CN111098817B - 获取安全气囊点火阈值的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种获取安全气囊点火阈值的方法，包括：获取第二特征(n_j)，第二特征(n_j)指点火碰撞信号时间‑特征(n_i)曲线中波谷最低的时间‑特征(n_i)曲线在预定时刻的特征(n_i)的值，与不点火碰撞信号的时间‑特征(n_i)曲线中波峰最高的时间‑特征(n_i)曲线在预定时刻的特征(n_i)的值之差大于预设阈值时的特征(n_i)，不点火碰撞信号是指车辆发生碰撞时未点火，传感器采集到的碰撞信号，点火碰撞信号是指车辆发生碰撞时点火，传感器采集到的碰撞信号，i、j为自然数，预定时刻为预定点火时刻邻域中的任一时刻。基于预定点火时刻、不点火碰撞信号的时间‑第二特征(n_j)曲线、点火碰撞信号的时间‑第二特征(n_j)曲线，确定点火阈值。本方案可快速准确的确定点火阈值。

Description

获取安全气囊点火阈值的方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种获取安全气囊点火阈值的方法、计算机存储可读存储介质及计算机设备。

背景技术

汽车安全气囊***(SRS，Supplemental Restraint System)是一种被动安全保护***，其通过和安全带的配合使用，可以有效地保护车内人员的安全。安全气囊***包括：安全气囊控制单元(ACU，Airbag Control Unit)、气体发生器和气囊。

安全气囊控制单元能够控制车内安全气囊的起爆时间，并记录事故发生时的车速、气囊起爆情况以及感知到的碰撞强度信号等信息。具体地，安全气囊控制单元内部集成的加速度传感器、角度传感器、以及安装在安全气囊控制单元外部的压力传感器感知汽车的碰撞信号，控制单元对感知到的信号进行处理、分析。若感知到的信号超过了对应的点火阈值，则安全气囊控制单元发送点火命令至气体发生器，点火后发生***反应，产生N2或将储气罐中压缩氢气释放出来充满气囊。乘员与气囊接触时，通过气囊上排气孔的阻尼吸收碰撞能量，达到保护乘员的目的。安全气囊控制单元作为安全气囊***的核心部件，控制了整个安全气囊***的工作，决定了安全气囊***的性能。

对于安全气囊控制单元而言，如何在较佳的时刻点火至关重要，而较佳的点火时刻的确定则取决于设定合适的点火阈值。

因此，如何可以快速的确定合适的点火阈值，成为目前亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种获取安全气囊点火阈值的方法，以确定合适的点火阈值。

为解决上述问题，本发明技术方案提供一种获取安全气囊点火阈值的方法，包括：

获取第二特征(n_j)，所述第二特征(n_j)是指点火碰撞信号的时间-特征(n_i)曲线中波谷最低的时间-特征(n_i)曲线在预定时刻对应的特征(n_i)的值，与不点火碰撞信号的时间-特征(n_i)曲线中波峰最高的时间-特征(n_i)曲线在预定时刻对应的特征(n_i)的值之差大于预设阈值时的特征(n_i)，其中，所述不点火碰撞信号的时间-特征(n_i)曲线包括：不点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线，及将不点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线进行变换后的曲线，所述点火碰撞信号的时间-特征(n_i)曲线包括：点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线，及将点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线进行变换后的曲线，所述不点火碰撞信号是指车辆发生碰撞时未点火，传感器采集到的碰撞信号，所述点火碰撞信号是指车辆发生碰撞时点火，传感器采集到的碰撞信号，所述第一特征(m_i)是指传感器检测的参数，i、j为自然数，所述预定时刻为预定点火时刻邻域中的任一时刻；

基于预定点火时刻、不点火碰撞信号的时间-第二特征(n_j)曲线、点火碰撞信号的时间-第二特征(n_j)曲线，确定点火阈值。

可选的，所述基于预定点火时刻、不点火碰撞信号的时间-第二特征(n_j)曲线、点火碰撞信号的时间-第二特征(n_j)曲线，确定点火阈值包括：

确定与第三特征(n_p)对应的第一点火阈值

以使得不点火碰撞信号的时间-第三特征(n_p)曲线中波峰最高的时间-第三特征(n_p)曲线的第三特征(n_p)的值均小于或等于第一点火阈值

点火碰撞信号的时间-第三特征(n_p)曲线中波谷最低的时间-第三特征(n_p)曲线在预定点火时刻对应的第三特征(n_p)的值大于或等于第一点火阈值

第三特征(n_p)∈{第二特征(n_j)}；

确定与第四特征(n_q)对应的第二点火阈值

点火碰撞信号的时间-第四特征(n_q)曲线中波谷最低的时间-第四特征(n_q)曲线在预定点火时刻对应的第四特征(n_q)的值等于第二点火阈值

第四特征(n_q)∈{第二特征(n_j)}；

基于所述第一点火阈值

第二点火阈值

确定点火阈值。

可选的，所述基于所述第一点火阈值

第二点火阈值

确定点火阈值包括：

若点火碰撞信号的时间-第三特征(n_p)曲线中波谷最低的时间-第三特征(n_p)曲线在预定点火时刻对应的第三特征(n_p)的值等于第一点火阈值

且小于预定点火时刻的时刻对应的第三特征(n_p)的值小于第一点火阈值

则以与第三特征(n_p)对应的第一点火阈值

作为点火阈值；

若点火碰撞信号在预定点火时刻对应的第三特征(n_p)的值大于第一点火阈值

或者点火碰撞信号在预定点火时刻对应的第三特征(n_p)的值等于第一点火阈值

且小于预定点火时刻的时刻对应的第三特征(n_p)的值大于第一点火阈值

则以与第三特征(n_p)对应的第一点火阈值

且与第四特征(n_q)对应的第二点火阈值

作为点火阈值。

可选的，确定与第三特征(n_p)对应的第一点火阈值

包括：

获取不点火碰撞信号的时间-第三特征(n_p)曲线中，第三特征(n_p)的最大值

点火碰撞信号的时间-第三特征(n_p)曲线中，波谷最低的时间-第三特征(n_p)曲线在预定点火时刻对应的第三特征(n_p)的值

以大于

小于等于

之间的第三特征(n_p)的值为第一点火阈值

可选的，确定与第三特征(n_p)对应的第一点火阈值

包括：

在所述不点火碰撞信号的时间-第三特征(n_p)曲线中，选取波峰最高的时间-第三特征(n_p)曲线为第一曲线；

在所述点火碰撞信号的时间-第三特征(n_p)曲线中，选取波谷最低的时间-第三特征(n_p)曲线为第二曲线；

在所述第一曲线上任意选取两点并连接以获得初始阈值线；

调整所述初始阈值线，以使得位于所述初始阈值线上的第一曲线上的点的个数与位于所述初始阈值线上的第二曲线上的点的个数的差的绝对值，与位于所述初始阈值线上的第一曲线上的点的个数与位于所述初始阈值线上的第二曲线上的点的个数之和的比小于预设值，以获得与第三特征(n_p)对应的第一点火阈值

