CN111098685A - 全地形车及桥用电机传动结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种桥用电机传动结构，包括电机主体和伸出于电机主体动力输出端的驱动轴；电机主体的动力输出侧还架装有摆动布置的拨套拨杆，拨套拨杆第一端转动架装于电机主体上；驱动轴和拨套拨杆之间还设置有驱动拨套拨杆动作的传动装置。驱动轴经传动装置驱动拨套拨杆动作，拨套拨杆的第一端转动架装于电机主体上，电机主体对花键拨套的位置调节，由传动装置驱动拨套拨杆进行摆动调节，拨套拨杆以其第一端为转动支点，由其摆动端进行推力输出，传动装置和拨套拨杆均布置在电机主体的动力输出侧，减小桥用电机传动结构的体积，保证足够的动力输出强度，优化桥用电机传动结构。本发明还提供了一种全地形车。
Description
技术领域
本发明涉及全地形车技术领域，更具体地说，涉及一种全地形车及桥用电机传动结构。
背景技术
全地形车的英文是All Terrain Vehicle，是适合所有地形的交通工具，缩写是ATV，俗称为“沙滩车”，又称全地形四轮越野机车。
全地形车适应不同的路况，通常设置为四驱结构，其行驶状态可根据路况需求，进行两驱或四驱的切换，现有的全地形车的行驶功能通常设置为两驱、四驱和四驱锁止三种状态，三种状态的切换通过套装于半轴上的花键拨套滑动，与半轴齿轮接触配合，实现状态切换。现有对花键拨套的驱动采用桥用电机动作，驱动与花键拨套配合的拨叉，实现与半轴齿轮的连接或脱开。现有的桥用电机体积大，电机内部结构需要齿轮位置定位准确，否则容易产生装配时齿轮错开，需要重新装配问题。
且桥用电机动作推动花键拨套与半轴齿轮啮合，电机内部马达长期工作容易损坏，使用寿命低，能耗高，电机内部传动零件容易损坏。同时，桥用电机驱动花键拨套动作后，需要对花键拨套位置进行检测，现有检测结构容易产生检测位置不准，难以准确提示车辆行驶状态问题，影响工作稳定性。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种桥用电机传动结构，以提高桥用电机传动结构稳定；本发明还提供了一种全地形车。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种桥用电机传动结构，包括电机主体和伸出于所述电机主体动力输出端的驱动轴；
所述电机主体的动力输出侧还架装有摆动布置的拨套拨杆，所述拨套拨杆第一端转动架装于所述电机主体上；
所述驱动轴和所述拨套拨杆之间还设置有驱动所述拨套拨杆动作的传动装置。
优选地，在上述桥用电机传动结构中，所述拨套拨杆的拨动端为由所述第一端伸出的拨动叉臂，所述拨套拨杆的拨动端位于所述拨动叉臂的第一叉臂和第二叉臂之间。
优选地，在上述桥用电机传动结构中，所述第一叉臂和所述第二叉臂均为由所述第一端伸出的簧片。
优选地，在上述桥用电机传动结构中，所述拨套拨杆为转动架装于所述电机主体上的扭簧，所述第一叉臂和所述第二叉臂分别伸出于所述扭簧的两端，所述第一叉臂和所述第二叉臂平齐布置。
优选地，在上述桥用电机传动结构中，所述传动装置包括带动所述扭簧转动的摇臂，和驱动所述摇臂摆动的摆杆；
所述摇臂的转动支撑端设置与所述扭簧套装配合的摇臂座，所述摇臂座上伸出有与所述摆杆拨动配合的摇臂主体；
所述摇臂主体的摆动端伸出有落于所述第一叉臂和所述第二叉臂之间并与二者推送配合的叉臂推板。
优选地，在上述桥用电机传动结构中，所述摇臂主体为与所述电机主体的驱动侧平行布置的板状摇臂主体，板状所述摇臂主体的中部开设有贯穿其厚度方向的拨动孔，所述摆杆伸入所述拨动孔内。
优选地，在上述桥用电机传动结构中，所述驱动轴沿其径向伸出有驱动臂，所述摆杆设置于所述驱动臂的伸出端。
优选地，在上述桥用电机传动结构中，所述驱动轴的驱动端为盘状结构的驱动盘，所述摆杆为偏心固装于所述驱动盘上的驱动杆。
