CN111110195A - 一种具有手动和自动回抽功能的oct探头驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有手动和自动回抽功能的OCT探头驱动装置，包括探头组件、安装块、驱动电机、手动旋钮、手动传动结构以及支架，探头组件固定安装于安装块，安装块滑动安装于支架，驱动电机固定于支架，驱动电机包括转轴，转轴与安装块丝杆传动，手动旋钮转动安装于支架，手动旋钮通过手动传动结构与转轴传动，探头组件通过驱动电机及手动旋钮能够实现手动回抽或自动回抽，在进行探头回抽时可以根据实际应用场景，切换不同的回抽方式，探头能够更加高效快速地到达病灶位进行诊断治疗，并且可以准确地记录探头的相对位移。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械，尤其是涉及一种具有手动和自动回抽功能的OCT探头驱动装置。
背景技术
光学相干断层成像(Optical Coherence Tomography，简称OCT)技术是一种新型的生物医学光学成像方式，通过一个内窥成像导管，它可以提供血管横截面的高分辨率图像(轴向分辨率5-10μm，横向分辨率20-40μm)。
OCT光学扫描探头通过内部光纤导丝旋转扫描得到图像，在光纤导丝旋转的同时探头轴向运动可以进行逐层扫描，能获取更加丰富的图像信息。现有市场上的探头导管轴向运动是直接手拉导管进行回抽，或者通过探头驱动装置电动回抽光纤导丝，目前的手动回抽方式并不能精确地记录导管的位移信息，而电动回抽在进行反复回抽导管时不是很方便，并且在回抽到精确位置时需要不断调整位置，操作比较繁琐。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种具有手动和自动回抽功能的OCT探头驱动装置。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种具有手动和自动回抽功能的OCT探头驱动装置，包括探头组件、安装块、驱动电机、手动旋钮、手动传动结构以及支架，所述探头组件固定安装于所述安装块，所述安装块滑动安装于所述支架，所述驱动电机固定于所述支架，所述驱动电机包括转轴，所述转轴与所述安装块丝杆传动，所述手动旋钮转动安装于所述支架，所述手动旋钮通过所述手动传动结构与所述转轴传动，所述探头组件通过所述驱动电机及所述手动旋钮能够实现手动回抽或自动回抽。
进一步地，所述具有手动和自动回抽功能的OCT探头驱动装置还包括驱动螺母，所述驱动螺母固定于所述安装块，所述转轴与所述驱动螺母配合将旋转运动转化为直线运动。
进一步地，所述手动传动结构包括第一斜齿、第二斜齿、第一直齿轮以及第二直齿轮，所述第一斜齿与所述手动旋钮同轴转动，所述第一斜齿与所述第二斜齿啮合，所述第二斜齿与所述第一直齿轮同轴转动，所述第二直齿轮安装于所述转轴并与所述第一直齿轮啮合。
进一步地，所述具有手动和自动回抽功能的OCT探头驱动装置还包括支撑块，所述支撑块固定于所述支架，所述第一直齿轮的端部转动安装于所述支撑块。
进一步地，所述具有手动和自动回抽功能的OCT探头驱动装置还包括切换装置，所述切换装置位于所述手动旋钮与所述手动传动结构之间，所述切换装置便于所述具有手动和自动回抽功能的OCT探头驱动装置在手动回抽及电动回抽之间切换。
进一步地，所述切换装置为离合器。
进一步地，所述具有手动和自动回抽功能的OCT探头驱动装置还包括位移传感器，所述位移传感器固定于所述支架并记录所述探头组件回抽的相对位移。
进一步地，所述探头组件包括探头、底座及旋转驱动件，所述探头转动安装于所述底座，所述旋转驱动件固定于所述底座并驱使所述探头相对所述底座转动。
进一步地，所述探头组件还包括旋转传动件，所述旋转传动件与所述旋转驱动件及所述探头配合。
进一步地，所述旋转传动件为皮带。
相比现有技术，本发明具有手动和自动回抽功能的OCT探头驱动装置包括驱动电机、手动旋钮、手动传动结构以及支架，探头组件固定安装于安装块，安装块滑动安装于支架，驱动电机固定于支架，驱动电机包括转轴，转轴与安装块丝杆传动，手动旋钮转动安装于支架，手动旋钮通过手动传动结构与转轴传动，探头组件通过驱动电机及手动旋钮能够实现手动回抽或自动回抽，在进行探头回抽时可以根据实际应用场景，切换不同的回抽方式，探头能够更加高效快速地到达病灶位进行诊断治疗，并且可以准确地记录探头的相对位移。
附图说明
图1为本发明具有手动和自动回抽功能的OCT探头驱动装置的立体图；
图2为图1的具有手动和自动回抽功能的OCT探头驱动装置的另一立体图；
图3为图1的具有手动和自动回抽功能的OCT探头驱动装置的探头组件的立体图；
图4为图1的具有手动和自动回抽功能的OCT探头驱动装置的内部结构示意图；
图5为图1的具有手动和自动回抽功能的OCT探头驱动装置的局部结构示意图。
图中：10、探头组件；11、探头；12、底座；13、旋转驱动件；14、旋转传动件；20、安装块；30、驱动电机；31、转轴；40、驱动螺母；50、手动旋钮；60、切换装置；70、手动传动结构；71、第一斜齿；72、第二斜齿；73、第一直齿轮；74、第二直齿轮；75、支撑块；80、位移传感器；90、支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图5，本发明一种具有手动和自动回抽功能的OCT探头驱动装置包括探头组件10、安装块20、驱动电机30、驱动螺母40、手动旋钮50、切换装置60、手动传动结构70、位移传感器80以及支架90。
