CN111095345A - 风险评价***以及风险评价方法 - Google Patents

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Abstract

一种风险评价***，具备：拍摄部(300)，其在不同的时间拍摄包括不重复的多个区域的设备的图像，输出所述拍摄到的多个图像；以及控制部(102)，其基于所述多个图像，检测生物体对所述多个区域的各区域的接触次数，并基于所述接触次数，决定所述多个区域的各区域内的接触感染风险的评价信息，输出所述评价信息。

Description

风险评价***以及风险评价方法
技术领域
本公开涉及在护理(看护)设施(机构)等集体生活环境中对于污染处的接触感染风险的降低。
背景技术
近年来，随着社会老龄化，对护理设施的需求逐渐增高。在老年人聚集的护理设施内，感染尤其容易成为问题。作为病原体(例如细菌或者病毒)的主要感染途径，主要有空气感染、飞沫感染以及接触感染。在空气感染或者飞沫感染中，通过吸入空气中漂浮的病原体而造成感染。在接触感染中，通过用手触摸被病原体污染的家具等并用此手触摸口、鼻或食物而造成感染。
作为用于防止接触感染的对策，以由清扫员进行的清扫工作为主，而例如在专利文献1中，公开了一种根据接触次数自动地进行杀菌工作的触摸面板。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2013-245090号公报
发明内容
然而，在上述现有技术中，仅限于特定设备(例如触摸面板式的电梯的操作面板)的杀菌，而无法对设施内的各种设备进行杀菌。因此，对于其他设备，依然需要由清扫员进行的清扫工作。
尤其在护理设施内，走廊以及楼梯的扶手等人的手易于触摸的设备多。因此，由清扫员进行的清扫工作的工作量以及工作时间增多。再者，清扫员有可能会忘记对需要清扫的设备的清扫工作。另外相反地，清扫员也有可能会进行对不需要清扫的设备的清扫工作。
于是，本公开提供能够有助于提高用于减少接触感染的清扫工作的效率的技术。
本公开的一个技术方案涉及的风险评价***具备：拍摄部，其在不同的时间拍摄包括不重复的多个区域的设备的图像，输出所述拍摄到的多个图像；以及控制部，其基于所述多个图像，检测生物体对所述多个区域的各区域的接触次数，并基于所述接触次数，决定所述多个区域的各区域内的接触感染风险的评价信息，输出所述评价信息。
此外，该总括性的或者具体的技术方案既可以通过装置、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的记录介质来实现，也可以通过装置、***、方法、集成电路、计算机程序和记录介质的任意组合来实现。计算机可读取的记录介质例如包括CD-ROM(只读光盘，Compact Disc-Read Only Memory)等非易失性的记录介质。
根据本公开，能够提高用于减少接触感染的清扫工作的效率。从说明书及附图可知晓本公开的一个技术方案中的进一步的优点及效果。上述优点和/或效果分别由若干个实施方式和说明书及附图所记载的特征提供，但无需为了获得一个或一个以上相同的特征而提供所有的实施方式和特征。
附图说明
图1是表示应用实施方式1涉及的风险评价***的建筑物内的设备的一例的图。
图2A是表示由实施方式1涉及的拍摄部所拍摄到的图像的一例的图。
图2B是表示由实施方式1涉及的拍摄部所拍摄到的图像的另一例的图。
图3是表示实施方式1涉及的风险评价***的功能构成的框图。
图4A是表示实施方式1中的区域信息的一例的图。
图4B是表示实施方式1中的接触信息的一例的图。
图5是表示实施方式1涉及的评价装置的接触信息处理的流程图。
图6是表示实施方式1涉及的评价装置的评价信息处理的流程图。
图7是表示实施方式1中的评价信息的显示例的图。
图8是表示实施方式2涉及的风险评价***的功能构成的框图。
图9是表示实施方式2涉及的评价装置的接触信息处理的流程图。
图10是表示实施方式3涉及的检测部的设置例的图。
图11A是表示在实施方式3中一只手接触到扶手的表面的状态的图。
图11B是表示在实施方式3中两只手接触到扶手的表面的状态的图。
图12A是表示实施方式3中的光学式距离传感器的输出信号的一例的图。
图12B是表示实施方式3中的光学式距离传感器的输出信号的一例的图。
图13是表示实施方式3涉及的风险评价***的功能构成的框图。
图14是表示实施方式3涉及的评价装置中的基于检测部的检测结果的接触信息处理的流程图。
具体实施方式
(本公开的概要)
本公开的一个技术方案涉及的风险评价***具备：拍摄部，其在不同的时间拍摄包括不重复的多个区域的设备的图像，输出所述拍摄到的多个图像；以及控制部，其基于所述多个图像，检测生物体对所述多个区域的各区域的接触次数，并基于所述接触次数，决定所述多个区域的各区域内的接触感染风险的评价信息，输出所述评价信息。
据此，能够从多个图像检测生物体对各区域的接触，并基于检测出的接触的次数来输出各区域内的接触感染风险的评价信息。因此，能够根据接触感染风险的评价信息进行各区域的清扫工作，能够有助于提高用于减少接触感染的清扫工作的效率。
另外，在本公开的一个技术方案涉及的风险评价***中，也可以为，所述控制部进一步对于所述各区域，基于接触的次数计算表示接触感染风险的高低的风险值，所述评价信息包含计算出的所述风险值。
据此，能够使基于接触的次数计算出的风险值包含于评价信息。因此，能够根据风险值的大小进行各区域的清扫工作，能够有助于提高用于减少接触感染的清扫工作的效率。
