CN111107617A - 自组网中的数据发送及接收方法、装置、终端、存储介质 - Google Patents

自组网中的数据发送及接收方法、装置、终端、存储介质 Download PDF

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Abstract

一种自组网中的数据发送及接收方法、装置、终端、存储介质，其中，所述方法包括：获取目标节点在自组网中的目标标识号；根据所述目标标识号确定所述目标节点对应的接收时间，其中，所述目标节点在对应的接收时间为工作状态、在除接收时间外的其他时间为休眠状态；当到达所述接收时间时，向所述目标节点发送数据帧；其中，所述自组网中各节点的标识号为该节点入网时被分配的标号，自组网中的每一节点具有唯一的标识号。通过该方法，使得自组网中的各点能够基于统一的计时***设定各个节点的工作状态和休眠状态，各节点无需长时间保持工作状态，可有效降低节点功耗。

Description

自组网中的数据发送及接收方法、装置、终端、存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，具体地涉及一种自组网中的数据发送及接收方法、装置、终端、存储介质。
背景技术
与常见的基站与终端结合的无线网络相比，自组网没有无线资源的中心调度单元，因此自组网内每个节点既扮演基站角色同时又是终端，一般使用固定的频率资源和纠错编码、调制方式，通过时分的方法实现不同节点之间无线资源的共享。
一般自组网点对点物理层都采用电气和电子工程师协会(Institute ofElectrical and Electronics Engineers，简称IEEE)802.15.4的物理层(PhysicalLayer)和媒体访问控制(Media Access Control，简称MAC)层的结构，对于采用IEEE802.15.4协议的超帧结构和帧结构的自组网***，通常通过当前发送的数据帧前导序列进行实时的时、频域同步或转发信标帧实现局部时隙同步的方式进行通信，为保证各节点之间的通信正常，只能使得各节点始终处于工作状态，连续检测自组网中通信载频上是否有数据传输，以进行实时的数据接收。
然而现有技术的自组网***，各节点对于载频段的连续监听会造成节点功耗的浪费，且各个节点之间的数据传输可能同时发生，易造成网内通信的相互干扰。
发明内容
本申请解决的技术问题是如何提供一种自组网中的数据发送及接收方法、装置、终端、存储介质，使得自组网中的各点能够基于统一的计时***设定各个节点的工作状态和休眠状态，各节点无需长时间保持工作状态，可有效降低节点功耗。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种自组网中的数据发送方法，所述方法包括：获取目标节点在自组网中的目标标识号；根据所述目标标识号确定所述目标节点对应的接收时间，其中，所述目标节点在对应的接收时间为工作状态、在除接收时间外的其他时间为休眠状态；当到达所述接收时间时，向所述目标节点发送数据帧；其中，所述自组网中各节点的标识号为该节点入网时被分配的标号，自组网中的每一节点具有唯一的标识号。
可选的，所述向所述目标节点发送数据帧之前，还包括：向所述目标节点发送同步前导帧，以使得所述目标节点与发送节点实现时、频域同步；其中，所述发送节点为发出所述同步前导帧的节点。
可选的，所述根据所述目标标识号确定所述目标节点的接收时间之前，还包括：设置所述自组网的***帧周期，将每一***帧周期划分为若干个时间段，建立所述自组网中各节点的标识号与所述若干个时间段之间的映射关系；所述根据所述目标标识号确定所述目标节点的接收时间，包括：根据所述映射关系，确定所述目标标识号在每一***帧周期内对应的时间段作为接收时间；所述当到达所述接收时间时，向所述目标节点发送数据帧，包括：当到达距离当前时间最近的接收时间时，向所述目标节点发送数据帧。
可选的，所述方法还包括：自组网中的各节点在工作状态时向邻节点发送同步消息，以使得邻节点与同步消息的发送端实现帧同步；其中，当所述自组网中的所有节点都与各自的邻节点实现帧同步时，所述自组网实现全网同步。
可选的，所述同步消息指示同步消息的发送端的接收时间。
可选的，所述确定所述目标标识号在每一***帧周期内对应的时间段作为接收时间，包括：对各节点的标识号与所述每一***帧周期内时间段的数量取余，得到该节点在每一***帧周期内对应的时间段作为接收时间。
可选的，当所述目标节点为所述发送节点的所有邻节点时，则持续广播一个***帧周期的同步前导帧后，广播所述数据帧。