可选的，所述基于预定点火时刻、不点火碰撞信号的时间-第二特征(n_j)曲线、点火碰撞信号的时间-第二特征(n_j)曲线，确定点火阈值包括：

在第二特征(n_j)集中，至少选取第五特征(n_u)和第六特征(n_v)；

组合不点火碰撞信号的时间-第五特征(n_u)曲线中与其对应的时间-第六特征(n_v)曲线以获得不点火碰撞信号的时间-第七特征(n_uv)曲线；

组合点火碰撞信号的时间-第五特征(n_u)曲线中与其对应的时间-第六特征(n_v)曲线以获得点火碰撞信号的时间-第七特征(n_uv)曲线，第五特征(n_u)∈{第二特征(n_j)}，第六特征(n_v)∈{第二特征(n_j)}；

确定与第七特征(n_uv)对应的第三点火阈值

以使得不点火碰撞信号的时间-第七特征(n_uv)曲线中波峰最高的时间-第七特征(n_uv)曲线的第七特征(n_uv)的值均小于或等于第三点火阈值

点火碰撞信号的时间-第七特征(n_uv)曲线中波谷最低的时间-第七特征(n_uv)曲线在预定点火时刻对应的第七特征(n_uv)的值大于或等于第三点火阈值

确定与第八特征(n_w)对应的第四点火阈值

点火碰撞信号的时间-第八特征(n_w)曲线中波谷最低的时间-第八特征(n_w)曲线在预定点火时刻对应的第八特征(n_w)的值等于第四点火阈值

第八特征(n_w)∈{第二特征(n_j)}；

基于所述第三点火阈值

第四点火阈值

确定点火阈值。

可选的，基于所述第三点火阈值th_nuv、第四点火阈值

确定点火阈值包括：

若点火碰撞信号的时间-第七特征(n_uv)曲线中波谷最低的时间-第七特征(n_uv)曲线在预定点火时刻对应的第七特征(n_uv)的值等于第三点火阈值

且小于预定点火时刻的时刻对应的第七特征(n_uv)的值小于第三点火阈值

则以与第七特征(n_uv)对应的第三点火阈值

作为点火阈值；

若点火碰撞信号在预定点火时刻对应的第七特征(n_uv)的值大于第三点火阈值

或者点火碰撞信号在预定点火时刻对应的第七特征(n_uv)的值等于第三点火阈值

且小于预定点火时刻的时刻对应的第七特征(n_uv)的值大于第三点火阈值

则以与第七特征(n_uv)对应的第三点火阈值

且与第八特征(n_w)对应的第四点火阈值

作为点火阈值。

可选的，确定与第七特征(n_uv)对应的第三点火阈值

包括：

获取不点火碰撞信号的时间-第七特征(n_uv)曲线中，第七特征(n_uv)的最大值

点火碰撞信号的时间-第七特征(n_uv)曲线中，波谷最低的时间-第七特征(n_uv)曲线在预定点火时刻对应的第七特征(n_uv)的值

以大于

小于等于

之间的第七特征(n_uv)的值为第三点火阈值

可选的，确定与第七特征(n_uv)对应的第三点火阈值

包括：

在所述不点火碰撞信号的时间-第七特征(n_uv)曲线中，选取波峰最高的时间-第七特征(n_uv)曲线为第三曲线；

在所述点火碰撞信号的时间-第七特征(n_uv)曲线中，选取波谷最低的时间-第七特征(n_uv)曲线为第四曲线；

在所述第三曲线上任意选取两点并连接以获得初始阈值线；

调整所述初始阈值线，以使得位于所述初始阈值线上的第三曲线上的点的个数与位于所述初始阈值线上的第四曲线上的点的个数的差的绝对值，与位于所述初始阈值线上的第三曲线上的点的个数与位于所述初始阈值线上的第四曲线上的点的个数之和的比小于预设值，以获得与第七特征(n_uv)对应的第三点火阈值

可选的，将不点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线进行变换包括：将不点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线进行时延、或偏置，或者改变不点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线的幅度以获得调整后的不点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线，以及对不点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线进行运算，对调整后的不点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线进行运算；

将点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线进行变换包括：将点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线进行时延、或偏置，或者改变点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线的幅度以获得调整后的点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线，以及对点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线进行运算，对调整后的点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线进行运算。

本发明技术方案还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序时实现如下操作：

获取第二特征(n_j)，所述第二特征(n_j)是指点火碰撞信号的时间-特征(n_i)曲线中波谷最低的时间-特征(n_i)曲线在预定时刻对应的特征(n_i)的值，与不点火碰撞信号的时间-特征(n_i)曲线中波峰最高的时间-特征(n_i)曲线在预定时刻对应的特征(n_i)的值之差大于预设阈值时的特征(n_i)，其中，所述不点火碰撞信号的时间-特征(n_i)曲线包括：不点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线，及将不点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线进行变换后的曲线，所述点火碰撞信号的时间-特征(n_i)曲线包括：点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线，及将点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线进行变换后的曲线，所述不点火碰撞信号是指车辆发生碰撞时未点火，传感器采集到的碰撞信号，所述点火碰撞信号是指车辆发生碰撞时点火，传感器采集到的碰撞信号，所述第一特征(m_i)是指传感器检测的参数，i、j为自然数，所述预定时刻为预定点火时刻邻域中的任一时刻；

基于预定点火时刻、不点火碰撞信号的时间-第二特征(n_j)曲线、点火碰撞信号的时间-第二特征(n_j)曲线，确定点火阈值。

本发明技术方案还提供一种计算机存储可读存储介质，包括：计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被运行时执行如上所述的方法。