另外，在本公开的一个技术方案涉及的风险评价***中，也可以为，所述控制部进一步对于所述各区域，(i)判定计算出的所述风险值是否大于预先确定的阈值，(ii)在计算出的所述风险值大于所述预先确定的阈值的情况下，通知用于指示该区域的清扫工作的清扫指示。
据此，能够在风险值大于阈值的情况下通知清扫指示。因此，能够指示接触感染风险高的区域的清扫工作，能够实现提高用于减少接触感染的清扫工作的效率。
另外，在本公开的一个技术方案涉及的风险评价***中，也可以为，所述控制部，取得多个终端装置的位置信息，基于所取得的所述多个终端装置的位置信息，从所述多个终端装置中选择至少一个终端装置，向所选择的所述至少一个终端装置通知所述清扫指示。
据此，能够对基于多个终端装置的位置信息从多个终端装置中所选择的终端装置通知清扫指示。因此，能够对在与区域的位置关系中能高效地进行清扫工作的使用者的终端装置通知清扫指示，能够实现清扫工作的高效化。
另外，在本公开的一个技术方案涉及的风险评价***中，也可以为，所述控制部进一步，(i)判定所检测出的所述生物体对所述区域的接触是否是由清扫工作带来的接触，(ii)在判定为所述生物体对所述区域的接触是由清扫工作带来的接触的情况下，将所述区域的接触次数重置为0。
据此，能够在判定为生物体对区域的接触是由清扫工作带来的接触的情况下，将区域的接触次数重置为0。因此，能够使评价信息反映出由清扫工作引起的接触感染风险的降低，能够输出更准确的评价信息。
另外，在本公开的一个技术方案涉及的风险评价***中，也可以为，所述控制部在判定为所述生物体对所述区域的接触是由清扫工作带来的接触的情况下，进一步，(i)导出所述清扫工作中的动作的重复次数，(ii)在所导出的所述重复次数大于阈值次数的情况下，将所述区域的接触次数重置为0。
据此，能够在清扫工作中的动作的重复次数超过阈值次数的情况下，将区域的接触次数重置为0。因此，能够在到接触感染风险充分降低为止地重复了动作的情况下将接触次数重置，能够将接触感染风险更准确地反映于评价信息。
另外，在本公开的一个技术方案涉及的风险评价***中，也可以为，所述风险评价***还具备终端装置，所述控制部向所述终端装置输出所述评价信息。
据此，风险评价***能够具备终端装置。
另外，在本公开的一个技术方案涉及的风险评价***中，也可以为，所述终端装置将所述评价信息重叠于所述设备的图像而显示。
据此，能够将评价信息重叠于设备的图像而显示。因此，清扫员能够直观地掌握需要清扫的地方，能够实现清扫工作的进一步的高效化。
另外，在本公开的一个技术方案涉及的风险评价***中，也可以为，还具备检测部，所述检测部检测生物体对包括不重复的多个区域的设备中的所述多个区域的各区域的接触，所述控制部基于通过所述检测部检测到的所述生物体的接触的次数，决定所述多个区域的各区域内的接触感染风险的评价信息。
据此，能够对于各区域，基于由通过检测部的检测得到的接触次数来输出接触感染风险的评价信息。因此，能够输出更准确的评价信息。
另外，在本公开的一个技术方案涉及的风险评价***中，也可以为，所述检测部具备距离传感器，所述距离传感器检测与接触到所述设备的表面的所述生物体的距离，所述控制部基于所检测到的所述距离，确定所述生物体的接触和所述生物体接触到的区域。
据此，能够基于所检测到的距离，检测生物体的接触，确定生物体接触到的区域。因此，能够由距离传感器实现接触的检测以及区域的确定这两个功能，能够简化***结构。
另外，在本公开的一个技术方案涉及的风险评价***中，也可以为，所述距离传感器是沿着所述设备的表面发射光线并利用所述光线检测与接触到所述表面的所述生物体的距离的光学式距离传感器。
另外，在本公开的一个技术方案涉及的风险评价***中，也可以为，所述设备是长条状的设备，所述光学式距离传感器包括设置在所述设备的长度方向的两端部并朝所述长度方向的相向的方向发射所述光线的两个光学式距离传感器。
据此，能够在长条状的设备的两端部设置光学式距离传感器，在两个生物体同时接触到设备的表面的情况下，能够检测该两个接触。
此外，这些总括性的或者具体的技术方案既可以通过装置、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以通过装置、方法、集成电路、计算机程序和记录介质的任意组合来实现。
以下，参照附图，对实施方式具体进行说明。
此外，以下所说明的实施方式均表示总括性的或者具体的例子。以下的实施方式中所示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接形态、步骤、步骤的顺序等是一例，并非旨在限定技术方案。另外，对于以下的实施方式中的构成要素中的、没有记载在表示最上位概念的独立权利要求中的构成要素，作为任意的构成要素来说明。另外，各附图不一定是严格图示出的图。在各图中，对于实质上相同的构成赋予同一标号，并省略或简化重复的说明。
另外，在以下的实施方式中，以风险评价***利用于护理设施内的设备的情况为例进行说明，但风险评价***可利用的设备不限于护理设施内的设备。风险评价***例如也能够利用于医院或者机场等建筑物内的设备，还能够利用于室外的设备。
(实施方式1)
[护理设施内的设备]
首先，对利用风险评价***的护理设施内的设备进行说明。图1表示利用实施方式1涉及的风险评价***的护理设施内的设备的一例。
在图1的护理设施中，设置有包括桌子12、椅子14、触摸面板16、门18以及扶手20在内的多个设备。本实施方式涉及的风险评价***有助于减少经由这些多个设备的表面的从人向人的接触感染以及提高多个设备的清扫工作的效率。