优选地，在上述桥用电机传动结构中，板状所述摇臂主体为由所述摇臂座伸出的扇形摇臂主体，所述拨动孔为沿所述扇形摇臂主体的径向伸出的条形拨动孔；所述叉臂推板沿所述扇形摇臂主体的板面向上伸出，所述叉臂推板的伸出端设置有与所述扇形摇臂主体的板面平行布置的叉臂压条。
一种全地形车，包括驱动桥和设置于所述驱动桥上，对所述驱动桥的行驶状态进行切换的桥用电机，所述桥用电机和所述驱动桥之间设置驱动花键拨套动作的桥用电机传动结构，所述桥用电机传动结构为如上任意一项所述的桥用电机传动结构。
本发明提供的桥用电机传动结构，包括电机主体和伸出于电机主体动力输出端的驱动轴；电机主体的动力输出侧还架装有摆动布置的拨套拨杆，拨套拨杆第一端转动架装于电机主体上；驱动轴和拨套拨杆之间还设置有驱动拨套拨杆动作的传动装置。全地形车进行驱动模式更换，由桥用电机输出驱动花键拨套的滑移动力，电机主体进行动力输出，其动力输出端伸出驱动轴，驱动轴经传动装置驱动拨套拨杆动作，拨套拨杆的第一端转动架装于电机主体上，电机主体对花键拨套的位置调节，由传动装置驱动拨套拨杆进行摆动调节，拨套拨杆以其第一端为转动支点，由其摆动端进行推力输出，通过调整第一端在电机主体上的位置，使得拨套拨杆以第一端为支点，以驱动轴和拨套拨杆的摆动端形成杠杆结构，传动装置和拨套拨杆均布置在电机主体的动力输出侧，减小桥用电机传动结构的体积，保证足够的动力输出强度，优化桥用电机传动结构。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的桥用电机传动结构的主视图；
图2为图1中电机主体动力输出侧的结构示意图；
图3为图1中桥用电机传动结构的左视图；
图4为图1中桥用电机传动结构摆动后的结构示意图；
图5为图4中摇臂主体与拨动叉臂的配合关系示意图。
具体实施方式
本发明公开了一种桥用电机传动结构，提高了桥用电机传动结构稳定；本发明还提供了一种全地形车。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图5所示，图1为本发明提供的桥用电机传动结构的主视图；图2为图1中电机主体动力输出侧的结构示意图；图3为图1中桥用电机传动结构的左视图；图4为图1中桥用电机传动结构摆动后的结构示意图；图5为图4中摇臂主体与拨动叉臂的配合关系示意图。
本发明提供了一种桥用电机传动结构，包括电机主体1和伸出于电机主体动力输出端的驱动轴2；电机主体的动力输出侧还架装有摆动布置的拨套拨杆3，拨套拨杆3第一端转动架装于电机主体1上；驱动轴2和拨套拨杆3之间还设置有驱动拨套拨杆3动作的传动装置4。全地形车进行驱动模式更换，由桥用电机输出驱动花键拨套的滑移动力，电机主体1进行动力输出，其动力输出端伸出驱动轴2，驱动轴2经传动装置4驱动拨套拨杆3动作，拨套拨杆3的第一端转动架装于电机主体1上，电机主体1对花键拨套的位置调节，由传动装置驱动拨套拨杆3进行摆动调节，拨套拨杆3以其第一端为转动支点，由其摆动端进行推力输出，通过调整第一端在电机主体1上的位置，使得拨套摆杆3以第一端为支点，以驱动轴2和拨套摆杆3的摆动端形成杠杆结构，传动装置4和拨套拨杆3均布置在电机主体1的动力输出侧，减小桥用电机传动结构的体积，保证足够的动力输出强度，优化桥用电机传动结构。
在本案一具体实施例中，拨套拨杆3的拨动端为由第一端31伸出的拨动叉臂32，拨套拨杆3的拨动端位于拨动叉臂32的第一叉臂321和第二叉臂322之间。花键拨套由桥用电机驱动往复动作，进行不同行驶状态的调节。拨套拨杆3与花键拨套之间还设置有拨套驱动杆，因此拨套拨杆3需要同时可对花键拨套实现两个方向的往复驱动。将拨套拨杆3的拨动端设置为拨动叉臂32，拨套拨杆3的第一端31转动固装于桥用电机的动力输出端，拨动叉臂32由第一端31伸出，拨动叉臂32包括相对布置的第一叉臂321和第二叉臂322，二者之间为拨套拨杆的拨动端。具体的，拨套驱动杆的驱动端落于第一叉臂321和第二叉臂322之间，由第一叉臂321和第二叉臂322相对的内侧分别与拨套驱动杆相抵，进而实现对花键拨套两个方向的推动。
