CN111101830A - 一种门窗用毛条抓取机构及自动穿毛条机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种门窗用毛条抓取机构及自动穿毛条机，包括底座，底座上设有滑轨，滑轨上活动设有相互配合的滑动抓取组件A和滑动抓取组件B，滑动抓取组件A包括设置在滑轨上的滑块A，滑块A上设有抓板A，滑动抓取组件B包括设置在滑轨上的滑块B，滑块B上设有抓板B，抓板A上设有放置抓板B的开槽，抓板A和抓板B的外侧壁上沿穿条方向分别设有多个倒钩，滑动抓取组件A和滑动抓取组件B之间设有将抓板A和抓板B分开和闭合的驱动器，滑动抓取组件A与所述底座之间设有对中复位器A，滑动抓取组件B与所述底座之间设有对中复位器B，结构设计巧妙、占用空间小、穿条质量高、穿条效率高、自动化程度高，能够适用于多种型号穿条。

Description

一种门窗用毛条抓取机构及自动穿毛条机

技术领域：

本发明涉及穿毛条装置技术领域，具体涉及一种门窗用毛条抓取机构及自动穿毛条机。

背景技术：

毛条是由优质无规聚丙烯为原料制成底板，与硅化丙纶丝及聚丙烯胶片合成。毛条在窗框和推拉扇上有着广泛应用，主要为了封堵缝隙，增加门窗缝隙之间的紧密度。具有保温隔热、减震降噪、防止蚊虫钻入室内的作用。

对于毛条的安装传统方式是主要依靠人工完成或以人工为主辅以简单的工具实现，人工安装不仅劳动强度、操作费时费力，而且穿条效率低，穿条工序严重影响了整个门窗生产进度。

为了提高毛条的安装效率，降低人工劳动强度，使穿毛条设备设计更加合理，并趋于完善，现有技术进行了各种尝试，试图使穿毛条装置整体结构更加合理，然而总是存在一些未尽如人意之处，例如中国专利200920049992.1公开了一种全自动穿毛条机，该技术方案通过毛条导引机构、可滑动机头、穿毛条机构和压紧毛条机构配合实现将毛条安装在门窗凹槽中，该技术方案中穿毛条机构的设计主要采用两个气缸和两个背对设置的穿条爪实现将毛条先压入凹槽中，然后再移动穿条，虽然该方案也能够实现穿条的目的，但存在一些不足，第一通过穿条爪将前端毛条压入凹槽内很容易导致该部分毛条底板变形或者弯折，甚至压入不进凹槽内的技术问题，毛条的底板变形或弯折后会对后期门窗的密封产生较大的影响，第二由于采用两穿条爪背对背的设计，因此该方案只能加工门窗两凹槽间距大于两个穿条爪厚度的情况，而穿条爪厚度又不能太薄，穿条爪厚度薄了很容易撞击变形，影响穿条质量；第三该技术方案没有毛条切断装置，需要人工完成切断，第四该技术方案无调节装置，无法适用于多种门窗型号的穿条。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容：

本发明的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供一种门窗用毛条抓取机构及自动穿毛条机，结构设计巧妙、占用空间小、穿条质量高、穿条效率高、自动化程度高，能够适用于多种型号穿条。

本发明通过采取以下技术方案实现上述目的：

一种门窗用毛条抓取机构，包括底座，所述底座上设有滑轨，所述滑轨上活动设有相互配合的滑动抓取组件A和滑动抓取组件B，所述滑动抓取组件A包括设置在滑轨上的滑块A，所述滑块A上设有抓板A，所述滑动抓取组件B包括设置在滑轨上的滑块B，所述滑块B上设有抓板B，所述抓板A上设有放置抓板B的开槽，所述抓板A和抓板B的外侧壁上沿穿条方向分别设有多个倒钩，所述滑动抓取组件A和滑动抓取组件B之间设有将抓板A和抓板B分开和闭合的驱动器，所述滑动抓取组件A与所述底座之间设有对中复位器A，所述滑动抓取组件B与所述底座之间设有与对中复位器A配合使用的对中复位器B。

