CN111097559B - 脱料机构和移液装置 - Google Patents

Abstract

一种脱料机构和移液装置，该脱料机构用于将移液器枪头从适配器退出，包括脱料板，所述脱料板包括多个脱料部，所述脱料部设有若干贯通所述脱料板的脱料通孔，所述脱料通孔用于套设所述适配器，所述脱料部与所述移液器枪头的端部之间的脱料距离至少部分不相同，在所述脱料板靠近所述移液器枪头移动时，所述适配器在所述脱料通孔内移动，使得所述脱料部先后抵触于所述移液器枪头的端部以将所述移液器枪头从所述适配器退出，从而可以降低脱料板的阻力。而且，在脱料过程中，由于脱料通孔的端部先后抵推移液器枪头，这样脱料板的阻力不会突然变化，从而可以降低脱料过程中移液装置的震动。

Description

脱料机构和移液装置

技术领域

本发明属于基因测序设备领域，尤其是一种脱料机构和移液装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着基因测序行业的普遍应用，基因测序技术逐渐成为了一种临床实验的工作。针对二代测序技术的自动化样本制备中，需要利用移液装置移动和分配液体，完成加样、试剂分配、超微量移液等操作。现有的移液装置在完成移液后，脱料机构的落料板朝向移液器枪头移动使得脱料板上的脱料孔的端部抵推移液器枪头，将移液器枪头同时从适配器上退出。

由于移液装置一般具有较多的适配器和移液器枪头，导致脱料板在退出移液器枪头时需要使用较大的推力才能退出移液器枪头。而且，移液器枪头退出后，使得脱料板的阻力会突然消失，脱料板脱料过程中会产生较大的震动，有可能损坏移液装置内部的其他精密元件。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种脱料机构和移液装置，可以降低退出移液器枪头的阻力。

一种脱料机构，用于将移液器枪头从适配器退出，包括脱料板，所述脱料板包括多个脱料部，所述脱料部设有若干贯通所述脱料板的脱料通孔，所述脱料通孔用于套设所述适配器，

所述脱料部与所述移液器枪头的端部之间的脱料距离至少部分不相同，在所述脱料板靠近所述移液器枪头移动时，所述适配器在所述脱料通孔内移动，使得所述脱料部先后抵触于所述移液器枪头的端部以将所述移液器枪头从所述适配器退出。

优选地，所述多个脱料部至少部分呈阶梯状设于所述脱料板的侧面。

优选地，所述脱料部的脱料距离由中部向两端的方向递增，使得所述脱料板靠近所述移液器枪头移动时，所述脱料部按照从中间向两端的顺序先后与所述移液器枪头的端部抵触以将所述移液器枪头从所述适配器退出。

优选地，还包括脱料驱动装置，所述脱料驱动装置与所述脱料板连接，用于驱动所述脱料板靠近或者远离所述移液器枪头。

一种移液装置，包括移液机构，还包括上述的脱料机构，所述移液机构包括适配器、柱塞泵和柱塞泵驱动装置，

所述柱塞泵包括多个密封腔体和移动地设置在所述密封腔体内的柱塞，所述密封腔体与所述适配器连接；所述柱塞的一端位于所述密封腔体内，另外一端与所述柱塞泵驱动装置连接；

所述适配器的端部穿过所述脱料机构的脱料板的脱料通孔，在所述移液机构移动使得所述适配器连接移液器枪头时，所述柱塞泵驱动装置驱动所述柱塞沿所述密封腔体的长度方向移动以经所述移液器枪头和适配器吸入液体至所述密封腔体内，或者将所述密封腔体内的液体经所述适配器和所述移液器枪头排出；所述脱料板靠近所述移液器枪头移动时，所述多个脱料部先后与所述移液器枪头抵触以将所述移液器枪头从所述适配器退出。

优选地，还包括顶出器，所述顶出器包括：

外套，内设有沿所述外套长度方向延伸的顶出容腔；

封装螺丝，设于所述外套的一端，其位于所述顶出容腔的开口处；

弹性件，位于所述顶出容腔内，并且抵触于所述封装螺丝，所述封装螺丝将所述将弹性件封装在所述顶出容腔内；

顶针，一端从所述外套的相对所述封装螺丝的端部伸出，另外一端抵触所述弹性件，在所述移液机构靠近所述移液器枪头移动至所述适配器连接移液器枪头时，所述顶针抵触所述移液器枪头的盒体使得所述弹性件被压缩；在所述移液机构携带所述移液器枪头反向运动时，所述弹性件抵推所述移液器枪头的盒体使得所述移液器枪头从所述移液器枪头的盒体脱离。

