CN111108914B - 一种核果收获机械 - Google Patents

Abstract

一种核果收获机械，用于方便对掉落的核果的收集。它包括机架，机架上设有行走***、液压***、驾驶室和车厢，还包括：定位机构，用于抱住果树树干；支撑机构，用于支撑第一、第二伸展机构；第一伸展机构，它包括固定在固定支撑杆上的伸展油缸、固定在伸展油缸活塞杆上的安装板；第二伸展机构，它包括转动安装在安装板上的伸展臂；内托，它设置在安装板与固定支撑杆之间；外托，它设置在若干伸展臂之间；伸缩托，在固定支撑杆的两端设有布盒，伸缩托设置在布盒内，并在伸缩托上设有侧杆，两侧杆插接连接；折叠托，它铰接设置在伸缩托的外侧。本发明可以方便的实现对核果的收获。

Description

一种核果收获机械

技术领域

本发明涉及果实收获技术领域，具体地说是一种核果收获机械。

背景技术

核果是一种大家喜爱的食物，核果生长在果树的树冠上，在进行核果的采摘时存在采摘效率低、作业不安全的问题。摇振式采摘机的出现，可以轻松的将核果从树冠上摇晃下来，但需要配备收集装置以方便对核果进行收集。

发明内容

本发明的目的在于提供一种核果收获机械，用于方便对掉落的核果的收集。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种核果收获机械，它包括机架，机架上设有行走***、液压***、驾驶室和车厢，其特征是，还包括：

定位机构，它包括C形的定位环、沿周向滑动设置在定位环上的活动环、驱动活动环相对固定环旋转的第一驱动单元；

支撑机构，它包括C形的固定支撑杆、沿周向滑动设置在固定支撑杆上的一对活动支撑杆、驱动活动支撑杆相对固定支撑杆旋转的第二驱动单元，固定支撑杆位于限位环上方且两者固定连接，支撑机构与机架固定连接；

第一伸展机构，它包括固定在固定支撑杆上的伸展油缸、固定在伸展油缸活塞杆上的安装板；

第二伸展机构，它包括转动安装在安装板上的伸展臂、驱动伸展臂在竖直面内摆动的第三驱动单元；

内托，它设置在安装板与固定支撑杆之间；

外托，它设置在若干伸展臂之间；

伸缩托，在固定支撑杆的两端设有布盒，伸缩托设置在布盒内，并在伸缩托上设有侧杆，两侧杆插接连接；

折叠托，它铰接设置在伸缩托的外侧，与伸缩托之间的相对转动角度为0-160度；内托、外托、伸缩托和折叠托均为布料。

进一步地，第一驱动单元包括固定在定位环底部的第一电机、固定在第一电机输出端与活动环啮合的第一齿轮。

进一步地，第二驱动单元包括固定在固定支撑杆底部的第二电机、固定在第二电机输出端与活动支撑杆啮合的第二齿轮。

进一步地，第三驱动单元包括固定在安装板上的第三电机，第三电机输出端与伸展臂固定连接。

进一步地，在定位环外壁与固定支撑杆内壁之间设有若干第一连接杆，在机架上固定有支撑臂，支撑臂与第一连接杆固定连接。

进一步地，在若干伸展油缸的缸筒之间设有第二连接杆。

进一步地，在伸缩托的内侧和外侧均设有滑杆，滑杆的第一端与侧杆固定连接，滑杆的第二端悬空，滑杆与第二连接杆滑动连接，且滑杆穿套在伸缩托的两端缝合而成的缝隙内。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种核果收获机械，使用方便，使用时只需要将树干置于定位环的内侧，然后将内托、外托、伸缩托、折叠托展开即可。然后摇动果树，核果落下后落在内托、外托、伸缩托、折叠托形成的收集面上，并自上而下滚动后经定位环与固定支撑杆之间的区域下落，进而便于收集。

附图说明

图1为本发明的俯视示意图；

图2为定位机构的俯视图；

图3为定位机构的内部结构示意图；

图4为定位机构的正视图；

图5为支撑机构的俯视图；

图6为支撑机构的内部结构示意图；

图7为支撑机构的正视图；

图8为活动支撑杆缩回固定支撑杆内的示意图；

图9为第一伸展机构与支撑机构的装配示意图；

图10为第二伸展机构与第一伸展机构的装配示意图；

图11为第二伸展机构的缩回状态示意图；

图12为内托的示意图；

图13为外托的示意图；

图14为本发明使用状态示意图；

图中：1机架，11支撑臂，2定位环，21第一滑槽，22活动环，23第一电机，24第一齿轮，3固定支撑杆，31第二滑槽，32活动支撑杆，33第二电机，34第二齿轮，35第一连接杆，4伸展油缸，41安装板，42 第二连接杆，43第三电机，44伸展臂，5布盒，51侧杆，52伸缩托，53折叠托，54滑杆，6内托，7外托，8果树。

