CN111107667A

CN111107667A - 蓝牙耳机的配对方法、装置及可读存储介质

Info

Publication number: CN111107667A
Application number: CN201911424130.7A
Authority: CN
Inventors: 赵英
Original assignee: Goertek Inc
Current assignee: Goertek Inc
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2020-05-05
Anticipated expiration: 2039-12-31
Also published as: CN111107667B

Abstract

本发明公开了一种蓝牙耳机的配对方法、装置及可读存储介质，所述蓝牙耳机的配对方法通过第一耳机搜索获取预设距离内的待连接设备，并确定所述待连接设备的接收信号强度指示RSSI的RSSI强度；获取所述第一耳机以及待连接设备的设备信息，并基于所述RSSI强度、第一耳机以及待连接设备的设备信息，确定待配对的第二耳机；基于所述第一耳机的蓝牙地址以及所述第二耳机的蓝牙地址，将所述第一耳机和所述第二耳机进行配对连接。本发明基于RSSI强度筛选出待连接设备，然后基于第一耳机的设备信息筛选出待配对的第二耳机，降低了耳机的硬件成本，无需借助充电盒进行耳机配对，不仅简化耳机配对操作，提升了耳机配对效率，提升了用户体验。

Description

蓝牙耳机的配对方法、装置及可读存储介质

技术领域

本发明涉及蓝牙通信技术领域，尤其涉及蓝牙耳机的配对方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

伴随着移动终端技术、芯片技术的飞速发展，耳机市场得到了迅猛的发展，尤其是无线耳机市场。在诸多无线耳机产品中，真实无线立体声(True Wireless Stereo，TWS)耳机能够实现左右声道的立体声播放，在便于佩戴的同时为无线耳机用户提供了优质的播放音质，因此受到无线耳机用户的热捧。目前，TWS耳机的主从耳机之间配对，一般需要借助充电盒或者其他硬件模块进行通信，获取双方蓝牙地址，然后基于蓝牙地址完成配对连接，增加了TWS耳机的硬件成本。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种蓝牙耳机的配对方法、装置及可读存储介质，旨在解决现有蓝牙耳机配对方法增加了耳机硬件成本的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种蓝牙耳机的配对方法，所述蓝牙耳机的配对方法包括以下步骤：

在检测到配对指令时，通过第一耳机搜索获取预设距离内的待连接设备，并确定所述待连接设备的接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)的RSSI强度；

获取所述第一耳机的设备信息以及待连接设备的设备信息，并基于所述RSSI强度、第一耳机的设备信息以及待连接设备的设备信息，在所述待连接设备中确定待配对的第二耳机；

基于所述第一耳机的蓝牙地址以及所述第二耳机的蓝牙地址，将所述第一耳机和所述第二耳机进行配对连接。

可选地，所述获取所述第一耳机的设备信息以及待连接设备的设备信息，并基于所述RSSI强度、第一耳机的设备信息以及待连接设备的设备信息，在所述待连接设备中确定待配对的第二耳机的步骤包括：

