CN111113988A - 一种用于处理厨余垃圾的机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于处理厨余垃圾的机械手，包括机体以及设置于所述机体中的搅碎腔，所述机体中设有动力腔，所述动力腔中设有动力装置，所述机体中设有压缩腔，所述压缩腔中设有压缩装置，所述机体后侧设有储水腔，所述储水腔中设有检测装置，所述机体中设有连杆腔，所述连杆腔中设有连杆装置，所述机体中设有控制腔，所述控制腔中设有控制装置，本装置机构简单，使用简便，通过机械手实现了对厨余垃圾的处理，解决了在对厨余垃圾运输的过程中造成的环境污染，保护了环卫工人的身体健康。
Description
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，具体为一种用于处理厨余垃圾的机械手。
背景技术
厨余垃圾是指居民日常生活及食品加工、饮食服务、单位供餐等活动中产生的垃圾，包括丢弃不用的菜叶、剩菜、剩饭、果皮、蛋壳、茶渣、骨头等，其主要来源为家庭厨房、餐厅、饭店、食堂、市场及其他与食品加工有关的行业。厨余垃圾含有极高的水分与有机物，很容易腐坏，产生恶臭，在现有的运输过程中很容易对环境造成污染，以及影响环卫工人的身体健康。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于处理厨余垃圾的机械手，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种用于处理厨余垃圾的机械手，包括机体以及设置于所述机体中的搅碎腔，所述机体中设有动力腔，所述动力腔中设有动力装置，所述机体中设有压缩腔，所述压缩腔中设有压缩装置，所述机体后侧设有储水腔，所述储水腔中设有检测装置，所述机体中设有连杆腔，所述连杆腔中设有连杆装置，所述机体中设有控制腔，所述控制腔中设有控制装置，所述控制装置包括转动设置于所述控制腔上壁的第一传动轴，所述第一传动轴下端固定设有第一主动锥齿轮，所述控制腔前后壁转动设有控制轴，所述控制轴上固定设有与所述第一主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮，所述控制轴上固定设有圆盘，所述圆盘上固定设有部分齿轮，所述控制腔左壁设有第一滑动槽，所述第一滑动槽中设有可与所述部分齿轮啮合的第二齿条板，所述第二齿条板左端面固定连接有控制块，所述控制块通过第一弹簧与所述控制腔左壁连接，所述第一传动轴上固定设有左同步皮带轮，所述控制腔右侧底壁转动设有向下延伸的第二传动轴，所述第二传动轴上固定设有右同步皮带轮所述右同步皮带轮与所述左同步皮带轮之间通过皮带传动连接，所述控制腔底壁上设有第一控制杆，所述第一控制杆右端转动连接有第二控制杆，所述第二控制杆上端固定连接有第三控制杆，所述第三控制杆右端连接有张紧轮，所述机体左侧外壁设有机械手装置，所述机体底部设有升降板，所述升降板通过升降杆与液压泵连接。
在上述技术方案基础上，所述动力装置包括设置于所述动力腔左侧内壁的第二电机，所述第二电机右端连接有向右延伸的动力轴，所述动力轴上固定设有第三主动锥齿轮，延伸至所述动力腔的第一传动轴上端面固定设有与所述第三主动锥齿轮啮合的第三从动锥齿轮，
在上述技术方案基础上，所述压缩装置包括设置与所述压缩腔底壁的第二滑动槽，所述第二滑动槽中设有滑动块，所述滑动块通过第二弹簧与所述压缩腔左壁连接，所述滑动块右端固定连接有第一压缩板，所述第一压缩板右端固定连接有第二压缩板，所述第二压缩板右端固定连接有第二齿条板，所述第二传动轴延伸至所述压缩腔且下端固定设有与所述第二齿条板啮合的齿轮，所述第一齿条板右端面固定连接有压缩块。
在上述技术方案基础上，所述检测装置包括设置于所述储水腔上壁的第三滑动槽，所述第三滑动槽中设有第四控制杆，所述第四控制杆下端固定连接有浮动块，所述储水腔底壁设有出水口，所述储水腔右壁设有与所述压缩腔连接的出水通道。
在上述技术方案基础上，所述连杆装置包括设置于所述连杆腔中的第一连杆，所述第一连杆上端带有一定角度，所述第一连杆下端固定连接有第二连杆，所述第二连杆通过第三弹簧与所述连杆腔内壁连接，所述第二连杆下端固定连接有第三连杆，所述第三连杆左端固定连接有第四连杆。