具体实施方式

如图1至图14所示，本发明主要包括机架1、支撑臂11、定位机构、支撑机构、第一伸展机构和第二伸展机构，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1所示，机架1为本发明的基础部件，至少配备驾驶室、行走***、车厢、液压***等，在机架的前侧固定有支撑臂11。如图2至图4所示，定位机构包括C形的定位环2、滑动设置在定位环内的第一滑槽21中的活动环22、固定在定位环底部的第一电机23、固定在第一电机输出端的第一齿轮24，第一齿轮的上部伸入定位环内一部分并与活动环啮合，活动环为C形结构，第一滑槽为圆弧形槽，在第一电机的作用下驱动活动环沿定位环的周向旋转。使用时，首先将果树树干置于定位环内侧，然后驱动第一电机动作，使得活动环旋转直至活动环、定位环配合作用将树干围起来。

如图5至图7所示，支撑机构包括C形的固定支撑杆3、滑动设置在固定支撑杆内的第二滑槽31中的活动支撑杆32、固定在固定支撑杆底部的第二电机33、固定在第二电机输出端的第二齿轮34，第二滑槽也为圆弧形槽，第二齿轮的上部伸入固定支撑杆内一段且与活动支撑杆上的齿啮合，活动支撑杆有两根且均为圆弧形，两活动支撑杆一左一右设置，两活动支撑杆的运动方向相反。在第二电机的作用下，如图8所示，可以驱使活动支撑杆进入第二滑槽内，或从第二滑槽内移出。支撑机构的作用是用于支撑第一伸展机构、第二伸展机构、内托、外托、折叠托、伸缩托。

为实现支撑机构和定位机构之间的固定连接，在定位环的外壁与固定支撑杆的内壁之间设有若干均匀设置的第一连接杆35，定位环位于固定支撑杆的下方，这样第一连接杆为倾斜设置的杆。支撑臂与第一连接杆固定连接在一起，这样定位机构与机架固定连接在一起。

如图9所示，在支撑机构上固定有第一伸展机构，第一伸展机构包括固定在固定支撑杆外壁上的伸展油缸4、固定在伸展油缸活塞杆上的安装板41，伸展油缸沿固定支撑杆的外壁均匀设置，且伸展油缸位于固定支撑杆的径向方向上。在若干伸展油缸的缸筒之间还固定有第二连接杆42，以确保伸展油缸与固定支撑杆之间的稳定性。伸展油缸与固定支撑杆所在的水平面之间呈锐角夹角，夹角为15-30度。

如图10所示，在安装板上固定有第三电机43，在第三电机的输出端固定有伸展臂44，伸展臂的实质为直杆，伸展臂在第三电机的驱动下在竖直面内转动。第三电机、伸展臂构成了第二伸展机构。伸展臂的摆动幅度在0-180度之间。

如图11所示，在固定支撑杆的两端分别固定有布盒5，布盒为扇形的中空结构，布盒还与相邻的伸展油缸缸筒固定连接。

如图12所示，在安装板与固定支撑杆之间设有内托6，内托的实质为具有防水功能的布。

如图13所示，在若干伸展臂之间设有外托7，外托的实质也为具有防水功能的布，外托和内托均为C形，且内托与外托的衔接处重叠一部分，以避免缝隙的存在。

如图1、图9所示，每一布盒与侧杆51一一对应，侧杆与布盒的内壁之间设有伸缩托52，伸缩托展开后为扇形。伸缩托也为防水布料，侧杆与布盒之间通过磁性吸合在一起，以便于对侧杆进行固定。使用时，将侧杆从布盒 上拉即可。在此基础上，还可以将侧杆的一部分置于布盒内侧，使得侧杆与布盒插接连接。两侧杆之间则插接或卡接在一起，一是为了实现快速连接，二是便于拆卸。伸缩托的大端和小端均设置滑杆54，滑杆的第一端与侧杆固定连接，滑杆的第二端悬空，小端的滑杆54与活动支撑杆外壁滑动连接，在活动支撑杆外壁设置容纳滑杆的弧形槽；在每一伸缩托的大端铰接安装有折叠托53，折叠托与伸缩托之间可以贴合，折叠托相对于伸缩托的翻转角度为120-160度。滑杆与第二连接杆的底部滑动连接，进而通过第二连接杆对滑杆起到支撑的作用。滑杆穿套在伸缩托边缘缝合而成缝隙内，向布盒一侧移动侧杆时，滑杆沿第二连接杆底部滑动，伸缩托则不断折叠并进入布盒内。折叠托自身可以折叠，也可以相对伸缩托摆动，使用时通过手动将折叠托展开即可。