关于人的身体(例如手)与多个设备的表面的接触，从由拍摄部300按时间顺序拍摄到的图像来检测。
[图像例]
在此，参照图2A以及图2B，对由拍摄部300拍摄到的图像的例子具体进行说明。图2A以及图2B分别表示由实施方式1涉及的拍摄部300所拍摄到的图像的一例。具体而言，图2A表示人40的手42接触到扶手20的情形的图像，图2B表示人40的手42没有接触扶手20的情形的图像。
在本实施方式中，扶手20被事先划分成多个区域。在此，多个区域包括第1区域22、第2区域24、第3区域26以及第4区域28。
各区域的长度也可以为，考虑到清扫工作，在清扫员不移动而其手够得到的范围的长度(例如1m(米)左右)以下。此外，各区域的长度也可以为超过清扫员不移动而其手够得到的范围的长度。
多个区域既可以在视觉上可识别地实际地进行划分，也可以虚拟地划分。例如，也可以对多个区域涂上互不相同的颜色。另外例如，也可以简单地由数字数据定义多个区域。
拍摄部300按时间顺序拍摄护理设施内的设备以及位于该护理设施内的人40的图像。图像既可以是多枚静态图像，也可以是动态图像。图像包含一个以上的设备的图像。在图1中，例示了设置于天花板的一个数码摄像机(digital video camera)作为拍摄部300。拍摄部300例如是二维(2D)摄像头(camera)，但也可以是三维(3D)摄像头。对于3D摄像头，可以使用任意的3D技术。例如，3D摄像头既可以是立体摄像头，也可以是深度传感器(depthsensor)以及2D摄像头的组合。
[风险评价***的功能构成]
接着，参照图3，对风险评价***的功能构成具体进行说明。图3是表示实施方式1涉及的风险评价***的功能构成的框图。如图3所示，风险评价***具备评价装置100、终端装置200以及拍摄部300。
[评价装置的功能构成]
评价装置100例如是具备处理器以及存储器(memory)的计算机或者电子电路，与终端装置200以及拍摄部300以能够通信的方式连接。评价装置100具备控制部102以及存储部104。
控制部102通过由处理器执行保存于存储器的软件程序来实现。另外，控制部102也可以通过专用的电子电路构成。控制部102从拍摄部300按时间顺序拍摄而输出的多个图像，检测生物体与各设备的表面上的各区域的接触。再者，控制部102基于在各区域内检测到的接触的次数，输出各区域内的接触感染风险的评价信息。
例如，控制部102在各图像内进行人的检测。在此，在从图像中检测到人的情况下，控制部102例如检测人的位置以及姿势。作为检测人的技术、和人的位置以及姿势的检测技术，也可以使用机器学习等现有技术。更具体而言，例如能够使用微软公司的Kinect(注册商标)。
控制部102基于检测到的人的位置以及姿势，检测人的(身体)部位的与设备表面的各区域的接触。例如，控制部102判定检测到的人的位置与各区域之间的距离是否在阈值距离以下。在此，在距离在阈值距离以下的情况下，控制部102判定检测到的姿势是否与预先确定的姿势一致。在此，在检测到的姿势与预先确定的姿势一致的情况下，控制部102检测到人的部位与区域的接触。例如，在检测到的人40与扶手20的第3区域26之间的距离在40cm以内、并且胳膊与躯体的角度在10度以上的情况下，控制部102检测到人40的手42的与扶手20的第3区域26的接触。另外例如，在检测到的人40与桌子12的距离在20cm以内、并且检测到将手42伸到桌子12侧的姿势的情况下，控制部102检测到人40的手42的与桌子12的表面区域的接触。另外，在人40落座于桌子12前面的椅子14、并且胳膊与躯体的角度在45度以上的情况下，控制部102检测到人40的手42的与桌子12的表面区域的接触。
在这样检测到接触的情况下，控制部102将对应的区域的接触次数递增1。控制部102基于这样计数得到的各区域的接触次数，计算表示各区域内的接触感染风险的高低的风险值。风险值是与接触次数的增加一起增加的值。进而，控制部102将计算出的风险值包含于接触感染风险的评价信息而输出。
存储部104例如通过硬盘驱动器以及/或者半导体存储器构成。存储部104存储有定义设备的表面上的多个区域的区域信息106以及记录对各区域的接触的接触信息108。
图4A表示实施方式1中的区域信息106的一例。区域信息106具有设备、区域、开始点以及结束点的信息。在图4A中，例如可知扶手的第1区域是由拍摄部300检测的距离为0～1m的范围。
图4B表示实施方式1中的接触信息108的一例。接触信息108具有设备、区域、接触次数以及接触日期时刻的信息。在图4B中，例如可知在扶手的第1区域，检测到4次接触。
[终端装置的功能构成]
终端装置200例如是具有显示器的个人计算机、平板电脑、智能手机或者头戴式显示器等。终端装置200输出从评价装置100接收到的评价信息。在本实施方式中，终端装置200具备控制部202以及显示部204。
控制部202通过由处理器执行保存于存储器的软件程序来实现。另外，控制部202也可以通过专用的电子电路构成。控制部202将接触感染风险的评价信息重叠于护理设施内的图像而显示于显示部204。具体而言，控制部202按每个区域，将该区域的评价信息重叠于图像内的对应的区域而显示于显示部204。
显示部204例如由液晶显示器或者有机EL显示器实现。显示部204由控制部202控制，显示接触感染风险的评价信息。
[风险评价***的工作]
接着，参照附图，对如上构成的风险评价***所包含的评价装置100的工作具体进行说明。评价装置100中的处理主要包括与接触检测时的信息处理相关的接触信息处理和与评价信息输出时的信息处理相关的评价信息处理。