在所述待连接设备中确定RSSI强度大于预设强度阈值的待匹配设备，并获取所述第一耳机的目标设备信息以及所述待匹配设备的相关设备信息；

将所述目标设备信息与所述相关设备信息进行比对，并将与所述目标设备信息相匹配的相关设备信息对应的待匹配设备确定为待配对的第二耳机。

可选地，所述将所述目标设备信息与所述相关设备信息进行比对，并将与所述目标设备信息相匹配的相关设备信息对应的待匹配设备确定为待配对的第二耳机的步骤具体包括：

根据所述待匹配设备的RSSI强度大小，依次将所述待匹配设备的相关设备信息添加至预设比对列表；

根据所述比对列表中的相关设备信息的排列顺序，依次将所述目标设备信息与所述比对列表中的各个相关设备信息进行比对；

将与所述目标设备信息相匹配的相关设备信息对应的待匹配设备确定为待配对的第二耳机。

将所述目标设备信息中的蓝牙地址依次与所述相关设备信息中的蓝牙地址进行比对，并判断所述待匹配设备中是否存在与所述第一耳机的蓝牙地址相匹配的目标设备；

在所述待匹配设备中存在所述目标设备时，判断所述目标设备的蓝牙名称是否与所述第一耳机的蓝牙名称相匹配；

在所述目标设备的蓝牙名称与所述第一耳机的蓝牙名称相匹配时，将所述目标设备确定为待配对的第二耳机。

可选地，所述在检测到配对指令时，通过第一耳机搜索获取预设距离内的待连接设备，并确定所述待连接设备的接收信号强度指示RSSI的RSSI强度的步骤之前，还包括：

在检测到充电盒与所述第一耳机以及第二耳机连接时，生成所述配对指令。

可选地，所述在检测到充电盒与所述第一耳机以及第二耳机连接时，生成所述配对指令的步骤具体包括：

在检测到所述充电盒与所述第一耳机以及第二耳机连接时，判断所述第一耳机是否为已连接状态；

若所述第一耳机不是已连接状态，则生成所述配对指令。

可选地，所述在检测到配对指令时，通过第一耳机搜索获取预设距离内的待连接设备，并确定所述待连接设备的接收信号强度指示RSSI的RSSI强度的步骤具体包括：

在检测到所述配对指令时，控制所述第一耳机进入设备搜索模式Inquiry，搜索获取所述第一耳机预设距离内的蓝牙设备，并接收所述蓝牙设备根据所述第一耳机的搜索指令反馈的响应指令；

将反馈响应指令的蓝牙设备标记为待连接设备，并确定所述待连接设备的接收信号强度指示RSSI的RSSI强度。

可选地，所述蓝牙耳机的配对方法还包括：

在所述待连接设备中不存在所述待配对的第二耳机时，获取所述第一耳机的已搜索设备个数，并判断所述已搜索设备个数是否达到预设个数阈值；

若所述已搜索设备个数达到预设个数阈值，则通过与所述第一耳机通讯连接的终端显示配对失败的提醒消息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种蓝牙耳机，所述蓝牙耳机包括：处理器及可在所述处理器上运行的蓝牙耳机的配对程序，所述蓝牙耳机的配对程序被所述处理器执行时实现如上所述的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有蓝牙耳机的配对程序，所述蓝牙耳机的配对程序被处理器执行时实现如上所述的步骤。

本发明提供一种蓝牙耳机的配对方法，所述蓝牙耳机的配对方法通过在检测到配对指令时，通过第一耳机搜索获取预设距离内的待连接设备，并确定所述待连接设备的接收信号强度指示RSSI的RSSI强度；获取所述第一耳机的设备信息以及待连接设备的设备信息，并基于所述RSSI强度、第一耳机的设备信息以及待连接设备的设备信息，在所述待连接设备中确定待配对的第二耳机；基于所述第一耳机的蓝牙地址以及所述第二耳机的蓝牙地址，将所述第一耳机和所述第二耳机进行配对连接。通过上述方式，本发明基于RSSI强度筛选出待连接设备，然后基于第一耳机的设备信息筛选出待配对的第二耳机，降低了耳机的硬件成本，无需借助充电盒进行耳机配对，不仅简化耳机配对操作，提升了耳机配对效率，提升了用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图2为本发明蓝牙耳机的配对方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明蓝牙耳机的配对方法第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：通过在检测到配对指令时，通过第一耳机搜索获取预设距离内的待连接设备，并确定所述待连接设备的接收信号强度指示RSSI的RSSI强度；获取所述第一耳机的设备信息以及待连接设备的设备信息，并基于所述RSSI强度、第一耳机的设备信息以及待连接设备的设备信息，在所述待连接设备中确定待配对的第二耳机；基于所述第一耳机的蓝牙地址以及所述第二耳机的蓝牙地址，将所述第一耳机和所述第二耳机进行配对连接。通过上述方式，本发明基于RSSI强度筛选出待连接设备，然后基于第一耳机的设备信息筛选出待配对的第二耳机，降低了耳机的硬件成本，无需借助充电盒进行耳机配对，不仅简化耳机配对操作，提升了耳机配对效率，提升了用户体验。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及蓝牙耳机的配对程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的蓝牙耳机的配对程序，并执行以下操作：

