CN111103883A - 一种巡检机器人的充电方法 - Google Patents
一种巡检机器人的充电方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111103883A CN111103883A CN201911406488.7A CN201911406488A CN111103883A CN 111103883 A CN111103883 A CN 111103883A CN 201911406488 A CN201911406488 A CN 201911406488A CN 111103883 A CN111103883 A CN 111103883A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- inspection robot
- electric quantity
- charging
- quantity value
- shortest distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 191
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 5
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
- G05D1/0217—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory in accordance with energy consumption, time reduction or distance reduction criteria
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种巡检机器人的充电方法，该巡检机器人沿着预设路径间隔时间段行驶，并通过该巡检机器人的激光扫描器进行扫描作业；该巡检机器人实时检测该巡检机器人的电池的剩余电量值，并判断该巡检机器人的电池的剩余电量值是否低于预设电量值；如果判断为是，该巡检机器人停止行驶，并定位该巡检机器人的暂停位置，且扫描该巡检机器人预设距离范围内的所有充电点；该巡检机器人选取距离该暂停位置路程最短的充电点，并判断该巡检机器人行驶至路程最短的充电点所使用的电量值是否小于剩余电量值。实施本发明的巡检机器人的充电方法，使得巡检机器人的电量能够在真正用完时再进行充电，提高使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及变电站巡检机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人的充电方法。
背景技术
现有技术中，变电站是电力***城网建设和改造中广泛应用的电力设备。为了把发电厂发出来的电能输送到较远的地方，必须把电压升高，变为高压电，到用户附近再按需要把电压降低，这种升降电压的工作靠变电站来完成。在电力***中，变电站都集中在发电区域，而为了使得变电站能够长久工作，需要工作人员不定时巡检。而随着技术的发展，为了降低安全事故，市面上采用巡视机器人代替工作人员对变电站进行巡检，即通过巡检机器人的激光扫描器进行扫描以检测变电站的设备的状态。
一般情况下，只要巡检机器人的电池的剩余电量值低于预设电量值，都需要统一移动前往充电点进行充电，然而，在传统方式中，有些充电点过于近，使得巡检机器人到达充电点时仍然存在比较多的电量，使得电量并不是真正的用完就充电，导致激光扫描器的扫描作业时间过于短暂，大大降低了用户的体验。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种巡检机器人的充电方法，使得巡检机器人的电量能够在真正用完时再进行充电，提高使用寿命。
为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种巡检机器人的充电方法，包括以下步骤：该巡检机器人沿着预设路径间隔时间段行驶，并通过该巡检机器人的激光扫描器进行扫描作业；该巡检机器人实时检测该巡检机器人的电池的剩余电量值，并判断该巡检机器人的电池的剩余电量值是否低于预设电量值；如果判断为是，该巡检机器人停止行驶，并定位该巡检机器人的暂停位置，且扫描该巡检机器人预设距离范围内的所有充电点；该巡检机器人选取距离该暂停位置路程最短的充电点，并判断该巡检机器人行驶至路程最短的充电点所使用的电量值是否小于剩余电量值；如果判断为是，则该巡检机器人控制该巡检机器人的激光扫描器进行扫描作业，并在判定出该巡检机器人行驶至路程最短的充电点所使用的电量等于或略小于剩余电量值时，该巡检机器人前行移动至路程最短的充电点，并进行充电操作，其中：该巡检机器人在判定出该巡检机器人行驶至路程最短的充电点所使用的电量等于或略小于剩余电量值时，暂停该巡检机器人的激光扫描器的扫描作业，同时暂停该巡检机器人的控制器的数据分析作业；该巡检机器人确定电池充满电量时，暂停充电操作，并移动前往暂停位置以控制激光扫描器继续执行扫描作业。
其中，所述判断该巡检机器人行驶至路程最近的充电点所使用的电量值是否小于剩余电量值的步骤包括：该巡检机器人判断该巡检机器人行驶至路程最近的充电点所使用的电量值是否小于剩余电量值的一半。
