CN111113369A - 一种多功能便于维护的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多功能便于维护的机器人，包括基座，第一臂，第二臂，第三臂，第四臂，第五臂，第七臂，可活动延伸座结构，第八臂，末端执行器，可升降支撑台结构，可移动支撑座结构，控制箱，箱门，PLC，驱动开关，侧板，T型导轨，电源线和可升降站立维护台结构，所述的基座安装在可升降支撑台结构的上部；所述的第一臂一端与基座轴接，另一端与第二臂轴接；所述的第三臂一端与第二臂轴接，另一端与第四臂轴接；所述的第五臂一端与第四臂轴接，另一端与第七臂轴接。本发明的有益效果为：通过可活动延伸座结构的设置，驱动该活动气缸即可带动第七臂活动，从而延伸到不同的长度进行工作。

Description

一种多功能便于维护的机器人

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种多功能便于维护的机器人。

背景技术

目前，已知有一种进行作业对象物的握持作业等的工业用机器人。这种工业用机器人例如具有基座以及与基座可转动地连接且包含多个臂的机械臂，通常，在机械臂的前端安装有握持作业对象物的手等的末端执行器。

但是，现有的机器人还存在着不便于调节其长度进行使用、不便于调节其高度进行使用、不便于进行移动并到达不同环境工作和不具备进行维护工作的问题。

因此，发明一种多功能便于维护的机器人显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种多功能便于维护的机器人，以解决现有的机器人不便于调节其长度进行使用、不便于调节其高度进行使用、不便于进行移动并到达不同环境工作和不具备进行维护工作的问题。一种多功能便于维护的机器人，包括基座，第一臂，第二臂，第三臂，第四臂，第五臂，第七臂，可活动延伸座结构，第八臂，末端执行器，可升降支撑台结构，可移动支撑座结构，控制箱，箱门，PLC，驱动开关，侧板，T型导轨，电源线和可升降站立维护台结构，所述的基座安装在可升降支撑台结构的上部；所述的第一臂一端与基座轴接，另一端与第二臂轴接；所述的第三臂一端与第二臂轴接，另一端与第四臂轴接；所述的第五臂一端与第四臂轴接，另一端与第七臂轴接；所述的可活动延伸座结构安装在第七臂上；所述的第八臂一端与第七臂轴接，另一端与末端执行器轴接；所述的可升降支撑台结构安装在可移动支撑座结构上部的左侧；所述的控制箱螺栓安装在可移动支撑座结构上部的右侧；所述的箱门合页安装在控制箱的右侧；所述的PLC螺栓安装在控制箱的内部；所述的驱动开关穿过箱门，并电性连接在PLC的右侧；所述的侧板分别焊接在可移动支撑座结构下表面的前后两部；所述的T型导轨螺栓安装在侧板上；所述的电源线穿过控制箱，并与PLC电性连接；所述的可升降站立维护台结构安装在T型导轨上；所述的可活动延伸座结构包括右安装座，第一连接座，活动气缸，第二连接座和左安装座，所述的右安装座和左安装座分别焊接在第七臂外壁的左右两侧；所述的第一连接座分别焊接在右安装座左表面前后两部的上下两侧；所述的第二连接座分别焊接在左安装座右表面前后两部的上下两侧。

优选的，所述的可升降支撑台结构包括组装壳，支撑板，减速器，升降电机，滚珠螺杆，连接轴承和升降台，所述的支撑板焊接在组装壳内壁的上部；所述的减速器螺栓安装在支撑板的上部；所述的升降电机螺栓安装在减速器的前部；所述的滚珠螺杆嵌入在连接轴承内；所述的连接轴承分别镶嵌在组装壳内壁的下部和支撑板的下表面。

优选的，所述的可移动支撑座结构包括移动座，组装板，减震器，万向轮，固定台，支撑杆，手动横杆，支撑防滑台，固定手柄和移动轮，所述的移动座上表面左侧和中左侧的前后两部焊接有组装壳；所述的移动座上表面的中右侧焊接有控制箱；所述的移动座下表面的前后两部焊接有侧板；所述的万向轮螺栓安装在移动座左侧下部的组装板上；所述的固定台分别焊接在移动座前后表面的左右两侧；所述的手动横杆焊接在支撑杆的上端；所述的支撑防滑台焊接在支撑杆的下端；所述的固定手柄焊接在移动座上部的右侧；所述的移动轮螺栓安装在移动座右侧下部的组装板上。