与现有技术相比，本发明技术方案具有以下优点：

在不点火碰撞信号的时间-特征n_i曲线、点火碰撞信号的时间-特征n_i曲线中，选取了不点火碰撞信号的时间-第二特征n_j曲线及点火碰撞信号的时间-第二特征n_j曲线，以使得二者在预定时刻可以在最大程度上有所区分，进而有利于快速确定点火阈值，提高了确定点火阈值的效率。另外，不点火碰撞信号的时间-特征n_i曲线中包括了将不点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线进行变换后的曲线，点火碰撞信号的时间-特征n_i曲线中包括了将点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线进行变换后的曲线，由于不仅考虑了各传感器采集到的不点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线，点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线，还考虑了对二者进行变换后的曲线，扩充了可以表征不点火碰撞信号及点火碰撞信号特性的特征，增加了不点火碰撞信号和点火碰撞信号的多样性，因此，一方面有利于快速确定点火阈值，另一方面对于不同的碰撞均可以确定合适的点火阈值，进而提供符合实际要求的点火时刻。

附图说明

图1是本发明实施方式的获取安全气囊点火阈值的方法的流程图；

图2是本发明实施例一的获取第二特征n_j的示意图；

图3是本发明实施例一的一种确定第一点火阈值

的示意图；

图4是本发明实施例一的确定第二点火阈值

的示意图；

图5是本发明实施例一的一种情况下确定点火阈值的示意图；

图6是本发明实施例一的另一种情况下确定点火阈值的示意图；

图7是本发明实施例一的又一种情况下确定点火阈值的示意图；

图8是本发明实施例一的另一种确定第一点火阈值

的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

正如背景技术中所述的，安全气囊***的性能取决于安全气囊控制单元，而对于安全气囊控制单元而言，如何设定合适的点火阈值进而确定较佳的点火时刻至关重要。发明人提出首先获取包括了传感器采集的点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线及其变换后的曲线的点火碰撞信号的时间-特征n_i曲线，包括了不点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线及其变换后的曲线的不点火碰撞信号的时间-特征n_i曲线。然后在点火碰撞信号和不点火碰撞信号的时间-特征n_i曲线中，选取可以在最大程度上区分二者的时间-第二特征n_j曲线，最后基于用户需求的预定点火时刻、点火碰撞信号及不点火碰撞信号的时间-第二特征n_j曲线，确定点火阈值。

图1是本发明实施方式的获取安全气囊点火阈值的方法的流程图，如图1所示，所述方法包括：

S11：获取第二特征n_j，所述第二特征n_j是指点火碰撞信号的时间-特征n_i曲线中波谷最低的时间-特征n_i曲线在预定时刻对应的特征n_i的值，与不点火碰撞信号的时间-特征n_i曲线中波峰最高的时间-特征n_i曲线在预定时刻对应的特征n_i的值之差大于预设阈值时的特征n_i，其中，所述不点火碰撞信号的时间-特征n_i曲线包括：不点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线，及将不点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线进行变换后的曲线，所述点火碰撞信号的时间-特征n_i曲线包括：点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线，及将点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线进行变换后的曲线，所述不点火碰撞信号是指车辆发生碰撞时未点火，传感器采集到的碰撞信号，所述点火碰撞信号是指车辆发生碰撞时点火，传感器采集到的碰撞信号，所述第一特征m_i是指传感器检测的参数，i、j为自然数，所述预定时刻为预定点火时刻邻域中的任一时刻；

S12：基于预定点火时刻、不点火碰撞信号的时间-第二特征n_j曲线、点火碰撞信号的时间-第二特征n_j曲线，确定点火阈值。

以下结合具体的实施例，对本发明的技术方案进行详细的说明。

实施例一

执行步骤S11，获取第二特征n_j。首先，先获取不点火碰撞信号的时间-特征n_i曲线，以及点火碰撞信号的时间-特征n_i曲线。

本实施例中，不点火碰撞信号是指车辆发生碰撞时未点火，传感器采集到的碰撞信号，而点火碰撞信号是指车辆发生碰撞时点火，传感器采集到的碰撞信号。

不点火碰撞信号的时间-特征n_i曲线包括：不点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线，及将不点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线进行变换后的曲线。时间-第一特征m_i曲线中，第一特征m_i为传感器检测的参数，如：加速度传感器检测到的加速度、压力传感器检测到的压力、角度传感器检测到的角度等，对应的时间-第一特征m_i曲线则可以是时间-加速度曲线、时间-压力曲线、时间-角度曲线等。

将不点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线进行变换后的曲线则包括了：将传感器采集的不点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线进行时延(将时间-第一特征m_i曲线沿时间轴左右移动)、或偏置(将时间-第一特征m_i曲线沿第一特征m_i轴上下移动)，或者改变不点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线的幅度而得到的和不点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线相关联的时间-第一特征m_i曲线，称其为调整后的不点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线。

以及对不点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线进行运算，对调整后的不点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线进行运算后获得的曲线。所述运算可以指将不点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线、调整后的不点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线进行滤波，如进行高通滤波、低通滤波、带通滤波等，还可以指基于计算公式的运算，如通过加速度传感器采集到加速度后，可以根据相应的计算公式计算位移等其他参数。

同样地，点火碰撞信号的时间-特征n_i曲线包括：点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线，及将点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线进行变换后的曲线。而变换后的点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线则包括了：将传感器采集的点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线进行时延或偏置，或者改变点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线的幅度而得到的调整后的点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线。以及对点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线进行运算，对调整后的点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线进行运算后获得的曲线。

由上述可知，不论是不点火碰撞信号的时间-特征n_i曲线，还是点火碰撞信号的时间-特征n_i曲线，对于一个特征n_i而言，不点火碰撞信号或者点火碰撞信号的时间-特征n_i曲线并不唯一，举例来说，对于不点火碰撞信号的时间-加速度曲线而言，其可以包括四条曲线：NF1:加速度传感器采集到的时间-加速度曲线、NF2:对该时间-加速度曲线进行时延后得到的时间-加速度曲线、NF3：对该时间-加速度曲线进行偏置后得到的时间-加速度曲线、NF4：对该时间-加速度曲线的幅度改变后得到的时间-加速度曲线。同样地，对于点火碰撞信号的时间-加速度曲线而言，其也包括了四条曲线：MF1:加速度传感器采集到的时间-加速度曲线、MF2:对该时间-加速度曲线进行时延后得到的时间-加速度曲线、MF3：对该时间-加速度曲线进行偏置后得到的时间-加速度曲线、MF4：对该时间-加速度曲线的幅度改变后得到的时间-加速度曲线。因此，在获取第二特征n_j时，先在点火碰撞信号的时间-特征n_i曲线中，找到波谷最低的时间-特征n_i曲线，在不点火碰撞信号的时间-特征n_i曲线中，找到波峰最高的时间-特征n_i曲线。然后获取这两条曲线在预定时刻对应的特征n_i的值，当这两条曲线在预定时刻对应的特征n_i的值之差大于预设阈值时，该特征n_i即为要获取的第二特征n_j。