其中，该巡检机器人设置有备用电源，该方法还包括：如果确定该巡检机器人行驶至路程最短的充电点所使用的电量值大于剩余电量值，暂停该巡检机器人的激光扫描器的扫描作业以及该巡检机器人的控制器的数据分析作业，启动备用电源，并前行移动至路程最短的充电点，且产生警报及上传警报信息。
其中，所述上传警报信息的步骤包括：发送产生警报的该巡检机器人的编号、该巡检机器人所行驶的路程线路以及该巡检机器人的实时位置至服务器。
实施本发明的巡检机器人的充电方法，具有如下的有益效果：该巡检机器人沿着预设路径间隔时间段行驶，并通过该巡检机器人的激光扫描器进行扫描作业；该巡检机器人实时检测该巡检机器人的电池的剩余电量值，并判断该巡检机器人的电池的剩余电量值是否低于预设电量值；如果判断为是，该巡检机器人停止行驶，并定位该巡检机器人的暂停位置，且扫描该巡检机器人预设距离范围内的所有充电点；该巡检机器人选取距离该暂停位置路程最短的充电点，并判断该巡检机器人行驶至路程最短的充电点所使用的电量值是否小于剩余电量值；如果判断为是，则该巡检机器人控制该巡检机器人的激光扫描器进行扫描作业，并在判定出该巡检机器人行驶至路程最短的充电点所使用的电量等于或略小于剩余电量值时，该巡检机器人前行移动至路程最短的充电点，并进行充电操作，使得巡检机器人的电量能够在真正用完时再进行充电，提高使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例巡检机器人充电方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，为本发明巡检机器人的充电方法的实施例一。
本实施例中的巡检机器人的充电方法，包括以下步骤：
步骤S101：该巡检机器人沿着预设路径间隔时间段行驶，并通过该巡检机器人的激光扫描器进行扫描作业。可以理解的是，该巡检机器人的激光扫描器进行扫描作业主要是用于扫描变电站的设备的工作情况，以判断是否出现故障等问题。值得注意的是，该巡检机器人是沿着预设路径行驶一段距离，暂停下来，让该巡检机器人的激光扫描器进行扫描作业一段时间。
步骤S102：该巡检机器人实时检测该巡检机器人的电池的剩余电量值，并判断该巡检机器人的电池的剩余电量值是否低于预设电量值。
步骤S103：如果判断为是，该巡检机器人停止行驶，并定位该巡检机器人的暂停位置，且扫描该巡检机器人预设距离范围内的所有充电点。也就是说，当确定出该巡检机器人的电池的剩余电量值低于预设电量值时，巡检机器人不再行驶。可以理解的是，每个充电点的有固定的经纬度的，而巡检机器人储存有所有充电点的经纬度，因此在确定出当前巡检机器人的经纬度时，能够搜索出该巡视机器人预设距离范围内的所有充电点。
步骤S104：该巡检机器人选取距离该暂停位置路程最短的充电点，并判断该巡检机器人行驶至路程最短的充电点所使用的电量值是否小于剩余电量值。可以理解的是，选取距离该暂停位置路程最短的充电点能够有效节省行驶的时间及电量，能够快速充上电。值得注意的是，剩余电量值只是起到一个警报作用，而并不是无法驱动巡检机器人继续工作。而本实施例通过计算出该巡检机器人行驶至路程最短的充电点所使用的电量值，然后将该巡检机器人行驶至路程最短的充电点所使用的电量值与剩余电量值进行对比，如果该巡检机器人行驶至路程最短的充电点所使用的电量值小于剩余电量值，说明该巡检机器人除了有足够的电量行驶至充电点外，还有多余的电量。
步骤S105：如果判断为是，则该巡检机器人控制该巡检机器人的激光扫描器进行扫描作业，并在判定出该巡检机器人行驶至路程最短的充电点所使用的电量等于或略小于剩余电量值时，该巡检机器人前行移动至路程最短的充电点，并进行充电操作。
在步骤S105中，如果确定该巡检机器人行驶至路程最短的充电点所使用的电量值小于剩余电量值，说明该巡检机器人除了有足够的电量行驶至充电点外，还有多余的电量，因此该巡检机器人控制该巡检机器人的激光扫描器进行扫描作业，以消耗多余的电量，使得电量能够真正的用完再进行充电，也能够让激光扫描器有足够的时间进行扫描作业。可以理解的是，判定出该巡检机器人行驶至路程最短的充电点所使用的电量等于或略小于剩余电量值，这样能够使得该巡检机器人行驶至路程最短的充电点的电量刚好用完，使得电量能够有效分配实用。
在本实施例中，判断该巡检机器人行驶至路程最近的充电点所使用的电量值是否小于剩余电量值的步骤包括：该巡检机器人判断该巡检机器人行驶至路程最近的充电点所使用的电量值是否小于剩余电量值的一半。也就是说，当判定出该巡检机器人行驶至路程最短的充电点所使用的电量等于或略小于剩余电量值的一半时，该巡检机器人前行移动至路程最短的充电点，并进行充电操作。值得注意的是，当判定出该巡检机器人行驶至路程最短的充电点所使用的电量等于或略小于剩余电量值的一半时，该巡检机器人前行移动至路程最短的充电点，这样主要是因为巡检机器人存在有电量损耗，因此预留一点电量作为电量损耗。
进一步的，该巡检机器人的充电方法还包括：该巡检机器人在判定出该巡检机器人行驶至路程最短的充电点所使用的电量等于或略小于剩余电量值时，暂停该巡检机器人的激光扫描器的扫描作业，同时暂停该巡检机器人的控制器的数据分析作业，这样能够有电量耗损的情况下仍然能保证有足够电量使得巡检机器人行驶至充电点。