所述滑块A上设有支撑板A，所述支撑板A底部内侧设有凹槽，所述抓板A安装在凹槽上，所述滑块B上设有支撑板B，所述支撑板B内侧壁上设有抓板B，所述抓板B活动设置在所述抓板A的开槽内。

所述驱动器包括驱动气缸，所述驱动气缸安装在所述支撑板A外壁上，所述驱动气缸的活塞杆末端安装在所述支撑板B上用以驱动所述支撑板A和支撑板B分开和闭合。

所述对中复位器A包括设置在所述底座上的支撑座A，所述支撑座A上设有通孔A，所述通孔A内设有沿其滑动的杆A，所述滑块A上设有安装杆A的安装座A，所述杆A一端与安装座A固定连接，另一端设有螺纹段A，所述螺纹段A上设有对所述杆A滑动进行限位的限位螺母A，所述支撑座A与安装座A之间的杆A上设有对中复位弹簧A。

所述对中复位器B包括设置在所述底座上的支撑座B，所述支撑座B上设有通孔B，所述通孔B内设有沿其滑动的杆B，所述滑块B上设有安装杆B的安装座B，所述杆B一端与安装座B固定连接，另一端设有螺纹段B，所述螺纹段B上设有对所述杆B滑动进行限位的限位螺母B，所述支撑座B与安装座B之间的杆B上设有对中复位弹簧B。

所述支撑座A和所述支撑座B上分别设有用于调节两者间距的调节槽，所述调节槽上安装有用于将所述支撑座A和所述支撑座B分别固定在所述底座的螺钉。

所述倒钩为三棱柱结构，所述三棱柱的底面为直接三角形或钝角三角形。

一种门窗用自动穿毛条机，包括工作台，所述工作台上沿毛条穿条方向依次设有毛条导引机构、如前所述的毛条抓取机构和型材夹紧机构，所述毛条牵引机构上方设有毛条切断机构，所述工作台上还设有驱动毛条抓取机构穿条的穿条驱动机构，所述毛条抓取机构、型材夹紧机构、毛条切断机构和穿条驱动机构分别与PLC控制器连接。

所述毛条引导机构包括支架，所述支架上设有竖向导轨，所述竖向导轨上设有竖向滑动板，所述竖向滑动板与所述支架之间设有调节竖向滑动板位置的调节螺杆A，所述调节螺杆A上端设有调节把手A，所述竖向滑动板上沿垂直于穿条方向设有导引滑轨，所述导引滑轨上固定安装有滑块C和活动设有滑块D，所述竖向滑动板上还设有对滑块D位置进行限位的调节板，所述调节板上设有调节槽D，所述滑块D通过螺钉安装在调节槽D上，所述滑块C上设有导引块C，所述滑块C内侧上沿穿条方向设有导引槽C，所述滑块D上设有导引块D，所述滑块D内侧上沿穿条方向设有与导引槽C配合使用的导引槽D。

所述导引槽C和导引槽D呈T型结构。

所述毛条切断机构包括设置在所述支架上的切断支撑板，所述切断支撑板上竖向设有气缸安装座，所述气缸安装座上设有切断调节孔，所述切断调节孔上安装有将所述气缸安装座固定在切断支撑板上的紧固螺钉，所述气缸安装座上竖向设有切断驱动气缸，所述切断驱动气缸连接有切刀，所述导引块C和导引块D上竖向设有与切刀配合的用于切断毛条的切槽，所述切断驱动气缸与PLC控制器相连。

所述型材夹紧机构包括设置在工作台上的基准限位板，所述工作台一侧设有与所述基准挡板配合将型材夹紧的夹紧气缸，所述夹紧气缸安装在调节座上，所述调节座上设有夹紧调节孔，所述夹紧调节孔内设有将所述调节座安装在所述工作台上的紧固螺钉，所述夹紧气缸与PLC控制器相连。