参见图2，图2是本发明实施例一的获取第二特征n_j的示意图，如图2所示，对于不点火碰撞信号而言，与其对应的时间-加速度曲线包括了NF1、NF2、NF3以及NF4，其中NF4为波峰最高的时间-加速度曲线，而对于点火碰撞信号而言，与其对应的时间-加速度曲线包括了MF1、MF2、MF3以及MF4，其中MF1和MF2均为波谷最低的时间-加速度曲线，由上述可以知道MF2是对MF1进行时延后获得的，实际应用中MF2和MF1之间的时延不会超过1毫秒，且由于点火时刻通常是整毫秒，因此，此处是选MF1还是MF2对最终确定第二特征n_j几乎没有影响。本实施例中，选取MF1来获取第二特征n_j。具体地，获取MF1在预定时刻t对应的加速度a1的值，获取NF4在预定时刻t对应的加速度a2的值，计算a1和a2的差是否大于预设阈值，若大于预设阈值，则加速度即为第二特征n_j。本实施例中，所述预定时刻可以为预定点火时刻邻域中的任一时刻，举例来说，若预定点火时刻为10ms，其邻域为8ms～12ms，则预定时刻为8ms～12ms中的任一时刻，对于不同的特征n_i，预设阈值的取值有所不同，可以根据实际的需求，如对不点火碰撞信号和点火碰撞信号之间区分度的要求而定。实际应用中，还可以通过排序的方式来确定第二特征n_j，具体地，可以将点火碰撞信号的时间-特征n_i曲线中波谷最低的时间-特征n_i曲线，不点火碰撞信号的时间-特征n_i曲线中波峰最高的时间-特征n_i曲线，在预定时刻对应的特征n_i的值之差，进行归一化后，按照由大至小的顺序依次排序，取归一化后的二者在预定时刻对应的特征n_i的值之差位于前N位的特征作为第二特征n_j，N的个数也可以根据实际需求而定，如可以根据标定过程中标定的复杂度而定。以N为3为例，对于点火碰撞信号和不点火碰撞信号而言，归一化后的在预定时刻对应的特征n_i的值之差位于前3位的特征n_i分别为加速度、加速度的低通滤波、速度，则第二特征n_j为加速度、加速度的低通滤波和速度。

在获取了特征n_j后，执行步骤S12，基于预定点火时刻、不点火碰撞信号的时间-第二特征n_j曲线、点火碰撞信号的时间-第二特征n_j曲线，确定点火阈值。

具体地，本实施例中通过如下方式确定点火阈值。

首先在第二特征n_j中寻找第三特征n_p，使得在不点火碰撞信号和点火碰撞信号的时间-第三特征n_p曲线中，可以找到与第三特征n_p对应的第一点火阈值

不点火碰撞信号的时间-第三特征n_p曲线中波峰最高的时间-第三特征n_p曲线的第三特征n_p的值均小于或等于第一点火阈值

点火碰撞信号的时间-第三特征n_p曲线中波谷最低的时间-第三特征n_p曲线在预定点火时刻对应的第三特征n_p的值大于或等于第一点火阈值

本实施例中，对于第二特征n_j中的每一个第二特征n_j的时间-第二特征n_j曲线而言，均通过以下方式确定与第三特征n_p对应的第一点火阈值

图3是本发明实施例一的一种确定第一点火阈值

的示意图，图3中以第三特征n_p为加速度为例进行说明。为了较好的示意如何确定第一点火阈值

图3中仅示意出不点火碰撞信号的时间-加速度曲线中波峰最高的时间-加速度曲线NF4，点火碰撞信号的时间-加速度曲线中波谷最低的时间-加速度曲线MF1。具体地，

获取不点火碰撞信号的时间-加速度曲线(NF1～NF4)中，加速度的最大值max_加速度，也即时间-加速度曲线NF4的最大值，点火碰撞信号的时间-特征加速度曲线(MF1～MF4)中，波谷最低的时间-加速度曲线MF1在预定点火时刻T_F对应的加速度的值f_加速度,大于max_加速度小于等于f_加速度之间的加速度的值均可以作为第一点火阈值th_加速度。

接下来，确定第二点火阈值

继续在第二特征n_j中寻找第四特征n_q，找到与第四特征n_q对应的第二点火阈值

第二点火阈值

为点火碰撞信号的时间-第四特征n_q曲线中波谷最低的时间-第四特征n_q曲线在预定点火时刻对应的第四特征n_q的值。参见图4，图4是本发明实施例一的确定第二点火阈值

的示意图，以第四特征n_q为速度为例，图4中仅示意了点火碰撞信号的时间-速度曲线中波谷最低的时间-速度曲线MF1′，其在预定点火时刻T_F对应的速度的值即为第二点火阈值th_速度。

最后基于所述第一点火阈值

第二点火阈值

确定点火阈值。具体地，本实施例中，根据点火碰撞信号的时间-第三特征n_p曲线中波谷最低的时间-第三特征n_p曲线在预定点火时刻对应的第三特征n_p的值与第一点火阈值

之间的关系，来确定最终的点火阈值。

图5是本发明实施例一的一种情况下确定点火阈值的示意图，参见图5，仍以第三特征n_p为加速度为例，若点火碰撞信号的时间-加速度曲线中波谷最低的时间-加速度曲线MF1在预定点火时刻T_F对应的加速度的值等于第一点火阈值th_加速度且小于预定点火时刻T_F的时刻对应的加速度的值小于第一点火阈值th_加速度，则以与加速度对应的第一点火阈值th_加速度作为点火阈值。

图6是本发明实施例一的另一种情况下确定点火阈值的示意图，参见图6，仍以第三特征n_p为加速度、第四特征n_q为速度为例，若点火碰撞信号的时间-加速度曲线中波谷最低的时间-加速度曲线MF1在预定点火时刻T_F对应的加速度的值大于第一点火阈值th_加速度，则以与加速度对应的第一点火阈值th_加速度且与速度对应的第二点火阈值th_速度作为点火阈值。即当传感器检测到车辆的加速度大于等于第一点火阈值th_加速度且速度的值大于等于th_速度时，控制安全气囊点火。

