CN111108300B - 用于铁路制动***的摩擦装置 - Google Patents
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Abstract
用于铁路机车车辆(10)的铁路盘式制动***(12)的摩擦装置(16),其包括:‑瓦托(3),包括接收滑道(4);‑摩擦瓦(22),包括刹车片(7)和配置成滑入所述接收滑道(4)的异形形状(6),其中所述摩擦瓦(22)包括气动导管(9),所述气动导管把由摩擦瓦(22)第一表面(71)限定的第一空间(E1)连接到由摩擦瓦(22)第二相对表面(72)限定的第二空间(E2);‑至少一个通孔(38),设置在瓦托(3)中,并被布置成朝向气动导管(9);以及‑设置在气动导管(9)中的气动连接环(8),在瓦托(3)的通孔(38)与摩擦瓦(22)的气动导管(9)之间形成气动引导。
Description
技术领域
本发明涉及铁路机车车辆。更具体而言,本发明涉及铁路机车车辆的制动,尤其是铁路机车车辆制动***的摩擦装置。需要注意的是,根据本发明,设置在轨道上滚动的任何对象都在本发明的范围内。因此,例如,本发明同样适用于火车、有轨电车和都市轻轨。
背景技术
铁路机车车辆,如机车、客车或货车,通常包括制动***。盘式制动器解决方案是许多可能的制动解决方案之一。因此,制动***一般包括固定在铁路机车车辆的车轮或车轴上的制动盘。制动***还包括摩擦装置,摩擦装置包括支撑摩擦瓦的瓦托。瓦托摩擦瓦通常包括连接到瓦托和刹车片的装置。当驾驶员启动制动***时,摩擦瓦的刹车片与制动盘接触,向制动盘施加制动力。因此,通过摩擦,摩擦瓦制动固定在车轮或车轴上的制动盘。一般来说,铁路机车车辆包括两个摩擦装置,设置在制动盘的任一侧以便夹紧,或者换句话说,夹住制动盘以便从两侧压紧。
摩擦瓦的刹车片通常包括比如铸铁这样的金属材料、烧结材料或复合材料。因此,当摩擦瓦的刹车片与制动盘摩擦时,来自刹车片的材料颗粒会释放到摩擦装置周围的环境空气中。因此,制动***以或多或少的微粒形式释放大气污染。
因此,旨在捕获制动过程中释放的材料颗粒,特别是通过在来自摩擦瓦刹车片的颗粒释放区域附近提供设有泵的鼓风机或抽吸装置。
然而,这些装置在一个开放的空间中运行。事实上,来自制动的,具体地说来自刹车片的颗粒释放区域不是封闭的。这就是为什么鼓风机或抽吸装置的捕集率或效率相对较低的原因。此外,很难将这些装置纳入铁路机车车辆的结构中。
发明内容
本发明的目的是提供一种摩擦装置,所述摩擦装置能够更有效地捕集制动周期期间刹车片和摩擦瓦释放的颗粒,并且易于在铁路机车车辆的结构中采用。
为此,根据本发明,提供了一种用于具有一个或两个运动方向的铁路机车车辆的铁路盘式制动***的摩擦装置,其特征在于,所述摩擦装置包括:
-瓦托,该瓦托包括接收滑道;
-摩擦瓦,该摩擦瓦包括刹车片和配置成滑入所述接收滑道的异形形状,其中所述摩擦瓦包括气动导管,所述气动导管把由第一表面限定的第一空间连接到由摩擦瓦第二相对表面限定的第二空间;
-至少一个通孔,该至少一个通孔设置在瓦托中,并被布置成朝向气动导管;以及
-气动连接环,该气动连接环设置在气动导管中,在瓦托的通孔与摩擦瓦的气动导管之间形成气动引导。
因此,摩擦瓦包括气动导管,所述气动导管与设置在瓦托中的通孔形成一个气动回路,通过该气动回路吸入由摩擦瓦刹车片在制动过程中释放的颗粒。此外,气动连接环用于将通过制动产生的颗粒从摩擦瓦的气动导管引导至瓦托的通孔。因此,气动连接环用于限制可能出现的气动回路的泄漏。尤其是,连接环用于限制通过制动产生的在位于摩擦瓦和瓦托之间的间隙中滑动的颗粒的数量。因此,根据本发明的摩擦装置用于针对相同吸力而言吸入更大数量的通过制动产生的颗粒。因此,其更有效。因此,根据本发明的摩擦装置用于简单地布置气动回路,以便去除通过制动产生的颗粒。
