CN111108030B - 用于车辆制动***的基于声音的制动磨损检测 - Google Patents

用于车辆制动***的基于声音的制动磨损检测 Download PDF

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Abstract

用于检测在车辆的制动***中的磨损的***和方法。

Description

用于车辆制动***的基于声音的制动磨损检测
技术领域
实施例涉及用于检测在车辆的制动***中的磨损的***和方法。
背景技术
制动***的部件在使用过程中会磨损。例如，刹车片在应用到刹车盘或刹车盘时会逐渐磨损。应用制动部件会产生声音，诸如刹车片接触刹车盘的声音。随着反复应用制动部件，制动部件会磨损，并且由于应用制动部件而产生的声音可改变。
发明内容
相应地，本文提供的实施例尤其公开了用于检测在车辆中的制动***中的磨损的***和方法。
一个实施例提供了用于检测在车辆的制动***中的磨损的***。在一个示例中，该***包括：麦克风和电子控制器，该电子控制器配置为从麦克风接收音频信号，确定音频信号的至少一个声音特征，基于该至少一个声音特征确定制动***的制动部件的状况，生成关于该状况的通知，并且执行选自以下组中的至少一个：将通知发送到显示器用于向用户输出，将通知存储在存储器中，以及修改车辆的操作。
另一个实施例提供了一种用于检测在车辆的制动***中的磨损的方法。在一个示例中，该方法包括：利用电子控制器从麦克风接收音频信号；利用电子控制器确定音频信号的至少一个声音特征；利用电子控制器基于至少一个声音特征确定制动***的制动部件的状况；利用电子控制器生成关于状况的通知；并且利用电子控制器，执行选自以下组中的至少一个：将通知发送到显示器用于向用户输出，将通知存储在存储器中，以及修改车辆的操作。
通过考虑具体说明和附图，其他方面、特征和实施例将是显而易见的。
附图说明
图1A示出了根据一个实施例的具有用于检测在制动***中的磨损的检测***的车辆。
图1B示出了根据替代实施例的具有用于检测在制动***中的磨损的检测***的车辆。
图2示意性示出了根据一个实施例的电子控制器。
图3是示出根据一个实施例的用于检测在车辆的制动***中的磨损的方法的流程图。
具体实施方式
在具体解释任何实施例之前，应当理解，本公开并不旨在将其应用限于在以下描述中阐述的或在以下附图中示出的部件的构造和布置的细节。实施例可具有其他配置并且可以多种方式实施或实现。
可使用多个基于硬件和软件的设备以及多个不同结构的部件以实现多种实施例。此外，实施例可包括硬件、软件和电子部件或模块，出于讨论的目的，其可示出和描述为部件中的大多数仿佛仅实现在硬件中。然而，本领域一般技术人员，并在阅读本具体说明的基础上，将认识到，在至少一个实施例中，本发明的基于电子的方面可实现在由一个或多个处理器可执行的软件中（例如，存储在非暂时性计算机可读存储介质上）。例如，说明书中描述的“控制单元”和“控制器”可包括一个或多个电子处理器、一个或多个存储模块（包括非暂时性计算机可读介质）、一个或多个输入/输出接口、一个或多个专用集成电路（ASIC）、一个或多个可编程逻辑控制器（PLC）、以及连接多种部件的多种连接器（例如，***总线）。
图1A示出了根据第一实施例的车辆100，其配备有用于检测在制动***110中的磨损的检测***105。车辆100还包括电子控制器115。
在所示的示例中，制动***110包括麦克风120和至少一个制动部件125。制动***110配置为应用制动部件125以降低车辆100的速度。在一些实施例中，制动***110接收来自车辆100的操作者的手动输入，诸如车辆100的操作者踩下制动踏板，以便应用制动部件125。在一些实施例中，制动***110还包括制动***电子控制器，其配置为接收信号以致动制动部件125，并且还配置为控制制动部件125的致动。在其他实施例中，制动***110由电子控制器115或车辆100的不同的电子控制器控制。
根据一个实施例，电子控制器115通信地联接到制动***110。在其他实施例中，电子控制器115通信地联接到制动***110的麦克风120。电子控制器115可经由专用线、诸如车辆通信总线（例如，控制器局域网（CAN）总线）的共享通信链路、或无线车辆网络通信地联接到检测***105的所述部件中的每个。
麦克风120配置为检测制动部件125的声音。所检测的制动部件125的声音是至少一个制动部件125在操作中的声音。在一些实施例中，麦克风120是微机电***（MEMS）麦克风。在一些实施例中，麦克风120还配置为生成包含关于所检测的制动部件125的声音的数据的信号，并将该信号或者直接地或者通过制动***110的电子控制器传输到电子控制器115。在一些实施例中，麦克风120包括麦克风阵列，以便更准确地检测至少一个制动部件125的声音。例如，在麦克风120的阵列中的每个麦克风可配置为检测特定的频率范围，增加了麦克风120的阵列可检测的特定声音的准确性。