在检测到配对指令时，通过第一耳机搜索获取预设距离内的待连接设备，并确定所述待连接设备的接收信号强度指示RSSI的RSSI强度；

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的蓝牙耳机的配对程序，还执行以下操作：

若所述第一耳机不是已连接状态，则生成所述配对指令。

基于上述硬件结构，提出本发明蓝牙耳机的配对方法的各个实施例。

参照图2，图2为本发明蓝牙耳机的配对方法第一实施例的流程示意图；

本发明第一实施例提供一种蓝牙耳机的配对方法，所述蓝牙耳机的配对方法包括：

步骤S10，在检测到配对指令时，通过第一耳机搜索获取预设距离内的待连接设备，并确定所述待连接设备的接收信号强度指示RSSI的RSSI强度；

目前，TWS耳机的主从耳机之间配对，一般需要借助充电盒或者其他硬件模块进行通信，获取双方蓝牙地址，如通过充电盒获取主从耳机的蓝牙地址，并分别通知到主从耳机，然后主从耳机基于蓝牙地址完成配对连接；或者在双耳机中添加硬件物理连接模块，以获取主从耳机双方的蓝牙地址。因此，现有蓝牙耳机的配对方法不仅增加了TWS耳机的硬件成本，而且增加了耳机配对连接的用户操作，降低了用户体验。

为了解决上述问题，本发明基于RSSI强度筛选出待连接设备，然后基于第一耳机的设备信息筛选出待配对的第二耳机，降低了耳机的硬件成本，无需借助充电盒进行耳机配对，不仅简化耳机配对操作，提升了耳机配对效率，提升了用户体验。本发明的执行主体可以是耳机，具体可以是主耳机。执行主体还可以是充电盒，更多实施例中，执行主体还可以是脖挂式耳机或者头戴式耳机中的连接装置等，充电盒以及连接装置可以基于预置按钮触发配对指令。具体地，本实施例中以主耳与从耳进行配对连接为例进行说明，在检测到配对指令时，控制所述第一耳机，即主耳，进行蓝牙设备搜索Inquiry，搜索主耳预设距离内的蓝牙设备，作为待连接设备。并获取所述待连接设备对应的接收信号强度指示RSSI。其中，待连接设备包括至少一个蓝牙设备。在不存在所述待连接设备时，即显示未搜索到蓝牙设备的提醒消息。每个蓝牙设备对应一个RSSI强度。

进一步地，所述步骤S10之前，还包括：

其中，所述在检测到充电盒与所述第一耳机以及第二耳机连接时，生成所述配对指令的步骤具体包括：

若所述第一耳机不是已连接状态，则生成所述配对指令。

本实施例中，为了减小耳机电量损耗，在主从耳放入充电盒时，触发耳机配对指令，进行耳机配对连接。即在检测到充电盒与所述第一耳机以及第二耳机(即从耳)连接时，即主耳与从耳放入充电盒中，生成配对指令。具体地，在检测到主耳与从耳放入充电盒时，判断主耳是否为已连接状态，即判断主耳是否具有已连接的从耳。若具有已连接的从耳，保持主耳的现有连接设备即可，无需进行配对操作。若主耳不是已连接状态，则生成配对指令，进入耳机配对连接过程。具体实施例中，为了简化用户操作，根据预设时间间隔，定时生成配对指令，在主耳与从耳未配对连接成功时，定时检测预设距离内的蓝牙设备，并进行从耳识别，以进行耳机配对连接。

进一步地，所述步骤S10具体包括：

本实施例中，在检测到所述配对指令时，控制所述第一耳机进入设备搜索模式Inquiry，搜索获取所述第一耳机预设距离内的蓝牙设备。未连接状态的蓝牙设备在接收到主耳发送的配对指令时，对应反馈响应指令，即主耳会收到反馈的Response事件。主耳根据接收到的Response事件，确定当前可连接的待连接设备。然后获取所述待连接设备的RSSI强度。

步骤S20，获取所述第一耳机的设备信息以及待连接设备的设备信息，并基于所述RSSI强度、第一耳机的设备信息以及待连接设备的设备信息，在所述待连接设备中确定待配对的第二耳机；