所述穿条驱动机构包括设置在所述工作台侧壁上的穿条导轨，所述穿条导轨沿毛条穿条方向设置，所述工作台侧壁上还设有齿条，所述穿条导轨上通过滑块安装有穿条支撑板，所述穿条支撑板上设有穿条驱动电机，所述穿条驱动电机连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条配合，所述穿条支撑板上竖向设有导轨，所述导轨上安装有所述毛条抓取机构，所述毛条抓取机构通过所述底座安装在所述导轨上，所述穿条支撑板上端安装有穿条调节板，所述底座与所述穿条调节板之间安装有调节所述毛条抓取机构竖向位置的调节螺杆B，所述调节螺杆B上设有调节把手B，所述穿条驱动电机与PLC控制器相连。

所述PLC控制器连接有操作台。

本发明采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：(1)能够实现只需1个驱动力即可实现两毛条的抓取，且抓取时两个方向受力均匀始终处于对中位置，且复位后位置对中，另外可以实现对两条毛条间距更小的穿条，即实现对于大于1个抓取板的厚度的穿条；(2)毛条抓取机构与毛条导引机构配合，实现毛条抓取后可直接牵引着毛条穿入型材的毛条安装槽内，而无需将毛条压入安装槽内，避免对毛条造成损坏，安装质量更好；(3)本申请中的各部分机构都对应设有可调节的结构设计，因此可以适用于多种型号型材的穿条，能够满足穿条间距和穿条高度两个维度上的变化需求；(4)不仅能够对推拉扇进行穿条，还可以对窗框进行穿条；(5)整机具有结构设计合理、功能齐全、自动程度高、穿条效率高、穿条质量高的优点。

附图说明：

图1为毛条抓取机构的结构示意图；

图2为毛条抓取机构的另一视角结构示意图；

图3为毛条抓取机构后视结构示意图；

图4为自动穿毛条机的结构示意图；

图5为自动穿毛条机的局部结构示意图；

图6为图5中A部局部放大图；

图7为自动穿毛条机的后视结构示意图；

图8为自动穿毛条机的后视局部结构示意图；

图中，1、毛条抓取机构，101、底座，102、滑轨，103、滑动抓取组件A，1031、滑块A，1032、抓板A，1033、开槽，1034、支撑板A，1035、凹槽，104、滑动抓取组件B，1041、滑块B，1042、抓板B，1043、支撑板B，105、倒钩，106、驱动其，107、对中复位器A，1071、支撑座A，1072、通孔A，1073、杆A，1074、安装座A，1075、限位螺母A，1076、弹簧A，108、对中复位器B，1081、支撑座B，1082、通孔B，1083、杆B，1084、安装座B，1085、限位螺母B，1086、弹簧B，109、调节槽，2、工作台，3、毛条导引机构，301、支架，302、竖向导轨，303、竖向滑动板，304、调节螺杆A，305、调节把手A，306、导引滑轨，307、滑块C，308、滑块D，309、调节板，310、调节槽D，4、型材夹紧机构，401、基准限位板，402、夹紧气缸，403、调节座，404、夹紧调节孔，5、毛条切断机构，501、切断支撑板，502、气缸安装座，503、切断调节孔，504、切断驱动气缸，505、切刀，506、切槽，6、穿条驱动机构，601、穿条导轨，602、齿条，603、穿条支撑板，604、穿条驱动电机，605、驱动齿轮，606、导轨，607、穿条调节板，608、调节螺杆B，609、调节把手B，7、操作台。