优选地，还包括直线驱动机构，所述直线驱动机构包括：

直线驱动机架，包括顶板、底板和连接柱，所述顶板和底板分别连接于所述连接柱的两端部，形成“C”形结构，所述移液机构移动地连接于所述连接柱；

直线驱动滑块，连接所述移液机构；

直线驱动电机，连接所述直线驱动滑块，用于驱动所述直线驱动滑块移动，以带动所述移液机构沿所述连接柱移动，使得所述移液机构的适配器靠近所述移液器枪头移动直至连接所述移液器枪头。

优选地，所述脱料机构还包括一限位开关，用于检测所述脱料板移动的距离。

优选地，所述适配器包括圆柱筒，所述圆柱筒包括定位密封部、安装部和枪头适配部，

所述定位密封部的旋转面设有螺纹，所述螺纹的靠近所述安装部的端部设有密封圈；

所述安装部的圆周面设有两个相互对称的安装平面，用于安装或拆卸所述适配器；

所述枪头适配部沿远离所述安装部的方向依次包括径向定位部、连接锥面、凸起和插头，所述径向定位部与所述安装部之间设有适配部定位台阶，用于对所述移液器枪头进行轴向定位，所述径向定位部的外径与所述移液器枪头的***口的内径配合，用于对所述移液器枪头进行径向定位；所述连接锥面的一端与所述径向定位部连接，另外一端与所述凸起连接；所述凸起呈环状，包括第一锥面和第二锥面，所述第一锥面分别连接所述连接锥面和所述第二锥面，所述第二锥面连接所述插头。

优选地，所述柱塞泵驱动装置包括柱塞驱动架、柱塞驱动导向柱、柱塞驱动滑块、连接块、导轨固定块和柱塞驱动器；

所述柱塞驱动架内设有容腔，所述容腔的内壁设有沿所述容腔长度方向延伸的移液导轨；

所述柱塞驱动导向柱收容于所述容腔内并且沿所述容腔的长度方向延伸，一端连接所述容腔的端部，另外一端连接所述导轨固定块；

所述柱塞驱动滑块移动地连接所述导轨，包括若干移液导向孔，所述柱塞驱动导向柱穿过所述移液导向孔；

所述连接块与所述柱塞驱动滑块连接，并且与所述柱塞连接；

所述柱塞驱动器与所述柱塞驱动滑块连接，用于驱动所述柱塞驱动滑块在所述柱塞驱动导向柱的导向下沿所述移液导轨移动，使得所述连接块带动所述柱塞沿所述密封腔体的长度方向移动。

相较于现有技术，上述的脱料机构和移液装置通过设置脱料板的脱料部与所述移液器枪头的端部之间的距离至少部分不相同，使得脱料板在退出移液器枪头时，脱料部能够先后抵推移液器枪头，从而可以降低脱料板的阻力。而且，在脱料过程中，由于脱料部先后抵推移液器枪头，这样脱料板的阻力不会突然变化，从而可以降低脱料过程中移液装置的震动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是所述移液装置的结构示意图。

图2是所述移液装置在分解状态下的结构示意图。

图3是所述脱料机构的结构示意图。

图4是所述脱料机构的脱料板的结构示意图。

图5是图1中V-V处的局部剖面结构示意图。

图6是所述脱料机构在抵推移液器枪头时的结构示意图。

图7是所述移液机构的结构示意图。

图8是图7中VIII-VIII处的剖面结构示意图。

图9是所述适配器的结构示意图。

图10是图9中X-X处的剖面结构示意图。

图11是所述顶出器的结构示意图。

图12是图11中XII-XII处的剖面结构示意图。

图13是所述直线驱动机构的结构示意图。

图14是图13中C向的结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

在本发明的各实施例中，为了便于描述而非限制本发明，本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

图1是所述移液装置的结构示意图，图2是所述移液装置在分解状态下的结构示意图。如图1和图2所示，移液装置包括移液机构20、脱料机构10和直线驱动机构30。移液机构20用于实现液体的精密定量转移，可以经移液器枪头50吸取到液体或者排出液体。脱料机构10用于将加载的移液器枪头50退出，直线驱动机构30与所述移液机构20连接，用于沿直线方向移动移液机构20。