此外,在本发明的不同实施例中,可以采用以下规定中的一项和/或另一项:
-异形形状是燕尾形;
-气动连接环包括靠在接收滑道底部的法兰以及最好呈锥形的一部分;通过这种布置,可以使气动引导简单地成形;
-更普遍而言,应注意,所述部分可呈任何形状,尤其可呈任意形状;
-锥形部分为圆柱形;
-锥形部分的高度相当于所述燕尾异形形状的高度;通过这种配置,可以有效地将通过制动产生的颗粒从摩擦瓦的气动导管引向瓦托的通孔;
-瓦托的接收滑道是盲的(blind),具体而言,具有一个封闭端和一个开口端,所述开口端形成用于抽出和***摩擦瓦的开口,其中,摩擦装置还包括用于将摩擦瓦锁定在接收滑道中的可拆卸构件;因此,如有必要,可以很容易地更换摩擦瓦;因此,摩擦装置更容易维护;
-摩擦瓦是由第一构件和第二构件成形的,将所述第一构件和第二构件配置成在接收滑道中滑动,直到在第一构件和第二构件对接区域中彼此接触,同时留出所述第一构件和第二构件之间的通道,从而形成气动导管;
-第一构件和第二构件分别形成摩擦瓦的一半;两个摩擦瓦的接口处留出的通道形成在制动过程中释放出的颗粒的释放区域的中心部分;因此无论铁路机车车辆的行进方向如何,在刹车期间吸入的颗粒以同样的方式处理;因此用于清除在刹车期间释放出的颗粒的气动运转状态是较简单的模式;
-第一构件和第二构件按照与铁路机车车辆制动盘相切的方向并列;
-在第一构件和第二构件的接口处留出的通道设置在对接区域的中间部分;这样使得装配简单;
-对接区域基本上定义为对接平面;第一构件和第二构件在瓦托纵向上的长度相似,通孔的中心界定与对接平面隔开不到5毫米或者与对接平面重合的轴线;因此,摩擦装置的气动特性是对称的,这是有利的,因为铁路机车车辆有两个运动方向;
-摩擦装置包括安装在瓦托上与通孔气动连接并且远离摩擦瓦延伸的气动连接器;气动连接器用来将来自于摩擦瓦的管道和布置在瓦托中的通孔形成的气动回路的颗粒引导到具有过滤器的收集构件中;
-气动连接器可围绕与瓦托主平面正交的轴线相对于瓦托旋转移动;因此,很容易将摩擦装置并入铁路机车车辆的制动***;此外,如此安装可以承受较大幅度的相对运动;
-摩擦装置包括与通孔气动连接并且远离摩擦瓦延伸的软管;
-摩擦装置包括与软管直接或间接相连的泵,并且所述泵配置为在通孔中形成减压;因此,摩擦装置用于通过由摩擦瓦的气动导管和布置在瓦托中形成的气动回路吸入来自刹车的颗粒。
根据本发明,还可以提供一种用于具有两个运动方向的铁路机车车辆的铁路盘式制动***,所述铁路机车车辆包括固定到车轴或车轮的制动盘以及前文所述设置在制动盘两侧的两个摩擦装置。
此外根据本发明,还提供了一种用于具有一个或两个运动方向的铁路机车车辆的铁路盘式制动***的摩擦装置,其中,所述摩擦装置的特征在于其包括:
-瓦托,瓦托包括接收滑道;
-摩擦瓦,摩擦瓦包括刹车片和配置成滑入所述接收滑道的异形形状,其中所述摩擦瓦包括气动导管,所述气动导管把由摩擦瓦的第一表面限定的第一空间连接到由摩擦瓦第二相对表面限定的第二空间;
-至少一个通孔,至少一个通孔设置在瓦托中,并将其布置成朝向气动导管;以及
-气动连接器,气动连接器安装在瓦托上,与通孔气动连接,并且围绕与瓦托主平面正交的轴线远离摩擦瓦延伸并且相对于瓦托可旋转移动。
因此,制动过程中释放的颗粒可以到达摩擦瓦的气动导管,然后到达设置在瓦托中的通孔。然后,所述颗粒到达气动连接器。因此,通过把气动连接器(例如通过软管)连接到制动颗粒回收***,可将二者连接起来。此外,由于气动连接器可以围绕与瓦托主平面正交的轴线旋转移动,所以可容易地将其设置在铁路机车车辆内。