可选的，所述自组网中各节点的标识号为各节点在自组网中的临时地址的部分或全部比特、各节点的硬件地址的部分或全部比特。
本申请实施例还提供一种自组网中的数据接收方法，所述方法包括：在当前节点的接收时间内，接收发送节点发送的数据帧，自组网中各节点的接收时间根据该节点的目标标识号确定，且各节点在对应的接收时间为工作状态、在除接收时间外的其他时间为休眠状态；其中，所述自组网中各节点的标识号为该节点入网时被分配的标号，自组网中的每一节点具有唯一的标识号。
可选的，所述接收发送节点发送的数据帧之前，还包括：接收发送节点发送的同步前导帧，以实现与所述发送节点的时、频域同步。
可选的，所述方法还包括：若当前节点在接收时间内接收到同步前导帧，则保持工作状态直至接收所述同步前导帧对应的数据帧、并在预设时间内不再接收到数据帧时，当前节点进入休眠状态。
本申请实施例还提供一种自组网中的数据发送装置，所述装置包括：目标节点标识号获取模块，用于获取目标节点在自组网中的目标标识号；接收时间确定模块，用于根据所述目标标识号确定所述目标节点对应的接收时间，其中，所述目标节点在对应的接收时间为工作状态、在除接收时间外的其他时间为休眠状态；数据发送模块，用于当到达所述接收时间时，向所述目标节点发送数据帧；其中，所述自组网中各节点的标识号为该节点入网时被分配的标号，自组网中的每一节点具有唯一的标识号。
本申请实施例还提供一种自组网中的数据接收装置，所述装置包括：数据接收模块，用于在当前节点的接收时间内，接收发送节点发送的数据帧，自组网中各节点的接收时间根据该节点的目标标识号确定，且各节点在对应的接收时间为工作状态、在除接收时间外的其他时间为休眠状态；其中，所述自组网中各节点的标识号为该节点入网时被分配的标号，自组网中的每一节点具有唯一的标识号。
本申请实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行自组网中的数据发送或者接收方法的步骤。
本申请实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行自组网中的数据发送或者接收方法的步骤。
与现有技术相比，本申请实施例的技术方案具有以下有益效果：
本申请提供的自组网中的数据发送方法包括：获取目标节点在自组网中的目标标识号；根据所述目标标识号确定所述目标节点对应的接收时间，其中，所述目标节点在对应的接收时间为工作状态、在除接收时间外的其他时间为休眠状态；当到达所述接收时间时，向所述目标节点发送数据帧；其中，所述自组网中各节点的标识号为该节点入网时被分配的标号，自组网中的每一节点具有唯一的标识号。
较之现有技术，本申请的方案，能够在自组网中通过向各个节点分配对应的标识号，以设定各个节点的工作状态和休眠状态，各节点无需长时间保持工作状态，可有效降低节点功耗。
进一步地，在自组网***中引入了统一的计时单位，即***帧，并基于***帧的周期性，将网内各个节点的工作状态对应的时间错开，避免各节点之间同时传输数据，造成的节点之间的传输碰撞和网内干扰。
进一步地，基于***帧周期和***帧号，提出了一种自组网全网同步的机制，使得网内各节点能够根据各自对应的***帧号，始终保持全网同步，且在全网同步的基础上，实现网内节点的管理和数据传输的可管理性。
进一步地，在发送节点向其所有邻节点发送数据时，无需监听每个目标节点的接收时间，只需保证同步前导帧的持续时间能够覆盖到各个邻节点对应的接收时间即可。由此，能够实现向发送节点的所有邻节点便捷的数据传输。
附图说明
图1为本申请实施例的一种自组网中的数据发送方法的流程示意图；
图2为本申请实施例的一种自组网中同步消息帧的结构示意图；
图3为本申请实施例的一种自组网中的数据接收方法的流程示意图；
图4为本申请实施例的一种自组网中的数据发送装置的结构示意图。
具体实施方式
如背景技术所言，现有技术的自组网***中，各节点对于载频段的连续监听会造成节点功耗的浪费。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种自组网中的数据发送方法，所述方法包括：获取目标节点在自组网中的目标标识号；根据所述目标标识号确定所述目标节点对应的接收时间，其中，所述目标节点在对应的接收时间为工作状态、在除接收时间外的其他时间为休眠状态；当到达所述接收时间时，向所述目标节点发送数据帧；其中，所述自组网中各节点的标识号为该节点入网时被分配的标号，自组网中的每一节点具有唯一的标识号。
采用本申请的技术方案，能够在自组网中通过向各个节点分配对应的标识号，以设定各个节点的工作状态和休眠状态，各节点无需长时间保持工作状态，可有效降低节点功耗。