具体实施方式：

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

在本发明中，术语“内侧”、“外侧”、“上”、“下”、“A”、“B”、“C”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“连接”、“连通”等术语应做广义理解，例如，“设有”和“设置”可以是固定安装，也可以是可拆卸安装，或成一体；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介连接，“连通”在本申请中主要是指气路相通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-8所示，一种门窗用毛条抓取机构，包括底座101，所述底座101上设有滑轨102，所述滑轨102上活动设有相互配合的滑动抓取组件A103和滑动抓取组件B104，所述滑动抓取组件A103包括设置在滑轨102上的滑块A1031，所述滑块A1031上设有抓板A1032，所述滑动抓取组件B104包括设置在滑轨102上的滑块B1041，所述滑块B1041上设有抓板B1042，所述抓板A1032上设有放置抓板B1042的开槽1033，所述抓板A1032和抓板B1042的外侧壁上沿穿条方向分别设有多个倒钩105，所述滑动抓取组件A103和滑动抓取组件B104之间设有将抓板A1032和抓板B1042分开和闭合的驱动器106，所述滑动抓取组件A103与所述底座101之间设有对中复位器A107，所述滑动抓取组件B104与所述底座101之间设有与对中复位器A107配合使用的对中复位器B108。能够实现只需1个驱动力即可实现两毛条的抓取，且抓取时两个方向受力均匀始终处于对中位置，且复位后位置对中，另外可以实现对两条毛条间距更小的穿条，即实现对于大于1个抓取板的厚度的穿条。

所述滑块A1031上设有支撑板A1034，所述支撑板A1034底部内侧设有凹槽1035，所述抓板A1032安装在所述凹槽1035上，所述滑块B1041上设有支撑板B1043，所述支撑板B1043内侧壁上设有抓板B1042，所述抓板B1042活动设置在所述抓板A1032的开槽1033内。这里的支撑板可以是与抓板一体成型的，也可以是焊接或通过连接件连接在一起的，通过设置凹槽1035可以实现两支撑板无缝贴合，同时实现抓板B1042完全放置在抓板A1032的开槽1033内，两抓板合在一起只有一个抓板A1032的厚度，拓宽了使用范围。

所述驱动器106包括驱动气缸1061，所述驱动气缸1601安装在所述支撑板A1034外壁上，所述驱动气缸1061的活塞杆1062末端安装在所述支撑板B1043上用以驱动所述支撑板A1034和支撑板B1043分开和闭合。这里的驱动器必须与两对中复位器配合使用才能实现抓取，驱动器工作时只是负责分开，而抓板A和抓板B是否对称向两侧分开抓取这取决于两对中复位器，否则无法高效均匀实现同时抓取两毛条的功能。

所述对中复位器A107包括设置在所述底座101上的支撑座A1071，所述支撑座A1071上设有通孔A1072，所述通孔A1072内设有沿其滑动的杆A1073，所述滑块A1031上设有安装杆A1073的安装座A1074，所述杆A1073一端与安装座A1074固定连接，另一端设有螺纹段A，所述螺纹段A上设有对所述杆A1073滑动进行限位的限位螺母A1075，所述支撑座A1071与安装座A1074之间的杆A1073上设有对中复位弹簧A1076。

所述对中复位器B108包括设置在所述底座101上的支撑座B1081，所述支撑座B1081上设有通孔B1082，所述通孔B1082内设有沿其滑动的杆B1083，所述滑块B1041上设有安装杆B1083的安装座B1084，所述杆B1083一端与安装座B1084固定连接，另一端设有螺纹段B，所述螺纹段B上设有对所述杆B1083滑动进行限位的限位螺母B1085，所述支撑座B1081与安装座B1084之间的杆B1083上设有对中复位弹簧B1086。对中复位器A107和对中复位器B108结构相同，且需要配合作用，当抓板A1032和抓板B1042打开时(即抓取毛条时)，对中复位器A107和对中复位B108中的弹簧A1076和弹簧B1086同时受力且受力力度一样这就保证抓板A1032和抓板B1042同时向两侧移动且移动距离一样，从而确保抓取的力度和距离一样，这样就可实现快速高效的同时抓取两毛条。

所述支撑座A1071和所述支撑座B1082上分别设有用于调节两者间距的调节槽109，所述调节槽109上安装有用于将所述支撑座A1071和所述支撑座B1081分别固定在所述底座101的螺钉。