在上述技术方案基础上，所述机械手装置包括设置于所述机体左侧的第四滑动槽，所述第四滑动槽底壁设有第二电机，所述第二电机上端连接有螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块左端固定接有支撑块，所述支撑块上固定连接有支撑板，所述支撑板设有第五滑动槽，所述第五滑动槽中设有滑块，所述滑块固定连接有支撑杆，所述螺纹块左壁设有第三电机，所述第三电机左端连接有输出轴，所述输出轴左端连接有螺纹套，所述螺纹套内设有螺纹连接的螺纹块，所述螺纹块左端固定连接有活动杆，所述活动杆左端与所述支撑杆固定连接，所述支撑杆下端固定连接有物料箱，所述物料箱中设有物料腔，所述所述物料腔上壁设有第四电机，所述第四电机下端连接有转动轴，所述物料箱下端固定连接有进料箱，所述进料箱设有进料口。
本发明的有益效果是：本装置机构简单，使用简便，通过控制机械手解决了环卫工人直接接触厨余垃圾的问题，通过机械控制实现了对厨余垃圾的压缩脱水处理，解决了在对厨余垃圾运输的过程中造成的环境污染，保护了环卫工人的身体健康。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种用于处理厨余垃圾的机械手整体结构示意图；
图2是图1中A-A处结构示意图；
图3是图1中B-B处结构示意图；
图4是图1中C-C处结构示意图；
图5是图1中局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-5，根据本发明的实施例的一种用于处理厨余垃圾的机械手，包括机体10以及设置于所述机体10中的搅碎腔52，所述机体10中设有动力腔49，所述动力腔49中设有动力装置，所述机体10中设有压缩腔24，所述压缩腔24中设有压缩装置，所述机体10后侧设有储水腔61，所述储水腔61中设有检测装置，所述机体10中设有连杆腔63，所述连杆腔63中设有连杆装置，所述机体10中设有控制腔99，所述控制腔99中设有控制装置，所述控制装置包括转动设置于所述控制腔99上壁的第一传动轴69，所述第一传动轴69下端固定设有第一主动锥齿轮70，所述控制腔99前后壁转动设有控制轴71，所述控制轴71上固定设有与所述第一主动锥齿轮70啮合的第一从动锥齿轮73，所述控制轴71上固定设有圆盘32，所述圆盘32上固定设有部分齿轮75，所述控制腔99左壁设有第一滑动槽81，所述第一滑动槽81中设有可与所述部分齿轮啮合的第二齿条板74，所述第二齿条板74左端面固定连接有控制块79，所述控制块79通过第一弹簧85与所述控制腔99左壁连接，所述第一传动轴69上固定设有左同步皮带轮98，所述控制腔99右侧底壁转动设有向下延伸的第二传动轴17，所述第二传动轴17上固定设有右同步皮带轮16所述右同步皮带轮16与所述左同步皮带轮98之间通过皮带传动连接，所述控制腔99底壁上设有第一控制杆58，所述第一控制杆58右端转动连接有第二控制杆56，所述第二控制杆上端固定连接有第三控制杆55，所述第三控制杆55右端连接有张紧轮53，所述机体10左侧外壁设有机械手装置，所述机体10底部设有升降板28，所述升降板28通过升降杆27与液压泵26连接。
另外，在一个实施例中，所述动力装置包括设置于所述动力腔49左侧内壁的第二电机48，所述第二电机48右端连接有向右延伸的动力轴51，所述动力轴51上固定设有第三主动锥齿轮50，延伸至所述动力腔49的第一传动轴69上端面固定设有与所述第三主动锥齿轮50啮合的第三从动锥齿轮31，
另外，在一个实施例中，所述压缩装置包括设置与所述压缩腔24底壁的第二滑动槽25，所述第二滑动槽25中设有滑动块83，所述滑动块83通过第二弹簧84与所述压缩腔24左壁连接，所述滑动块83右端固定连接有第一压缩板65，所述第一压缩板6右端固定连接有第二压缩板66，所述第二压缩板66右端固定连接有第二齿条板19，所述第二传动轴17延伸至所述压缩腔24且下端固定设有与所述第二齿条板19啮合的齿轮18，所述第一齿条板74右端面固定连接有压缩块82。
另外，在一个实施例中，所述检测装置包括设置于所述储水腔61上壁的第三滑动槽59，所述第三滑动槽59中设有第四控制杆97，所述第四控制杆97下端固定连接有浮动块60，所述储水腔61底壁设有出水口68，所述储水腔61右壁设有与所述压缩腔24连接的出水通道67。