[接触信息处理]
首先参照图5，对接触信息处理进行说明。图5是表示实施方式1涉及的评价装置100的接触信息处理的流程图。该接触信息处理在时间上连续地进行。
首先，控制部102判定通过拍摄部300拍摄到的图像内是否存在人(S102)。具体而言，控制部102在由拍摄部300拍摄到的图像中，例如进行对人的检测。
在此，在判定为图像内不存在人的情况下(S102：否)，控制部102反复进行步骤S102。另一方面，在判定为图像内存在人的情况下(S102：是)，控制部102判定是否有人对设备的表面的接触(S104)。具体而言，控制部102例如从图像中检测人的位置以及姿势，基于检测到的位置以及姿势来判定是否有人对设备的表面的接触。
在此，在判定为没有对设备表面的接触的情况下(S104：否)，回到步骤S102。另一方面，在判定为有对设备表面的接触的情况下(S104：是)，控制部102从多个区域中确定人接触到的区域(S106)。具体而言，控制部102例如参照图4A所示的区域信息106，将与检测到的人的位置对应的区域确定为人的手接触到的区域。
最后，控制部102将所确定的区域的接触次数递增1(S108)。具体而言，控制部102例如在图4B所示的接触信息108中，对所确定的区域记录接触日期时刻，并将接触次数的值增加1。
通过这种接触信息处理，计算各区域的接触次数。
[评价信息处理]
接着，参照图6，对评价信息处理进行说明。图6是表示实施方式1涉及的评价装置100的评价信息处理的流程图。该评价信息处理根据需要而适当进行。例如，评价信息处理根据来自利用者的请求来进行。另外例如，评价信息处理也可以按预先确定的周期定期地进行。
首先，控制部102在各区域，基于对该区域的接触的次数，计算表示该区域内的接触感染风险的高低的风险值(S112)。控制部102也可以使风险值为，对该区域的接触的次数越多，则风险值越大。例如，控制部102通过使用权重值对接触次数进行加权，计算风险值。所谓权重值，是与接触次数进行乘法运算的值以及/或者与接触次数进行加法运算的值。
权重值例如是根据接触感染风险高低而按设备以及/或者区域所设定的值。权重值既可以由管理者手动地设定，也可以基于过去的接触历史记录自动地设定。
例如，作为权重值，很多人接触的可能性越高的区域以及/或者设备，则使用越大的值。另外例如也可以，作为权重值，过去接触越多的区域以及/或者设备，则使用越大的值。另外例如也可以，作为权重值，当在邻近地域出现了传染病的情况下以及/或者当在设施内出现了诉说身体不适的人的情况下，使用更大的值。另外例如也可以，为了适当地评价由诺如病毒(norovirus)等病原体带来的接触感染风险，作为权重值，离厕所以及餐厅越近的区域以及设备，则使用越大的值。
接着，控制部102基于计算出的风险值，输出接触感染风险的评价信息(S114)。例如，控制部102将使计算出的风险值与区域相关联的信息作为评价信息发送给终端装置200。在该情况下，终端装置200的控制部202也可以将评价信息重叠于护理设施内的图像而显示于显示部204。
图7表示实施方式1中的评价信息的显示例。在图7中，控制部202将与风险值对应的半透明的涂有颜色的标记51～53重叠于护理设施内的图像50而作为评价信息显示于显示部204。
护理设施内的图像50也可以是终端装置200预先所保持的图像。另外，在终端装置200具有摄像头的情况下，护理设施内的图像50也可以是通过该摄像头拍摄到的影像。此时，控制部202也可以使用增强现实(AR：Augmented Reality)技术，对通过摄像头拍摄到的影像附加评价信息而显示。例如，控制部202通过检测设备，能够对影像附加评价信息。设备的检测方法没有特别限定，但也可以使用对设备物理地赋予的检测专用的标志。
[效果等]
如上，根据本实施方式涉及的风险评价***，能够从多个图像检测生物体对各区域的接触，并基于检测出的接触的次数来输出各区域内的接触感染风险的评价信息。因此，能够根据接触感染风险的评价信息进行各区域的清扫工作，能够有助于提高用于减少接触感染的清扫工作的效率。
另外，根据本实施方式涉及的风险评价***，能够使基于接触的次数计算出的风险值包含于评价信息。因此，能够根据风险值的大小进行各区域的清扫工作，能够有助于提高用于减少接触感染的清扫工作的效率。
另外，根据本实施方式涉及的风险评价***，能够将评价信息重叠于设备的图像而显示。因此，清扫员能够直观地掌握需要清扫的地方，能够实现清扫工作的进一步的高效化。
此外，在本实施方式中，虽然没有特别对将接触次数重置为0的处理进行说明，但是该处理无需特别限定。例如，风险评价***也可以在受到由清扫员手动进行的重置输入的情况下，将所有区域的接触次数重置为0。此外，重置输入也可以按设备以及/或者区域进行。另外，风险评价***也可以周期性地自动将所有区域的接触次数重置为0。
(实施方式2)
接着，对实施方式2进行说明。在本实施方式中，与实施方式1的不同之处主要在于：判定对设备的接触是否是由清扫工作带来的接触，并根据判定结果将接触次数重置为0；以及向终端装置通知清扫指示。以下，参照附图，以与实施方式1的不同之处为中心，对本实施方式涉及的风险评价***具体进行说明。
[风险评价***的功能构成]
首先，参照图8，对本实施方式涉及的风险评价***具体进行说明。图8是表示实施方式2涉及的风险评价***的功能构成的框图。本实施方式涉及的风险评价***具备评价装置100A、多个终端装置200A以及拍摄部300。
[评价装置的功能构成]