优选的，所述的可升降站立维护台结构包括连接台，移动板，滑槽，螺栓孔，支撑轮，连接板，活动螺杆，转杆，定位座，滑动板，滑动孔，活动支撑臂和站立台，所述的移动板分别焊接在连接台上表面前后两部的右侧；所述的螺栓孔开设在移动板内部的上侧；所述的支撑轮分别焊接在连接台下部的四周；所述的连接板分别焊接在连接台上部中间部位的左侧和中右侧；所述的活动螺杆轴接在连接板内；所述的转杆焊接在活动螺杆的左端；所述的定位座分别焊接在连接台上表面中右侧的前后两部和站立台下表面中右侧的前后两部；所述的滑动板分别焊接在连接台上表面左侧侧的前后两部和站立台下表面左侧的前后两部，且滑动板内开设有滑动孔。

优选的，所述的活动气缸设置在和第七臂之间，所述的第七臂设置有两段，所述的活动气缸设置有多个。

优选的，所述的活动气缸螺栓安装在第一连接座和第二连接座之间。

优选的，所述的右安装座和左安装座内部开设有通孔，且分别套接在第七臂的外壁上，并焊接住。

优选的，所述的升降台上表面螺栓安装有基座，所述的升降台螺栓安装在滚珠螺杆上。

优选的，所述的滚珠螺杆上端与减速器键连接，且减速器的前部与升降电机键连接。

优选的，所述的组装壳设置有多个，且内侧设置有开口，所述的组装壳内侧的升降台设置为H型。

优选的，所述的组装板设置有多个，所述的组装板分别螺栓在移动座下部的四周和减震器的上下两部。

优选的，所述的万向轮和移动轮分别设置有两个，且分别设置在移动座左右两侧的前后两部。

优选的，所述的支撑杆螺纹连接在固定台内，所述的支撑杆设置有四个，且设置在移动座外侧的四周。

优选的，所述的活动支撑臂设置有四个，所述的活动支撑臂相互轴接，且上下两部分别轴接在定位座和滑动孔内。

优选的，所述的连接台下部前后两侧的活动支撑臂和活动支撑臂之间的四周焊接有钢杆，所述的活动螺杆与活动支撑臂和活动支撑臂之间左下部的钢杆螺纹连接。

优选的，所述的滑槽开设在移动板内侧的上部，并套接在T型导轨上，所述的T型导轨和侧板上设置有螺栓。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.本发明中，所述的活动气缸设置在和第七臂之间，所述的第七臂设置有两段，所述的活动气缸设置有多个，驱动该活动气缸即可带动第七臂活动，从而延伸到不同的长度进行工作。

2.本发明中，所述的活动气缸螺栓安装在第一连接座和第二连接座之间，便于配合活动气缸安装或拆卸，且便于进行使用或者维护。

3.本发明中，所述的右安装座和左安装座内部开设有通孔，且分别套接在第七臂的外壁上，并焊接住，能够合理的安装并进行使用。

4.本发明中，所述的升降台上表面螺栓安装有基座，所述的升降台螺栓安装在滚珠螺杆上，能够使升降台和基座上下升降，从而到达不同的高度处进行工作。

5.本发明中，所述的滚珠螺杆上端与减速器键连接，且减速器的前部与升降电机键连接，便于相互连接并带动滚珠螺杆旋转并使用。

6.本发明中，所述的组装壳设置有多个，且内侧设置有开口，所述的组装壳内侧的升降台设置为H型，便于配合升降台安装并随之进行使用。

7.本发明中，所述的组装板设置有多个，所述的组装板分别螺栓在移动座下部的四周和减震器的上下两部，便于减震器、万向轮和移动轮相互连接，并进行使用。

8.本发明中，所述的万向轮和移动轮分别设置有两个，且分别设置在移动座左右两侧的前后两部，便于带动移动座进行移动，在移动的同时，也能够进行转向并使用。

9.本发明中，所述的支撑杆螺纹连接在固定台内，所述的支撑杆设置有四个，且设置在移动座外侧的四周，在支撑杆旋转时，便于升降并支撑起移动座进行工作，同时在使用时，也避免轻易移动。

