CN111098054A - 一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机，包括长台，长台的宽度方向中部设置有焊接车，焊接车两侧均设置有焊枪，长台两侧均设置有定传送链，长台对应两定传送链相互远离的一侧均设置有活动座，活动座上设置有动传送链，长台对应定传送链的上侧水平固接有定支板；长台两侧对应定传送链一端固接有导向架，导向架远离定传送链的一端设置有推板，推板靠近定传送链的一侧设置有定位机构，长台还沿长台的长度方向设置有常态下能够拖动推板趋向定传送链方向运动的拉簧。本发明具有焊接小车能够无须停机，同时焊接两侧的角钢与扁钢，工作效率高的效果。

Description

一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机

技术领域

本发明涉及人防门加工的技术领域，尤其是涉及一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机。

背景技术

人防门就是人民防护工程出入口的门，人防门分类比较鲜明，有普通单、双扇防护密闭门和密闭门，活门槛单、双扇防护密闭门和密闭门等多种人防设备。人防门在制作过程中，其门框大多采用型材角钢作为基本框架，为了加强门框的强度和刚性，角钢上还通常需要焊接两根以上的扁钢。人防门中的门框在实际制作过程中，通常通过人工焊接的方式将角钢与扁钢进行焊接,采用人工进行焊接，其焊接效率低下，而且焊接质量受到人的影响因素较大，尤其对于大批量的人防门制作生产过程而言，当采用人工作业的方式，其焊接质量更加难以保证。

现有的可参考申请公布号为：CN104259679A的中国发明专利，其公开了一种用于门框上角钢和扁钢之间直缝焊接的自动焊接机，包括带有用于放置角钢的倒L型角钢定位台的机架、与机架构成滑动连接的驱动小车、安装于该驱动小车上的至少四台自动焊机以及设置于角钢定位台上的多组用于固定焊接工件的夹紧机构，其中每组夹紧机构包括若干组间隔分布的夹紧组件，每一夹紧组件包括一对分别用于侧向压紧角钢的侧向压紧油缸和用于压紧位于角钢上端面的扁钢工件的上压紧油缸，其中该上压紧油缸安装有压紧板；相比传统的人工焊接其焊接效率更高，焊接质量也更加稳定；此外，本方案中的焊接工件通过采用夹紧组件与机架上设置有的倒L型角钢定位台配合进行定位，其定位效果稳定且定位机构简单。

上述的这种自动焊接机在使用时，焊接小车的两侧均设置有角钢与扁钢，焊接小车每次对一侧的角钢与扁钢的焊接，焊接完成一侧的角钢后再转动焊接另一侧的角钢，此时再由工作人员将焊接完成的角钢拆卸并更换固定新的角钢与扁钢，由于一侧焊接一侧装夹，因而焊接小车每走一个行程仅能够对一侧的角钢与扁钢焊接，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机，具有焊接小车能够无须停机，同时焊接两侧的角钢与扁钢，工作效率高的优点。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机，包括长台，所述长台的宽度方向中部设置有焊接车，所述焊接车对应长台的两侧均设置有焊枪，所述长台对应焊接车的两侧均设置有长度方向与长台长度方向相同的定传送链，所述定传送链的外侧均匀固接有多个竖直设置的定夹板，所述长台对应两定传送链相互远离的一侧均设置有与长台长度方向相同的活动座，所述活动座上设置有能够与定传送链同步转动的动传送链，所述动传送链的外侧均匀固接有多个竖直设置的动夹板，所述长台对应定传送链的上侧水平固接有长度方向与定传送链长度相同的定支板；

所述长台两侧对应定传送链一端沿长台的长度方向固接有上侧与定支板上侧平齐的导向架，两所述导向架相互远离一侧与定夹板靠近动夹板的一侧平齐，所述导向架远离定传送链的一端设置有推动角钢沿沿导向板滑移的推板，所述推板靠近定传送链的一侧设置有能够对角钢上侧扁钢夹紧的定位机构，所述长台还沿长台的长度方向设置有常态下能够拖动推板趋向定传送链方向运动的拉簧。