评价装置100A例如是具备处理器以及存储器的计算机或者电子电路，与多个终端装置200A以及拍摄部300以能够通信的方式连接。评价装置100A具备控制部102A以及存储部104。
控制部102A通过由处理器执行保存于存储器的软件程序来实现。另外，控制部102A也可以通过专用的电子电路构成。
本实施方式涉及的控制部102A判定通过拍摄部300检测出的对设备的表面上的区域的接触是否是由清扫工作带来的接触。在此，在判定为对区域的接触是由清扫工作带来的接触的情况下，控制部102A将该区域的接触次数重置为0。
此外，在清扫工作中，多伴随着用布等擦拭设备表面的动作等重复动作。因此，控制部102A通过检测重复动作，能够检测清扫工作。也即是说，控制部102A通过在由拍摄部300按时间顺序拍摄到的多个图像中检测与清扫相关的重复动作，能够判定对区域的接触是否是由清扫工作带来的接触。
再者，本实施方式涉及的控制部102A在判定为对区域的接触不是由清扫工作带来的接触的情况下，基于该区域的接触次数，计算表示该区域内的接触感染风险的高低的风险值。而且，控制部102A判定计算出的风险值是否大于预先确定的阈值。在此，在计算出的风险值大于预先确定的阈值的情况下，控制部102A通知用于指示该区域的清扫工作的清扫指示。例如，控制部102A取得多个终端装置200A的位置信息，基于所取得的位置信息，从多个终端装置200A中选择至少一个终端装置。更具体而言，控制部102A例如选择多个终端装置200A中的离该区域最近的终端装置。然后，控制部102A对所选择的至少一个终端装置通知清扫指示。
[风险评价***的工作]
接着，参照附图，对如上构成的风险评价***所包含的评价装置100A的工作具体进行说明。在本实施方式中，对与实施方式1的差异大的接触信息处理进行说明。
[接触信息处理]
图9是表示实施方式2涉及的评价装置100A的接触信息处理的流程图。该接触信息处理也在时间上连续地进行。
首先，与实施方式1同样地，控制部102A判定通过拍摄部300拍摄到的图像内是否存在人(S102)。在此，在判定为图像内不存在人的情况下(S102：否)，控制部102A反复进行步骤S102。另一方面，在判定为图像内存在人的情况下(S102：是)，控制部102A判定是否有人对设备的表面的接触(S104)。再者，与实施方式1同样地，控制部102A从多个区域中确定手接触到的区域(S106)。
控制部102A判定对所确定的区域的接触是否是由清扫工作带来的接触(S202)。该判定例如通过从由拍摄部300拍摄到的多个图像中检测与清扫工作相关的重复动作来进行。
在此，在判定为对区域的接触不是由清扫工作带来的接触的情况下(S202：否)，控制部102A将所确定的区域的接触次数递增1(S108)。进而，控制部102A基于递增后的接触次数，计算表示所确定的区域内的接触感染风险的高低的风险值(S204)。风险值的计算方法可以与实施方式1的图6的步骤S112是同样的。控制部102A判定风险值是否大于阈值。在此，在风险值在阈值以下的情况下(S206：否)，回到步骤S102。
在风险值大于阈值的情况下(S206：是)，控制部102A从多个终端装置200A中选择至少一个终端装置(S208)。例如，控制部102A取得多个终端装置200A的位置信息，基于所取得的多个终端装置200A的位置信息，从多个终端装置200A中选择至少一个终端装置。例如，控制部102A能够选择多个终端装置200A中的离所确定的区域最近的终端装置。另外例如，控制部102A也可以选择多个终端装置200A中的位于与所确定的区域相距预先确定的距离的范围内的所有终端装置。
在多个终端装置200A的位置信息的取得中，如果多个终端装置200A是便携终端，则能够使用无线通信技术(例如Wi-Fi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)等)或者GPS(Global Positioning System)技术等。
之后，控制部102A向所选择的终端装置通知用于指示所确定的区域的清扫工作的清扫指示(S210)，并回到步骤S102。在被通知了清扫指示的终端装置中，清扫指示通过声音、振动、光或者其他一般能够搭载于便携终端的报知单元报告给该终端装置的使用者。例如也可以与图7的评价信息同样地，将清扫指示重叠于护理设施内的图像50而显示于显示部204。另外，终端装置也可以使用AR技术，对通过摄像头拍摄到的影像附加清扫信息(例如区域信息以及清扫方法信息)而显示。
另一方面，在判定为对区域的接触是由清扫工作带来的接触的情况下(S202：是)，控制部102A导出清扫工作中的重复动作的次数(S212)。接下来，控制部102A判定所导出的重复次数是否大于阈值次数(S214)。另外例如，作为阈值次数，也可以使用基于所确定的区域的风险值或者接触次数而适当决定的次数。在该情况下，例如在风险值大的情况下将阈值次数决定为10次，在风险值小的情况下将阈值次数决定为5次。
在此，在反复次数在阈值次数以下的情况下(S214：否)，回到步骤S102。另一方面，在反复次数大于阈值次数的情况下(S214：是)，控制部102A将所确定的区域的接触次数重置为0(S216)，并回到步骤S102。
[效果等]
如上，根据本实施方式涉及的风险评价***，能够在风险值大于阈值的情况下通知清扫指示。因此，能够指示接触感染风险高的区域的清扫工作，能够实现提高用于减少接触感染的清扫工作的效率。