10.本发明中，所述的活动支撑臂设置有四个，所述的活动支撑臂相互轴接，且上下两部分别轴接在定位座和滑动孔内，便于使活动支撑臂活动，并进行折叠或者竖立，从而便于带动站立台升降，同时工作人员站立到站立台上时，便于对第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第五臂、第七臂、第八臂和末端执行器进行维护。

11.本发明中，所述的连接台下部前后两侧的活动支撑臂和活动支撑臂之间的四周焊接有钢杆，所述的活动螺杆与活动支撑臂和活动支撑臂之间左下部的钢杆螺纹连接，在活动螺杆旋转时，便于带动活动支撑臂活动，从而进行折叠或者竖立的工作。

12.本发明中，所述的滑槽开设在移动板内侧的上部，并套接在T型导轨上，所述的T型导轨和侧板上设置有螺栓，在不使用时，便于使移动板下部的连接台移动到移动座的下部进行收纳，之后拧紧T型导轨和侧板上的螺栓即可***到螺栓孔内，从而固定住。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的可活动延伸座结构的结构示意图。

图3是本发明的可升降支撑台结构的结构示意图。

图4是本发明的可移动支撑座结构的结构示意图。

图5是本发明的可升降站立维护台结构的结构示意图。

图6是本发明的电器接线示意图。

图中：

1、基座；2、第一臂；3、第二臂；4、第三臂；5、第四臂；6、第五臂；7、第七臂；8、可活动延伸座结构；81、右安装座；82、第一连接座；83、活动气缸；84、第二连接座；85、左安装座；9、第八臂；10、末端执行器；11、可升降支撑台结构；111、组装壳；112、支撑板；113、减速器；114、升降电机；115、滚珠螺杆；116、连接轴承；117、升降台；12、可移动支撑座结构；121、移动座；122、组装板；123、减震器；124、万向轮；125、固定台；126、支撑杆；127、手动横杆；128、支撑防滑台；129、固定手柄；1210、移动轮；13、控制箱；14、箱门；15、PLC；16、驱动开关；17、侧板；18、T型导轨；19、电源线；20、可升降站立维护台结构；201、连接台；202、移动板；203、滑槽；204、螺栓孔；205、支撑轮；206、连接板；207、活动螺杆；208、转杆；209、定位座；2010、滑动板；2011、滑动孔；2012、活动支撑臂；2013、站立台。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图2所示，一种多功能便于维护的机器人，包括基座1，第一臂2，第二臂3，第三臂4，第四臂5，第五臂6，第七臂7，可活动延伸座结构8，第八臂9，末端执行器10，可升降支撑台结构11，可移动支撑座结构12，控制箱13，箱门14，PLC15，驱动开关16，侧板17，T型导轨18，电源线19和可升降站立维护台结构20，所述的基座1安装在可升降支撑台结构11的上部；所述的第一臂2一端与基座1轴接，另一端与第二臂3轴接；所述的第三臂4一端与第二臂3轴接，另一端与第四臂5轴接；所述的第五臂6一端与第四臂5轴接，另一端与第七臂7轴接；所述的可活动延伸座结构8安装在第七臂7上；所述的第八臂9一端与第七臂7轴接，另一端与末端执行器10轴接；所述的可升降支撑台结构11安装在可移动支撑座结构12上部的左侧；所述的控制箱13螺栓安装在可移动支撑座结构12上部的右侧；所述的箱门14合页安装在控制箱13的右侧；所述的PLC15螺栓安装在控制箱13的内部；所述的驱动开关16穿过箱门14，并电性连接在PLC15的右侧；所述的侧板17分别焊接在可移动支撑座结构12下表面的前后两部；所述的T型导轨18螺栓安装在侧板17上；所述的电源线19穿过控制箱13，并与PLC15电性连接；所述的可升降站立维护台结构20安装在T型导轨18上；所述的可活动延伸座结构8包括右安装座81，第一连接座82，活动气缸83，第二连接座84和左安装座85，所述的右安装座81和左安装座85分别焊接在第七臂7外壁的左右两侧；所述的第一连接座82分别焊接在右安装座81左表面前后两部的上下两侧；所述的第二连接座84分别焊接在左安装座85右表面前后两部的上下两侧。

如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的可升降支撑台结构11包括组装壳111，支撑板112，减速器113，升降电机114，滚珠螺杆115，连接轴承116和升降台117，所述的支撑板112焊接在组装壳111内壁的上部；所述的减速器113螺栓安装在支撑板112的上部；所述的升降电机114螺栓安装在减速器113的前部；所述的滚珠螺杆115嵌入在连接轴承116内；所述的连接轴承116分别镶嵌在组装壳111内壁的下部和支撑板112的下表面。