在本案一具体实施例中，第一叉臂321和第二叉臂322均为由第一端31伸出的簧片。花键拨套与半轴齿轮啮合时，会由于齿轮相对位置偏移导致花键拨套不能一次滑入半轴齿轮内，通过将第一叉臂321和第二叉臂322设置为簧片结构，当花键拨套由半轴齿轮不能顺利滑入时，由第一叉臂321或第二叉臂322的形变提供花键拨套滑入或滑出过程的缓冲，同时，第一叉臂321和第二叉臂322的形变可对花键拨套的滑移进行蓄力，当花键拨套和半轴齿轮位置对应后，利用第一叉臂321和第二叉臂322的自身形变，继续将二者推送入位，提高安全性。
在本案一具体实施例中，拨套拨杆3为转动架装于电机主体1上的扭簧，第一叉臂321和第二叉臂322分别伸出于扭簧的两端，第一叉臂321和第二叉臂322平齐布置。拨套拨杆3采用扭簧，扭簧的主体部分转动并固装于电机主体1的动力输出侧，扭簧的两端簧丝伸出，通过折弯布置于同一平面，两端簧丝伸出形成第一叉臂321和第二叉臂322。通过对扭簧的簧丝强度选取，满足对花键拨套的拨动强度要求。
在本案一具体实施例中，传动装置4包括带动扭簧转动的摇臂5，和驱动摇臂5摆动的摆杆6；摇臂5的转动支撑端设置与扭簧套装配合的摇臂座51，摇臂座51上伸出有与摆杆6拨动配合的摇臂主体52；摇臂主体52的摆动端伸出有落于第一叉臂321和第二叉臂322之间并与二者推送配合的叉臂推板54。桥用电机的驱动端为转动结构，扭簧为绕其扭簧主体的转动布置结构，扭簧的转动结构为悬臂结构，以其第一端31为转动中心，由其拨动端提供对花键拨套的拨动动力。
扭簧的转动由传动装置4驱动，由摇臂结构与扭簧连接，摇臂设置摇臂座51和摇臂主体52，摇臂座51为转动支撑结构，具体为伸出电机主体1驱动端的柱体结构，扭簧过盈套装在摇臂座51上，摇臂主体52沿摇臂座51的径向伸出，通过驱动摇臂主体52远离摇臂座51一端的叉臂推板54，带动扭簧转动。摇臂主体52的转动由电机主体1上驱动轴提供摆动动力。
具体的，摇臂主体52为与电机主体1的驱动侧平行布置的板状摇臂主体，板状摇臂主体的中部开设有贯穿其厚度方向的拨动孔53，摆杆6伸入拨动孔53内。本实施例对摇臂主体采用摆杆拨动的形式。
驱动轴2沿其径向伸出有驱动臂，摆杆6设置于驱动臂的伸出端。驱动轴2沿其径向伸出有驱动臂结构，驱动臂的伸出端伸出摆杆6，摇臂主体52上设置有摆杆6插装配合的拨动孔53，驱动轴2的转动使得摆杆6呈钟摆摆动结构，摆杆6伸入拨动孔53，驱动轴2转动经驱动臂带动摆杆6转动，进而带动摇臂主体的转动。
由于驱动轴2的转动，摆杆6的摆动轨迹为圆弧，对应地，将拨动孔53设置为条形孔，摆杆6摆动过程中在拨动孔53内滑移，同时推动摇臂主体52绕摇臂座51的转动，如图4中，摆杆6推动摇臂主体52摆动至如图中左侧位置后，摆杆6在拨动孔53内滑移，对应位置监测点7中左侧监测点。具体地，板状摇臂主体为由摇臂座51伸出的扇形摇臂主体，拨动孔53为沿扇形摇臂主体的径向伸出的条形拨动孔。将摇臂主体52设置为扇形摇臂主体，拨动孔53位于摇臂主体的中部，拨动孔53为沿扇形摇臂主体径向布置的条形拨动孔，摆动杆6始终与条形拨动孔宽度方向两侧壁相抵，扇形摇臂主体结构，保证摇臂主体自身结构强度，保证传动稳定。
适应摇臂主体52的扇形结构，以及拨动孔53的条形结构设计，摇臂座51的转动中心与驱动轴2均位于电机主体1的动力输出侧，驱动臂的摆动和摇臂主体52的摆动互不干涉，优选地，电机主体1的动力输出侧为平面结构，摇臂主体52和驱动臂均平行架装于电机主体1的动力输出侧。适应全地形车的两驱、四驱和四驱锁止三种状态的切换，将摇臂座51的转动中心、驱动轴2的轴心和条形拨动孔在初始工作位置设置为同一直线上，摆杆6带动摇臂主体52左右两侧摆动，实现三种工作位置的切换。为保证对花键拨套拨动位置调整的准确性，其与拨套拨杆3的摆动位置配合，实时对花键拨套的滑移入位进行监测。