另外，根据本实施方式涉及的风险评价***，能够对基于多个终端装置200A的位置信息从多个终端装置200A中所选择的至少一个终端装置通知清扫指示。因此，能够对在与区域的位置关系中能高效地进行清扫工作的使用者的终端装置通知清扫指示，能够实现清扫工作的高效化。
另外，根据本实施方式涉及的风险评价***，能够在判定为手对区域的接触是由清扫工作带来的接触的情况下，将区域的接触次数重置为0。因此，能够使评价信息反映出由清扫工作引起的接触感染风险的降低，能够输出更准确的评价信息。
另外，根据本实施方式涉及的风险评价***，能够在清扫工作中的动作的重复次数超过阈值次数的情况下，将区域的接触次数重置为0。因此，能够在到接触感染风险充分降低为止地重复了动作的情况下将接触次数重置，能够将接触感染风险更准确地反映于评价信息。
(实施方式3)
接着，对实施方式3进行说明。在本实施方式中，与实施方式1的不同之处主要在于：关于人的身体与设备的表面的接触，除了从由拍摄部按时间顺序拍摄到的图像检测，还通过距离传感器等检测部来检测。以下，参照附图，以与实施方式1的不同之处为中心，对本实施方式涉及的风险评价***具体进行说明。
[检测部的设置例]
参照图10，对检测部的设置例具体进行说明。图10表示实施方式3涉及的检测部600的设置例。具体而言，图10表示检测人40的手42对扶手20C的接触的检测部600的设置例。在图10中，X轴是与扶手20C的长度方向(纵向)平行的轴，Y轴是与扶手20C的横长方向(横向)平行的轴，Z轴是与XY平面垂直的轴。此外，在图10中，为了方便，以检测部600设置于扶手20C为例进行说明，但在实施方式3中，由于能够也从由拍摄部300拍摄到的图像检测身体的接触，因此检测部600可以设置在位于难以进入拍摄部300的画角的位置的设施或者不适合由拍摄部300进行的拍摄的设施。
在本实施方式中，扶手20C被事先划分成多个区域。在此，多个区域包括第1区域22C、第2区域24C、第3区域26C以及第4区域28C。
各区域的长度优选为，考虑到清扫工作，在清扫员不移动而其手够得到的范围的长度(例如1m左右)以下。此外，各区域的长度也可以为超过清扫员不移动而其手够得到的范围的长度。
多个区域既可以在视觉上可识别地实际地进行划分，也可以虚拟地划分。例如，也可以对多个区域涂上互不相同的颜色。另外例如，也可以简单地由数字数据定义多个区域。
检测部600具备距离传感器，距离传感器以非接触方式检测与接触到设备的表面的对象物(在图10中为人40的手42)的距离。在本实施方式中，距离传感器包括光学式距离传感器60、62。
光学式距离传感器60、62设置在扶手20C的长度方向(图10的X轴方向)的端部20a、20b，沿着扶手20C的表面，朝扶手20C的长度方向相向的方向发射光线61、63。具体而言，光学式距离传感器60设置在扶手20C的X轴负向侧的端部20a，朝X轴的正向发射光线61。另一方面，光学式距离传感器62设置在扶手20C的X轴正向侧的端部20b，朝X轴的负向发射光线63。通过该光线61、63，检测与接触到扶手20C的表面的人40的手42的距离。作为光学式距离传感器60、62，例如能够使用红外线测距模型(夏普公司制造，型号GP2Y0A21YK)。
参照图11A以及图11B，对基于光学式距离传感器60、62的接触检测的原理具体进行说明。图11A表示在实施方式3中一只手42a接触到扶手20C的表面的状态。图11B表示在实施方式3中两只手42b、42c接触到扶手20C的表面的状态。此外，在图11A以及图11B中，L表示扶手20C的全长，D1a、D2a、D1c、D2b表示传感器与手之间的距离。
如图11A所示，在一只手42a接触到第3区域26C的情况下，光学式距离传感器60、62检测到距离D1a、D2a。此时，距离D1a以及D2a之和与全长L的差量足够小，因此，能够检测出一只手接触到与距离D1a以及D2a对应的第3区域26C这一情况。
另一方面，如图11B所示，在两只手42b、42c接触到第3区域26C以及第2区域24C的情况下，光学式距离传感器60、62检测到距离D1c、D2b。此时，距离D1c以及D2b之和与全长L的差量大，因此，能够检测出两只手接触到与距离D1c对应的第2区域24C以及与距离D2b对应的第3区域26C。
在此，参照图12A以及图12B，对光学式距离传感器60的输出信号所示的距离的时间变化的例子具体进行说明。图12A以及图12B分别是表示实施方式3中的光学式距离传感器60的输出信号的一例的坐标图。在图12A以及图12B的坐标图中，横轴表示时间，纵轴表示距离。另外，由虚线表示出的4个距离范围与图10～图11B中的第1～第4区域22C～28C对应。
在图12A中，光学式距离传感器60的输出信号所示的距离逐渐地减小。在该情况下，表示手42接触扶手20C的表面并且接近光学式距离传感器60这一情况。另外，在图12B中，光学式距离传感器60的输出信号所示的距离断续地减小。在该情况下，表示手42反复对扶手20C的表面接触和不接触并且接近光学式距离传感器60这一情况。
[风险评价***的功能构成]
接着，参照图13，对风险评价***的功能构成具体进行说明。图13是表示实施方式3涉及的风险评价***的功能构成的框图。如图13所示，风险评价***具备评价装置100、终端装置200、拍摄部300以及检测部600。
[评价装置的功能构成]
评价装置100与终端装置200、拍摄部300以及检测部600以能够通信的方式连接。评价装置100具备控制部102以及存储部104。
控制部102从拍摄部300按时间顺序拍摄而输出的多个图像，检测生物体与各设备的表面上的各区域的接触。再者，控制部102基于在各区域内检测出的接触的次数、以及通过检测部600检测到的对各区域的接触的次数，输出各区域内的接触感染风险的评价信息。