为使本申请的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施例做详细的说明。
请参见图1，图1提供了一种自组网中的数据发送方法的流程示意图。在所述自组网中，每一节点仅在预设时间内进入工作状态，可以进行自组网内数据的发送和接收。在除预设时间之外的其他时间，该节点进入休眠状态，以节省其自身功耗。在各个节点加入自组网时，根据该节点的邻节点来为其分配对应的标识号。自组网内各个节点的工作状态对应的时间可以根据该节点对应的标识号确定，通过管理自组网内各个节点的标识号，可以实现自组网内各节点之间数据的分布式转发、无干扰通信。
本实施例所述自组网中的数据发送方法可以包括以下步骤S101至S103：
S101，获取目标节点在自组网中的目标标识号。
S102，根据所述目标标识号确定所述目标节点对应的接收时间，其中，所述目标节点在对应的接收时间为工作状态、在除接收时间外的其他时间为休眠状态。
发送端根据目标标识号确定的目标时间的工作状态的时间，将这一时间作为该目标节点可接受数据帧的时间，即接收时间。
S103，当到达所述接收时间时，向所述目标节点发送数据帧。
其中，所述自组网中各节点的标识号为该节点入网时被分配的标号，自组网中的每一节点具有唯一的标识号。
目标节点为自组网本次数据传输中接收端对应的节点，目标节点的标识号称为目标标识号。
在目标节点进入工作状态时，向其发送数据。发送端可通过获取目标节点的目标标识号，以确定目标节点的工作状态对应的时间。
当到达目标节点的工作状态对应的时间时，发送端向目标节点发送数据帧，由目标节点接收，本次自组网内点对点通信结束。
本实施例中，在自组网中，通过向各个节点分配对应的标识号，使得自组网中的各点能够基于统一的计时***设定各个节点的工作状态和休眠状态，各节点无需长时间保持工作状态，可有效降低节点功耗。发送端可根据目标节点休眠状态和工作状态的时间关系，以对目标节点进行不连续监听，实现点对点的数据传输。
在一个自组网的应用实例中，自组网***可以包括域网(Personal AreaNetwork，简称PAN)协调器、一个或多个中继节点以及每个中继节点具有的一个或多个终端节点，PAN协调器的数量通常为一个但并不限于此。其中，PAN协调器用于维护该自组网***中的所有节点的信息，并管理该自组网中各节点之间的通信关系。每一中继节点和其具有的终端节点组成一组通信路由，该中继节点的终端节点之间可以通过中继节点相互通信；每一中继节点能直接或经由其他中继节点间接地与PAN协调器通信以获取其他中继节点的路由信息，属于不同中继节点的终端节点通过不同中继节点进行通信。中继节点可包括与PAN协调器直接连接的一级中继节点、与一级中继节点连接的二级中继节点，…，与n-1级中继节点连接的n级中继节点，终端节点可以直接和PAN协调器连接，也可以根据需要和一级中继节点或其他任一级中继节点连接。
在一个实施例中，请继续参见图1，图1中的步骤S103中所述向所述目标节点发送数据帧之前，还可以包括：向所述目标节点发送同步前导帧，以使得所述目标节点与发送节点实现时、频域同步；其中，所述发送节点为发出所述同步前导帧的节点。
同步前导帧用于使得通信双方在时域和频域上实现同步，此同步前导帧还可以携带有用于后续数据帧的指示信息，以使得通信双方能够正确传输数据帧。
可选的，可设置用于传输数据帧的载频，各节点在设置在载频上传输数据帧。
在自组网***中，每一点对点数据传输时，发送节点可在目标节点的接收时间内向其发送数据帧。目标节点在工作状态时，对用于传输数据帧的载频进行监听，若检测到同步前导帧，则根据同步前导帧继续接收对应的数据帧。
本实施例中，在发送节点向接收节点发送数据帧之前，可先通过同步前导帧实现本次通信的同步，确保数据帧的准确传输。
在一个实施例中，请继续参见图1，图1中所述自组网中的数据发送方法中各节点的处于工作状态的时间是在自组网完成全网同步后、网内各节点基于统一的计时***确定的。
图1中的步骤S102之前，还包括：设置所述自组网的***帧周期，将每一***帧周期划分为若干个时间段，建立所述自组网中各节点的标识号与所述若干个时间段之间的映射关系。
可设定各个节点的工作状态对应的时间，并将自组网中各个节点工作状态的时间错开，错开的方式为设定一个***帧周期，将该***帧周期划分为若干个时间段，每一时间段对应一个***帧，将一个***帧周期的所有时间段按照时间的先后顺序进行编号，得到***帧号。
建立自组网中各节点的标识号与若干个时间段之间的映射关系，即将各节点的标识号与***帧号建立联系，以使得自组网中各个节点在每一***帧周期内的若干帧为工作状态，在该***帧周期内的其他帧为休眠状态。