通过采用上述技术方案，使用时，可以拖动长台两侧的推板至推板长台远离定传送链的一端，将待焊接的角钢分别置于长台两侧的导向架上，使角钢内侧抵接于导向架外侧壁，然后，将扁钢竖直设置于角钢的上侧，并使扁钢的长度方向与角钢的长度方向相同，然后，采用定位机构将扁钢的一端在角钢的上侧夹紧，实现角钢与扁钢的定位，然后，松开推板，角钢与扁钢将通过推板同步推送至角钢的一端抵接于定传送链与定传送链的一端，然后，通过定传送链与动传送链同步转动，能够定夹板与动夹板分别随定传送链与动传送链同步转动，从而可以通过定夹板与动夹板夹持角钢沿长台的长度方向运动，与此同时，开启焊接车两侧的焊枪，此时，两侧的焊枪即可分别对长台两侧角钢与扁钢进行焊接，且由于此时，推板的定位机构完成扁钢与角钢的定位，因而保证了焊接时角钢与扁钢的位置，随着角钢与扁钢的传送，角钢与扁钢的焊接完成一部分，保证角钢与扁钢的位置不会偏移时，打开两推板的定位机构，松开焊接中的扁钢的夹紧，重新将推板拖至远离定传送链的一端，再将新的待焊接的角钢与扁钢分别置于两定位架，并通过定位机构对扁钢进行夹紧，然后再次松开推板，推板即可直接推动另一待焊接的角钢一端抵接于焊接中的角钢一端，此时，当焊接中的角钢焊接完成之后，后续的新的角钢与扁钢将直接继续焊接，然后，继续等待角钢的焊接，并再次重复上述步骤，即可同时实现长台两侧的角钢与扁钢的连续焊接加工，效率高，且工作过程中焊枪无需频繁启闭，对设备的损耗少。

本发明进一步设置为：所述定位机构包括固接于推板中部且长度方向与长台长度方向相同的内夹板，所述内夹板的两侧还均设置有长度方向与内夹板长度方向相同且能够趋向内夹板方向滑移的外夹板，所述内夹板上侧还转动连接轴线方向垂直于内夹板长度方向的对丝螺杆，所述对丝螺杆的两螺纹段分别螺纹连接于两外夹板。

通过采用上述技术方案，工作时，将两扁钢分别置于一角钢的上侧，使两扁钢分别与角钢的长度方向相同，并使两扁钢分别置于内夹板的两侧，然后，转动对丝螺杆带动外夹板趋向内夹板的方向运动，从而可以通过两外夹板与内夹板的两侧夹紧扁钢，然后随角钢的输送，可以保证角钢与扁钢的定位，方便角钢与扁钢的焊接。

本发明进一步设置为：所述导向架的能够抵接于角钢的一侧均固接有能够输送角钢的无动力辊。

通过采用上述技术方案，采用的多个无动力辊能够方便的完成角钢的输送，减少角钢与导向架的摩擦力。

本发明进一步设置为：所述活动座均沿长台的宽度方向滑移连接于长台，所述长台的两侧均转动有轴线方向与长台宽度方向的螺纹推杆一，两侧的螺纹推杆一均穿设过活动座并螺纹连接于活动座。

通过采用上述技术方案，分别转动长台两侧的各螺纹推杆一能够带动长台两侧的活动座趋向靠近长台或远离长台的方向运动，从而可以适应加工的需求。

本发明进一步设置为：所述推板相互靠近的一侧均固接有竖直设置的驱动缸，所述驱动缸的伸缩杆均朝下设置并固接有水平设置的伺服电机，所述伺服电机的输出轴均固接有轴线方向垂直于长台长度方向的驱动齿轮，所述长台对应两推板相互靠近的一侧的还均沿长台的长度方向设置有能够分别啮合于两驱动齿轮的齿条。