制动部件125可为总泵、活塞，制动钳等。致动制动部件125以帮助降低车辆100的速度。在一个示例中，制动部件125是总泵。在制动***（诸如制动***110）中的总泵含有活塞，该活塞设计为向液压流体施加压力以加压流体使其最终驱动制动钳和/或刹车片，这带来与车辆100的至少一个车轮（例如，车轮130、131、132和133中的一个）的制动圆片或刹车碟的接触，以便使车轮130、131、132和133减速，并且由此使车辆100减速。
图1B示出了车辆100，车辆100具有用于检测在制动***110中的磨损的检测***105，该制动***110布置有与车轮130、131、132和133中的每个相关联的盘式制动和制动钳。在图1B中所示的实施例中，检测***105包括四个麦克风140、141、142和143，每一个麦克风与相应的车轮130、131、132和133相关联。检测***105还包括电子控制器147。
在图1B中所示的实施例中，制动***110类似于图1A的制动***110，但是不包含麦克风120。图1B的制动***110包括至少一个制动部件125，并且可还包括其他制动部件126、127和128。如上所述，这些制动部件125、126、127和128可为与每个相应的车轮130、131、132和133相关联的制动钳、刹车片等。
图1B的电子控制器147也类似于图1A的电子控制器115。然而，电子控制器147通信地联接到麦克风140、141、142和143中的每个。
每个麦克风140、141、142和143检测相应的制动部件125、126、127和128的声音。在一些实施例中，仅麦克风140、141、142和143中的一个检测相应的制动部件125、126、127、128的声音以传输到电子控制器147。所检测的制动部件125、126、127和128的声音是来自制动部件125、126、127和128在操作中的声音。在其他实施例中，麦克风140、141、142、143中的多于一个检测来自制动部件125、126、127、128的噪声，并将所检测的声音传输到电子控制器147。
在图1B所示的示例中，检测***105包括显示器150。显示器150连接到电子控制器147并且显示电子控制器147的输出。在一个示例中，显示器150将由电子控制器115生成的通知显示给车辆的操作者。在一个实施例中，显示器150是在车辆100的仪表板上的发光二极管（LED）。在另一个实施例中，显示器150包含在车辆100的仪表板上的抬头显示器内（例如，用于收音机、倒车影像和其他一般车辆用途的抬头显示器可还包含显示器150）。
图2示意性地示出了根据一个实施例的电子控制器115。电子控制器115包括电子处理器205、存储器210和输入/输出接口215。电子处理器205、存储器210和输入/输出接口215在一个或多个通信线路或总线上、无线地或通过其组合通信。在一些实施例中，电子控制器115包括在图2中所示的部件之外的额外部件，并且在电子控制器115中包括的部件可以多种配置布置。
电子处理器205可为微处理器、专用集成电路（ASIC）或另一合适的电子设备。在一个示例中，电子处理器205配置为从存储器210检索数据和指令，并且，尤其是，执行与本文描述的过程和方法相关的软件。存储器210包括非暂时性计算机可读存储介质。
输入/输出接口215可为无线收发器、调制解调器等。输入/输出接口215一般配置为接收来自在电子控制器115外部的硬件部件的输入，并将来自电子控制器115的输出提供给外部硬件部件。
图3是示出根据一个实施例的用于检测在车辆100的制动***110中的磨损的方法300的流程图。在所提供的示例中，方法300由电子控制器115执行。
电子控制器115从麦克风140、141、142和143中的至少一个接收音频信号（框305）。音频信号由可适用的（多个）麦克风140、141、142和/或143生成，并且是基于所检测的制动部件（诸如制动部件125）的声音。所检测的制动部件125的声音可为噪声，诸如刹车片接触车轮、致动的总泵等。
在一些实施例中，电子控制器115从多个麦克风140、141、142和143接收多个音频信号。在那些实施例中，电子控制器115配置为识别麦克风140、141、142和143中的哪个发送信号，并为所接收的音频信号中的每个生成标识符。在其他实施例中，麦克风140、141、142和143生成格式化音频信号（如上所述），其包括麦克风中的一个的标识符。由于麦克风与制动部件125（诸如刹车盘）相关联。标识符向电子控制器115提供了关于哪个制动部件125生成所检测的声音的指示。