在本案一具体实施例中，驱动轴2的驱动端为盘状结构的驱动盘，摆杆6为偏心固装于驱动盘上的驱动杆；叉臂推板54沿扇形摇臂主体的板面向上伸出，叉臂推板54的伸出端设置有与扇形摇臂主体的板面平行布置的叉臂压条55。为保证驱动轴2与摆杆6的结构强度，将驱动轴2的输出末端设置为同轴转动的盘状结构，摆杆6偏心固装于驱动盘上，采用盘状的驱动盘结构，保证长期工作驱动轴转动位置的平衡，且提高其与摆杆的连接强度，保证电机主体输出结构稳定性。摇臂主体52设置为扇形结构，受第一叉臂321和第二叉臂322对叉臂推板54之间弹性压力，扇形的摇臂主体52结构保证了长期使用后的结构稳定。同时，为了避免第一叉臂321或第二叉臂322受到叉臂推板54的挤压由其顶部脱出，设置叉臂推板54顶部叉臂压条55，叉臂压条55呈弧形结构，在第一叉臂321或第二叉臂322产生形变时，将二者约束在摇臂主体52的板面上，提高安全性。
基于上述实施例中提供的桥用电机传动结构，本发明还提供了一种全地形车，包括驱动桥和设置于驱动桥上，对驱动桥的行驶状态进行切换的桥用电机，桥用电机和驱动桥之间设置驱动花键拨套动作的桥用电机传动结构，该桥用电机传动结构为上述实施例中提供的桥用电机传动结构。
由于该全地形车采用了上述实施例的桥用电机传动结构，所以该全地形车由桥用电机传动结构带来的有益效果请参考上述实施例。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种桥用电机传动结构，其特征在于，包括电机主体和伸出于所述电机主体动力输出端的驱动轴；
所述电机主体的动力输出侧还架装有摆动布置的拨套拨杆，所述拨套拨杆第一端转动架装于所述电机主体上；
所述驱动轴和所述拨套拨杆之间还设置有驱动所述拨套拨杆动作的传动装置。
2.根据权利要求1所述的桥用电机传动结构，其特征在于，所述拨套拨杆的拨动端为由所述第一端伸出的拨动叉臂，所述拨套拨杆的拨动端位于所述拨动叉臂的第一叉臂和第二叉臂之间。
3.根据权利要求2所述的桥用电机传动结构，其特征在于，所述第一叉臂和所述第二叉臂均为由所述第一端伸出的簧片。
4.根据权利要求3所述的桥用电机传动结构，其特征在于，所述拨套拨杆为转动架装于所述电机主体上的扭簧，所述第一叉臂和所述第二叉臂分别伸出于所述扭簧的两端，所述第一叉臂和所述第二叉臂平齐布置。
5.根据权利要求4所述的桥用电机传动结构，其特征在于，所述传动装置包括带动所述扭簧转动的摇臂，和驱动所述摇臂摆动的摆杆；
所述摇臂的转动支撑端设置与所述扭簧套装配合的摇臂座，所述摇臂座上伸出有与所述摆杆拨动配合的摇臂主体；
所述摇臂主体的摆动端伸出有落于所述第一叉臂和所述第二叉臂之间并与二者推送配合的叉臂推板。
6.根据权利要求5所述的桥用电机传动结构，其特征在于，所述摇臂主体为与所述电机主体的驱动侧平行布置的板状摇臂主体，板状所述摇臂主体的中部开设有贯穿其厚度方向的拨动孔，所述摆杆伸入所述拨动孔内。
7.根据权利要求6所述的桥用电机传动结构，其特征在于，所述驱动轴沿其径向伸出有驱动臂，所述摆杆设置于所述驱动臂的伸出端。
8.根据权利要求7所述的桥用电机传动结构，其特征在于，所述驱动轴的驱动端为盘状结构的驱动盘，所述摆杆为偏心固装于所述驱动盘上的驱动杆。
9.根据权利要求8所述的桥用电机传动结构，其特征在于，板状所述摇臂主体为由所述摇臂座伸出的扇形摇臂主体，所述拨动孔为沿所述扇形摇臂主体的径向伸出的条形拨动孔；所述叉臂推板沿所述扇形摇臂主体的板面向上伸出，所述叉臂推板的伸出端设置有与所述扇形摇臂主体的板面平行布置的叉臂压条。
10.一种全地形车，包括驱动桥和设置于所述驱动桥上，对所述驱动桥的行驶状态进行切换的桥用电机，所述桥用电机和所述驱动桥之间设置驱动花键拨套动作的桥用电机传动结构，其特征在于，所述桥用电机传动结构为如权利要求1-9中任意一项所述的桥用电机传动结构。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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