此外,在本发明的不同实施例中,可以采用以下规定中的一项和/或另一项:
-异形形状是燕尾形;
-摩擦装置包括与气动连接器气动连接并且远离摩擦瓦延伸的软管;
-摩擦装置包括与软管直接或间接相连的泵,并将所述泵配置为在通孔中形成减压;
-瓦托的接收滑道是盲的,具体而言,具有一个封闭端和一个开口端,所述开口端形成用于抽出和***摩擦瓦的开口,其中,摩擦装置还包括用于将摩擦瓦锁定在接收滑道中的可拆卸构件;
-摩擦瓦包括第一构件和第二构件,将所述第一构件和第二构件配置成在接收滑道中滑动,直到在第一构件和第二构件对接区域中彼此接触,同时留出所述第一构件和第二构件之间的通道,从而形成气动导管;
-第一构件和第二构件分别形成摩擦瓦的一半;
-摩擦瓦也可以是单个构件;
-第一构件和第二构件按照与铁路机车车辆制动盘相切的方向并列;
-在第一构件和第二构件的接口处留出的通道设置在对接区域的中间部分;
-对接区域基本上定义为对接平面;第一构件和第二构件在瓦托纵向上的长度相似,通孔的中心界定与对接平面隔开至少5毫米或者与对接平面重合的轴线;
-摩擦装置包括设置在气动导管中的气动连接环,在瓦托的通孔与气动导管之间形成气动引导;
-气动连接环包括靠在接收滑道底部的法兰以及圆柱形部分;
-圆柱形部分的高度相当于燕尾异形形状的高度。
根据本发明,最终可以为具有两个运动方向的铁路机车车辆提供铁路盘式制动***,所述铁路机车车辆包括固定到车轴或车轮的制动盘以及前文所述设置在制动盘两侧的两个摩擦装置。
还应注意,包括连接环的摩擦装置与包括气动连接器的摩擦装置的特性当然可以相结合。
附图说明
作为一个非限制性示例,现在将借助以下附图对本发明的四个实施例进行描述:
-图1是根据本发明的铁路盘式制动***的透视图。
-图2是根据本发明的两个摩擦装置的透视图;
-图3是摩擦装置沿着与摩擦瓦纵向轴线正交的平面的剖视图;
-图4是摩擦装置的俯视图;
-图5是摩擦装置的***俯视图;
-图6是根据本发明的气动连接环的透视图;
-图7是根据本发明第二个实施例的摩擦装置沿着与摩擦瓦纵向轴线正交的平面的剖视图;
-图8是根据本发明这第二个实施例的摩擦装置的俯视图图;
-图9是根据本发明第二个实施例的摩擦装置的摩擦瓦沿着与摩擦瓦的纵向轴线正交的平面的剖视图;
-图10是根据本发明第三个实施例的摩擦装置沿着与摩擦瓦纵向轴线正交的平面的剖视图;以及
-图11是根据本发明第四个实施例的摩擦装置的俯视图。
具体实施方式
图1显示了包括根据本发明的铁路盘式制动***12的铁路机车车辆10的一部分。在这个实施例中,铁路机车车辆10是火车。同样需要注意的是,本发明能够在任何类型的铁路机车车辆10中完全一样地生效。因此,可以是都市轻轨乃至有轨电车。同样,铁路机车车辆10可以是机车或客车。
铁路机车车辆10包括车轴14(包括主轴线A1)、制动盘DK和车轮18。车轮18布置在轨道20上,所述车轮可以通过围绕轴线A1旋转而相对于所述轨道移动。车轴14、制动盘DK和车轮18固定使得车轴14能够把围绕主轴线A1的旋转运动传递到制动盘DK和车轮18。铁路机车车辆10有两个运动方向。因此,车轮18可以按照彼此相反的两个方向在轨道20上移动(见图2中的S1,S2)。
此外,铁路盘式制动***12能够在制动盘DK上施加压力,并且这样做以制动车轮18围绕主轴线A1的旋转,从而制动铁路机车车辆10在轨道20上的运动。为此,铁路盘式制动***12包括两个设置在制动盘DK两侧的两个摩擦装置16。这两个摩擦装置16可由液压执行器或气动执行器启动,从而在制动盘DK上施加对称的制动力。图2特别以点划线显示制动盘DK两侧的两个摩擦装置16的配置。