在框305处电子控制器115接收音频信号，并且然后在框310处自所接收的音频信号确定至少一个声音特征。在一个实施例中，电子控制器115将所接收的音频信号的振幅确定为至少一个声音特征。在另一实施例中，由电子控制器115确定的至少一个声音特征是所接收的音频信号的频率。在又一个实施例中，电子控制器115确定所接收的音频信号的振幅和频率二者。所确定的声音特征还可为延迟、谐波频率等。
在框315处，电子控制器115基于所确定的声音特征确定制动部件125的状况。在一个实施例中，电子控制器115将声音特征与已知声音特征进行比较。例如，电子控制器115从麦克风140接收音频信号，该麦克风140检测刹车片（在该实施例中，即制动部件125）的声音。电子控制器115接收音频信号（框305）并确定音频信号的声音特征（在框310处）。电子控制器115然后将音频信号的振幅与当制动部件125处于工作或正常状况时的制动部件125的已知振幅进行比较。如果制动部件125已经磨损，则所检测的制动部件125的声音的振幅可具有比当制动部件125处于工作或正常状况时的更高的值（即，更响）。如果电子控制器115在所检测的声音中检测到这种变化，则电子控制器115确定制动部件125已经磨损。
在一些实施例中，电子控制器115确定制动部件125发生的磨损量。例如，如果声音特征是振幅，则电子控制器115可将其与已知的就制动部件125在正常状况下的声音振幅进行比较。电子控制器115可确定所接收的音频信号的振幅大于（例如，两（2）倍大）制动部件125在正常状况下的音频信号的振幅，并确定制动部件125相比完美状况已经磨损（例如，磨损百分之十（10））。
在其他实施例中，电子控制器115不确定制动部件125的确切磨损水平，而是替代地配置为确定磨损是否高于阈值。例如，电子控制器115可配置为接收音频信号并确定来自刹车片（制动部件125）的声音特征。如果振幅确定为高于特定水平（例如，所确定的振幅为4分贝而阈值为3分贝），则电子控制器115可（经由显示器150，如稍后讨论的）指示制动部件125需要维修或更换。
电子控制器115在框320处生成涉及制动部件125状况的通知。例如，如上所述，由于所确定的声音特征，电子控制器115可确定制动部件125需要维修或更换。电子控制器115然后生成通知，在一个实施例中，该通知包括所确定的制动部件125的状况（例如，“需要更换”）和制动部件125的名称（例如，“左前轮刹车片”）。该通知还可包括通知的时间和日期、车辆的操作者等。
电子控制器115然后在框325处执行与通知相关的至少一个动作。电子控制器115可将通知保存到存储器210中以供以后使用，诸如在车辆100的日常保养期间供维修技术人员访问，由此维修技术人员可获知制动部件125需要维修或更换。
电子控制器115还可将通知发送到显示器150以为用户显示。如上所述，显示器150可为配置为响应于接收到通知而打开的LED，以警告用户制动部件125已经磨损或需要更换。在另一实施例中，显示器150是车辆100中的抬头显示器，并且向用户显示完整的通知（例如，“由于磨损左前刹车片需要更换”）。
电子控制器115还可配置为响应于所生成的通知修改车辆100的操作。例如，电子控制器115可确定刹车片（制动部件125）需要更换。作为响应，电子控制器115可向制动***110生成信号，以向其他刹车片（例如制动部件126、127和128）施加更多的力，由此已磨损的刹车片（制动部件125）需要较小的力并且因此使需要更换的刹车片受到的磨损更少。在其他实施例中，电子控制器115配置为增加在制动***110中的压力，以便通过制动部件125施加更大的压力，这是因为制动部件125已经磨损。
电子控制器115可响应于通知的生成执行上述动作中的一个或多个。电子控制器115可进一步配置为执行其他动作，诸如经由无线收发器向远程位置发送通知以提醒用户或由用户监视。在一些在实施例中，电子控制器115配置为使用无线收发器将通知发送到位于车辆中的移动设备，诸如智能电话、手机、平板计算机、膝上型计算机等。在一些实施例中，移动设备配置为接收通知，并且然后经由无线通信方法将通知发送到远程位置。
因此，本文公开的实施例尤其提供了用于检测在车辆中的制动***中的磨损的***和方法。总体上，该***和方法公开了从麦克风接收音频信号；确定音频信号的至少一个声音特征；基于该至少一个声音特征确定制动***的制动部件的状况；生成关于该状况的通知；并且执行选自以下组中的至少一个：将通知发送到显示器用于向用户输出，将通知存储在存储器中，以及修改车辆的操作。
在所附权利要求中规定了多种特征、优点和实施例。