如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的可移动支撑座结构12包括移动座121，组装板122，减震器123，万向轮124，固定台125，支撑杆126，手动横杆127，支撑防滑台128，固定手柄129和移动轮1210，所述的移动座121上表面左侧和中左侧的前后两部焊接有组装壳111；所述的移动座121上表面的中右侧焊接有控制箱13；所述的移动座121下表面的前后两部焊接有侧板17；所述的万向轮124螺栓安装在移动座121左侧下部的组装板122上；所述的固定台125分别焊接在移动座121前后表面的左右两侧；所述的手动横杆127焊接在支撑杆126的上端；所述的支撑防滑台128焊接在支撑杆126的下端；所述的固定手柄129焊接在移动座121上部的右侧；所述的移动轮1210螺栓安装在移动座121右侧下部的组装板122上。

如附图5所示，上述实施例中，具体的，所述的可升降站立维护台结构20包括连接台201，移动板202，滑槽203，螺栓孔204，支撑轮205，连接板206，活动螺杆207，转杆208，定位座209，滑动板2010，滑动孔2011，活动支撑臂2012和站立台2013，所述的移动板202分别焊接在连接台201上表面前后两部的右侧；所述的螺栓孔204开设在移动板202内部的上侧；所述的支撑轮205分别焊接在连接台201下部的四周；所述的连接板206分别焊接在连接台201上部中间部位的左侧和中右侧；所述的活动螺杆207轴接在连接板206内；所述的转杆208焊接在活动螺杆207的左端；所述的定位座209分别焊接在连接台201上表面中右侧的前后两部和站立台2013下表面中右侧的前后两部；所述的滑动板2010分别焊接在连接台201上表面左侧侧的前后两部和站立台2013下表面左侧的前后两部，且滑动板2010内开设有滑动孔2011。

上述实施例中，具体的，所述的活动气缸83设置在和第七臂7之间，所述的第七臂7设置有两段，所述的活动气缸83设置有多个，驱动该活动气缸83即可带动第七臂7活动，从而延伸到不同的长度进行工作。

上述实施例中，具体的，所述的活动气缸83螺栓安装在第一连接座82和第二连接座84之间，便于配合活动气缸83安装或拆卸，且便于进行使用或者维护。

上述实施例中，具体的，所述的右安装座81和左安装座85内部开设有通孔，且分别套接在第七臂7的外壁上，并焊接住，能够合理的安装并进行使用。

上述实施例中，具体的，所述的升降台117上表面螺栓安装有基座1，所述的升降台117螺栓安装在滚珠螺杆115上，能够使升降台117和基座1上下升降，从而到达不同的高度处进行工作。

上述实施例中，具体的，所述的滚珠螺杆115上端与减速器113键连接，且减速器113的前部与升降电机114键连接，便于相互连接并带动滚珠螺杆115旋转并使用。

上述实施例中，具体的，所述的组装壳111设置有多个，且内侧设置有开口，所述的组装壳111内侧的升降台117设置为H型，便于配合升降台117安装并随之进行使用。

上述实施例中，具体的，所述的组装板122设置有多个，所述的组装板122分别螺栓在移动座121下部的四周和减震器123的上下两部，便于减震器123、万向轮124和移动轮1210相互连接，并进行使用。

上述实施例中，具体的，所述的万向轮124和移动轮1210分别设置有两个，且分别设置在移动座121左右两侧的前后两部，便于带动移动座121进行移动，在移动的同时，也能够进行转向并使用。

上述实施例中，具体的，所述的支撑杆126螺纹连接在固定台125内，所述的支撑杆126设置有四个，且设置在移动座121外侧的四周，在支撑杆126旋转时，便于升降并支撑起移动座121进行工作，同时在使用时，也避免轻易移动。

上述实施例中，具体的，所述的活动支撑臂2012设置有四个，所述的活动支撑臂2012相互轴接，且上下两部分别轴接在定位座209和滑动孔2011内，便于使活动支撑臂2012活动，并进行折叠或者竖立，从而便于带动站立台2013升降，同时工作人员站立到站立台2013上时，便于对第一臂2、第二臂3、第三臂4、第四臂5、第五臂6、第七臂7、第八臂9和末端执行器10进行维护。