脱料机构10用于将移液器枪头50从适配器21退出。图3是所述脱料机构10的结构示意图。如图3所示，脱料机构10包括脱料板11和脱料驱动装置12。

所述脱料驱动装置12与所述脱料板11连接，用于移动所述脱料板11靠近或者远离所述移液器枪头50。脱料驱动装置12包括脱料滑块121、脱料导轨122、脱料丝杠123和脱料电机124。本实施方式中，脱料导轨122设于移液机构20的外壁，脱料滑块121移动地连接所述脱料导轨122，并且端部连接所述脱料板11，脱料滑块121可以沿脱料导轨122带动所述脱料板11来回移动。脱料电机124的输出轴连接于脱料丝杠123，可以带着脱料丝杆转动。脱料丝杠123穿过所述脱料滑块121上的螺母(图中未示出)，从而可以将脱料电机124的转动转换为脱料滑块121的移动。在脱料电机124转动时，可以驱动脱料滑块121带动脱料板11移动。在另外一些实施方式中，脱料电机124可以是直线电机，输出轴连接脱料滑块121以带动脱料滑块121移动。此外，所述脱料机构10还包括一脱料限位开关13，用于检测所述脱料板11移动的距离。

图4是所述脱料机构10的脱料板11的结构示意图。如图4所示，所述脱料板11包括若干安装孔112和多个脱料部114。安装孔112用于连接顶出器40(在图2和图3示出)。脱料部114呈长条状，设于脱料板11的侧面。本实施方式中，所述脱料部114设有一个或者多个贯通所述脱料板11的脱料通孔111，并且脱料通孔111的内径与适配器21的外径相适应，使得适配器21可以穿过所述脱料通孔111与移液器枪头50连接。适配器21与移液器枪头50的连接处的外径与脱料通孔111对应配合，因此，在适配器21插接移液器枪头50后，移液器枪头50的外径大于脱料通孔111的内径。因此，在脱料板11向下移动时，脱料部114会抵触移液器枪头50而将移液器枪头50脱除。

本实施方式中，脱料部114呈长条状，位于脱料板11的侧面。每个脱料部114具有一个或多个脱料通孔111。位于同一脱料部114上的脱料通孔111为一个脱料组113。每组脱料组113的所述脱料通孔111的数量可以相等或者不等。因此，同一脱料组113内的脱料部114与所述移液器枪头50的端部之间的距离(即，脱料部114的脱料距离)相同。

图5是图1中V-V处的局部剖面结构示意图。如图5所示，不同脱料组113的脱料部114与所述移液器枪头50的端部之间的距离D(即，脱料通孔111的脱料距离)不相同，使得所述脱料板11靠近所述移液器枪头50的方向(图5示出的B-B方向)移动时，所述适配器21在所述脱料通孔111内移动，所述脱料部114先后与所述移液器枪头50抵触以将所述移液器枪头50从所述适配器21先后退出，即，脱料板11朝向移液器枪头50靠近时，与移液器枪头50的距离较近的脱料部114会先抵触移液器枪头50而将移液器枪头50从适配器21上退出，然后与移液器枪头50的距离稍远的脱料部114会较后抵触移液器枪头50。这样，在脱料板11朝向移液器枪头50靠近以退出所述移液器枪头50的过程中，脱料部114得以陆续抵触移液器枪头50，使得脱料板11可以持续受到移液器枪头50退出的阻力，而不会同时受到所有移液器枪头50退出的阻力，从而可以降低脱料板11在退出移液器枪头50时受到的最大阻力。而且，在退出移液器枪头50的过程中，脱料部114是先后抵推移液器枪头50，这样脱料板11的阻力不会突然变化，从而可以降低脱料过程中移液装置受到的震动。