Claims (14)

1.一种用于监视在车辆的制动***中的制动磨损的***，所述***包含：
麦克风；以及
电子控制器，所述电子控制器配置为
从所述麦克风接收音频信号，
确定所述音频信号的至少一个声音特征，
基于所述至少一个声音特征，确定所述制动***的制动部件的状况，
生成关于所述状况的通知，并且
执行选自以下组中的至少一个：将所述通知发送到显示器用于向用户输出，将所述通知存储在存储器中，以及修改所述车辆的操作，
其中，电子控制器还配置为响应于所生成的通知修改车辆的操作，其中电子控制器确定刹车片需要更换，并且作为响应，电子控制器向制动***生成信号以向其他刹车片施加更多的力，并且
其中，所述声音特征是振幅，并且所述电子控制器配置为基于所述振幅确定所述制动部件的磨损量。
2.根据权利要求1所述的***，所述***还包含无线通信设备。
3.根据权利要求2所述的***，其中，所述电子控制器还配置为生成包含通知的信号。
4.根据权利要求3所述的***，其中，所述电子控制器还配置为经由所述无线通信设备将所述信号发送到远程位置。
5.根据权利要求3所述的***，其中，所述电子控制器还配置为将所述信号发送到移动设备，所述移动设备配置为将所述信号发送到远程位置。
6.根据权利要求1所述的***，其中，所述电子控制器配置为通过将所述至少一个声音特征与所述制动部件的已知声音特征进行比较，确定所述制动部件的状况。
7.根据权利要求1所述的***，其中，所述麦克风配置为从所述制动***的制动部件接收音频数据。
8.根据权利要求6所述的***，其中，所述音频信号包括来自所述制动***的制动部件的音频数据。
9.一种用于监视在车辆的制动***中的制动磨损的方法，所述方法包含：
利用电子控制器从麦克风接收音频信号；
利用所述电子控制器确定所述音频信号的至少一个声音特征；
利用所述电子控制器基于所述至少一个声音特征确定所述制动***的制动部件的状况；
利用所述电子控制器生成关于所述状况的通知；并且
利用所述电子控制器，执行选自以下组中的至少一个：将所述通知发送到显示器用于向用户输出，将所述通知存储在存储器中，以及修改所述车辆的操作，
其中，电子控制器还可配置为响应于所生成的通知修改车辆的操作，其中电子控制器确定刹车片需要更换，并且作为响应，电子控制器向制动***生成信号以向其他刹车片施加更多的力，并且
其中，所述声音特征是振幅，并且所述电子控制器配置为基于所述振幅确定所述制动部件的磨损量。
10.根据权利要求9所述的方法，所述方法还包含经由所述电子控制器，将生成的通知经由无线通信设备发送到远程位置。
11.根据权利要求9所述的方法，所述方法还包含经由所述电子控制器，将生成的通知经由无线通信设备发送到移动设备，所述移动设备配置为将生成的通知发送到远程位置。
12.根据权利要求9所述的方法，所述方法还包含通过将所述至少一个声音特征与所述制动部件的已知声音特征进行比较，确定所述制动部件的状况。
13.根据权利要求9所述的方法，所述方法还包括利用所述麦克风从所述制动部件接收音频数据。
14.根据权利要求9所述的方法，其中，所述音频信号包括来自所述制动***的制动部件的音频数据。
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