图7是本发明实施例一的又一种情况下确定点火阈值的示意图，参见图7，仍以第三特征n_p为加速度、第四特征n_q为速度为例，若点火碰撞信号的时间-加速度曲线中波谷最低的时间-加速度曲线MF1在预定点火时刻T_F对应的加速度的值等于第一点火阈值th_加速度且小于预定点火时刻T_F的时刻对应的加速度的值大于第一点火阈值th_加速度，则以与加速度对应的第一点火阈值th_加速度且与速度对应的第二点火阈值th_速度作为点火阈值。即当传感器检测到车辆的加速度大于等于第一点火阈值th_加速度且速度的值大于等于th_速度时，控制安全气囊点火。

另外，需要说明的是由于不点火碰撞信号或点火碰撞信号的时间-第二特征n_j曲线的多样性，在确定第一点火阈值

的过程中，可能会出现第一点火阈值

为单一值时，无法满足不点火碰撞信号的时间-第三特征n_p曲线中波峰最高的时间-第三特征n_p曲线的第三特征n_p的值均小于或等于第一点火阈值

点火碰撞信号的时间-第三特征n_p曲线中波谷最低的时间-第三特征n_p曲线在预定点火时刻对应的第三特征n_p的值大于或等于第一点火阈值

此时，可以通过以下方式确定第一点火阈值。参见图8，图8是本发明实施例一的另一种确定第一点火阈值

的示意图，如图8所示的不点火碰撞信号和点火碰撞信号的时间-加速度曲线关系示意图，第一点火阈值

若为单一的值，无法满足不点火碰撞信号在任何时刻永远不点火，点火碰撞信号在预定的点火时刻T_F点火的要求，此时可以采用如下方式确定与第三特征n_p对应的第一点火阈值

仍以第三特征n_p为加速度为例：

先在所述不点火碰撞信号的时间-加速度曲线中，选取波峰最高的时间-加速度曲线NF4为第一曲线，在所述点火碰撞信号的时间-加速度曲线中，选取波谷最低的时间-加速度曲线MF1为第二曲线。然后在第一曲线NF4上任意选取两点并连接以获得初始阈值线，调整所述初始阈值线，以使得位于所述初始阈值线上的第一曲线NF4上的点的个数与位于所述初始阈值线上的第二曲线MF1上的点的个数的差的绝对值，与位于所述初始阈值线上的第一曲线NF4上的点的个数与位于所述初始阈值线上的第二曲线MF1上的点的个数之和的比小于预设值，也即，通过不断的调整初始阈值线的形状，使得不点火碰撞信号的时间-加速度曲线NF4(第一曲线)永远位于第一点火阈值

的下方，点火碰撞信号的时间-加速度曲线MF1(第二曲线)在预定点火时刻T_F可以点火，进而获得与加速度对应的第一点火阈值th_加速度，所述第一点火阈值th_加速度可以为分段阈值，在不同的时间段，所述第一点火阈值th_加速度的值有所不同，进而以使得不点火碰撞信号的时间-加速度曲线NF4的加速度的值均小于等于第一点火阈值th_加速度，点火碰撞信号的时间-加速度曲线MF1在预定点火时刻T_F对应的加速度的值大于或等于第一点火阈值th_加速度。本实施例中为了能够尽快的确定与第三特征n_p对应的第一点火阈值

在确定初始阈值线时，可以选取多个点来确定初始阈值线，而预设值的确定则取决于实际的需求，如对第一点火阈值的精度的要求等。实际应用中可以采用模拟退火算法等确定第一点火阈值。

至此，通过上述的方式确定了第一点火阈值和第二点火阈值，并基于第一点火阈值和第二点火阈值确定了最终的点火阈值。实际应用中对于不同的碰撞速度和预定的点火时刻均可以采用上述的方法来确定第一点火阈值和第二点火阈值，以获得与不同的碰撞速度和预定时刻对应的点火阈值，且该点火阈值可以不唯一，同时还可以通过仿真实验对点火阈值进行验证和调整，以确保该点火阈值可以实现在预定点火时刻可容许的误差范围内点火，进而使得点火阈值符合不同场景下的实际需求。当车辆的传感器采集到的参数和/或变换后的参数满足点火阈值时，则可以控制安全气囊点火。采用上述方法对于不同的碰撞情况，可以快速的确定合适的点火阈值，进而可以在碰撞发生时给出符合实际要求的点火时刻，在很大程度上降低对驾驶者的伤害。

实施例二

本实施例和实施例一不同的是，实施例一中，在第二特征n_j中找到了第三特征n_p，和与第三特征n_p对应的第一点火阈值

使得不点火碰撞信号的时间-第三特征n_p曲线中波峰最高的时间-第三特征n_p曲线的第三特征n_p的值均小于或等于第一点火阈值

点火碰撞信号的时间-第三特征n_p曲线中波谷最低的时间-第三特征n_p曲线在预定点火时刻对应的第三特征n_p的值大于或等于第一点火阈值

实际应用中，对于第二特征n_j中的每一个第二特征n_k而言，可能找不到与其对应的一个第一点火阈值

可以使得不点火碰撞信号的时间-第三特征n_p曲线中波峰最高的时间-第三特征n_p曲线的第三特征n_p的值均小于或等于第一点火阈值

点火碰撞信号的时间-第三特征n_p曲线中波谷最低的时间-第三特征n_p曲线在预定点火时刻对应的第三特征n_p的值大于或等于第一点火阈值

也就是说通过单一的第二特征n_j无法找到这样一个点火阈值，可以满足不点火碰撞信号无论在任何时刻都不点火，点火碰撞信号在预定点火时刻可以点火。此时可以通过本实施例的对第二特征n_j进行组合的方式来确定点火阈值。具体地，本实施例中通过如下方式确定点火阈值：

首先，先在第二特征n_j集中，至少选取第五特征n_u和第六特征n_v，第五特征n_u和第六特征n_v可以任意选择，然后组合不点火碰撞信号的时间-第五特征n_u曲线中与其对应的时间-第六特征n_v曲线以获得不点火碰撞信号的时间-第七特征n_uv曲线，具体地，就是对不点火碰撞信号的相互对应的时间-第五特征n_u曲线和时间-第六特征n_v曲线进行组合，这里所谓的对应是指：若时间-第五特征n_u曲线是传感器采集到的曲线，那么时间-第六特征n_v曲线也是传感器采集到的曲线，若时间-第五特征n_u曲线是对传感器采集到的曲线进行变换后的曲线，那么时间-第六特征n_v曲线也是对传感器采集到的曲线进行变换后的曲线，且变换也是对应的。举例来说，若时间-第五特征n_u曲线是对传感器采集到的曲线进行时延后的曲线，那么时间-第六特征n_v曲线也是对传感器采集到的曲线进行时延后的曲线。若时间-第五特征n_u曲线是对传感器采集到的曲线进行运算后的曲线，那么时间-第六特征n_v曲线也是对传感器采集到的曲线进行相应的运算后的曲线。这里所谓的组合就是将同一时刻下不点火碰撞信号的时间-第五特征n_u曲线的第五特征n_u的值和时间-第六特征n_v曲线的第六特征n_v的值相加，举例来说，若第五特征n_u为加速度的低通滤波，第六特征n_v为加速度的高通滤波，则不点火碰撞信号的时间-第七特征n_uv曲线就是将相同时刻下的不点火碰撞信号的加速度的低通滤波和加速度的高通滤波相加后得到的曲线。