本实施方式中，该脱料通孔111的数量为多个，脱料部114呈长条状设于脱料板11的侧面，使得所述脱料通孔111呈矩阵式分布于脱料板11，每列脱料通孔111(即位于同一脱料部114的脱料通孔111)为一组脱料组113。图6是所述脱料板11在抵推移液器枪头50时的结构示意图。如图6所示，位于脱料板11的中部的脱料部114的脱料距离最短，脱料组113的脱料部114的脱料距离由中部向两端递增，即，位于脱料板11的两端部的脱料部114的脱料距离最大，这样，脱料部114形成一多级阶梯状的结构。在脱料板11退出移液器枪头50的过程中，中部的移液器枪头50最先退出，然后移液器枪头50按照中部向两端的顺序依次先后退出。在另外一些实施方式中，各脱料组113的脱料部114也可以是圆环状，脱料通孔111呈圆形排布，形成同心圆的排列方式。此外，脱料部114还可以是其他的排列方式。

本领域技术人员可以根据单个移液器枪头50退出的阻力合理设置每个脱料组113的脱料通孔111的数量，从而可以调整脱料板11在退出移液器枪头50的最大阻力。此外，通过合理设置各脱料部114的脱料距离也可以控制脱料板11受到移液器枪头50退出阻力的频率，进而降低脱料板11在工作时对移液装置带来的震动。

图7是所述移液机构20的结构示意图，图8是图7中VIII-VIII处的剖面结构示意图。如图7和图8所示，所述移液机构20包括适配器21、柱塞泵23和柱塞泵驱动装置22。柱塞泵23与适配器21连接，柱塞泵驱动装置22与柱塞泵23连接，用于驱动柱塞泵23通过适配器21经移液器枪头50吸取或者排出液体。

所述柱塞泵23包括多个密封腔体231和柱塞232。柱塞232移动地包埋在所述密封腔体231内，可以在密封腔体231内移动。所述密封腔体231与所述适配器21连接，所述柱塞232的一端位于所述密封腔体231内，另外一端与所述柱塞泵驱动装置22连接。当柱塞232靠近适配器21移动时，使得密封腔体231内的密封空间变小，内部压力增大而可以排出密封腔体231内的液体；当柱塞232远离适配器21移动时，使得密封腔体231内的密封空间增大，内部压力减小而可以将适配器21吸取液体进入密封腔体231内。

所述柱塞泵驱动装置22用于驱动柱塞232在密封腔体231内移动，包括柱塞驱动架227、柱塞驱动导向柱222、柱塞驱动滑块221、连接块226、导轨固定块225和柱塞驱动器223。

所述柱塞驱动架227内设有容腔2271，所述容腔2271的内壁设有沿所述容腔2271长度方向延伸的导轨(图中未示出)。所述柱塞驱动导向柱222收容于所述容腔2271内并且沿所述容腔2271的长度方向延伸，一端连接所述容腔2271的端部，另外一端连接所述导轨固定块225。所述柱塞驱动滑块221移动地连接所述导轨，可沿所述导轨的长度方向来回移动。柱塞驱动滑块221包括若干导向孔，位于导轨固定块225和容腔2271的端部之间，使得所述柱塞驱动导向柱222穿过所述柱塞驱动滑块221的导向孔。所述连接块226与所述柱塞驱动滑块221连接，与柱塞驱动滑块221分别位于导轨固定块225的两侧，并且柱塞232的端部均连接在该连接块226上。所述柱塞驱动器223与所述柱塞驱动滑块221连接，用于驱动所述柱塞驱动滑块221在所述柱塞驱动导向柱222的导向下沿所述导轨在导轨固定块225和容腔2271的端部之间移动，使得所述连接块226带动所述柱塞232沿所述密封腔体231的长度方向移动。本实施方式中，柱塞驱动器223为电机，电机的输出轴连接一柱塞驱动丝杠224，柱塞驱动滑块221设有一螺母(图中未示出)，所述柱塞驱动丝杠224沿所述导轨的长度方向延伸并且穿过所述柱塞驱动滑块221的螺母，从而可以将电机的转动转化为柱塞驱动滑块221的直线移动。此外，本实施方式中，柱塞泵驱动装置22的行程上安装有光电限位开关，用于检测并限制柱塞驱动滑块221的移动距离。

所述柱塞驱动器223转动时，可以带动所述柱塞驱动丝杠224转动以移动所述柱塞驱动滑块221在所述柱塞驱动导向柱222的导向下沿所述移液导轨移动，使得所述连接块226带动所述柱塞232沿所述密封腔体231的长度方向移动。在另外一些实施方式中，柱塞驱动器223也可以是直线电机，输出轴连接柱塞驱动滑块221，直接推动柱塞驱动滑块221沿移液导轨移动。