通过采用上述技术方案，使用时，可以通过驱动缸带动伺服电机向下运动，从而使驱动齿轮啮合于齿条，然后，通过伺服电机工作，能够带动驱动齿轮啮合于齿条，从而可以带动推板沿长台朝向远离定传送链的方向运动，从而方便的推板的复位，当推板移动至长台远离定传送链的一端后，可以方便新的角钢与扁钢的上料，当扁钢上料完成后，通过驱动缸带动伺服电机上升，即可带动驱动齿轮向上运动至脱离与齿条的啮合，此时拉簧即可直接拉动推板趋向定传送链方向运动，从而可以推动角钢的上料，当再次需要对新的角钢上料时，重复上述步骤即可实现角钢的连续上料。

本发明进一步设置为：所述长台对应导向架相互远离的一侧均沿长台的宽度方向滑移连接有外导板，所述长台的两侧还均转动连接有轴线方向与长台宽度方向的螺纹推杆二。

通过采用上述技术方案，使用时，可以转动各螺纹推杆二，从而能够带动长台两侧的外导板趋向导向架的方向运动，从而便于角钢的定位。

本发明进一步设置为：所述焊接车的两侧均固接有多根长度方向与长台宽度方向相同的支撑臂，所述支撑臂下侧沿支撑臂的长度方向滑移连接有竖直设置的滑架，所述焊枪竖直滑移连接于滑架。

通过采用上述技术方案，可以根据使用的需求沿支撑臂滑移滑架，从而可以调节滑架的长度方向，然后沿竖直方向滑移焊枪，从而可以实现焊枪的高度位置调节。

本发明进一步设置为：所述长台对应焊接车的两侧均转动连接有多根轴线竖直设置且沿长台的长度方向排列的支撑轴一，所述支撑轴一的周面均固接有定链轮，所述定传送链套设有多个定链轮。

通过采用上述技术方案，工作时，任一支撑轴一转动能够带动定链轮转动，从而能够带动定传送链转动，实现各定夹板转动，且采用的多根支撑轴一以及多个定链轮能够对定传送链中部进行支撑。

本发明进一步设置为：所述活动座上均转动连接有多根轴线竖直设置且沿活动座长度方向排列的支撑轴二，所述支撑轴二的周面均固接有动链轮，所述动传送链套设于多个动链轮。

通过采用上述技术方案，工作时，任一支撑轴二转动能够带动动链轮转动，从而能够带动动传送链转动，实现各动夹板转动，且采用的多根支撑轴二以及多个动链轮能够对动传送链中部进行支撑。

本发明进一步设置为：所述定夹板与动夹板的外侧均固接有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，采用的缓冲垫能够避免定夹板与动夹板夹伤角钢，且便与角钢的输送。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.使用时，可以拖动长台两侧的推板至推板长台远离定传送链的一端，将待焊接的角钢分别置于长台两侧的导向架上，使角钢内侧抵接于导向架外侧壁，然后，将扁钢竖直设置于角钢的上侧，并使扁钢的长度方向与角钢的长度方向相同，然后，采用定位机构将扁钢的一端在角钢的上侧夹紧，实现角钢与扁钢的定位，然后，松开推板，角钢与扁钢将通过推板同步推送至角钢的一端抵接于定传送链与定传送链的一端，然后，通过定传送链与动传送链同步转动，能够定夹板与动夹板分别随定传送链与动传送链同步转动，从而可以通过定夹板与动夹板夹持角钢沿长台的长度方向运动，与此同时，开启焊接车两侧的焊枪，此时，两侧的焊枪即可分别对长台两侧角钢与扁钢进行焊接，且由于此时，推板的定位机构完成扁钢与角钢的定位，因而保证了焊接时角钢与扁钢的位置，随着角钢与扁钢的传送，角钢与扁钢的焊接完成一部分，保证角钢与扁钢的位置不会偏移时，打开两推板的定位机构，松开焊接中的扁钢的夹紧，重新将推板拖至远离定传送链的一端，再将新的待焊接的角钢与扁钢分别置于两定位架，并通过定位机构对扁钢进行夹紧，然后再次松开推板，推板即可直接推动另一待焊接的角钢一端抵接于焊接中的角钢一端，此时，当焊接中的角钢焊接完成之后，后续的新的角钢与扁钢将直接继续焊接，然后，继续等待角钢的焊接，并再次重复上述步骤，即可同时实现长台两侧的角钢与扁钢的连续焊接加工，效率高，且工作过程中焊枪无需频繁启闭，对设备的损耗少；