同样地，对于点火碰撞信号而言，和不点火碰撞信号类似，在第二特征n_j中选取第五特征n_u和第六特征n_v，组合点火碰撞信号的时间-第五特征n_u曲线中与其对应的时间-第六特征n_v曲线以获得点火碰撞信号的时间-第七特征n_uv曲线，这里所述的对应和组合与组合不点火碰撞信号的时间-第五特征n_u曲线中与其对应的时间-第六特征n_v曲线相类似，举例来说，仍以第五特征n_u为加速度的低通滤波，第六特征n_v为加速度的高通滤波，则点火碰撞信号的时间-第七特征n_uv曲线就是将相同时刻下的点火碰撞信号的加速度的低通滤波和加速度的高通滤波相加后得到的曲线。

接下来，确定与第七特征n_uv对应的第三点火阈值

以使得不点火碰撞信号的时间-第七特征n_uv曲线中波峰最高的时间-第七特征n_uv曲线的第七特征n_uv的值均小于或等于第三点火阈值

点火碰撞信号的时间-第七特征n_uv曲线中波谷最低的时间-第七特征n_uv曲线在预定点火时刻对应的第七特征n_uv的值大于或等于第三点火阈值

本实施例中，如何确定与第七特征n_uv对应的第三点火阈值

与实施例一中如何确定与第三特征n_p对应的第一点火阈值

的方法相类似，只要将实施例一中的第三特征n_p改成第七特征n_uv即可，即：先获取不点火碰撞信号的时间-第七特征n_uv曲线中，第七特征n_uv的最大值

以及点火碰撞信号的时间-第七特征n_uv曲线中，波谷最低的时间-第七特征n_uv曲线在预定点火时刻T_F对应的第七特征n_uv的值

第三点火阈值

为大于

且小于等于

之间的第七特征n_uv的值。

而当第三点火阈值

若为单一的值，无法满足不点火碰撞信号在任何时刻永远不点火，点火碰撞信号在预定的点火时刻T_F点火的要求时，此时仍可以采用如下方式确定与第七特征n_uv对应的第三点火阈值

(可参考图8所示，只要将图8中的第三特征加速度换为第七特征n_uv即可)，具体地，先在所述不点火碰撞信号的时间-第七特征n_uv曲线中，选取波峰最高的时间-第七特征n_uv为第三曲线，在所述点火碰撞信号的时间-第七特征n_uv曲线中，选取波谷最低的时间-第七特征n_uv曲线为第四曲线。在所述第三曲线上任意选取两点并连接以获得初始阈值线，调整所述初始阈值线，以使得位于所述初始阈值线上的第三曲线上的点的个数与位于所述初始阈值线上的第四曲线上的点的个数的差的绝对值，与位于所述初始阈值线上的第三曲线上的点的个数与位于所述初始阈值线上的第四曲线上的点的个数之和的比小于预设值，以获得与第七特征n_uv对应的第三点火阈值

本实施例中，初始阈值线的选取、预设值的设定与实施例一中相类似，此处不再赘述。

然后在第二特征n_j中寻找第八特征n_w，并确定与第八特征n_w对应的第四点火阈值

具体地，第四点火阈值

为点火碰撞信号的时间-第八特征n_w曲线中波谷最低的时间-第八特征n_w曲线在预定点火时刻对应的第八特征n_w的值。第八特征n_w∈{第二特征n_j}；最后基于所述第三点火阈值

第四点火阈值

确定点火阈值。本实施例中，仍然根据点火碰撞信号的时间-第七特征n_uv曲线中波谷最低的时间-第七特征n_uv曲线在预定点火时刻对应的第七特征n_uv的值与第三点火阈值

之间的关系，来确定最终的点火阈值。即：

若点火碰撞信号的时间-第七特征n_uv曲线中波谷最低的时间-第七特征n_uv曲线在预定点火时刻T_F对应的第七特征n_uv的值等于第三点火阈值

且小于预定点火时刻T_F的时刻对应的第七特征n_uv的值小于第三点火阈值

则以与第七特征n_uv对应的第三点火阈值

作为点火阈值。

若点火碰撞信号在预定点火时刻T_F对应的第七特征n_uv的值大于第三点火阈值

或者点火碰撞信号在预定点火时刻T_F对应的第七特征n_uv的值等于第三点火阈值

且小于预定点火时刻T_F的时刻对应的第七特征n_uv的值大于第三点火阈值

则以与第七特征n_uv对应的第三点火阈值

且与第八特征n_w对应的第四点火阈值

作为点火阈值。

本实施例中基于第三点火阈值

和第四点火阈值

具体确定点火阈值的过程与实施例一中基于第一点火阈值

和第二点火阈值

确定点火阈值的过程相类似，可以参见实施例一中的图5～图7进行，只要将图5～图7中的特征换为组合后的第七特征n_uv即可，此处不再进行赘述。

实际应用中，若对两个特征进行组合后获得的时间-第七特征n_uv曲线中也找不到符合不点火碰撞信号和点火碰撞信号要求的第三点火阈值

则可以继续组合M个特征，直至可以找到符合不点火碰撞信号和点火碰撞信号要求的第(2M-1)点火阈值。

至此，通过实施例二中的方法确定了第三点火阈值和第四点火阈值，并基于第三点火阈值和第四点火阈值确定了最终的点火阈值。实际应用中对于不同的碰撞速度和预定的点火时刻，在找不到可以以单一的特征来确定第一点火阈值时，可以采用实施例二中的方法来确定第三点火阈值和第四点火阈值，以获得与不同的碰撞速度和预定时刻对应的点火阈值，且该点火阈值可以不唯一，同时还可以通过仿真实验对点火阈值进行验证和调整，以确保该点火阈值可以实现在预定点火时刻可容许的误差范围内点火，进而使得点火阈值符合不同场景下的实际需求。当车辆的传感器采集到的参数和/或变换后的参数满足点火阈值时，则可以控制安全气囊点火。采用上述方法对于不同的碰撞情况，可以快速的确定合适的点火阈值，进而可以在碰撞发生时给出符合实际要求的点火时刻，在很大程度上降低对驾驶者的伤害。