图9是所述适配器21的结构示意图，图10是图9中X-X处的剖面结构示意图。如9和图10所示，所述适配器21包括圆柱筒，所述圆柱筒如图9和图10所示从上至下依次包括定位密封部211、安装部212和枪头适配部213。

所述定位密封部211的旋转面设有螺纹(图中未示出)，所述螺纹的靠近所述安装部212的端部设有密封圈2111。定位密封部211用于连接柱塞泵23的密封腔体231，定位密封部211的外径与密封腔体231的内径精密配合，通过螺纹旋入密封腔体231的端部与密封腔体231紧密连接，并通过密封圈2111密封，提高适配器21的密封性能，避免漏气。此外，定位密封部211和安装部212之间还可以设置安装部定位台阶2112，以对适配器21自身的高度进行准确定位。

所述安装部212的圆周面设有两个相互对称的安装平面2121，用于安装或拆卸所述适配器21。所述枪头适配部213沿远离所述安装部212的方向依次包括径向定位部2131、连接锥面2132、凸起2133和插头2134。所述径向定位部2131与所述安装部212之间设有适配部定位台阶214，用于对所述移液器枪头50进行轴向定位，而且，移液器枪头50***后，移液器枪头50与安装部212的径向高度大体一致。所述径向定位部2131的外径与所述移液器枪头50的***口的内径配合，用于对所述移液器枪头50进行径向定位。所述连接锥面2132的一端与所述径向定位部2131连接，另外一端与所述凸起2133连接；所述凸起2133呈环状，包括第一锥面2133a和第二锥面2133b，所述第一锥面2133a分别连接所述连接锥面2132和所述第二锥面2133b，所述第二锥面2133b连接所述插头2134。这样，第一锥面2133a和第二锥面2133b均具有导向作用，凸起2133可与移液器枪头50的内腔紧密连接，保障移液器枪头50与适配器21之间连接的密封性。此外，凸起2133还可以嵌设一密封圈，以进一步增强枪头适配器21与枪头连接的密封性。插头2134的外径小于径向定位部2131的外径，以方便***移液器枪头50。

图11是所述顶出器40的结构示意图，图12是图11中XII-XII处的剖面结构示意图。顶出器40设于脱料板11上并且垂直于脱料板11，如图11和图12所示，所述顶出器40包括外套41、封装螺丝44、弹性件43和顶针42。

外套41的一端设有若干导向面411，用于引导***脱料板11的安装孔112中，也可以用于拧动顶出器40，以安装或卸载顶出器40。外套41内还设有沿所述外套41长度方向延伸的顶出容腔。封装螺丝44锁紧于顶出容腔的开口处，弹性件43位于所述顶出容腔内，并且抵触于所述封装螺丝44，封装螺丝44将弹性件43封装在顶出容腔内。顶针42一端从所述外套41的相对所述封装螺丝44的端部伸出，另外一端抵触所述弹性件43。外套41的下端外周设有螺纹，脱料板11的安装孔112内设有与之适配的螺纹，两者装配以将顶出器40安装于安装孔112中。

在所述移液机构20靠近所述移液器枪头50移动至所述适配器21连接移液器枪头50时，所述顶针42抵触所述移液器枪头50的盒体使得所述弹性件43被压缩；在所述移液机构20携带所述移液器枪头50反向运动时，所述弹性件43抵推所述移液器枪头50的盒体使得所述移液器枪头50从所述移液器枪头50的盒体脱离。

图13是所述直线驱动机构30的结构示意图，图14是图13中C向的结构示意图。如图13和图14所示，所述直线驱动机构30包括直线驱动机架33、直线驱动导向柱31、直线驱动滑块32和直线驱动电机34。

直线驱动机架33包括顶板331、底板333和连接柱332，所述顶板331和底板333分别连接于所述连接柱332的两端部，形成“C”形结构，所述移液机构20移动地连接于所述连接柱332。顶板331上设有通孔(图中未示出)，底板333的朝向顶板331的侧面设有直线驱动轴承3331。连接柱332的相对直线驱动滑块32的侧面设有直线驱动导轨35，用以连接移液机构20。