可选的，自组网中的各个节点在每一***帧周期内的工作状态的时间可以持续一个***帧或多个***帧，每一节点工作状态的时间与所占用的***帧帧长可以相同，也可以根据节点的属性具体设置。
图1中的步骤S102所述的根据所述目标标识号确定所述目标节点的接收时间，包括：根据所述映射关系，确定所述目标标识号在每一***帧周期内对应的时间段作为接收时间。
在确定每一节点的标识号与***帧号的对应关系后，即可根据目标节点的标识号确定对应的***帧号，发送节点可在每一***帧周期内确定的***帧号向目标节点发送数据帧。每一***帧周期内目标标识号对应的***帧号即为接收时间。
图1中的步骤S103所述的当到达所述接收时间时，向所述目标节点发送数据帧，包括：当到达距离当前时间最近的接收时间时，向所述目标节点发送数据帧。
距离当前时间最近的接收时间，即各个***帧周期内目标节点对应的***帧号距离当前时间最近的一段。
本实施例中，在自组网***中引入了统一的计时单位***帧，并基于***帧的周期性，将网内各个节点的工作状态对应的时间错开，避免各节点之间同时传输数据，造成的节点之间的传输碰撞和网内干扰。
在一个实施例中，自组网中的各节点在工作状态时向邻节点发送同步消息，以使得邻节点与同步消息的发送端实现帧同步；其中，当所述自组网中的所有节点都与各自的邻节点实现帧同步时，所述自组网实现全网同步。
基于***帧号和***帧周期，可提供一种自组网的全网同步机制，由自组网中各节点分布转发用于自组网***同步的同步信息。转发过程中，每一节点向其邻节点发送同步信息，使得每次转发时的发送端和接收端的节点实现同步，当全网中所有节点都与其邻节点实现帧同步时，自组网实现全网同步。为避免不同节点之间同步信息的发送出现互相干扰，可将自组网中各个节点转发同步信息的时间分散到***帧周期中的不同***帧号。
其中，每一节点需要在其工作状态对应的时间段内实现同步信息的转发，故自组网中的各节点在对应的接收时间内，向邻节点发送同步消息。
本实施例中，基于***帧周期和***帧号，提出了一种自组网全网同步的机制，使得网内各节点能够根据各自对应的***帧号，始终保持全网同步，且在全网同步的基础上，实现网内节点的管理和数据传输的可管理性。
可选的，所述同步消息指示同步消息的发送端的接收时间。
进一步地，目标节点可在同步信息可设定接收时间，即该目标节点的实际接收时间可以与根据***帧周期划分的接收时间不同。例如，可指示目标节点的接收时间为在每隔1个***帧周期进行一次数据业务载频上的接收监听，由此指示目标节点对数据帧的接收时间位于不连续的***帧周期内。
在一个应用实例中，自组网中的各节点可在其向邻节点发送的同步消息中指示该节点在工作状态时可接收数据帧的时间，即接收时间。请参见图2，图2为实例中一种同步消息帧的结构示意图，所述同步消息帧中承载了用于实现全网同步的同步消息。
其中，由于同步消息为一节点向其邻节点广播发送的，其寻址域可不指示通信双方的地址(即源地址和目标地址)。
自组网中PAN协调器的地址(简称PAN ADDR)，可用PAN协调器的低16位MAC地址表示。
同步周期：可用2个比特表示，如“00”表示一个同步周期包含128个***帧，“01”表示一个同步周期包含256个***帧，“10”表示一个同步周期包含512个***帧，“11”表示一个同步周期包含1024个***帧。
SFN：发送节点的***帧号，用7个比特表示。
Monitor_SFN_Period：监听周期对应不连续的***帧周期。如，“01”表示监听周期对应1个***帧周期、“10”表示监听周期对应2个***帧周期等等。同步消息中指示发送端接收时间的字段，也可以以其他方式指示。
当前自组网的网络状态：用4个比特表示。例如“0000”表示层1建网阶段，“0001”表示层2建网阶段……“0111”表示层8建网阶段，“1111”建网完成，各节点正常工作，等等。
FCS：帧校验字段。
在一个实施例中，所述确定所述目标标识号在每一***帧周期内对应的时间段作为接收时间，包括：对各节点的标识号与所述每一周期内时间段的数量取余，得到该节点在每一***帧周期内对应的时间段作为接收时间。
可对各节点的标识号与所述每一***帧周期内时间段的数量取余，以将各节点的标识号映射到一***帧周期对应的时间段内。
其中，当以***帧表示每一周期内时间段的数量，则对各节点的标识号对***帧周期中***帧的个数进行取余。
在一个实施例中，当所述目标节点为所述发送节点的所有邻节点时，则持续广播一个***帧周期的同步前导帧后，广播所述数据帧。