所述倒钩105为三棱柱结构，所述三棱柱的底面为直接三角形或钝角三角形。

一种门窗用自动穿毛条机，包括工作台2，所述工作台2上沿毛条穿条方向依次设有毛条导引机构3、如前所述的毛条抓取机构1和型材夹紧机构4，所述毛条牵引机构3上方设有毛条切断机构5，所述工作台2上还设有驱动毛条抓取机构1穿条的穿条驱动机构6，所述毛条抓取机构1、型材夹紧机构4、毛条切断机构5和穿条驱动机构6分别与PLC控制器连接。实现穿毛条所需的基本动作，自动化程度高，穿条效率和质量得到提高。

所述毛条引导机构3包括支架301，所述支架301上设有竖向导轨302，所述竖向导轨302上设有竖向滑动板303，所述竖向滑动板303与所述支架301之间设有调节竖向滑动板303位置的调节螺杆A304，所述调节螺杆A304上端设有调节把手A305，所述竖向滑动板303上沿垂直于穿条方向设有导引滑轨306，所述导引滑轨306上固定安装有滑块C307和活动设有滑块D308，所述竖向滑动板303上还设有对滑块D308位置进行限位的调节板309，所述调节板309上设有调节槽D310，所述滑块D308通过螺钉安装在调节槽D3010上，所述滑块C307上设有导引块C311，所述滑块C311内侧上沿穿条方向设有导引槽C312，所述滑块D308上设有导引块D313，所述滑块D313内侧上沿穿条方向设有与导引槽C312配合使用的导引槽D314。通过该设计可以将两毛条分别设置在导引槽C312和导引槽D314中，防止毛条脱离，然后与毛条抓取机构1配合，可以将两毛条直接抓取沿导引槽长度方向移动进行穿条，导引精度高，且可根据穿条间距进行左右和上下调节，使用范围非常广泛。

所述导引槽C和导引槽D呈T型结构。通过毛条的底板卡在导引槽内。

所述毛条切断机构5包括设置在所述支架301上的切断支撑板501，所述切断支撑板501上竖向设有气缸安装座502，所述气缸安装座502上设有切断调节孔503，所述切断调节孔503上安装有将所述气缸安装座502固定在切断支撑板501上的紧固螺钉，所述气缸安装座502上竖向设有切断驱动气缸504，所述切断驱动气缸504连接有切刀505，所述导引块C311和导引块D313上竖向设有与切刀配合的用于切断毛条的切槽506，所述切断驱动气缸504与PLC控制器相连。实现将毛条穿好后直接切断，实现自动化切断。

所述型材夹紧机构4包括设置在工作台2上的基准限位板401，所述工作台2一侧设有与所述基准挡板401配合将型材夹紧的夹紧气缸402，所述夹紧气缸402安装在调节座403上，所述调节座403上设有夹紧调节孔404，所述夹紧调节孔404内设有将所述调节座403安装在所述工作台2上的紧固螺钉，所述夹紧气缸402与PLC控制器相连。这里基准限位板401和夹紧气缸402配合确保型材上的穿条凹槽与引导块上的导引槽对齐，且型材与导引块端部贴合，从而实现毛条抓取机构和毛条驱动机构直接将导引槽中的毛条穿入型材穿条凹槽内，实现无缝衔接。

所述穿条驱动机构6包括设置在所述工作台2侧壁上的穿条导轨601，所述穿条导轨601沿毛条穿条方向设置，所述工作台2侧壁上还设有齿条602，所述穿条导轨601上通过滑块安装有穿条支撑板603，所述穿条支撑板603上设有穿条驱动电机604，所述穿条驱动电机604连接有驱动齿轮605，所述驱动齿轮605与齿条602配合，所述穿条支撑板603上竖向设有导轨606，所述导轨606上安装有所述毛条抓取机构1，所述毛条抓取机构1通过所述底座101安装在所述导轨606上，所述穿条支撑板603上端安装有穿条调节板607，所述底座101与所述穿条调节板607之间安装有调节所述毛条抓取机构1竖向位置的调节螺杆B608，所述调节螺杆B608上设有调节把手B609，所述穿条驱动电机604与PLC控制器相连。齿条602可以是斜齿条，驱动齿轮605为斜齿轮。