另外，在一个实施例中，所述连杆装置包括设置于所述连杆腔63中的第一连杆20，所述第一连杆20上端带有一定角度，所述第一连杆20下端固定连接有第二连杆21，所述第二连杆21通过第三弹簧23与所述连杆腔内壁连接，所述第二连杆21下端固定连接有第三连杆64，所述第三连杆64左端固定连接有第四连杆62。
另外，在一个实施例中，所述机械手装置包括设置于所述机体10左侧的第四滑动槽32，所述第四滑动槽32底壁设有第二电机29，所述第二电机29上端连接有螺纹轴30，所述螺纹轴30上螺纹连接有螺纹块47，所述螺纹块左端固定接有支撑块40，所述支撑块40上固定连接有支撑板95，所述支撑板95设有第五滑动槽78，所述第五滑动槽78中设有滑块76，所述滑块76固定连接有支撑杆77，所述螺纹块47左壁设有第三电机46，所述第三电机46左端连接有输出轴45，所述输出轴45左端连接有螺纹套42，所述螺纹套42内设有螺纹连接的螺纹块44，所述螺纹块44左端固定连接有活动杆43，所述活动杆43左端与所述支撑杆77固定连接，所述支撑杆77下端固定连接有物料箱39，所述物料箱39中设有物料腔36，所述所述物料腔36上壁设有第四电机100，所述第四电机100下端连接有转动轴35，所述物料箱39下端固定连接有进料箱101，所述进料箱101设有进料口33。
初始状态时，传动带处于松弛状态，所述第一弹簧85、所述第二弹簧84、所述第三弹簧23均处于正常状态，所述部分齿轮75未与所述第一齿条板74啮合。
当需要处理厨余垃圾时，启动所述第二电机29，所述第二电机29带动所述螺纹轴30转动，所述螺纹轴30转动使所述螺纹块47上升，所述螺纹块47通过所述支撑块40带动所述支撑板95上升至合适高度后，关闭所述第二电机29，启动所述第三电机46，所述第三电机46带动所述输出轴45转动，所述输出轴45带动所述螺纹套42转动使所述螺纹块44向左运动，所述螺纹块44通过所述活动杆43带动所述支撑杆77向左运动，所述支撑杆77带动所述物料箱39和进料箱101向左运动，当所述物料箱39和进料箱101运动到合适位置时，关闭所述第三电机46，启动所述第一电机48，所述第一电机48带动所述动力轴51转动，启动所述第四电机100，所述动力轴51带动所述第三主动锥齿轮50转动，所述第三主动锥齿轮50带动所述第三从动锥齿轮31转动，第三从动锥齿轮31带动所述第一传动轴69转动，所述第一传动轴69带动所述第一主动锥齿轮70转动，所述第一主动锥齿轮70带动所述第三从动锥齿轮73转动，所述第三从动锥齿轮73带动所述控制轴71转动，所述控制轴71带动所述部分齿轮75转动，使所述部分齿轮75与所述第一齿条板74啮合，从而使所述第一齿条板74向右运动，所述第一齿条板74带动所述控制块79向右运动，通过所述部分齿轮75和所述第一弹簧85使所述压缩块82左右运动，实现压缩，所述污水通过所述出水通道67进入到所述储水腔61中；
当所述储水腔61中污水到达一定量时，所述浮动块60由于浮力的作用上升，带动所述第四控制杆97上升，所述第四控制杆97上升顶压所述第一控制杆58，使第一控制杆58带动所述第二控制杆56转动，使所述张紧轮53向右运动，使皮带张紧，所述第一传动轴69带动所述左同步皮带轮98转动，所述左同步皮带轮98带动所述右同步皮带轮16转动，所述右同步皮带轮16带动所述第二传动轴17转动，所述第二传动轴17带动所述齿轮18转动，所述齿轮18与所述第二齿条板19啮合，使第二齿条板19向右运动，所述第二齿条板19带动所述第二压缩板66和第一压缩板65向右运动，所述第一压缩板65带动所述控制块79向右运动，当所述控制块79运动至右端时压住所述第一连杆20，所述第一连杆20带动所述第二连杆21、第三连杆64和第四连杆62向下运动，使所述出水口68打开；