直线驱动导向柱31位于直线驱动机架33内，一端连接于所述顶板331，另外一端连接于所述底板333。直线驱动滑块32连接所述移液机构20。作为另一种实施方式，直线驱动滑块32可以设置导向孔(图中未标出)，所述直线驱动导向柱31穿过所述导向孔。直线驱动滑块32设有直线驱动螺母321。本实施方式中，直线驱动电机34为转动电机，直线驱动电机34的输出轴穿过顶板331的通孔与直线驱动丝杠341连接，直线驱动丝杠341穿过直线驱动滑块32的直线驱动螺母321连接于底板333的直线驱动轴承3331。

直线驱动电机34转动时，带动直线驱动丝杠341转动，从而可以驱动所述直线驱动滑块32沿所述直线驱动导向柱31移动，以带动所述移液机构20沿所述连接柱332移动，使得所述移液机构20的适配器21靠近所述移液器枪头50移动直至连接所述移液器枪头50。

以下详细描述上述移液装置的使用过程。

首先，直线驱动机构30的直线驱动电机34转动，通过所述直线驱动滑块32移动带动所述移液机构20整体靠近所述移液器枪头50，直至所述移液机构20的适配器21接触所述移液器枪头50并***移液器枪头50内与所述移液器枪头50连接。此时，顶出器40的所述顶针42抵触所述移液器枪头50的盒体使得所述弹性件43被压缩。

然后，直线驱动机构30的直线驱动电机34反向转动，通过所述直线驱动滑块32移动带动所述移液机构20整体反向移动，所述弹性件43抵推所述移液器枪头50的盒体使得所述移液器枪头50从所述移液器枪头50的盒体脱离。

接着，移液机构20的柱塞泵驱动装置22的柱塞驱动器223转动，通过所述柱塞驱动滑块221带动所述柱塞232沿所述密封腔体231的长度方向移动以通过适配器21经移液器枪头50吸取或者排出液体，实现液体的移动和分配操作。

最后，脱料驱动装置12的脱料电机124通过驱动脱料滑块121移动，带动所述脱料板11靠近移液器枪头50，所述脱料部114先后与所述移液器枪头50的端部抵触以将所述移液器枪头50从所述适配器21退出。

上述的移液装置的多个适配器21可以同时获得移液器枪头50，同时进行取样操作，结构简单、体积小、成本低、不损坏枪头、也容易维护，特别适用于医院临床实验、科研机构、检疫***等实验室的自动化样本制备***。并且该移液装置自动化程度高，可以替代现有的手工作业或半自动作业，减小人力程度，也避免了人工操作可能存在的失误或感染。在脱料机构10退除移液器枪头50时，脱料部114能够先后抵推移液器枪头50，从而可以降低脱料板11的阻力。而且，在脱料过程中，由于脱料部114先后抵推移液器枪头50，这样脱料板11的阻力不会突然变化，从而可以降低脱料过程中移液装置的震动。

在本发明所提供的几个具体实施方式中，应该理解到，所揭露的部件和结构，可以通过其它的方式实现。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。***权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由同一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种脱料机构，用于将移液器枪头从适配器退出，包括脱料板，所述脱料板包括多个脱料部，所述脱料部设有若干贯通所述脱料板的脱料通孔，所述脱料通孔用于套设所述适配器，其特征在于，

所述脱料部与所述移液器枪头的端部之间的脱料距离至少部分不相同，在所述脱料板靠近所述移液器枪头移动时，所述适配器在所述脱料通孔内移动，使得所述脱料部先后抵触于所述移液器枪头的端部以将所述移液器枪头从所述适配器退出；

所述脱料机构还包括顶出器，所述顶出器设于所述脱料板上并且垂直于所述脱料板，所述顶出器包括：

外套，内设有沿所述外套长度方向延伸的顶出容腔；

封装螺丝，设于所述外套的一端，其位于所述顶出容腔的开口处；

弹性件，位于所述顶出容腔内，并且抵触于所述封装螺丝，所述封装螺丝将所述弹性件封装在所述顶出容腔内；

顶针，一端从所述外套的相对所述封装螺丝的端部伸出，另外一端抵触所述弹性件。

2.如权利要求1所述的脱料机构，其特征在于，所述多个脱料部至少部分呈阶梯状设于所述脱料板的侧面。

3.如权利要求2所述的脱料机构，其特征在于，所述脱料部的脱料距离由中部向两端的方向递增，使得所述脱料板靠近所述移液器枪头移动时，所述脱料部按照从中间向两端的顺序先后与所述移液器枪头的端部抵触以将所述移液器枪头从所述适配器退出。