2.工作时，将两扁钢分别置于一角钢的上侧，使两扁钢分别与角钢的长度方向相同，并使两扁钢分别置于内夹板的两侧，然后，转动对丝螺杆带动外夹板趋向内夹板的方向运动，从而可以通过两外夹板与内夹板的两侧夹紧扁钢，然后随角钢的输送，可以保证角钢与扁钢的定位，方便角钢与扁钢的焊接；

3.使用时，可以通过驱动缸带动伺服电机向下运动，从而使驱动齿轮啮合于齿条，然后，通过伺服电机工作，能够带动驱动齿轮啮合于齿条，从而可以带动推板沿长台朝向远离定传送链的方向运动，从而方便的推板的复位，当推板移动至长台远离定传送链的一端后，可以方便新的角钢与扁钢的上料，当扁钢上料完成后，通过驱动缸带动伺服电机上升，即可带动驱动齿轮向上运动至脱离与齿条的啮合，此时拉簧即可直接拉动推板趋向定传送链方向运动，从而可以推动角钢的上料，当再次需要对新的角钢上料时，重复上述步骤即可实现角钢的连续上料。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的焊接车结构示意图。

图3是本发明的定夹板结构示意图。

图4是本发明的导向架结构示意图。

图5是本发明的推板结构示意图。

图中，1、长台；11、支撑轴一；111、定链轮；12、定传送链；121、定夹板；13、活动座；131、支撑轴二；132、动链轮；133、动传送链；134、动夹板；14、螺纹推杆一；15、定支板；16、拉簧；17、齿条；18、外导板；19、螺纹推杆二；2、焊接车；21、支撑臂；22、滑架；23、伸缩缸一；24、焊枪；25、伸缩缸二；3、导向架；31、无动力辊；4、推板；41、驱动缸；42、伺服电机；43、驱动齿轮；44、内夹板；45、外夹板；46、对丝螺杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机，包括长台1，长台1一端的宽度方向中部固接有焊接车2，长台1靠近焊接车2的一端还固接有能够承接焊接完成的角钢的支撑台。

参照图2，焊接车2对应长台1的两侧均固接有水平设置的支撑臂21，支撑臂21的长度方向与长台1的宽度方向相同，支撑臂21的下侧均沿支撑臂21的长度方向滑移连接有滑架22，支撑臂21相互靠近的一端还均固接有伸缩缸一23，伸缩缸一23的伸缩杆均朝向相互远离的一侧并固接于滑架22，滑架22上还沿滑架22的竖直方向滑移连接有焊枪24（此处为现有技术不在赘述）滑架22的上端还均竖直固接有伸缩缸二25，伸缩缸二25的伸缩杆朝下设置并固接于焊枪24。工作时，伸缩缸一23带动滑架22滑移，能够调节两焊接枪之间的位置，伸缩缸二25伸缩能够调节两焊枪24的高度，从而实现不同的焊接需求。

采参照图1和图3，长台1两侧对应焊枪24的位置均转动连接有多根轴线竖直设置的支撑轴一11，同侧的多根支撑轴一11均沿长台1的长度方向排列，各支撑轴一11的周面均固接有与对应支撑轴一11同轴线的定链轮111，同侧的多个定链轮111外侧套设有能够与各定链轮111啮合的定传送链12，定传送链12的外侧均匀固接有竖直设置的定夹板121，多个定夹板121能够随定传送链12的转动而转动，各定夹板121的外侧还均固接有缓冲垫。长台1对应一支撑轴一11的下端固接有驱动电机一。驱动电机一带动一支撑轴一11转动能够带动定链轮111转动，从而能够带动定传送链12转动，实现各定夹板121转动，且采用的多根支撑轴一11以及多个定链轮111能够对定传送链12中部进行支撑。