所述PLC控制器连接有操作台。

本发明自动穿毛条机的工作过程：

首先，根据型材上两穿条凹槽之间的距离以及穿条凹槽的高度来调节本申请穿毛条机的各个工作单元，从而与之匹配，主要调节两导引块之间的间距以及两抓板的打开距离。这里型材一般为推拉扇或窗框。

工作时，先将型材置于工作台2上，且与基准限位板501平齐，然后夹紧气缸502工作将型材夹紧，然后将两个毛条分别穿入导引槽A312和导引槽B314内(开始需要人工穿入，正常工作后无需人工穿入，这里的毛条一般为整盘，可以将整盘毛条通过放置架支撑)，然后穿条驱动电机604工作，带动毛条抓取机构1向导引槽位置移动，在移动过程中抓板A1032和抓板B1042是闭合的，且位于两个导引槽中间位置，当移动到两导引槽之间指定位置后，驱动气缸1061动作将抓板A1032和抓板B1042驱动分开，同时弹簧A1076和弹簧B1086受压，在该压力作用下抓板A1076和抓板B1086对中向两侧分开，抓板A1076和抓板B1086上的倒钩105分别深入导引槽A312内和导引槽B314内将两毛条抓住，然后穿条驱动电机604开始工作，反向转动，然后通过齿轮齿条传动带动毛条抓取机构1向型材方向移动，移动过程中，由于导引槽与型材上的穿条凹槽是对齐的且导引块与型材端部贴合，因此毛条能够直接进入型材的穿条凹槽内，进而带动毛条穿入型材内实现穿条，当穿条到达指定位置后，切断驱动气缸工作驱动切刀快速向下运动进入切槽内将毛条切断，从而实现一次穿毛条，循环往复即可实现批量穿条。本申请的自动穿条机具有结构设计合理、功能齐全、自动程度高、穿条效率高、穿条质量高的优点。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种门窗用毛条抓取机构，其特征在于：包括底座，所述底座上设有滑轨，所述滑轨上活动设有相互配合的滑动抓取组件A和滑动抓取组件B，所述滑动抓取组件A包括设置在滑轨上的滑块A，所述滑块A上设有抓板A，所述滑动抓取组件B包括设置在滑轨上的滑块B，所述滑块B上设有抓板B，所述抓板A上设有放置抓板B的开槽，所述抓板A和抓板B的外侧壁上沿穿条方向分别设有多个倒钩，所述滑动抓取组件A和滑动抓取组件B之间设有将抓板A和抓板B分开和闭合的驱动器，所述滑动抓取组件A与所述底座之间设有对中复位器A，所述滑动抓取组件B与所述底座之间设有与对中复位器A配合使用的对中复位器B。

2.根据权利要求1所述的一种门窗用毛条抓取机构，其特征在于：所述滑块A上设有支撑板A，所述支撑板A底部内侧设有凹槽，所述抓板A安装在凹槽上，所述滑块B上设有支撑板B，所述支撑板B内侧壁上设有抓板B，所述抓板B活动设置在所述抓板A的开槽内。

3.根据权利要求1所述的一种门窗用毛条抓取机构，其特征在于：所述驱动器包括驱动气缸，所述驱动气缸安装在所述支撑板A外壁上，所述驱动气缸的活塞杆末端安装在所述支撑板B上用以驱动所述支撑板A和支撑板B分开和闭合。

4.根据权利要求1所述的一种门窗用毛条抓取机构，其特征在于：所述对中复位器A包括设置在所述底座上的支撑座A，所述支撑座A上设有通孔A，所述通孔A内设有沿其滑动的杆A，所述滑块A上设有安装杆A的安装座A，所述杆A一端与安装座A固定连接，另一端设有螺纹段A，所述螺纹段A上设有对所述杆A滑动进行限位的限位螺母A，所述支撑座A与安装座A之间的杆A上设有对中复位弹簧A，所述对中复位器B包括设置在所述底座上的支撑座B，所述支撑座B上设有通孔B，所述通孔B内设有沿其滑动的杆B，所述滑块B上设有安装杆B的安装座B，所述杆B一端与安装座B固定连接，另一端设有螺纹段B，所述螺纹段B上设有对所述杆B滑动进行限位的限位螺母B，所述支撑座B与安装座B之间的杆B上设有对中复位弹簧B。