若一发送节点想要向其所有的邻节点发送数据帧时，该节点的所有邻节点都为目标节点。发送节点可在一个***帧周期内持续向周围节点以广播的形式发送同步前导帧，使得所有邻节点能够在该***帧周期内对应的工作时间接收到同步前导帧。各目标节点接收到同步前导帧后，保持工作状态，直至接收到发送节点发送的数据帧。
可选的，当各节点对数据业务载频的监听时间对应不连续的***帧周期时，可连续多个***帧周期内发送同步前导帧。
本实施例中，在一发送节点向其所有邻节点发送数据时，无需监听每个目标节点的接收时间，只需保证同步前导帧的持续时间能够覆盖到各个邻节点对应的接收时间即可。由此，能够实现向发送节点的所有邻节点便捷的数据传输。
在一个实施例中，所述自组网中各节点的标识号为各节点在自组网中的临时地址的部分或全部比特、各节点的硬件地址的部分或全部比特。
当前网内节点以管理节点分配的网内临时地址(Radio Network TemporyIdentity，简称RNTI)的部分或全部比特或者硬件地址(Hardware ID)的全部比特或部分比特作为其标识号。
则根据自组网中各个节点的标识号确定目标节点的接收时间对应的***帧号的公式如下：
SFN％P＝(RNTI或Hardware ID)％P (1)；
其中，SFN为目标节点的监听***帧号，RNTI为目标节点的网内临时地址的部分或全部比特两种情况，Hardware ID可表示该节点的硬件地址的部分比特或全部比特两种情况，P为自组网内设置的各节点的监听周期。
在一个应用场景中，网内各个节点的接收时间占用的***帧数量相同，可将图1提供的自组网中数据发送和接收方法分别应用到发送节点和目标节点两侧，则各节点在通信过程中的步骤如下：
发送节点：
步骤1，根据公式(1)确定目标节点的接收时间对应的***帧号，称为目标监听***帧号。
步骤2，在步骤1得到的目标监听***帧号上，在数据业务的载频上向目标节点发送带同步前导帧和数据帧。
步骤3，如果要向邻节点群发数据帧，只需要在承载数据业务的载频上，整个监听周期P上持续发送同步前导帧，唤醒所有休眠的节点后再进行数据帧的广播发送。
目标节点：
步骤1，当前网内节点根据公式(1)，得到当前节点在数据业务载频上的监听***帧号。
步骤2，在步骤1得到监听***帧号数据业务载频上检测同步前导帧，如果检测到有效同步前导帧则进行数据帧接收，否则进入休眠低功耗阶段至下一个监听周期到来继续监听。
在另一个应用场景中，目标节点通过同步消息帧中的Monitor_SFN_Period指示不连续接收的***帧周期。
发送节点：
步骤1：根据如下公式(2)确定目标节点的监听***帧号；
SFN％Monitor_SFN_Period＝(RNTIorHardwareID)％Monitor_SFN_Period (2)；
得到目标节点在数据业务载频上的监听***帧号。
步骤2：在步骤1得到的目标监听***帧号上，在数据业务载频上发送同步前导帧和数据帧。
步骤3：如果要向周围节点群发数据帧，在承载数据业务的载频上，持续Monitor_SFN_Period个***帧上发送同步前导帧，唤醒所有休眠的节点后再进行数据帧的广播发送。
接收端
步骤一：当前网内节点根据主节点分配的网内临时地址RNTI的部分或全部比特或者硬件地址Hardware ID的全部比特(bit)或部分bit与网络设置的节点监听周期P进行取余操作：SFN％Monitor_SFN_Period＝(RNTI or Hardware ID)％Monitor_SFN_Period，得到当前节点在数据业务信道的监听***帧号。
步骤二:在监听***帧号上检测数据业务信道的前导，如果检测到有效前导则进行接收，否则进入休眠低功耗阶段至下一个监听周期到来继续监听。
本申请实施例还提供一种自组网中的数据接收方法，具体请参见图3，图3为一种自组网中的数据接收方法的结构示意图。该方法包括：S302在当前节点的接收时间内，接收发送节点发送的数据帧，自组网中各节点的接收时间根据该节点的目标标识号确定，且各节点在对应的接收时间为工作状态、在除接收时间外的其他时间为休眠状态；其中，所述自组网中各节点的标识号为该节点入网时被分配的标号，自组网中的每一节点具有唯一的标识号。
请继续参见图3，步骤S302之前还可以包括步骤S301：接收发送节点发送的同步前导帧，以实现与所述发送节点的时、频域同步。
上述自组网的全网同步方法，其具体可以参见图1至图2中各目标节点的相关描述，这里不再赘述。
在一个实施例中，图3中的自组网中的数据接收方法还包括：若当前节点在接收时间内接收到同步前导帧，则保持工作状态直至接收所述同步前导帧对应的数据帧、并在预设时间内不再收到数据帧时，当前节点进入休眠状态。