上述实施例中，具体的，所述的连接台201下部前后两侧的活动支撑臂2012和活动支撑臂2012之间的四周焊接有钢杆，所述的活动螺杆207与活动支撑臂2012和活动支撑臂2012之间左下部的钢杆螺纹连接，在活动螺杆207旋转时，便于带动活动支撑臂2012活动，从而进行折叠或者竖立的工作。

上述实施例中，具体的，所述的滑槽203开设在移动板202内侧的上部，并套接在T型导轨18上，所述的T型导轨18和侧板17上设置有螺栓，在不使用时，便于使移动板202下部的连接台201移动到移动座121的下部进行收纳，之后拧紧T型导轨18和侧板17上的螺栓即可***到螺栓孔204内，从而固定住。

上述实施例中，具体的，所述的PLC15采用型号为FX2N-48型PLC。

上述实施例中，具体的，所述的活动气缸83采用型号为CDRQ2BSP20-180-A93VL-XC16型气缸。

上述实施例中，具体的，所述的升降电机114采用型号为MSD315-00型电机。

上述实施例中，具体的，所述的驱动开关16电性连接PLC15的输入端，所述的活动气缸83电性连接PLC15的输出端，所述的升降电机114电性连接PLC15的输出端。

工作原理

本发明的工作原理：在使用时，抓握住固定手柄129即可通过万向轮124和移动轮1210移动到合适的位置处，之后旋转手动横杆127即可带动支撑杆126和支撑防滑台128下降并支撑起移动座121，完成支撑后，再次启动升降电机114即可通过减速器113带动滚珠螺杆115旋转，这样即可带动升降台117上升到合适的位置处，到达之后即可随之控制第一臂2、第二臂3、第三臂4、第四臂5、第五臂6、第七臂7、第八臂9和末端执行器10进行驱动并进行工作，在工作过程中，需要调节长度使用时，启动活动气缸83即可使第七臂7延长并进行使用，在需要进行维护时，拉动连接台201从移动座121的下部移出，之后工作人员站立到站立台2013上，最后旋转转杆208即可带动活动螺杆207旋转，且随之使活动支撑臂2012和站立台2013上升到合适的位置处，同时也便于使工作人员处在合适的高度处对第一臂2、第二臂3、第三臂4、第四臂5、第五臂6、第七臂7、第八臂9和末端执行器10进行维护。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多功能便于维护的机器人，其特征在于，该一种多功能便于维护的机器人，包括基座（1），第一臂（2），第二臂（3），第三臂（4），第四臂（5），第五臂（6），第七臂（7），可活动延伸座结构（8），第八臂（9），末端执行器（10），可升降支撑台结构（11），可移动支撑座结构（12），控制箱（13），箱门（14），PLC（15），驱动开关（16），侧板（17），T型导轨（18），电源线（19）和可升降站立维护台结构（20），所述的基座（1）安装在可升降支撑台结构（11）的上部；所述的第一臂（2）一端与基座（1）轴接，另一端与第二臂（3）轴接；所述的第三臂（4）一端与第二臂（3）轴接，另一端与第四臂（5）轴接；所述的第五臂（6）一端与第四臂（5）轴接，另一端与第七臂（7）轴接；所述的可活动延伸座结构（8）安装在第七臂（7）上；所述的第八臂（9）一端与第七臂（7）轴接，另一端与末端执行器（10）轴接；所述的可升降支撑台结构（11）安装在可移动支撑座结构（12）上部的左侧；所述的控制箱（13）螺栓安装在可移动支撑座结构（12）上部的右侧；所述的箱门（14）合页安装在控制箱（13）的右侧；所述的PLC（15）螺栓安装在控制箱（13）的内部；所述的驱动开关（16）穿过箱门（14），并电性连接在PLC（15）的右侧；所述的侧板（17）分别焊接在可移动支撑座结构（12）下表面的前后两部；所述的T型导轨（18）螺栓安装在侧板（17）上；所述的电源线（19）穿过控制箱（13），并与PLC（15）电性连接；所述的可升降站立维护台结构（20）安装在T型导轨（18）上；所述的可活动延伸座结构（8）包括右安装座（81），第一连接座（82），活动气缸（83），第二连接座（84）和左安装座（85），所述的右安装座（81）和左安装座（85）分别焊接在第七臂（7）外壁的左右两侧；所述的第一连接座（82）分别焊接在右安装座（81）左表面前后两部的上下两侧；所述的第二连接座（84）分别焊接在左安装座（85）右表面前后两部的上下两侧；所述的可升降支撑台结构（11）包括组装壳（111），支撑板（112），减速器（113），升降电机（114），滚珠螺杆（115），连接轴承（116）和升降台（117），所述的支撑板（112）焊接在组装壳（111）内壁的上部；所述的减速器（113）螺栓安装在支撑板（112）的上部；所述的升降电机（114）螺栓安装在减速器（113）的前部；所述的滚珠螺杆（115）嵌入在连接轴承（116）内；所述的连接轴承（116）分别镶嵌在组装壳（111）内壁的下部和支撑板（112）的下表面。