5.根据权利要求4所述的一种门窗用毛条抓取机构，其特征在于：所述支撑座A和所述支撑座B上分别设有用于调节两者间距的调节槽，所述调节槽上安装有用于将所述支撑座A和所述支撑座B分别固定在所述底座的螺钉，所述倒钩为三棱柱结构，所述三棱柱的底面为直接三角形或钝角三角形。

6.一种门窗用自动穿毛条机，其特征在于：包括

如前述权利要求中任一项所述的毛条抓取机构；

工作台，所述工作台上沿毛条穿条方向依次设有毛条导引机构、所述毛条抓取机构和型材夹紧机构，所述毛条牵引机构上方设有毛条切断机构，所述工作台上还设有驱动毛条抓取机构穿条的穿条驱动机构，所述毛条抓取机构、型材夹紧机构、毛条切断机构和穿条驱动机构分别与PLC控制器连接。

7.根据权利要求6所述的一种门窗用自动穿毛条机，其特征在于：所述毛条引导机构包括支架，所述支架上设有竖向导轨，所述竖向导轨上设有竖向滑动板，所述竖向滑动板与所述支架之间设有调节竖向滑动板位置的调节螺杆A，所述调节螺杆A上端设有调节把手A，所述竖向滑动板上沿垂直于穿条方向设有导引滑轨，所述导引滑轨上固定安装有滑块C和活动设有滑块D，所述竖向滑动板上还设有对滑块D位置进行限位的调节板，所述调节板上设有调节槽D，所述滑块D通过螺钉安装在调节槽D上，所述滑块C上设有导引块C，所述滑块C内侧上沿穿条方向设有导引槽C，所述滑块D上设有导引块D，所述滑块D内侧上沿穿条方向设有与导引槽C配合使用的导引槽D，所述导引槽C和导引槽D呈T型结构。

8.根据权利要求6所述的一种门窗用自动穿毛条机，其特征在于：所述毛条切断机构包括设置在所述支架上的切断支撑板，所述切断支撑板上竖向设有气缸安装座，所述气缸安装座上设有切断调节孔，所述切断调节孔上安装有将所述气缸安装座固定在切断支撑板上的紧固螺钉，所述气缸安装座上竖向设有切断驱动气缸，所述切断驱动气缸连接有切刀，所述导引块C和导引块D上竖向设有与切刀配合的用于切断毛条的切槽，所述切断驱动气缸与PLC控制器相连。

9.根据权利要求6所述的一种门窗用自动穿毛条机，其特征在于：所述型材夹紧机构包括设置在工作台上的基准限位板，所述工作台一侧设有与所述基准挡板配合将型材夹紧的夹紧气缸，所述夹紧气缸安装在调节座上，所述调节座上设有夹紧调节孔，所述夹紧调节孔内设有将所述调节座安装在所述工作台上的紧固螺钉，所述夹紧气缸与PLC控制器相连。

10.根据权利要求6所述的一种门窗用自动穿毛条机，其特征在于：所述穿条驱动机构包括设置在所述工作台侧壁上的穿条导轨，所述穿条导轨沿毛条穿条方向设置，所述工作台侧壁上还设有齿条，所述穿条导轨上通过滑块安装有穿条支撑板，所述穿条支撑板上设有穿条驱动电机，所述穿条驱动电机连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条配合，所述穿条支撑板上竖向设有导轨，所述导轨上安装有所述毛条抓取机构，所述毛条抓取机构通过所述底座安装在所述导轨上，所述穿条支撑板上端安装有穿条调节板，所述底座与所述穿条调节板之间安装有调节所述毛条抓取机构竖向位置的调节螺杆B，所述调节螺杆B上设有调节把手B，所述穿条驱动电机与PLC控制器相连。

Images