进一步的，该巡检机器人的充电方法还包括：该巡检机器人确定电池充满电量时，暂停充电操作，并移动前往暂停位置以控制激光扫描器继续执行扫描作业。也就是说，该巡检机器人确定电池充满电量时，巡检机器人按照原路返回暂停点位置以继续执行巡检作业，无需人工操作，智能化强。
在本实施例中，该巡检机器人设置有备用电源。进一步的，该巡检机器人的充电方法还包括：如果确定该巡检机器人行驶至路程最短的充电点所使用的电量值大于剩余电量值，暂停该巡检机器人的激光扫描器的扫描作业以及该巡检机器人的控制器的数据分析作业，启动备用电源，并前行移动至路程最短的充电点，且产生警报及上传警报信息。
优选地，上传警报信息的步骤包括：发送产生警报的该巡检机器人的编号、该巡检机器人所行驶的路程线路以及该巡检机器人的实时位置至服务器，以使得工作人员能够从服务器上得知哪台巡检机器人不够电量，还可以知道巡检机器人所前往充电点的路线。
综上，本发明能够使得巡检机器人到达充电点时存在剩余电量差不多被用光，使得电量能够真正的用完再进行充电，能够让激光扫描器有足够的时间进行扫描作业。
实施本发明的巡检机器人的充电方法，具有如下的有益效果：该巡检机器人沿着预设路径间隔时间段行驶，并通过该巡检机器人的激光扫描器进行扫描作业；该巡检机器人实时检测该巡检机器人的电池的剩余电量值，并判断该巡检机器人的电池的剩余电量值是否低于预设电量值；如果判断为是，该巡检机器人停止行驶，并定位该巡检机器人的暂停位置，且扫描该巡检机器人预设距离范围内的所有充电点；该巡检机器人选取距离该暂停位置路程最短的充电点，并判断该巡检机器人行驶至路程最短的充电点所使用的电量值是否小于剩余电量值；如果判断为是，则该巡检机器人控制该巡检机器人的激光扫描器进行扫描作业，并在判定出该巡检机器人行驶至路程最短的充电点所使用的电量等于或略小于剩余电量值时，该巡检机器人前行移动至路程最短的充电点，并进行充电操作，使得巡检机器人的电量能够在真正用完时再进行充电，提高使用寿命。
Claims (4)
1.一种巡检机器人的充电方法，其特征在于，包括以下步骤：
该巡检机器人沿着预设路径间隔时间段行驶，并通过该巡检机器人的激光扫描器进行扫描作业；
该巡检机器人实时检测该巡检机器人的电池的剩余电量值，并判断该巡检机器人的电池的剩余电量值是否低于预设电量值；
如果判断为是，该巡检机器人停止行驶，并定位该巡检机器人的暂停位置，且扫描该巡检机器人预设距离范围内的所有充电点；
该巡检机器人选取距离该暂停位置路程最短的充电点，并判断该巡检机器人行驶至路程最短的充电点所使用的电量值是否小于剩余电量值；
如果判断为是，则该巡检机器人控制该巡检机器人的激光扫描器进行扫描作业，并在判定出该巡检机器人行驶至路程最短的充电点所使用的电量等于或略小于剩余电量值时，该巡检机器人前行移动至路程最短的充电点，并进行充电操作，其中：
该巡检机器人在判定出该巡检机器人行驶至路程最短的充电点所使用的电量等于或略小于剩余电量值时，暂停该巡检机器人的激光扫描器的扫描作业，同时暂停该巡检机器人的控制器的数据分析作业；该巡检机器人确定电池充满电量时，暂停充电操作，并移动前往暂停位置以控制激光扫描器继续执行扫描作业。
2.根据权利要求1所述的巡检机器人的充电方法，其特征在于，所述判断该巡检机器人行驶至路程最近的充电点所使用的电量值是否小于剩余电量值的步骤包括：
该巡检机器人判断该巡检机器人行驶至路程最近的充电点所使用的电量值是否小于剩余电量值的一半。
3.根据权利要求2所述的巡检机器人的充电方法，其特征在于，该巡检机器人设置有备用电源，该方法还包括：
如果确定该巡检机器人行驶至路程最短的充电点所使用的电量值大于剩余电量值，暂停该巡检机器人的激光扫描器的扫描作业以及该巡检机器人的控制器的数据分析作业，启动备用电源，并前行移动至路程最短的充电点，且产生警报及上传警报信息。
4.根据权利要求3所述的巡检机器人的充电方法，其特征在于，所述上传警报信息的步骤包括：
发送产生警报的该巡检机器人的编号、该巡检机器人所行驶的路程线路以及该巡检机器人的实时位置至服务器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911406488.7A CN111103883A (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种巡检机器人的充电方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911406488.7A CN111103883A (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种巡检机器人的充电方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111103883A true CN111103883A (zh) | 2020-05-05 |
Family