2.如权利要求1所述的多功能便于维护的机器人，其特征在于，所述的可移动支撑座结构（12）包括移动座（121），组装板（122），减震器（123），万向轮（124），固定台（125），支撑杆（126），手动横杆（127），支撑防滑台（128），固定手柄（129）和移动轮（1210），所述的移动座（121）上表面左侧和中左侧的前后两部焊接有组装壳（111）；所述的移动座（121）上表面的中右侧焊接有控制箱（13）；所述的移动座（121）下表面的前后两部焊接有侧板（17）；所述的万向轮（124）螺栓安装在移动座（121）左侧下部的组装板（122）上；所述的固定台（125）分别焊接在移动座（121）前后表面的左右两侧；所述的手动横杆（127）焊接在支撑杆（126）的上端；所述的支撑防滑台（128）焊接在支撑杆（126）的下端；所述的固定手柄（129）焊接在移动座（121）上部的右侧；所述的移动轮（1210）螺栓安装在移动座（121）右侧下部的组装板（122）上。

3.如权利要求1所述的多功能便于维护的机器人，其特征在于，所述的可升降站立维护台结构（20）包括连接台（201），移动板（202），滑槽（203），螺栓孔（204），支撑轮（205），连接板（206），活动螺杆（207），转杆（208），定位座（209），滑动板（2010），滑动孔（2011），活动支撑臂（2012）和站立台（2013），所述的移动板（202）分别焊接在连接台（201）上表面前后两部的右侧；所述的螺栓孔（204）开设在移动板（202）内部的上侧；所述的支撑轮（205）分别焊接在连接台（201）下部的四周；所述的连接板（206）分别焊接在连接台（201）上部中间部位的左侧和中右侧；所述的活动螺杆（207）轴接在连接板（206）内；所述的转杆（208）焊接在活动螺杆（207）的左端；所述的定位座（209）分别焊接在连接台（201）上表面中右侧的前后两部和站立台（2013）下表面中右侧的前后两部；所述的滑动板（2010）分别焊接在连接台（201）上表面左侧侧的前后两部和站立台（2013）下表面左侧的前后两部，且滑动板（2010）内开设有滑动孔（2011）。

4.如权利要求1所述的多功能便于维护的机器人，其特征在于，所述的活动气缸（83）设置在和第七臂（7）之间，所述的第七臂（7）设置有两段，所述的活动气缸（83）设置有多个。

5.如权利要求1所述的多功能便于维护的机器人，其特征在于，所述的活动气缸（83）螺栓安装在第一连接座（82）和第二连接座（84）之间。

6.如权利要求1所述的多功能便于维护的机器人，其特征在于，所述的升降台（117）上表面螺栓安装有基座（1），所述的升降台（117）螺栓安装在滚珠螺杆（115）上。

7.如权利要求1所述的多功能便于维护的机器人，其特征在于，所述的滚珠螺杆（115）上端与减速器（113）键连接，且减速器（113）的前部与升降电机（114）键连接。

8.如权利要求2所述的多功能便于维护的机器人，其特征在于，所述的万向轮（124）和移动轮（1210）分别设置有两个，且分别设置在移动座（121）左右两侧的前后两部。

9.如权利要求2所述的多功能便于维护的机器人，其特征在于，所述的支撑杆（126）螺纹连接在固定台（125）内，所述的支撑杆（126）设置有四个，且设置在移动座（121）外侧的四周。

10.如权利要求3所述的多功能便于维护的机器人，其特征在于，所述的活动支撑臂（2012）设置有四个，所述的活动支撑臂（2012）相互轴接，且上下两部分别轴接在定位座（209）和滑动孔（2011）内。

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