本实施例中，获取主耳的设备信息以及待连接设备的设备信息。其中，设备信息包括蓝牙地址UAP以及蓝牙名称(还可以是其他用于标记不同蓝牙的蓝牙标识)。将所述主耳的设备信息与所述待连接设备一一进行比对，在所述待连接设备中查找出与主耳的设备信息相同的待连接设备，即为第二耳机，即从耳。为了提升耳机配对效率，优先识别近距离的蓝牙设备。根据所述待连接设备对应的RSSI强度，确定所述待连接设备与主耳的距离，RSSI强度越大，则距离主耳越近。然后优先将距离最近的待连接设备的设备信息与主耳的设备信息进行比对识别。若不匹配，则将该设备从待连接设备中剔除。然后获取下一个RSSI强度最小的待连接设备进行设备信息匹配，直至确定待配对的从耳。

步骤S30，基于所述第一耳机的蓝牙地址以及所述第二耳机的蓝牙地址，将所述第一耳机和所述第二耳机进行配对连接。

本实施例中，在确定从耳后，基于主耳的蓝牙地址以及从耳的蓝牙地址进行主耳与从耳的耳机配对连接。

在本实施例中提供一种蓝牙耳机的配对方法，所述蓝牙耳机的配对方法通过在检测到配对指令时，通过第一耳机搜索获取预设距离内的待连接设备，并确定所述待连接设备的接收信号强度指示RSSI的RSSI强度；获取所述第一耳机的设备信息以及待连接设备的设备信息，并基于所述RSSI强度、第一耳机的设备信息以及待连接设备的设备信息，在所述待连接设备中确定待配对的第二耳机；基于所述第一耳机的蓝牙地址以及所述第二耳机的蓝牙地址，将所述第一耳机和所述第二耳机进行配对连接。通过上述方式，本发明基于RSSI强度筛选出待连接设备，然后基于第一耳机的设备信息筛选出待配对的第二耳机，降低了耳机的硬件成本，无需借助充电盒进行耳机配对，不仅简化耳机配对操作，提升了耳机配对效率，提升了用户体验。

参照图3，图3为本发明蓝牙耳机的配对方法第一实施例的流程示意图；

本发明第二实施例提供一种蓝牙耳机的配对方法，基于上述图2所示的实施例，所述步骤S20具体包括：

步骤S21，在所述待连接设备中确定RSSI强度大于预设强度阈值的待匹配设备，并获取所述第一耳机的目标设备信息以及所述待匹配设备的相关设备信息；

步骤S22，将所述目标设备信息与所述相关设备信息进行比对，并将与所述目标设备信息相匹配的相关设备信息对应的待匹配设备确定为待配对的第二耳机。

本实施例中，为了提升耳机配对效率，优先识别近距离的蓝牙设备。具体地，获取所述待连接设备对应的RSSI强度，筛选出RSSI强度大于预设强度阈值的设备，作为待匹配设备。删除RSSI强度小于预设强度阈值的设备，即剔除距离主耳距离较远的设备，提高从耳的识别效率。将所述第一耳机的目标设备信息与待匹配设备的相关设备信息进行一一比对。查找出与所述目标设备信息匹配的待匹配设备，即可将其确定为第二耳机。

进一步地，所述步骤S22具体包括：

本实施例中，优先识别近距离的蓝牙设备，根据所述待连接设备对应的RSSI强度，确定所述待连接设备与主耳的距离，RSSI强度越大，则距离主耳越近。即按照所述待匹配设备的RSSI强度大小，优先将RSSI强度最大的首先添加至比对列表中，RSSI强度次之的，添加至所述比对列表的下一位置，直至按照RSSI强度由大到小顺序，依次将所述待匹配设备添加至比对列表中。在添加完成之后，根据所述比对列表中的排列顺序，依次将目标设备信息与各个待匹配设备对应的各个相关设备信息进行比对。优先将距离最近的待连接设备的设备信息与主耳的设备信息进行比对识别。若不匹配，则将该设备从待连接设备中剔除。然后获取下一个RSSI强度最小的待连接设备进行设备信息匹配，直至确定待配对的从耳。