ID=70424438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911406488.7A Pending CN111103883A (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种巡检机器人的充电方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111103883A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111953063A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-17 | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 | 一种太阳能与蓄电池结合的轮式巡检机器人充电*** |
| CN112882755A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-06-01 | 深圳市工匠社科技有限公司 | 智能硬件安全启动方法、***、存储介质及智能硬件 |
| CN113581701A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-11-02 | 浙江世仓智能仓储设备有限公司 | 一种用于穿梭车异常断电的救援***及方法 |
| CN114374239A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-04-19 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种防爆型巡检机器人的充电方法 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106528378A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-03-22 | 上海斐讯数据通信技术有限公司 | 一种智能设备的充电提醒装置和方法 |
| CN106647779A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-10 | 北京小米移动软件有限公司 | 飞行设备降落方法及飞行设备 |
| CN107807651A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-03-16 | 北京康力优蓝机器人科技有限公司 | 一种移动机器人的自充电控制***和方法 |
| WO2018211650A1 (ja) * | 2017-05-18 | 2018-11-22 | 三菱電機株式会社 | 自律移動体の業務計画装置 |
| CN108879882A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-11-23 | 河北彪悍运动器械有限公司 | 一种机器人自动充电的方法、装置及终端 |
| CN109142971A (zh) * | 2018-08-17 | 2019-01-04 | 国网江苏省电力有限公司检修分公司 | 输电线路巡检机器人的巡检方法及巡检装置 |
| CN110138030A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-08-16 | 深圳创动科技有限公司 | 机器人及其充电控制方法以及存储介质 |
| CN110281233A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-09-27 | 深圳创动科技有限公司 | 机器人、机器人控制***和运动控制方法以及存储介质 |
| CN110303500A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-10-08 | 中信梧桐港供应链管理有限公司 | 一种仓库机器人控制***及方法 |
-
2019
- 2019-12-31 CN CN201911406488.7A patent/CN111103883A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106528378A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-03-22 | 上海斐讯数据通信技术有限公司 | 一种智能设备的充电提醒装置和方法 |
| CN106647779A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-10 | 北京小米移动软件有限公司 | 飞行设备降落方法及飞行设备 |
| WO2018211650A1 (ja) * | 2017-05-18 | 2018-11-22 | 三菱電機株式会社 | 自律移動体の業務計画装置 |
| CN107807651A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-03-16 | 北京康力优蓝机器人科技有限公司 | 一种移动机器人的自充电控制***和方法 |
| CN108879882A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-11-23 | 河北彪悍运动器械有限公司 | 一种机器人自动充电的方法、装置及终端 |
| CN109142971A (zh) * | 2018-08-17 | 2019-01-04 | 国网江苏省电力有限公司检修分公司 | 输电线路巡检机器人的巡检方法及巡检装置 |
