识别芯片(65)，根据输入信号处理结果使所述继电器(62)连通，所述推拉结构中的所述电源接口线(55)与电机(54)连接，驱动所述电机(54)转动，带动所述弹簧(52)伸缩，进而使所述通孔(51)和所述固定杆(4)沿竖直方向向下运动，带动所述按压板(1)向下运动，桶盖(2)开启；所述继电器(62)断开，所述弹簧(52)恢复初始状态。
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