在目标节点接收到发送节点发送的同步前导帧之后，则预期发送节点将向本节点发送数据帧，目标节点保持工作状态。直至接收同步前导帧对应的数据帧之后，持续检测一段时间，确认不再接收到数据帧时，才按照其设定的状态转换规则切换到休眠状态，直至下一次接收时间再进入工作状态。
可选的，当前节点接收同步前导帧对应的数据帧是指对数据帧的成功接收，若数据帧是通过编码传输至当前节点，则可指当前节点对数据帧解码成功。
通过本实施例的方案，避免由于自组网中数据帧发送资源不足、或者自组网中网络不稳定等问题造成发送节点的数据帧发送延迟，导致目标节点错过接收数据帧的时机。
请参见图4，本申请实施例还提供一种自组网中的数据发送装置，所述装置包括：
目标节点标识号获取模401，用于获取目标节点在自组网中的目标标识号。
接收时间确定模块402，用于根据所述目标标识号确定所述目标节点对应的接收时间，其中，所述目标节点在对应的接收时间为工作状态、在除接收时间外的其他时间为休眠状态。
数据发送模块403，用于当到达所述接收时间时，向所述目标节点发送数据帧。
其中，所述自组网中各节点的标识号为该节点入网时被分配的标号，自组网中的每一节点具有唯一的标识号。
本申请实施例还提供一种自组网中的数据接收装置，所述装置包括：
数据接收模块，用于在当前节点的接收时间内，接收发送节点发送的数据帧，自组网中各节点的接收时间根据该节点的目标标识号确定，且各节点在对应的接收时间为工作状态、在除接收时间外的其他时间为休眠状态；
其中，所述自组网中各节点的标识号为该节点入网时被分配的标号，自组网中的每一节点具有唯一的标识号。
本申请实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令。所述处理器运行所述计算机指令时可以执行图1和图2所示的自组网中的数据发送方法，或者图3所示自组网中的数据发送方法的步骤。所述计算设备可以是智能手机，也可以是其他智能设备，如智能电表等。
本申请实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行图1和图2所示的自组网中的数据发送方法，或者图3所示自组网中的数据发送方法的步骤。
本申请实施例中所述核心网可以是演进型分组核心网(evolved packet core，简称EPC)、5G Core Network(5G核心网)，还可以是未来通信***中的新型核心网。5G CoreNetwork由一组设备组成，并实现移动性管理等功能的接入和移动性管理功能(Access andMobility Management Function，简称AMF)、提供数据包路由转发和服务质量(Quality ofService，简称QoS)管理等功能的用户面功能(User Plane Function,UPF)、提供会话管理、IP地址分配和管理等功能的会话管理功能(Session Management Function，简称SMF)等。
本申请实施例中的基站(base station，简称BS)，也可称为基站设备，是一种部署在无线接入网(RAN)用以提供无线通信功能的装置。例如在2G网络中提供基站功能的设备包括基地无线收发站(英文：base transceiver station,简称BTS)，3G网络中提供基站功能的设备包括节点B(NodeB)，在4G网络中提供基站功能的设备包括演进的节点B(evolvedNodeB，简称eNB)，在无线局域网络(wireless local area networks，简称WLAN)中，提供基站功能的设备为接入点(access point，简称AP)，5G新无线(New Radio，简称NR)中的提供基站功能的设备gNB,以及继续演进的节点B(ng-eNB)，其中gNB和终端之间采用NR技术进行通信，ng-eNB和终端之间采用E-UTRA(Evolved Universal Terrestrial Radio Access)技术进行通信，gNB和ng-eNB均可连接到5G核心网。本申请实施例中的基站还包含在未来新的通信***中提供基站功能的设备等。
本申请实施例中的网络侧network是指为终端提供通信服务的通信网络，包含无线接入网的基站，还可以包含无线接入网的基站控制器，还可以包含核心网侧的设备。
常用词汇的定义或说明：