本发明实施方式还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序时实现如下操作：

获取第二特征n_j，所述第二特征n_j是指点火碰撞信号的时间-特征n_i曲线中波谷最低的时间-特征n_i曲线在预定时刻对应的特征n_i的值，与不点火碰撞信号的时间-特征n_i曲线中波峰最高的时间-特征n_i曲线在预定时刻对应的特征n_i的值之差大于预设阈值时的特征n_i，其中，所述不点火碰撞信号的时间-特征n_i曲线包括：不点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线，及将不点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线进行变换后的曲线，所述点火碰撞信号的时间-特征n_i曲线包括：点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线，及将点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线进行变换后的曲线，所述不点火碰撞信号是指车辆发生碰撞时未点火，传感器采集到的碰撞信号，所述点火碰撞信号是指车辆发生碰撞时点火，传感器采集到的碰撞信号，所述第一特征m_i是指传感器检测的参数，i、j为自然数，所述预定时刻为预定点火时刻邻域中的任一时刻；

基于预定点火时刻、不点火碰撞信号的时间-第二特征n_j曲线、点火碰撞信号的时间-第二特征n_j曲线，确定点火阈值。

本发明的实施方式还提供一种计算机存储可读存储介质，包括：计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被运行时执行如上述所述的方法。

综上所述，本发明提供的获取安全气囊点火阈值的方法、计算机设备、计算机存储可读存储介质，至少具有如下有益效果：

在不点火碰撞信号的时间-特征n_i曲线、点火碰撞信号的时间-特征n_i曲线中，选取了不点火碰撞信号的时间-第二特征n_j曲线及点火碰撞信号的时间-第二特征n_j曲线，以使得二者在预定时刻可以在最大程度上有所区分，进而有利于快速确定点火阈值，提高了确定点火阈值的效率。另外，不点火碰撞信号的时间-特征n_i曲线中包括了将不点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线进行变换后的曲线，点火碰撞信号的时间-特征n_i曲线中包括了将点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线进行变换后的曲线，由于不仅考虑了各传感器采集到的不点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线，点火碰撞信号的时间-第一特征m_i曲线，还考虑了对二者进行变换后的曲线，扩充了可以表征不点火碰撞信号及点火碰撞信号特性的特征，增加了不点火碰撞信号和点火碰撞信号的多样性，因此，一方面有利于快速确定点火阈值，另一方面对于不同的碰撞均可以确定合适的点火阈值，进而提供符合实际要求的点火时刻。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (12)

1.一种获取安全气囊点火阈值的方法，其特征在于，包括：

获取第二特征(n_j)，所述第二特征(n_j)是指点火碰撞信号的时间-特征(n_i)曲线中波谷最低的时间-特征(n_i)曲线在预定时刻对应的特征(n_i)的值，与不点火碰撞信号的时间-特征(n_i)曲线中波峰最高的时间-特征(n_i)曲线在预定时刻对应的特征(n_i)的值之差大于预设阈值时的特征(n_i)，其中，所述不点火碰撞信号的时间-特征(n_i)曲线包括：不点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线，及将不点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线进行变换后的曲线，所述点火碰撞信号的时间-特征(n_i)曲线包括：点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线，及将点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线进行变换后的曲线，所述不点火碰撞信号是指车辆发生碰撞时未点火，传感器采集到的碰撞信号，所述点火碰撞信号是指车辆发生碰撞时点火，传感器采集到的碰撞信号，所述第一特征(m_i)是指传感器检测的参数，i、j为自然数，所述预定时刻为预定点火时刻邻域中的任一时刻，其中，变换包括：时延、偏置、改变曲线的幅度中的任意一种或多种；

基于预定点火时刻、不点火碰撞信号的时间-第二特征(n_j)曲线、点火碰撞信号的时间-第二特征(n_j)曲线，确定点火阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预定点火时刻、不点火碰撞信号的时间-第二特征(n_j)曲线、点火碰撞信号的时间-第二特征(n_j)曲线，确定点火阈值包括：

确定与第三特征(n_p)对应的第一点火阈值

以使得不点火碰撞信号的时间-第三特征(n_p)曲线中波峰最高的时间-第三特征(n_p)曲线的第三特征(n_p)的值均小于或等于第一点火阈值

点火碰撞信号的时间-第三特征(n_p)曲线中波谷最低的时间-第三特征(n_p)曲线在预定点火时刻对应的第三特征(n_p)的值大于或等于第一点火阈值

第三特征(n_p)∈{第二特征(n_j)}；

确定与第四特征(n_q)对应的第二点火阈值

点火碰撞信号的时间-第四特征(n_q)曲线中波谷最低的时间-第四特征(n_q)曲线在预定点火时刻对应的第四特征(n_q)的值等于第二点火阈值

第四特征(n_q)∈{第二特征(n_j)}；

基于所述第一点火阈值

第二点火阈值

确定点火阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一点火阈值

第二点火阈值

确定点火阈值包括：

若点火碰撞信号的时间-第三特征(n_p)曲线中波谷最低的时间-第三特征(n_p)曲线在预定点火时刻对应的第三特征(n_p)的值等于第一点火阈值

且小于预定点火时刻的时刻对应的第三特征(n_p)的值小于第一点火阈值

则以与第三特征(n_p)对应的第一点火阈值

作为点火阈值；

若点火碰撞信号在预定点火时刻对应的第三特征(n_p)的值大于第一点火阈值

或者点火碰撞信号在预定点火时刻对应的第三特征(n_p)的值等于第一点火阈值

且小于预定点火时刻的时刻对应的第三特征(n_p)的值大于第一点火阈值

则以与第三特征(n_p)对应的第一点火阈值

且与第四特征(n_q)对应的第二点火阈值

作为点火阈值。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，确定与第三特征(n_p)对应的第一点火阈值