因此,如图2至图4所示,铁路盘式制动***12的每个摩擦装置16都具有图1所示的与制动盘DK的切线方向T重合的纵向轴线Z2,而且包括支撑摩擦瓦22的瓦托3。摩擦瓦22旨在与制动盘DK直接接触。
此外,如图3和图4所示,每个摩擦组件16都包括横向轴线X和纵向轴线Y,在此,Y与摩擦平面正交(Y与摩擦平面正交)。
瓦托3在图2所示的其纵向上端包括附接装置24,附接到铁路机车车辆10的主体。所述附接装置24的形式为两个通孔,彼此相对地设置,因此形成各自的轴线X1,X2,用于接收由铁路机车车辆10的主体承载的互补附接装置。所述轴线X1,X2与轴线A1和轴线Z2正交。在所示示例中,轴线X1,X2大体上平行于铁路机车车辆在轨道上的运动方向。
此外,瓦托3包括接收滑道4,接收滑道4沿瓦托3的长度纵向延伸,并用于容纳摩擦瓦22。如图5所示,接收滑道4是盲的。这样,所述接收滑道包括一个封闭端41和一个开口端40。该开口端40的功能是形成一个开口,以便抽出和***摩擦瓦22。为了把摩擦瓦22放置在接收滑道4中,瓦托3还包括可拆卸锁定构件19,其为狭窄的条状构件19,并且大体上与接收滑道4正交,从而阻挡接收滑道4的开口端40。可拆卸锁定构件19可被固定到瓦托3,以便把摩擦瓦22阻拦在接收滑道4中。可拆卸锁定构件19可视为多分支机构中一个稳健的销钉,收容安排在瓦托3中的互补凹槽中。
此外,瓦托3包括大体设置在接收滑道4中心的通孔38。通孔38的中心限定与摩擦装置16垂直轴线Y平行的主轴线A8。该主轴线A8还与瓦托3的主平面XY正交。主轴线A8也与通孔38的主平面正交。
如图3所示,摩擦瓦22包括刹车片7,其功能是与制动盘DK接触。因此,摩擦瓦包括旨在与制动盘DK直接接触的第一表面71。摩擦瓦22还包括从刹车片向外延伸的燕尾异形形状6。在此,异形形状是燕尾异形形状6,这还意味着其具有梯形截面,并且进一步与瓦托3的接收滑道4的剖面互补。因此,将燕尾异形形状6配置为滑入瓦托3的接收滑道4。因此,摩擦瓦3包括与第一表面71相对的第二表面72,所述第二表面与瓦托3底部直接接触。还应注意,根据本发明,异形形状可具有四边形截面。更普遍而言,异形形状的截面可呈任何形状。
燕尾异形形状6在所示示例中包括纵向槽68,纵向槽68在燕尾异形形状6的整个长度上延伸。燕尾异形形状6可以通过把挤压金属异形形状切割到所需长度而获得。使用的材料可以是不锈钢或高性能铝合金。
此外,如图4明显所示,摩擦瓦22包括分别形成一半摩擦瓦22的第一构件1和第二构件2。更普遍而言,其至少沿着纵向轴线Z2具有相似的长度。将其配置为一个接着一个在接收滑道4中滑动。因此,所述第一构件和第二构件按照图5所示的制动盘DK的切线方向T并列,彼此接触,如叠加的图1和图5所示。第一构件1和第二构件2在对接区域附近接触,如图4所示,所述对接区域是对接平面P。
此外,如图5所示,第一构件1在其面对第二构件2的纵向末端包括从上方看呈半圆形的凹口11,而且所述凹口延伸第一构件1的整个厚度。同样,第二构件2在其面对第一构件1的纵向末端包括半圆形凹口12,其尺寸与第一构件的凹口11的尺寸相同。因此,在第一构件1和第二构件2之间的对接平面P的区域中,留有一个通道,该通道是由第一构件1和第二构件2的各自凹口11、12形成的。该通道设置在对接平面P的中间部分,具体而言,在沿着横向X的中部。如图3所示,该通道形成气动导管9,所述气动导管形成第一空间E1与第二空间E2之间的流体连接,所述第一空间E1是由摩擦瓦22的表面71限定的,所述第二空间E2是由摩擦瓦22的第二表面72限定的。设置在瓦托3中的通孔38的位置与气动导管9相对。通孔38的主轴线A8位于对接平面P中。更普遍而言,通孔38的轴线A8与对接平面P重合,或者与对接平面分开或相隔不到5毫米的距离。因此,通孔38和气动导管9形成连续的气动回路。