当所述储水腔61污水量不够时，所述浮动块60带动所述第四控制杆97向下运动，从而使皮带轮复位，所述滑动块83、所述第一压缩板65、所述第二压缩板66和所述第二齿条板19在所述第一弹簧85作用下复位，所述滑动块83与所述第一连杆20脱离，所述第一连杆20、所述第二连杆21、所述第三连杆64和所述第四连杆62在所述第三弹簧23作用下复位，所述第二电机29、所述第三电机46反转，使机械手装置复位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于处理厨余垃圾的机械手，包括机体以及设置于所述机体中的搅碎腔，所述机体中设有动力腔，其特征在于：所述动力腔中设有动力装置，所述机体中设有压缩腔，所述压缩腔中设有压缩装置，所述机体后侧设有储水腔，所述储水腔中设有检测装置，所述机体中设有连杆腔，所述连杆腔中设有连杆装置，所述机体中设有控制腔，所述控制腔中设有控制装置，所述控制装置包括转动设置于所述控制腔上壁的第一传动轴，所述第一传动轴下端固定设有第一主动锥齿轮，所述控制腔前后壁转动设有控制轴，所述控制轴上固定设有与所述第一主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮，所述控制轴上固定设有圆盘，所述圆盘上固定设有部分齿轮，所述控制腔左壁设有第一滑动槽，所述第一滑动槽中设有可与所述部分齿轮啮合的第二齿条板，所述第二齿条板左端面固定连接有控制块，所述控制块通过第一弹簧与所述控制腔左壁连接，所述第一传动轴上固定设有左同步皮带轮，所述控制腔右侧底壁转动设有向下延伸的第二传动轴，所述第二传动轴上固定设有右同步皮带轮所述右同步皮带轮与所述左同步皮带轮之间通过皮带传动连接，所述控制腔底壁上设有第一控制杆，所述第一控制杆右端转动连接有第二控制杆，所述第二控制杆上端固定连接有第三控制杆，所述第三控制杆右端连接有张紧轮，所述机体左侧外壁设有机械手装置，所述机体底部设有升降板，所述升降板通过升降杆与液压泵连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于处理厨余垃圾的机械手，其特征在于：所述动力装置包括设置于所述动力腔左侧内壁的第二电机，所述第二电机右端连接有向右延伸的动力轴，所述动力轴上固定设有第三主动锥齿轮，延伸至所述动力腔的第一传动轴上端面固定设有与所述第三主动锥齿轮啮合的第三从动锥齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种用于处理厨余垃圾的机械手，其特征在于：所述压缩装置包括设置与所述压缩腔底壁的第二滑动槽，所述第二滑动槽中设有滑动块，所述滑动块通过第二弹簧与所述压缩腔左壁连接，所述滑动块右端固定连接有第一压缩板，所述第一压缩板右端固定连接有第二压缩板，所述第二压缩板右端固定连接有第二齿条板，所述第二传动轴延伸至所述压缩腔且下端固定设有与所述第二齿条板啮合的齿轮，所述第一齿条板右端面固定连接有压缩块。
4.根据权利要求1所述的一种用于处理厨余垃圾的机械手，其特征在于：所述检测装置包括设置于所述储水腔上壁的第三滑动槽，所述第三滑动槽中设有第四控制杆，所述第四控制杆下端固定连接有浮动块，所述储水腔底壁设有出水口，所述储水腔右壁设有与所述压缩腔连接的出水通道。
5.根据权利要求1所述的一种用于处理厨余垃圾的机械手，其特征在于：所述连杆装置包括设置于所述连杆腔中的第一连杆，所述第一连杆上端带有一定角度，所述第一连杆下端固定连接有第二连杆，所述第二连杆通过第三弹簧与所述连杆腔内壁连接，所述第二连杆下端固定连接有第三连杆，所述第三连杆左端固定连接有第四连杆。
6.根据权利要求1所述的一种用于处理厨余垃圾的机械手，其特征在于：所述机械手装置包括设置于所述机体左侧的第四滑动槽，所述第四滑动槽底壁设有第二电机，所述第二电机上端连接有螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块左端固定接有支撑块，所述支撑块上固定连接有支撑板，所述支撑板设有第五滑动槽，所述第五滑动槽中设有滑块，所述滑块固定连接有支撑杆，所述螺纹块左壁设有第三电机，所述第三电机左端连接有输出轴，所述输出轴左端连接有螺纹套，所述螺纹套内设有螺纹连接的螺纹块，所述螺纹块左端固定连接有活动杆，所述活动杆左端与所述支撑杆固定连接，所述支撑杆下端固定连接有物料箱，所述物料箱中设有物料腔，所述所述物料腔上壁设有第四电机，所述第四电机下端连接有转动轴，所述物料箱下端固定连接有进料箱，所述进料箱设有进料口。
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