【涉及终端的称呼】本申请实施例中的终端可以指各种形式的用户设备(userequipment，简称UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，建成MS)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端设备(terminal equipment)、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(SessionInitiation Protocol，简称SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，简称WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，简称PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public Land Mobile Network，简称PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。
【涉及上行、下行的定义】本申请实施例定义接入网到终端的单向通信链路为下行链路，在下行链路上传输的数据为下行数据，下行数据的传输方向称为下行方向；而终端到接入网的单向通信链路为上行链路，在上行链路上传输的数据为上行数据，上行数据的传输方向称为上行方向。
【和或或的定义】应理解，本文中术语“和或或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“或”，表示前后关联对象是一种“或”的关系。
【多个的定义】本申请实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。
【第一、第二的定义】本申请实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。
【连接的定义】本申请实施例中出现的“连接”是指直接连接或者间接连接等各种连接方式，以实现设备间的通信，本申请实施例对此不做任何限定。
应理解，本申请实施例中，所述处理器可以为中央处理单元(central processingunit，简称CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，简称DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，简称ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyEPROM，简称EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random accessmemory，简称RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random access memory，简称RAM)可用，例如静态随机存取存储器(staticRAM，简称SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronousDRAM，简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，简称DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，简称DR RAM)。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和***，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
虽然本申请披露如上，但本申请并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本申请的精神和范围内，可轻易想到变化或替换，均可作各种更动与修改，包含上述不同功能、实施步骤的组合，包含软件和硬件的实施方式，均在本申请的保护范围。

Claims (15)

1.一种自组网中的数据发送方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标节点在自组网中的目标标识号；
根据所述目标标识号确定所述目标节点对应的接收时间，其中，所述目标节点在对应的接收时间为工作状态、在除接收时间外的其他时间为休眠状态；
当到达所述接收时间时，向所述目标节点发送数据帧；
其中，所述自组网中各节点的标识号为该节点入网时被分配的标号，自组网中的每一节点具有唯一的标识号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述目标节点发送数据帧之前，还包括：