摩擦装置16还包括图6所示的气动连接环8。气动连接环8包括法兰81,所述法兰横向于轴线A8呈环形延伸。从该法兰81内部延伸出锥形部分,在此,所述锥形部分是圆柱形部分82。还应注意,所述部分可呈任何类型的形状,尤其是可呈任意形状。如图3所示,气动连接环8位于气动导管9中,使得法兰81靠在接收滑道4底部。法兰81与摩擦瓦22的表面72直接接触。气动连接环8的圆柱形部分82在气动导管9的内部壁中延伸,所述气动导管9由第一构件1和第二构件2的凹口11、12形成,无间隙,意即无气动泄漏。此外,如图3所示,圆柱形部分82的高度相当于摩擦瓦22的燕尾异形形状6的高度。还应注意,圆柱形部分82的高度相当于纵向槽68的高度。
这样,气动连接环8在瓦托3的通孔38与摩擦瓦22的气动导管9之间形成气动引导。实际上,从空间E1进入气动导管9并垂直向下引导的大部分气流只能到达通孔38。实际上,燕尾异形形状气动连接环8沿着方向X限制位于摩擦瓦22的表面71和与表面72直接接触的接收滑道4底部之间的间隙中的泄漏,也限制了沿着燕尾异形形状的纵向槽68的泄漏。
摩擦装置16还包括设置在瓦托3的通孔38内的第一连接器42。该第一连接器42包括附接到第二构件46的第一构件44。所述附接尤其可以是通过旋拧附接或夹紧附接。第一构件44通过远离摩擦瓦22部分地延伸到通孔38外,而第二构件46则设置在通孔38中。摩擦装置16还包括连接到第一连接器42的柔性软管50。为此,柔性软管50连接到第一连接器42的第一构件44。因此,柔性软管50远离摩擦瓦22延伸。还应注意,根据一个变体,第一连接器42可以形成为单个部件。在这种情况下,第一构件44和第二构件46可联合在一起制作。
这样,摩擦装置16包括气动回路,所述气动回路包括气动导管9、气动连接环8、第一连接器42和柔性软管50。柔性软管50有利地连接到通过制动产生的颗粒的回收罐。此外,摩擦装置16包括能够在上述气动回路中尤其是在通孔38中产生减压的泵以及用于捕集吸入颗粒的过滤元件。
现在对通过铁路机车车辆10制动产生的颗粒的回收进行说明。
当启动铁路盘式制动***12时,促动执行器,以至于两个摩擦装置16的各自摩擦瓦22的刹车片7与制动盘DK直接接触。因此,由于正在旋转的制动盘DK与刹车片7之间的摩擦,所以通过制动产生的颗粒被刹车片7释放到空间E1中。
同时,在由气动导管9、气动连接环8、第一连接器42和柔性软管50形成的气动回路中产生减压。
减压可由靠近制动***或远离制动***的泵(例如真空泵)产生,或者文丘里管***产生。
因此,最初在空间E1中通过制动产生的颗粒到达气动导管9。然后,所述颗粒到达气动连接环8、第一连接器42和柔性软管50,以便到达制动颗粒回收罐。如前文所述,气动连接环8防止制动颗粒到达设置在摩擦瓦22表面72和与表面72直接接触的接收滑道4底部之间的间隙。由此,回收通过制动产生的大量颗粒。因此,根据本发明的摩擦装置污染较小。
现在借助于图7至图11对本发明的其他三个实施例进行说明。仅明确涵盖与第一实施例的差异。相同物品的标号保持不变。
根据图7至图9所示的第二个实施例,刹车片7的燕尾异形形状6不包括如图3所示的纵向槽68。
根据图10中所示的第三个实施例,摩擦瓦22可以是单个的。
在图11中显示了根据本发明第四个实施例的摩擦装置16。摩擦装置16包括安装在第一连接器42的第一构件44上的气动连接器5。气动连接器5相对于第一构件44的定位是通过旋拧或夹紧来完成的。因此,气动连接器5安装在瓦托3上,并且远离摩擦瓦7延伸。
因此,气动连接器5与设置在瓦托3中的通孔38以及柔性软管50都气动连接。柔性软管50相对于气动连接器5远离摩擦瓦22延伸。此外,气动连接器5能够相对于瓦托3以及相对于摩擦瓦22围绕轴线A8旋转,如上文所述,所述轴线与瓦托3的主平面XY正交,如位于气动连接器5附近的箭头所示。