进一步地，所述步骤S22具体包括：

本实施例中，将目标设备信息与相关设备信息进行匹配的具体过程为：将所述目标设备信息中的蓝牙地址UAG依次与各个相关设备信息中的蓝牙地址UAG进行比对。若存在与所述目标设备信息的蓝牙地址UAG相同的相关设备信息的蓝牙地址UAG，则将该待匹配设备确定为目标设备，并进一步将该目标设备对应的蓝牙名称BT Name与所述目标设备信息中的蓝牙名称BT Name进行比对,若相同，即该目标设备即为主耳对应待连接的从耳。

进一步地，所述蓝牙耳机的配对方法还包括：

本实施例中，在所述待连接设备中查找不到与主耳匹配的从耳时，为了防止耳机配对程序持续运行导致持续损耗电量，获取主耳当前已搜索设备个数，若判定已搜索设备个数达到预设个数阈值，即判定当前查找不到当前待配对从耳，可暂停耳机配对操作。具体实施例中，可在检测到主耳与从耳放入充电盒时，再次出发配对指令。更多实施例中，还可以在查找不到与主耳匹配的从耳时，获取主耳搜索从耳搜索时间，在其搜索时间达到预设时间阈值时，暂停耳机配对操作。

进一步的，本发明还提供一种蓝牙耳机。

本发明蓝牙耳机包括：处理器及可在所述处理器上运行的蓝牙耳机的配对程序。

其中，蓝牙耳机的配对程序被执行时所实现的方法可参照本发明蓝牙耳机的配对方法的各个实施例，此处不再赘述。

进一步的，本发明还提供一种计算机可读存储介质。

本发明计算机可读存储介质上存储有蓝牙耳机的配对程序，其中所述蓝牙耳机的配对程序被处理器执行时，实现如上述的蓝牙耳机的配对方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种蓝牙耳机的配对方法，其特征在于，所述蓝牙耳机的配对方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的蓝牙耳机的配对方法，其特征在于，所述获取所述第一耳机的设备信息以及待连接设备的设备信息，并基于所述RSSI强度、第一耳机的设备信息以及待连接设备的设备信息，在所述待连接设备中确定待配对的第二耳机的步骤包括：

3.如权利要求2所述的蓝牙耳机的配对方法，其特征在于，所述将所述目标设备信息与所述相关设备信息进行比对，并将与所述目标设备信息相匹配的相关设备信息对应的待匹配设备确定为待配对的第二耳机的步骤具体包括：

4.如权利要求2所述的蓝牙耳机的配对方法，其特征在于，所述将所述目标设备信息与所述相关设备信息进行比对，并将与所述目标设备信息相匹配的相关设备信息对应的待匹配设备确定为待配对的第二耳机的步骤具体包括：

5.如权利要求1所述的蓝牙耳机的配对方法，其特征在于，所述在检测到配对指令时，通过第一耳机搜索获取预设距离内的待连接设备，并确定所述待连接设备的接收信号强度指示RSSI的RSSI强度的步骤之前，还包括：

6.如权利要求5所述的蓝牙耳机的配对方法，其特征在于，所述在检测到充电盒与所述第一耳机以及第二耳机连接时，生成所述配对指令的步骤具体包括：

若所述第一耳机不是已连接状态，则生成所述配对指令。

7.如权利要求1所述的蓝牙耳机的配对方法，其特征在于，所述在检测到配对指令时，通过第一耳机搜索获取预设距离内的待连接设备，并确定所述待连接设备的接收信号强度指示RSSI的RSSI强度的步骤具体包括：

8.如权利要求1-7中任一项所述的蓝牙耳机的配对方法，其特征在于，所述蓝牙耳机的配对方法还包括：

9.一种蓝牙耳机，其特征在于，所述蓝牙耳机包括：处理器及可在所述处理器上运行的蓝牙耳机的配对程序，所述蓝牙耳机的配对程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的蓝牙耳机的配对方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有蓝牙耳机的配对程序，所述蓝牙耳机的配对程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的蓝牙耳机的配对方法的步骤。