向所述目标节点发送同步前导帧，以使得所述目标节点与发送节点实现时、频域同步；
其中，所述发送节点为发出所述同步前导帧的节点。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标标识号确定所述目标节点的接收时间之前，还包括：
设置所述自组网的***帧周期，将每一***帧周期划分为若干个时间段，建立所述自组网中各节点的标识号与所述若干个时间段之间的映射关系；
所述根据所述目标标识号确定所述目标节点的接收时间，包括：
根据所述映射关系，确定所述目标标识号在每一***帧周期内对应的时间段作为接收时间；
所述当到达所述接收时间时，向所述目标节点发送数据帧，包括：
当到达距离当前时间最近的接收时间时，向所述目标节点发送数据帧。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
自组网中的各节点在工作状态时向邻节点发送同步消息，以使得邻节点与同步消息的发送端实现帧同步；
其中，当所述自组网中的所有节点都与各自的邻节点实现帧同步时，所述自组网实现全网同步。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述同步消息指示同步消息的发送端的接收时间。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标标识号在每一***帧周期内对应的时间段作为接收时间，包括：
对各节点的标识号与所述每一***帧周期内时间段的数量取余，得到该节点在每一***帧周期内对应的时间段作为接收时间。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述目标节点为所述发送节点的所有邻节点时，则持续广播一个***帧周期的同步前导帧后，广播所述数据帧。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自组网中各节点的标识号为各节点在自组网中的临时地址的部分或全部比特、各节点的硬件地址的部分或全部比特。
9.一种自组网中的数据接收方法，其特征在于，所述方法包括：
在当前节点的接收时间内，接收发送节点发送的数据帧，自组网中各节点的接收时间根据该节点的目标标识号确定，且各节点在对应的接收时间为工作状态、在除接收时间外的其他时间为休眠状态；
其中，所述自组网中各节点的标识号为该节点入网时被分配的标号，自组网中的每一节点具有唯一的标识号。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接收发送节点发送的数据帧之前，还包括：
接收发送节点发送的同步前导帧，以实现与所述发送节点的时、频域同步。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若当前节点在接收时间内接收到同步前导帧，则保持工作状态直至接收所述同步前导帧对应的数据帧、并在预设时间内不再收到数据帧时，当前节点进入休眠状态。
12.一种自组网中的数据发送装置，其特征在于，所述装置包括：
目标节点标识号获取模块，用于获取目标节点在自组网中的目标标识号；
接收时间确定模块，用于根据所述目标标识号确定所述目标节点对应的接收时间，其中，所述目标节点在对应的接收时间为工作状态、在除接收时间外的其他时间为休眠状态；
数据发送模块，用于当到达所述接收时间时，向所述目标节点发送数据帧；
其中，所述自组网中各节点的标识号为该节点入网时被分配的标号，自组网中的每一节点具有唯一的标识号。
13.一种自组网中的数据接收装置，其特征在于，所述装置包括：
数据接收模块，用于在当前节点的接收时间内，接收发送节点发送的数据帧，自组网中各节点的接收时间根据该节点的目标标识号确定，且各节点在对应的接收时间为工作状态、在除接收时间外的其他时间为休眠状态；
其中，所述自组网中各节点的标识号为该节点入网时被分配的标号，自组网中的每一节点具有唯一的标识号。
14.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至8任意一项，或9至11任意一项所述方法的步骤。
15.一种存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至8任意一项，或9至11任意一项所述方法的步骤。
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