| CN110138030A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-08-16 | 深圳创动科技有限公司 | 机器人及其充电控制方法以及存储介质 |
| CN110281233A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-09-27 | 深圳创动科技有限公司 | 机器人、机器人控制***和运动控制方法以及存储介质 |
| CN110303500A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-10-08 | 中信梧桐港供应链管理有限公司 | 一种仓库机器人控制***及方法 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111953063A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-17 | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 | 一种太阳能与蓄电池结合的轮式巡检机器人充电*** |
| CN112882755A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-06-01 | 深圳市工匠社科技有限公司 | 智能硬件安全启动方法、***、存储介质及智能硬件 |
| CN113581701A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-11-02 | 浙江世仓智能仓储设备有限公司 | 一种用于穿梭车异常断电的救援***及方法 |
| CN114374239A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-04-19 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种防爆型巡检机器人的充电方法 |
| CN114374239B (zh) * | 2021-11-30 | 2023-08-04 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种防爆型巡检机器人的充电方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111103883A (zh) | 一种巡检机器人的充电方法 | |
| JP7251459B2 (ja) | 電力管理システム、及びサーバ | |
| CN109861387B (zh) | 一种变电站智能巡检*** | |
| CN111934409B (zh) | 一种备用电池自动切换防误***及方法 | |
| CN112349988B (zh) | 一种车辆蓄电池在线监测装置及自适应充电方法 | |
| US20210053459A1 (en) | Electric power system and vehicle | |
| CN110275440A (zh) | 基于负荷预测的多能源船舶能量管理控制器及其控制方法 | |
| CN106160229A (zh) | 一种用户负荷实时控制方法及*** | |
| CN110920458A (zh) | 一种电动汽车预约充电管理的方法与装置 | |
| CN116317116A (zh) | 一种云边协同配电监测*** | |
| CN112816896A (zh) | 双电源直流***电池组远程核容控制***及控制方法 | |
| CN115864653A (zh) | 可远程逆变馈网式蓄电池组在线核容***及方法 | |
| CN113193645A (zh) | 一种氢燃料电池应急供电***的控制方法 | |
| CN211063416U (zh) | 无人值守气象站电力智能管理*** | |
| CN106374548B (zh) | 一种充放电控制装置、方法和智能电池 | |
| CN201285509Y (zh) | 基于gsm网络的远程油机自动检测仪 | |
| JP2013135475A (ja) | 給電装置、充電装置及び充電システム | |
| CN112003328B (zh) | 一种微电网***的控制方法及控制*** | |
| CN215221767U (zh) | 一种电动公交车直流车载式充电机 | |
| CN209927955U (zh) | 一种配电***运行故障监控预测*** | |
| CN113629738A (zh) | 智慧储能装置及其共享方法和*** | |
| CN203434732U (zh) | 一种变电站巡检机器人电源*** | |
| CN116321240B (zh) | 一种通信基站远端油机发电监控*** | |
| CN103595134B (zh) | 一体化智能电源监控方法 | |
| CN215990307U (zh) | 一种不间断电源*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200505 |