长台1对应两定传送链12相互远离的一侧还均设置有活动座13，活动座13与长台1长度方向相同，且活动座13均沿长台1的宽度方向滑移连接于长台1，长台1的两侧均转动有螺纹推杆一14，螺纹推杆一14的轴线方向与长台1的宽度方向相同，两侧的螺纹推杆一14相互远离一端还均穿设过活动座13并螺纹连接于活动座13，且各螺杆推杆延伸出活动座13的一端还均固接有手轮。转动手轮能够带动螺纹推杆一14转动，从而能够带动两活动座13趋向相互靠近或远离的方向运动，从而可以实现活动座13位置的限位。

活动座13上均转动连接有多根轴线竖直设置的支撑轴二131，各支撑轴二131均沿活动座13长度方向排列，各支撑轴二131的周面均固接有动与支撑轴二131同轴线设置的动链轮132，多个动链轮132上套设有动传送链133，动传送链133的外侧均匀固接有多个竖直设置的动夹板134，多个动夹板134能够随动传送链133的转动而转动，各动夹板134的外侧还均固接有缓冲垫。活动座13对应一支撑轴二131的下端还固接有驱动电机二。驱动电机二带动一支撑轴二131转动能够带动动链轮132转动，从而能够带动动传送链133转动，实现各动夹板134转动，且采用的多根支撑轴二131以及多个动链轮132能够对动传送链133中部进行支撑。

长台1对应两定传送链12的上侧还均水平固接有定支板15，定支板15的长度方向与定传送链12的长度方向相同，且两定支板15相互远离的一侧均与两传送链相互远离一侧的定夹板121外侧平齐。工作时，角钢一水平内侧抵接于定支板15上侧，且一竖直内侧抵接于定夹板121外侧，通过定传送链12与动传送链133同步转动，能够定夹板121与动夹板134分别随定传送链12与动传送链133同步转动，从而可以通过定夹板121与动夹板134夹持角钢沿长台1的长度方向运动，与此同时，开启焊接车2两侧的焊枪24，此时，两侧的焊枪24即可分别对长台1两侧角钢与扁钢进行焊接。

参照图4和图5，长台1两侧对应定传送链12一端均沿长台1的长度方向固接有导向架3，导向架3截面呈矩形，导向架3的上侧与定支板15上侧平齐，且两导向架3相互远离的一侧与定夹板121靠近动夹板134的一侧平齐，导向架3远离定传送链12的一端还竖直设置有推板4，推板4沿长台1的长度方向滑移连接于长台1，且推板4的下侧能够抵接于长台1的下侧，长台1的下侧还固接有拉簧16，拉簧16的长度方向与长台1的长度方向相同，且拉簧16的一端固接于推板4，常态下，拉簧16能够拉动推板4趋向焊接车2的方向运动。导向架3的上表面以及导向架3与定夹板121平齐的一侧均转动连接有多根无动力辊31，多各无动力辊31的轴线方向均垂直于导向架3的长度方向。两侧的推板4相互靠近的一侧均固接有竖直设置的驱动缸41，驱动缸41的伸缩杆均朝下设置并固接有水平设置的伺服电机42，伺服电机42的输出轴均固接有驱动齿轮43，驱动齿轮43的轴线方向垂直于长台1的长度方向，长台1对应两推板4相互靠近的一侧的还均沿长台1的长度方向固接有齿条17，驱动缸41带动伺服电机42下降能够使驱动齿轮43啮合于同侧的齿条17。使用时，通过驱动缸41带动伺服电机42向下运动，从而使驱动齿轮43啮合于齿条17，然后，通过伺服电机42工作，能够带动驱动齿轮43啮合于齿条17，从而可以带动推板4沿长台1朝向远离定传送链12的方向运动，当推板4移动至长台1远离定传送链12的一端后，可以将角钢置于导向架3上，并使角钢的两侧侧抵接于导向架3，角钢上料结束后，通过驱动缸41带动伺服电机42上升，即可带动驱动齿轮43向上运动至脱离与齿条17的啮合，此时拉簧16即可直接拉动推板4趋向定传送链12方向运动，从而可以通过推板4推动角钢的一端插设于定传送链12与动传送链133靠近推板4的一端之间。

