CN111114426A - 一种转向警示方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种转向警示方法,包括安装在车辆上的转向灯装置,转向灯装置包括后视镜及设置在后视镜侧部的两个转向指示灯,通过步进驱动电机控制后视镜发生摆动,并结合车辆转向灯的闪烁频率和两个转向指示灯共同表征驾驶员的转向意图,两个转向指示灯在后视镜侧部上下设置。本发明通过设定转向灯在工作(大转向,小转向,掉头和靠边停车)过程中对应亮灯数目以及闪烁频率的不同;以及通过电机控制外后视镜摆动幅度与频率的差异,通过以上三者的有效结合从而使得外界准确预测其它车辆行驶意图的目的。
Description
技术领域
本发明属于汽车技术领域,尤其是涉及一种转向警示方法。
背景技术
快速准确的判断其它车辆的行驶意图是外界做出对应措施,减少非必要事故的关键与前提。在以往车辆转向(大转向与小转向)、掉头、靠边停车等行驶工况下,对于方向的转向灯都是以固定频率闪烁,且无任何动作响应的工况下来完成对应的操作意图。但是,此情况下外界对目标车辆的意图判断,则会出现很大的偏差。这种判断偏差,一方面导致外界判断等待时间过长,无故的浪费能源,另一方面对于特殊情况下,外界的判断失误将会造成无法弥补的事实,如交通事故等。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种转向警示方法,以用于外界(人或物)准确判断车辆未来行驶意图的目的,有效改善交通事故的发生率。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种转向警示方法,包括安装在车辆上的转向灯装置,转向灯装置包括后视镜及设置在后视镜侧部的两个转向指示灯,通过步进驱动电机控制后视镜发生摆动,并结合车辆转向灯的闪烁频率和两个转向指示灯共同表征驾驶员的转向意图,两个转向指示灯在后视镜侧部上下设置。
进一步的,所述转向灯装置还包括后视镜壳体,后视镜壳体里面设有步进电机,为车辆转向过程中后视镜的摆动提供动力。
进一步的,在车辆小转向工况下,后视镜不发生摆动,车辆转向灯闪烁频率在0~1Hz,且仅有上部转向指示灯发光。
进一步的,在车辆大转向工况下,后视镜发生轻微摆动范围在0~15mm,摆动频率在0~2Hz,车辆转向灯闪烁频率在9~11Hz,且仅有下部转向指示灯发光。
进一步的,在车辆掉头的工况下,后视镜发生轻微摆动范围在0~15mm,摆动频率在9~11Hz,有利于拓宽驾驶员视野,车辆转向灯闪烁频率在9~11Hz,且上下转向指示灯均发光。
进一步的,在车辆靠边停车工况下,后视镜发生轻微摆动范围在0~15mm,车辆转向灯不发生闪烁,上下转向指示灯均发光。
进一步的,所述转向灯装置内部设有控制电路板,所述控制电路板上设有控制单元、稳压单元、指示灯单元以及霍尔元件。
进一步的,所述控制单元采用单片机。
进一步的,所述单片机型号为STC89C52RC。
进一步的,所述稳压单元采用稳压芯片,型号为LM2576。
相对于现有技术,本发明所述的一种转向警示方法具有以下优势:
1、本发明的新型转向灯预警设计不仅结构简单,而且非常巧妙的通过电机控制后视镜位置的轻微变动以及结合对应的电器元件发亮长度与闪烁频率的不同匹配,引入的外界干扰较小,从而较好达到外界准确预测其它车辆行驶意图的目的。
2、本发明的新型转向灯预警设计从原理上可以消除温度、光照等对作动器的影响,工作精度更高,适用范围更广。
3、本发明的预警设计结构简单,容易做到坚固耐用及寿命长,进行简单改造可适用其他不同车型以及其它场合。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例所述的转向灯装置示意图;
图2为本发明实施例所述的后视镜的摆动示意图;
图3为本发明实施例所述的转向灯控制原理电路图;
图4为本发明实施例所述的转向灯控制电路图各模块结构关系图。
附图标记说明:
1-镜片;2-面罩;3-底座;4-上部壳体;5-下部壳体;6-上部转向指示灯;7-下部转向指示灯。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供一种转向警示方法,包括安装在车辆上的转向灯装置,车辆转向灯装置主要由步进电机驱动的后视镜壳体、底座3、上部转向指示灯6、下部转向指示灯7、镜1片、面罩2组成,后视镜壳体包括上部壳体4和下部壳体5,车辆后视镜壳体里面装配有步进驱动电机,为车辆转向过程中后视镜的摆动提供动力,其位置关系如图1所示,在图2中,当车辆发生转向时,电机带动后视镜壳体发生不同频率的摆动,除此之外,转向灯将根据车辆转向幅度大小调整转向灯闪烁频率的高低及亮灯数目。本发明的转向灯主要依据驾驶员意图识别(车辆速度、摄像头、制动操作等)与方向盘转角传感器来检测车辆转向幅度,进行对应的预警工作,其硬件主要包括:步进驱动电机、控制电路(硬件控制)、转向工况明细(软件控制)、电位器或霍尔元件(执行硬件);通过提前编译转向工况逻辑算法并嵌入硬件执行控制器,利用驱动电机指导转向工作,结合电位器或霍尔元件来执行监控转向灯转向闪烁与摆动等情况,从而达到既定控制需求。
同时,转向灯的控制原理电路图如图3所示,且对应的控制电路参数如表1所示;电路图各部件之间的逻辑关系如图4所示。所述转向灯装置内部设有控制电路板,所述控制电路板上设有控制单元、稳压单元、指示灯单元以及霍尔元件。
本发明通过步进驱动电机控制后视镜发生轻微摆动,并结合车辆转向灯的闪烁频率和上部转向指示灯6、下部转向指示灯7两个小灯共同表征驾驶员的转向意图,如表1所示。
在车辆小转向工况下,后视镜不发生摆动,车辆转向灯闪烁频率低(约1Hz),且仅有上部转向指示灯6发光。
在车辆大转向工况下,后视镜发生轻微摆动,摆动频率低(约1Hz),车辆转向灯闪烁频率高(10Hz),且仅有下部转向指示灯7发光。
在车辆掉头的工况下,后视镜发生轻微摆动,摆动频率高(约10Hz),有利于拓宽驾驶员视野,车辆转向灯闪烁频率高(约10Hz),且上部转向指示灯6、下部转向指示灯7均发光。
在车辆靠边停车工况下,后视镜发生轻微摆动(约1Hz),车辆转向灯不发生闪烁,上部转向指示灯6、下部转向指示灯7均发光。
表1驾驶员的转向意图表
工况 | 后视镜摆动/频率(Hz) | 转向灯闪烁频率(Hz) | 侧转向灯发光情况 |
小转向 | 不摆动 | 低频/1 | 侧转向灯1 |
大转向 | 轻微摆动/1 | 高频/10 | 侧转向灯2 |
掉头 | 摆动/10 | 高频/10 | 侧转向灯1&2 |
靠边停车 | 轻微摆动/1 | 不闪烁 | 侧转向灯1&2 |
本发明通过设定转向灯在工作(大转向,小转向,掉头和靠边停车)过程中对应亮灯数目以及闪烁频率的不同;以及通过电机控制外后视镜摆动幅度与频率的差异,通过以上三者的有效结合从而使得外界准确预测其它车辆行驶意图的目的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种转向警示方法,其特征在于:包括安装在车辆上的转向灯装置,转向灯装置包括后视镜及设置在后视镜侧部的两个转向指示灯,通过步进驱动电机控制后视镜发生摆动,并结合车辆转向灯的闪烁频率和两个转向指示灯共同表征驾驶员的转向意图,两个转向指示灯在后视镜侧部上下设置。
2.根据权利要求1所述的一种转向警示方法,其特征在于:所述转向灯装置还包括后视镜壳体,后视镜壳体里面设有步进电机,为车辆转向过程中后视镜的摆动提供动力。
3.根据权利要求1所述的一种转向警示方法,其特征在于:在车辆小转向工况下,后视镜不发生摆动,车辆转向灯闪烁频率在0~1Hz,且仅有上部转向指示灯发光。
4.根据权利要求1所述的一种转向警示方法,其特征在于:在车辆大转向工况下,后视镜发生轻微摆动范围在0~15mm,摆动频率在0~2Hz,车辆转向灯闪烁频率在9~11Hz,且仅有下部转向指示灯发光。
5.根据权利要求1所述的一种转向警示方法,其特征在于:在车辆掉头的工况下,后视镜发生轻微摆动范围在0~15mm,摆动频率在9~11Hz,有利于拓宽驾驶员视野,车辆转向灯闪烁频率在9~11Hz,且上下转向指示灯均发光。
6.根据权利要求1所述的一种转向警示方法,其特征在于:在车辆靠边停车工况下,后视镜发生轻微摆动范围在0~15mm,车辆转向灯不发生闪烁,上下转向指示灯均发光。
7.根据权利要求1所述的一种转向警示方法,其特征在于:所述转向灯装置内部设有控制电路板,所述控制电路板上设有控制单元、稳压单元、指示灯单元以及霍尔元件。
8.根据权利要求7所述的一种转向警示方法,其特征在于:所述控制单元采用单片机。
9.根据权利要求8所述的一种转向警示方法,其特征在于:所述单片机型号为STC89C52RC。
10.根据权利要求7所述的一种转向警示方法,其特征在于:所述稳压单元采用稳压芯片,型号为LM2576。
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