4.如权利要求1所述的脱料机构，其特征在于，还包括脱料驱动装置，所述脱料驱动装置与所述脱料板连接，用于驱动所述脱料板靠近或者远离所述移液器枪头。

5.一种移液装置，包括移液机构，其特征在于，还包括如权利要求1-4任一项所述的脱料机构，所述移液机构包括适配器、柱塞泵和柱塞泵驱动装置，

所述柱塞泵包括多个密封腔体和移动地设置在所述密封腔体内的柱塞，所述密封腔体与所述适配器连接；所述柱塞的一端位于所述密封腔体内，另外一端与所述柱塞泵驱动装置连接；

所述适配器的端部穿过所述脱料机构的脱料板的脱料通孔，在所述移液机构移动使得所述适配器连接移液器枪头时，所述柱塞泵驱动装置驱动所述柱塞沿所述密封腔体的长度方向移动以经所述移液器枪头和适配器吸入液体至所述密封腔体内，或者将所述密封腔体内的液体经所述适配器和所述移液器枪头排出；所述脱料板靠近所述移液器枪头移动时，所述多个脱料部先后与所述移液器枪头抵触以将所述移液器枪头从所述适配器退出。

6.如权利要求5所述的移液装置，其特征在于，还包括直线驱动机构，所述直线驱动机构包括：

直线驱动机架，包括顶板、底板和连接柱，所述顶板和底板分别连接于所述连接柱的两端部，形成“C”形结构，所述移液机构移动地连接于所述连接柱；

直线驱动滑块，连接所述移液机构；

直线驱动电机，连接所述直线驱动滑块，用于驱动所述直线驱动滑块移动，以带动所述移液机构沿所述连接柱移动，使得所述移液机构的适配器靠近所述移液器枪头移动直至连接所述移液器枪头。

7.如权利要求5所述的移液装置，其特征在于，所述脱料机构还包括一限位开关，用于检测所述脱料板移动的距离。

8.如权利要求5所述的移液装置，其特征在于，所述适配器包括圆柱筒，所述圆柱筒包括定位密封部、安装部和枪头适配部，

所述定位密封部的旋转面设有螺纹，所述螺纹的靠近所述安装部的端部设有密封圈；

所述安装部的圆周面设有两个相互对称的安装平面，用于安装或拆卸所述适配器；

所述枪头适配部沿远离所述安装部的方向依次包括径向定位部、连接锥面、凸起和插头，所述径向定位部与所述安装部之间设有适配部定位台阶，用于对所述移液器枪头进行轴向定位，所述径向定位部的外径与所述移液器枪头的***口的内径配合，用于对所述移液器枪头进行径向定位；所述连接锥面的一端与所述径向定位部连接，另外一端与所述凸起连接；所述凸起呈环状，包括第一锥面和第二锥面，所述第一锥面分别连接所述连接锥面和所述第二锥面，所述第二锥面连接所述插头。

9.如权利要求5所述的移液装置，其特征在于，所述柱塞泵驱动装置包括柱塞驱动架、柱塞驱动导向柱、柱塞驱动滑块、连接块、导轨固定块和柱塞驱动器；

所述柱塞驱动架内设有容腔，所述容腔的内壁设有沿所述容腔长度方向延伸的移液导轨；

所述柱塞驱动导向柱收容于所述容腔内并且沿所述容腔的长度方向延伸，一端连接所述容腔的端部，另外一端连接所述导轨固定块；

所述柱塞驱动滑块移动地连接所述导轨，包括若干移液导向孔，所述柱塞驱动导向柱穿过所述移液导向孔；

所述连接块与所述柱塞驱动滑块连接，并且与所述柱塞连接；

所述柱塞驱动器与所述柱塞驱动滑块连接，用于驱动所述柱塞驱动滑块在所述柱塞驱动导向柱的导向下沿所述移液导轨移动，使得所述连接块带动所述柱塞沿所述密封腔体的长度方向移动。

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