推板4靠近定传送链12的一侧设置有能够对角钢上侧扁钢夹紧的定位机构，定位机构包括固接于推板4中部的内夹板44，内夹板44设置于推板4靠近焊接车2的一侧，且内夹板44的长度方向与长台1长度方向相同，内夹板44的两侧还均设置有长度方向与内夹板44长度方向相同的外夹板45，外夹板45的一端均滑移连接于推板4，内夹板44上侧还转动连接轴线方向垂直于内夹板44长度方向的对丝螺杆46，对丝螺杆46的两螺纹段分别螺纹连接于两外夹板45，对丝螺杆46的一端还固接有旋轮。在上料时。将两扁钢分别置于一角钢的上侧，使两扁钢分别与角钢的长度方向相同，并使两扁钢分别置于内夹板44的两侧，然后，转动旋轮能够带动对丝螺杆46转动，从而能够带动两外夹板45趋向内夹板44的方向运动，从而可以通过两外夹板45与内夹板44的两侧夹紧扁钢，然后随角钢的输送，可以保证角钢与扁钢的定位，方便角钢与扁钢的焊接。

长台1对应导向架3相互远离的一侧均沿长台1的宽度方向滑移连接有外导板18，长台1的两侧还均转动连接有轴线方向与长台1宽度方向的螺纹推杆二19。螺纹推杆二19均穿设过同侧的外导板18并螺纹连接于同侧的外导板18，螺纹推杆二19相互远离的一端还均固接有手轮。使用时，转动手轮能够带动各螺纹推杆二19转动，从而能够带动长台1两侧的外导板18趋向导向架3的方向运动，从而便于角钢的滑移定位。

本实施例的实施原理为：使用时，可以拖动长台1两侧的推板4至推板4长台1远离定传送链12的一端，将待焊接的角钢分别置于长台1两侧的导向架3上，使角钢内侧抵接于导向架3外侧壁，然后，将扁钢竖直设置于角钢的上侧，并使扁钢的长度方向与角钢的长度方向相同，然后，采用定位机构将扁钢的一端在角钢的上侧夹紧，实现角钢与扁钢的定位，然后，松开推板4，角钢与扁钢将通过推板4同步推送至角钢的一端抵接于定传送链12与定传送链12的一端，然后，通过定传送链12与动传送链133同步转动，能够定夹板121与动夹板134分别随定传送链12与动传送链133同步转动，从而可以通过定夹板121与动夹板134夹持角钢沿长台1的长度方向运动，与此同时，开启焊接车2两侧的焊枪24，此时，两侧的焊枪24即可分别对长台1两侧角钢与扁钢进行焊接，且由于此时，推板4的定位机构完成扁钢与角钢的定位，因而保证了焊接时角钢与扁钢的位置，随着角钢与扁钢的传送，角钢与扁钢的焊接完成一部分，保证角钢与扁钢的位置不会偏移时，打开两推板4的定位机构，松开焊接中的扁钢的夹紧，重新将推板4拖至远离定传送链12的一端，再将新的待焊接的角钢与扁钢分别置于两定位架，并通过定位机构对扁钢进行夹紧，然后再次松开推板4，推板4即可直接推动另一待焊接的角钢一端抵接于焊接中的角钢一端，此时，当焊接中的角钢焊接完成之后，后续的新的角钢与扁钢将直接继续焊接，然后，继续等待角钢的焊接，并再次重复上述步骤，即可同时实现长台1两侧的角钢与扁钢的连续焊接加工，效率高，且工作过程中焊枪24无需频繁启闭，对设备的损耗少。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机，包括长台(1)，所述长台(1)的宽度方向中部设置有焊接车(2)，所述焊接车(2)对应长台(1)的两侧均设置有焊枪(24)，所述长台(1)对应焊接车(2)的两侧均设置有长度方向与长台(1)长度方向相同的定传送链(12)，所述定传送链(12)的外侧均匀固接有多个竖直设置的定夹板(121)，所述长台(1)对应两定传送链(12)相互远离的一侧均设置有与长台(1)长度方向相同的活动座(13)，所述活动座(13)上设置有能够与定传送链(12)同步转动的动传送链(133)，所述动传送链(133)的外侧均匀固接有多个竖直设置的动夹板(134)，所述长台(1)对应定传送链(12)的上侧水平固接有长度方向与定传送链(12)长度相同的定支板(15)；