例如，控制部102基于通过光学式距离传感器60、62检测到的距离，从第1～第4区域22C～28C中确定人40的手42所接触到的区域。而且，控制部102将所确定的区域的接触次数递增1。控制部102基于这样计数得到的各区域的接触次数，计算表示各区域内的接触感染风险的高低的风险值。风险值是与接触次数的增加一起增加的值。例如，控制部102也可以参照接触次数与风险值相关联的风险信息，计算与通过检测部600检测到的接触的次数对应的风险值。进而，控制部102将计算出的风险值包含于接触感染风险的评价信息而输出。
[接触信息处理]
参照图14，对接触信息处理进行说明。图14是表示实施方式3涉及的评价装置100的基于检测部600的检测结果的接触信息处理的流程图。该接触信息处理在时间上连续地进行。
首先，控制部102取得检测部600的输出信号，基于取得的输出信号，判定是否有对设备的表面的接触(S302)。具体而言，控制部102例如基于由检测部600检测到的距离来判定是否有对设备的表面的接触。
在此，在判定为没有对设备表面的接触的情况下(S302：否)，控制部102反复进行步骤S302。另一方面，在判定为有对设备表面的接触的情况下(S302：是)，控制部102基于由检测部600检测到的距离，从多个区域中确定手接触到的区域(S304)。具体而言，控制部102例如参照图6A所示的区域信息106，将与通过检测部600检测到的距离对应的区域确定为手接触到的区域。
最后，控制部102将所确定的区域的接触次数递增1(S306)。具体而言，控制部102例如在图6B所示的接触信息108中，对所确定的区域记录接触日期时刻，并将接触次数的值增加1。
通过这种接触信息处理，计算各区域的接触次数。此外，对于评价信息处理，与实施方式1实质上是同样的，因此省略说明。
[效果等]
如上，根据本实施方式涉及的风险评价***，能够从多个图像检测生物体对各区域的接触，并基于检测出的接触的次数来输出各区域内的接触感染风险的评价信息，同时能够基于由通过检测部的检测得到的接触次数来输出接触感染风险的评价信息。因此，能够输出更准确的评价信息。
(其他实施方式)
以上，基于实施方式对本发明的一个或多个技术方案涉及的风险评价***进行了说明，但本发明不限定于该实施方式。只要不脱离本发明的宗旨，对本实施方式实施本领域技术人员能想到的各种变形而得到的方式、组合不同的实施方式中的构成要素所构建的方式也包含在本发明的一个或多个技术方案的范围内。
此外，在上述各实施方式中，以对护理设施内的扶手的接触为例说明了风险评价***，但能应用风险评价***的设备不限定于护理设施内的扶手。例如，如图1所示，也可以对桌子12、椅子14、触摸面板16以及门18也应用风险评价***。
此外，在上述各实施方式中，为了检测手对设备表面的接触，进行了人的位置以及姿势的检测，但接触的检测不限定于此。例如，在使用3D摄像头的情况下，控制部根据图像内的手的位置信息，能够检测手对设备表面的接触。另外，例如在检测人的手是否接触了门18的把手的情况下，也可以检测人是否通过了门18。在该情况下，能够将人通过了门的事象解释为人的手接触了门18的把手的事象。也即是说，在检测出人通过了门这一情况时，将接触次数递增。
此外，在上述各实施方式中，对经由设备的表面的从人向人的接触感染风险进行了说明，但感染源不限定于人。例如也可以评价从动物(例如狗或者猫等)向人的接触感染风险。在该情况下，控制部也检测动物对设备的表面上的各区域的接触即可。也即是说，控制部检测生物体的接触即可。
此外，在上述各实施方式中，一个设备的表面被划分成多个区域，但一个设备的表面也可以为一个区域。另外，也可以为区域数量根据设备而不同。
此外，在上述各实施方式中，接触信息中包含有接触次数，但不限定于此。也可以根据需要来计算接触次数。例如，也可以在每次检测到接触或者在每次收到评价信息的输出指示时，基于接触日期时刻，计算接触次数。
此外，在上述各实施方式中，对评价装置作为单一装置进行了说明，但不限定于此。例如，评价装置也可以由分布计算或者云计算来实现。
此外，在上述各实施方式中，终端装置包括在风险评价***中，但终端装置也可以不包括在风险评价***中。在该情况下，例如也可以，评价装置实现终端装置的功能。
此外，在上述各实施方式中，使用了风险值，但不一定必须使用风险值。例如，也可以取代风险值而使用接触次数。在该情况下，可省略风险值的计算。
此外，在上述实施方式2中，为了指示清扫员进行清扫，向终端装置通知了清扫指示，但不限定于此。例如，清扫指示也可以通知给清扫机器人。在该情况下，清扫机器人自动清扫与清扫指示对应的区域即可。
此外，在上述实施方式2中，向从多个终端装置200A中选择出的终端装置通知了清扫指示，但不限于此。例如，也可以向多个终端装置200A的全部通知清扫指示。另外例如也可以，在选择位于与所确定的区域相距预先确定的距离的范围内的终端装置的情况下，如果该范围内不存在终端装置，则将终端装置的选择以及清扫指示的通知延期。在该情况下，当终端装置进入到该范围内时，向该终端装置通知清扫指示即可。另外例如也可以，在评价装置100的存储部104中预先登记关于按日期或者时间段负责清扫的值班人员的信息，根据日期或者时间段向与值班人员相符的清扫员持有的终端装置200A通知清扫指示。
此外，在上述实施方式2中，基于重复动作的检测结果判定了清扫工作，但不限于此。例如，也可以通过在由拍摄部300拍摄到的图像中进行清扫员的面部识别来判定清扫工作。另外，也可以通过在图像中检测清扫用手套来判定清扫工作。