探头组件10包括探头11、底座12、旋转驱动件13、旋转传动件14。探头11转动安装于底座12。旋转驱动件13为电机，旋转驱动件13固定于底座12。旋转传动件14为皮带。旋转传动件14一端套设于旋转驱动件13的输出轴，另一端套设于探头11。
探头组件10的底座12固定安装于安装块20。安装块20通过滑块滑动安装于支架90。驱动电机30固定于支架90。驱动电机30包括转轴31。驱动螺母40固定于安装块20。转轴31穿过安装块20并与驱动螺母40丝杆传动。手动旋钮50转动安装于支架90并与切换装置60连接。切换装置60为离合器。手动传动结构70包括第一斜齿71、第二斜齿72、第一直齿轮73、第二直齿轮74。第一斜齿71固定于切换装置60端部。第二斜齿72转动安装于支架90并与第一斜齿71啮合。支撑块75固定于支架90。支撑块75呈L形。第一直齿轮73与第二斜齿72同轴并且端部转动安装于支撑块75。第二直齿轮74固定于驱动电机30的转轴31上并与第一直齿轮73啮合。位移传感器80固定于支架90。
使用具有手动和自动回抽功能的OCT探头驱动装置时，旋转驱动件13驱动探头11旋转扫描得到图像。在进行探头11回抽时，根据实际应用场景，切换不同的回抽方式。当需要电动回抽时，驱动电机30带动转轴31转动，转轴31通过驱动螺母40使安装块20移动，探头11回抽。位移传感器80准确地记录探头11的相对位移。当需要手动回抽时，利用切换装置60进行模式切换。手动旋钮50带动第一斜齿71转动，第一斜齿71与第二斜齿72啮合，第二斜齿72带动第一直齿轮73转动，第一直齿轮73与第二直齿轮74啮合，第二直齿轮74带动转轴31转动。转轴31通过驱动螺母40使安装块20移动，探头11回抽。位移传感器80准确地记录探头11的相对位移。
通过上述设计，使用者在进行探头11回抽时可以根据实际应用场景，切换不同的回抽方式，探头11能够更加高效快速地到达病灶位进行诊断治疗，并且可以准确地记录探头11的相对位移。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有手动和自动回抽功能的OCT探头驱动装置，包括探头组件，其特征在于：所述具有手动和自动回抽功能的OCT探头驱动装置还包括安装块、驱动电机、手动旋钮、手动传动结构以及支架，所述探头组件固定安装于所述安装块，所述安装块滑动安装于所述支架，所述驱动电机固定于所述支架，所述驱动电机包括转轴，所述转轴与所述安装块丝杆传动，所述手动旋钮转动安装于所述支架，所述手动旋钮通过所述手动传动结构与所述转轴传动，所述探头组件通过所述驱动电机及所述手动旋钮能够实现手动回抽或自动回抽。
2.根据权利要求1所述的具有手动和自动回抽功能的OCT探头驱动装置，其特征在于：所述具有手动和自动回抽功能的OCT探头驱动装置还包括驱动螺母，所述驱动螺母固定于所述安装块，所述转轴与所述驱动螺母配合将旋转运动转化为直线运动。
3.根据权利要求1所述的具有手动和自动回抽功能的OCT探头驱动装置，其特征在于：所述手动传动结构包括第一斜齿、第二斜齿、第一直齿轮以及第二直齿轮，所述第一斜齿与所述手动旋钮同轴转动，所述第一斜齿与所述第二斜齿啮合，所述第二斜齿与所述第一直齿轮同轴转动，所述第二直齿轮安装于所述转轴并与所述第一直齿轮啮合。
4.根据权利要求3所述的具有手动和自动回抽功能的OCT探头驱动装置，其特征在于：所述具有手动和自动回抽功能的OCT探头驱动装置还包括支撑块，所述支撑块固定于所述支架，所述第一直齿轮的端部转动安装于所述支撑块。
5.根据权利要求1所述的具有手动和自动回抽功能的OCT探头驱动装置，其特征在于：所述具有手动和自动回抽功能的OCT探头驱动装置还包括切换装置，所述切换装置位于所述手动旋钮与所述手动传动结构之间，所述切换装置便于所述具有手动和自动回抽功能的OCT探头驱动装置在手动回抽及电动回抽之间切换。
6.根据权利要求5所述的具有手动和自动回抽功能的OCT探头驱动装置，其特征在于：所述切换装置为离合器。
7.根据权利要求1所述的具有手动和自动回抽功能的OCT探头驱动装置，其特征在于：所述具有手动和自动回抽功能的OCT探头驱动装置还包括位移传感器，所述位移传感器固定于所述支架并记录所述探头组件回抽的相对位移。
8.根据权利要求1所述的具有手动和自动回抽功能的OCT探头驱动装置，其特征在于：所述探头组件包括探头、底座及旋转驱动件，所述探头转动安装于所述底座，所述旋转驱动件固定于所述底座并驱使所述探头相对所述底座转动。
9.根据权利要求8所述的具有手动和自动回抽功能的OCT探头驱动装置，其特征在于：所述探头组件还包括旋转传动件，所述旋转传动件与所述旋转驱动件及所述探头配合。
10.根据权利要求9所述的具有手动和自动回抽功能的OCT探头驱动装置，其特征在于：所述旋转传动件为皮带。
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