所述长台(1)两侧对应定传送链(12)一端沿长台(1)的长度方向固接有上侧与定支板(15)上侧平齐的导向架(3)，两所述导向架(3)相互远离一侧与定夹板(121)靠近动夹板(134)的一侧平齐，所述导向架(3)远离定传送链(12)的一端设置有推动角钢沿沿导向板滑移的推板(4)，所述推板(4)靠近定传送链(12)的一侧设置有能够对角钢上侧扁钢夹紧的定位机构，所述长台(1)还沿长台(1)的长度方向设置有常态下能够拖动推板(4)趋向定传送链(12)方向运动的拉簧(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机，其特征在于：所述定位机构包括固接于推板(4)中部且长度方向与长台(1)长度方向相同的内夹板(44)，所述内夹板(44)的两侧还均设置有长度方向与内夹板(44)长度方向相同且能够趋向内夹板(44)方向滑移的外夹板(45)，所述内夹板(44)上侧还转动连接轴线方向垂直于内夹板(44)长度方向的对丝螺杆(46)，所述对丝螺杆(46)的两螺纹段分别螺纹连接于两外夹板(45)。

3.根据权利要求1所述的一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机，其特征在于：所述导向架(3)的能够抵接于角钢的一侧均固接有能够输送角钢的无动力辊(31)。

4.根据权利要求1所述的一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机，其特征在于：所述活动座(13)均沿长台(1)的宽度方向滑移连接于长台(1)，所述长台(1)的两侧均转动有轴线方向与长台(1)宽度方向的螺纹推杆一(14)，两侧的螺纹推杆一(14)均穿设过活动座(13)并螺纹连接于活动座(13)。

5.根据权利要求1所述的一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机，其特征在于：所述推板(4)相互靠近的一侧均固接有竖直设置的驱动缸(41)，所述驱动缸(41)的伸缩杆均朝下设置并固接有水平设置的伺服电机(42)，所述伺服电机(42)的输出轴均固接有轴线方向垂直于长台(1)长度方向的驱动齿轮(43)，所述长台(1)对应两推板(4)相互靠近的一侧的还均沿长台(1)的长度方向设置有能够分别啮合于两驱动齿轮(43)的齿条(17)。

6.根据权利要求1所述的一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机，其特征在于：所述长台(1)对应导向架(3)相互远离的一侧均沿长台(1)的宽度方向滑移连接有外导板(18)，所述长台(1)的两侧还均转动连接有轴线方向与长台(1)宽度方向的螺纹推杆二(19)。

7.根据权利要求1所述的一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机，其特征在于：所述焊接车(2)的两侧均固接有多根长度方向与长台(1)宽度方向相同的支撑臂(21)，所述支撑臂(21)下侧沿支撑臂(21)的长度方向滑移连接有竖直设置的滑架(22)，所述焊枪(24)竖直滑移连接于滑架(22)。

8.根据权利要求1所述的一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机，其特征在于：所述长台(1)对应焊接车(2)的两侧均转动连接有多根轴线竖直设置且沿长台(1)的长度方向排列的支撑轴一(11)，所述支撑轴一(11)的周面均固接有定链轮(111)，所述定传送链(12)套设有多个定链轮(111)。

9.根据权利要求1所述的一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机，其特征在于：所述活动座(13)上均转动连接有多根轴线竖直设置且沿活动座(13)长度方向排列的支撑轴二(131)，所述支撑轴二(131)的周面均固接有动链轮(132)，所述动传送链(133)套设于多个动链轮(132)。

10.根据权利要求1所述的一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机，其特征在于：所述定夹板(121)与动夹板(134)的外侧均固接有缓冲垫。

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