下面对本发明的使用方法进行描述：

(1)、驱动机架靠近待采摘果树8，如图14所示，然后将果树置于固定环内侧，并驱动活动环相对固定环旋转使得固定环、活动环配合作用抱住果树树干；

(2)、驱动伸展油缸动作，使得内托由收缩状态变为展开状态；

(3)、驱动第三电机动作，使得伸展臂翻转进而使得外托展开；

(4)、将侧杆从布盒内拉出，使得两侧杆接触，进而将伸缩托展开；

(5)、最后，将折叠托翻转，使得折叠托与伸缩托之间呈钝角夹角，进而将折叠托展开；此时内托、外托、伸缩托、折叠托全部展开呈伞面形，且上端大、下端小，用于接收树冠上掉落的核果。

本发明提供的一种核果收获机械，使用方便，使用时只需要将树干置于定位环的内侧，然后将内托、外托、伸缩托、折叠托展开即可。然后摇动果树，核果落下后落在内托、外托、伸缩托、折叠托形成的收集面上，并自上而下滚动后经定位环与固定支撑杆之间的区域下落，进而便于收集。

Claims (6)

1.一种核果收获机械，它包括机架，机架上设有行走***、液压***、驾驶室和车厢，且机架上固定有支撑臂，其特征是，还包括：

定位机构，它包括C形的定位环、活动环、第一滑槽、第一齿轮、第一电机，第一滑槽设置在C形定位环内，活动环设置在第一滑槽内，第一齿轮和第一电机安装在定位环的底部，通过第一电机的驱动使得第一齿轮带动活动环在第一滑槽内沿周向滑动；

支撑机构，它包括C形的固定支撑杆、活动支撑杆、第一连接杆、第二滑槽、第二齿轮、第二电机，第二滑槽设置在C形固定支撑杆内，活动支撑杆置在第二滑槽内，第二齿轮和第二电机安装在固定支撑杆的底部，通过第二电机的驱动使得第二齿轮带动一对活动支撑杆在第二滑槽内沿周向相向滑动，且活动支撑杆外壁设置有弧形槽，固定支撑杆内壁设置有若干第一连接杆，第一连接杆的另一端与定位环的外壁相连接，支撑臂与第一连接杆中部固定连接，使得支撑机构与机架固定连接，并且固定支撑杆位于定位环上方；

第一伸展机构，它包括固定在固定支撑杆上的伸展油缸、固定在伸展油缸活塞杆上的安装板，以及将伸展油缸连接起来的C形第二连接杆；

第二伸展机构，它包括转动安装在安装板上的伸展臂、驱动伸展臂在竖直面内摆动的第三驱动单元，第三驱动单元包括固定在安装板上的第三电机，第三电机输出端与伸展臂固定连接；

内托，它设置在安装板与固定支撑杆之间；

外托，它设置在若干伸展臂之间；

伸缩托，在固定支撑杆的两端设有布盒，伸缩托设置在布盒内，并在伸缩托上设有侧杆，两侧杆插接连接，伸缩托靠近活动支撑杆的一端为小端，另一端为大端，大、小两端均设置有滑杆，小端的滑杆与活动支撑杆外壁连接，能在弧形槽内滑动，大端的滑杆一端与第二连接杆底部连接，另一端与侧杆连接；

折叠托，它铰接设置在伸缩托的外侧，与伸缩托大端的滑杆连接，折叠托与伸缩托之间可贴合，可以随伸缩托进入布盒，与伸缩托之间的相对转动角度为0-160度；内托、外托、伸缩托和折叠托均为布料。

2.根据权利要求1所述的一种核果收获机械，其特征是，第一驱动单元包括固定在定位环底部的第一电机、固定在第一电机输出端与活动环啮合的第一齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种核果收获机械，其特征是，第二驱动单元包括固定在固定支撑杆底部的第二电机、固定在第二电机输出端与活动支撑杆啮合的第二齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种核果收获机械，其特征是，在定位环外壁与固定支撑杆内壁之间设有若干第一连接杆，在机架上固定有支撑臂，支撑臂与第一连接杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种核果收获机械，其特征是，在若干伸展油缸的缸筒之间设有第二连接杆。

6.根据权利要求1所述的一种核果收获机械，其特征是，在伸缩托的内侧和外侧均设有滑杆，滑杆的第一端与侧杆固定连接，滑杆的第二端悬空，滑杆与第二连接杆滑动连接，且滑杆穿套在伸缩托的两端缝合而成的缝隙内。

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