此外，图7的评价信息的显示为一例，并不限定于此。评价信息例如也可以用文字显示。具体而言，评价信息也可以显示为包含区域名称以及风险值的文本信息。在该情况下，也可以根据风险值变更文字的颜色或者显示顺序。例如，也可以按风险值的降序以列表显示评价信息。此外，区域名称也可以是包含多个区域的名称以使得利用者能够简单地确定位置。所谓包含多个区域的名称，例如为“一楼的扶手的从餐厅门到厕所门之间的区域”。
此外，在上述实施方式3中，作为距离传感器，使用了光学式距离传感器，但不限定于此。距离传感器例如也可以是超声波传感器。另外，距离传感器的数量以及设置位置不限定于图10。例如，也可以仅在扶手20C的中间部设置一个能够检测双方向的距离的距离传感器。另外，距离传感器也可以按每个区域来设置。
产业上的可利用性
能够作为用于提高护理设施内的设备等的清扫工作的效率的风险评价***来利用。
标号说明
12桌子；14椅子；16触摸面板；18门；20扶手；20a、20b端部；22、22C第1区域；24、24C第2区域；26、26C第3区域；28、28C第4区域；40人；42、42a、42b、42c手；50图像；51、52、53标记；60、62光学式距离传感器；61、63光线；100、100A评价装置；102、102A控制部；104存储部；106区域信息；108接触信息；200终端装置；200A多个终端装置；202控制部；204显示部；300拍摄部；600检测部。

Claims (14)

1.一种风险评价***，具备：
拍摄部，其在不同的时间拍摄包括不重复的多个区域的设备的图像，输出所述拍摄到的多个图像；以及
控制部，其基于所述多个图像，检测生物体对所述多个区域的各区域的接触次数，并基于所述接触次数，决定所述多个区域的各区域内的接触感染风险的评价信息，输出所述评价信息。
2.根据权利要求1所述的风险评价***，
所述控制部进一步对于所述各区域，基于接触的次数计算表示接触感染风险的高低的风险值，
所述评价信息包含计算出的所述风险值。
3.根据权利要求2所述的风险评价***，
所述控制部进一步对于所述各区域，
(i)判定计算出的所述风险值是否大于预先确定的阈值，
(ii)在计算出的所述风险值大于所述预先确定的阈值的情况下，通知用于指示该区域的清扫工作的清扫指示。
4.根据权利要求3所述的风险评价***，
所述控制部，
取得多个终端装置的位置信息，
基于所取得的所述多个终端装置的位置信息，从所述多个终端装置中选择至少一个终端装置，
向所选择的所述至少一个终端装置通知所述清扫指示。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的风险评价***，
所述控制部进一步，
(i)判定所检测出的所述生物体对所述区域的接触是否是由清扫工作带来的接触，
(ii)在判定为所述生物体对所述区域的接触是由清扫工作带来的接触的情况下，将所述区域的接触次数重置为0。
6.根据权利要求5所述的风险评价***，
所述控制部在判定为所述生物体对所述区域的接触是由清扫工作带来的接触的情况下，进一步，
(i)导出所述清扫工作中的动作的重复次数，
(ii)在所导出的所述重复次数大于阈值次数的情况下，将所述区域的接触次数重置为0。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的风险评价***，
所述风险评价***还具备终端装置，
所述控制部向所述终端装置输出所述评价信息。
8.根据权利要求7所述的风险评价***，
所述终端装置将所述评价信息重叠于所述设备的图像而显示。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的风险评价***，
还具备检测部，所述检测部检测生物体对包括不重复的多个区域的设备中的所述多个区域的各区域的接触，
所述控制部基于通过所述检测部检测到的所述生物体的接触的次数，决定所述多个区域的各区域内的接触感染风险的评价信息。
10.根据权利要求9所述的风险评价***，
所述检测部具备距离传感器，所述距离传感器检测与接触到所述设备的表面的所述生物体的距离，
所述控制部基于所检测到的所述距离，确定所述生物体的接触和所述生物体接触到的区域。
11.根据权利要求10所述的风险评价***，
所述距离传感器是沿着所述设备的表面发射光线并利用所述光线检测与接触到所述表面的所述生物体的距离的光学式距离传感器。
12.根据权利要求11所述的风险评价***，
所述设备是长条状的设备，
所述光学式距离传感器包括设置在所述设备的长度方向的两端部并朝所述长度方向的相向的方向发射所述光线的两个光学式距离传感器。
13.一种风险评价方法，包括：
在不同的时间拍摄包括不重复的多个区域的设备的图像，输出所述拍摄到的多个图像；以及
基于所述多个图像，检测生物体对所述多个区域的各区域的接触次数，并基于所述接触次数，决定所述多个区域的各区域内的接触感染风险的评价信息，输出所述评价信息。
14.一种程序，是用于使计算机执行风险评价方法的程序，所述风险评价方法包括：
在不同的时间拍摄包括不重复的多个区域的设备的图像，输出所述拍摄到的多个图像；以及
基于所述多个图像，检测生物体对所述多个区域的各区域的接触次数，并基于所述接触次数，决定所述多个区域的各区域内的接触感染风险的评价信息，输出所述评价信息。
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