包括：

获取不点火碰撞信号的时间-第三特征(n_p)曲线中，第三特征(n_p)的最大值

点火碰撞信号的时间-第三特征(n_p)曲线中，波谷最低的时间-第三特征(n_p)曲线在预定点火时刻对应的第三特征(n_p)的值

以大于

小于等于

之间的第三特征(n_p)的值为第一点火阈值

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，确定与第三特征(n_p)对应的第一点火阈值

包括：

在所述不点火碰撞信号的时间-第三特征(n_p)曲线中，选取波峰最高的时间-第三特征(n_p)曲线为第一曲线；

在所述点火碰撞信号的时间-第三特征(n_p)曲线中，选取波谷最低的时间-第三特征(n_p)曲线为第二曲线；

在所述第一曲线上任意选取两点并连接以获得初始阈值线；

调整所述初始阈值线，以使得位于所述初始阈值线上的第一曲线上的点的个数与位于所述初始阈值线上的第二曲线上的点的个数的差的绝对值，与位于所述初始阈值线上的第一曲线上的点的个数与位于所述初始阈值线上的第二曲线上的点的个数之和的比小于预设值，以获得与第三特征(n_p)对应的第一点火阈值

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预定点火时刻、不点火碰撞信号的时间-第二特征(n_j)曲线、点火碰撞信号的时间-第二特征(n_j)曲线，确定点火阈值包括：

在第二特征(n_j)集中，至少选取第五特征(n_u)和第六特征(n_v)；

组合不点火碰撞信号的时间-第五特征(n_u)曲线中与其对应的时间-第六特征(n_v)曲线以获得不点火碰撞信号的时间-第七特征(n_uv)曲线；

组合点火碰撞信号的时间-第五特征(n_u)曲线中与其对应的时间-第六特征(n_v)曲线以获得点火碰撞信号的时间-第七特征(n_uv)曲线，第五特征(n_u)∈{第二特征(n_j)}，第六特征(n_v)∈{第二特征(n_j)}；

确定与第七特征(n_uv)对应的第三点火阈值

以使得不点火碰撞信号的时间-第七特征(n_uv)曲线中波峰最高的时间-第七特征(n_uv)曲线的第七特征(n_uv)的值均小于或等于第三点火阈值

点火碰撞信号的时间-第七特征(n_uv)曲线中波谷最低的时间-第七特征(n_uv)曲线在预定点火时刻对应的第七特征(n_uv)的值大于或等于第三点火阈值

确定与第八特征(n_w)对应的第四点火阈值

点火碰撞信号的时间-第八特征(nw)曲线中波谷最低的时间-第八特征(nw)曲线在预定点火时刻对应的第八特征(n_w)的值等于第四点火阈值

第八特征(nw)∈{第二特征(n_j)}；

基于所述第三点火阈值

第四点火阈值

确定点火阈值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述第三点火阈值

第四点火阈值

确定点火阈值包括：

若点火碰撞信号的时间-第七特征(n_uv)曲线中波谷最低的时间-第七特征(n_uv)曲线在预定点火时刻对应的第七特征(n_uv)的值等于第三点火阈值

且小于预定点火时刻的时刻对应的第七特征(n_uv)的值小于第三点火阈值

则以与第七特征(n_uv)对应的第三点火阈值

作为点火阈值；

若点火碰撞信号在预定点火时刻对应的第七特征(n_uv)的值大于第三点火阈值

或者点火碰撞信号在预定点火时刻对应的第七特征(n_uv)的值等于第三点火阈值

且小于预定点火时刻的时刻对应的第七特征(n_uv)的值大于第三点火阈值

则以与第七特征(n_uv)对应的第三点火阈值

且与第八特征(n_w)对应的第四点火阈值

作为点火阈值。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，确定与第七特征(n_uv)对应的第三点火阈值

包括：

获取不点火碰撞信号的时间-第七特征(n_uv)曲线中，第七特征(n_uv)的最大值

点火碰撞信号的时间-第七特征(n_uv)曲线中，波谷最低的时间-第七特征(n_uv)曲线在预定点火时刻对应的第七特征(n_uv)的值

以大于

小于等于

之间的第七特征(n_uv)的值为第三点火阈值

9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，确定与第七特征(n_uv)对应的第三点火阈值

包括：

在所述不点火碰撞信号的时间-第七特征(n_uv)曲线中，选取波峰最高的时间-第七特征(n_uv)曲线为第三曲线；

在所述点火碰撞信号的时间-第七特征(n_uv)曲线中，选取波谷最低的时间-第七特征(n_uv)曲线为第四曲线；

在所述第三曲线上任意选取两点并连接以获得初始阈值线；

调整所述初始阈值线，以使得位于所述初始阈值线上的第三曲线上的点的个数与位于所述初始阈值线上的第四曲线上的点的个数的差的绝对值，与位于所述初始阈值线上的第三曲线上的点的个数与位于所述初始阈值线上的第四曲线上的点的个数之和的比小于预设值，以获得与第七特征(n_uv)对应的第三点火阈值

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

将不点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线进行变换包括：将不点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线进行时延、或偏置，或者改变不点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线的幅度以获得调整后的不点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线，以及对不点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线进行运算，对调整后的不点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线进行运算；

将点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线进行变换包括：将点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线进行时延、或偏置，或者改变点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线的幅度以获得调整后的点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线，以及对点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线进行运算，对调整后的点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线进行运算。

11.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行所述计算机程序时实现如下操作：

获取第二特征(n_j)，所述第二特征(n_j)是指点火碰撞信号的时间-特征(n_i)曲线中波谷最低的时间-特征(n_i)曲线在预定时刻对应的特征(n_i)的值，与不点火碰撞信号的时间-特征(n_i)曲线中波峰最高的时间-特征(_ni)曲线在预定时刻对应的特征(n_i)的值之差大于预设阈值时的特征(_ni)，其中，所述不点火碰撞信号的时间-特征(n_i)曲线包括：不点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线，及将不点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线进行变换后的曲线，所述点火碰撞信号的时间-特征(n_i)曲线包括：点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线，及将点火碰撞信号的时间-第一特征(m_i)曲线进行变换后的曲线，所述不点火碰撞信号是指车辆发生碰撞时未点火，传感器采集到的碰撞信号，所述点火碰撞信号是指车辆发生碰撞时点火，传感器采集到的碰撞信号，所述第一特征(m_i)是指传感器检测的参数，i、j为自然数，所述预定时刻为预定点火时刻邻域中的任一时刻，其中，变换包括：时延、偏置、改变曲线的幅度中的任意一种或多种；

基于预定点火时刻、不点火碰撞信号的时间-第二特征(n_j)曲线、点火碰撞信号的时间-第二特征(n_j)曲线，确定点火阈值。

12.一种计算机存储可读存储介质，其特征在于，包括：计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被运行时执行如权利要求1～10任一项所述的方法。

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