因此,气动连接器5更容易并入铁路机车车辆10的结构中。实际上,允许相对于轴线A8确定柔性软管50的方向。
应注意,本发明不同实施例的特性可以相结合,只要所述实施例不是互不相容即可。
此外,当然可以在不超出本发明范围的情况下对本发明进行许多修改。
尤其是,摩擦瓦22可以包括多个构件1,2。例如,摩擦瓦22可以包括三个或四个构件1,2。
同样,瓦托3可以是非单一的,并且包括数个不同的构件。
瓦托3可以包括至少两个通孔38。
Claims (10)
1.用于具有一个或两个运动方向(S1,S2)的铁路机车车辆(10)的铁路盘式制动***(12)的摩擦装置(16),其特征在于,所述摩擦装置(16)包括:
-瓦托(3),所述瓦托包括接收滑道(4);
-摩擦瓦(22),所述摩擦瓦包括刹车片(7)和配置成滑入所述接收滑道(4)的异形形状(6),其中所述摩擦瓦(22)包括气动导管(9),所述气动导管把由摩擦瓦(22)第一表面(71)限定的第一空间(E1)连接到由摩擦瓦(22)第二相对表面(72)限定的第二空间(E2);
-至少一个通孔(38),所述至少一个通孔设置在瓦托(3)中,并被布置成朝向气动导管(9);以及
-气动连接环(8),所述气动连接环设置在气动导管(9)中,在瓦托(3)的通孔(38)与摩擦瓦(22)的气动导管(9)之间形成气动引导。
2.根据权利要求1所述的摩擦装置(16),其特征在于,气动连接环(8)包括靠在接收滑道(4)底部的法兰(81)。
3.根据权利要求2所述的摩擦装置(16),其特征在于,气动连接环(8)包括呈锥形的部分(82),且高度相当于所述异形形状(6)的高度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的摩擦装置(16),其特征在于,瓦托(3)的接收滑道(4)是盲的,具体而言,具有一个封闭端(41)和一个开口端(40),所述开口端形成用于抽出和***摩擦瓦(22)的开口,其中,摩擦装置还包括用于将摩擦瓦(22)锁定在接收滑道(4)中的可拆卸构件(19)。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的摩擦装置(16),其特征在于,摩擦瓦(22)包括第一构件(1)和第二构件(2),所述第一构件和第二构件配置成在接收滑道(4)中滑动,直到在第一构件(1)和第二构件(2)对接区域中彼此接触,同时留出所述第一构件和第二构件之间的通道,从而形成气动导管(9)。
6.根据权利要求5所述的摩擦装置(16),其特征在于,第一构件(1)和第二构件(2)分别形成摩擦瓦(22)的一半。
7.根据权利要求5所述的摩擦装置(16),其特征在于,第一构件(1)和第二构件(2)按照与铁路机车车辆(10)的制动盘(DK)相切的方向(T)并列。
8.根据权利要求5所述的摩擦装置(16),其特征在于,在第一构件(1)和第二构件(2)的接口处留出的通道设置在对接区域的中间部分。
9.根据权利要求5所述的摩擦装置(16),其特征在于,对接区域定义为对接平面(P);第一构件(1)和第二构件(2)在瓦托(3)纵向(Z2)上的长度相似,通孔(38)的中心界定与对接平面(P)重合的轴线(A8)。
10.用于具有一个或两个运动方向(S1,S2)的铁路机车车辆(10)的铁路盘式制动***(12),所述铁路机车车辆包括固定到车轴(14)或车轮(18)的制动盘(DK)以及两个根据前述权利要求中任一项所述的摩擦装置(16)。
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