CN111094796A - 驱动装置及用于平视显示装置的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种抑制可动部件在移动方向上的晃动的驱动装置及用于平视显示装置的驱动装置。具体地说，驱动装置1具有：驱动部3；丝杠4，所述丝杠4由驱动部3旋转驱动；以及可动部件6，所述可动部件6通过驱动部3的驱动力移动。可动部件6具备：本体部9；将驱动部3的驱动力传递到本体部9的驱动力传递部41；以及与本体部9分开设置的预压赋予部42、43。驱动力传递部41具备与丝杠4螺合的第一螺纹部，随着丝杠4的旋转使本体部9在丝杠4的轴线方向L上移动，预压赋予部42、43具备与丝杠4螺合的第二螺纹部，在第一螺纹部和第二螺纹部之间赋予预压。

Description

驱动装置及用于平视显示装置的驱动装置

技术领域

本发明涉及一种驱动装置，其通过驱动部的驱动力使可动部件移动。

背景技术

目前，已知有一种平视显示装置，其通过反射部件(凹面镜)反射来自显示元件的显示光并将其投影到车辆的挡风玻璃上，使车辆的驾驶员可以看到所投影的显示图像(虚像)。在这样的平视显示装置中，为了调节反射部件对显示光的反射角度，通常使用使保持凹面镜的镜架以规定的旋转轴为中心而转动的驱动装置。

在专利文献1、2中，记载了一种驱动装置，其通过将驱动力传递到从镜架朝向旋转轴的径向外侧局部地突出的突出片来使镜架转动。该驱动装置具有：步进电动机；由步进电动机旋转驱动的丝杠(进给螺杆)；与丝杠平行配置的导向轴；支承丝杠及导向轴的框架；与丝杠螺合的螺母，且具有滑块，该滑块形成有供导向轴贯穿的导向孔，伴随丝杠的旋转而沿着丝杠的轴线方向往复移动，滑块具备支承被支承部件即镜架的突出片的支承部。这样一来，支承镜架的突出片的滑块往复移动，从而，能够使镜架转动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015－102700号公报

专利文献2：日本特开2016－109974号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1、2所记载的驱动装置中，由于丝杠和螺母之间的余隙，滑块有可能在移动方向上晃动，其结果是，镜架晃动、显示图像有可能出现模糊。

于是，本发明的技术问题在于提供一种抑制可动部件在移动方向上的晃动的驱动装置及用于平视显示装置的驱动装置。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种驱动装置，其具有：驱动部；丝杠，所述丝杠由驱动部旋转驱动；可动部件，所述可动部件通过驱动部的驱动力移动，可动部件具备：本体部；将驱动部的驱动力传递到本体部的驱动力传递部；以及与本体部分开设置的预压赋予部，驱动力传递部具备与丝杠螺合的第一螺纹部，随着丝杠的旋转使本体部在丝杠的轴线方向上移动，预压赋予部具备与丝杠螺合的第二螺纹部，在第一螺纹部和第二螺纹部之间赋予预压。

根据本发明的驱动装置，能够吸收丝杠和各螺纹部之间的余隙(齿隙)，抑制可动部件在移动方向(丝杠的轴线方向)上的晃动。

在本发明的一实施方式的驱动装置中，理想的是，驱动力传递部具有第一螺母部件，其具备第一螺纹部，且与本体部分开设置，预压赋予部具有具备第二螺纹部的第二螺母部件及设置于第一螺母部件和第二螺母部件之间的施力部件，在本体部形成有配置第一螺母部件和第二螺母部件的螺母配置部，第一螺母部件和第二螺母部件以相对于本体部的旋转被限制的状态配置于螺母配置部。在这种情况下，理想的是，在螺母配置部形成有从第一螺母部件接收驱动部的驱动力的驱动力接收部，第一螺母部件经由驱动接收部从施力部件赋予预压。由此，能够将第一螺母部件和第二螺母部件都配置在本体部内，能够节省装置的空间。

另外，在本发明一实施方式的驱动装置中，理想的是，施力部件是螺旋弹簧，丝杠贯穿螺旋弹簧的内部，施力部件配置于驱动力接收部和第二螺母部件之间。在这种情况下，理想的是，第一螺母部件具有形成有第一螺纹部的筒部和凸缘部，凸缘部与驱动力接收部抵接，在螺母配置部设置有限制部，其与凸缘部抵接，限制第一螺母部件的旋转，并且，理想的是，第二螺母部件具有形成有第二螺纹部的筒部和凸缘部，在螺母配置部设置有限制部，其与凸缘部抵接，限制第二螺母部件的旋转。由此，能够将第一螺母部件、施力部件以及第二螺母部件构成得更紧凑，能够进一步地节省空间。

另外，在本发明的驱动装置中，理想的是，具有能旋转地支承丝杠的框架，框架具有与本体部对置的板状的框架本体，螺母配置部在与本体部和框架本体对向的方向交叉的方向上开口。由此，将第一螺母部件、第二螺母部件配置于螺母配置部内时，框架(框架本体)不会碍事，能够提高其作业性。

另外，在本发明的驱动装置中，理想的是，在框架上安装有引导可动部件的移动的导向轴，导向轴与丝杠平行配置，可动部件具备支承被支承部件的支承部，支承部隔着丝杠设置于与导向轴相反的一侧。由此，能够使可动部件的移动稳定。

另外，在本发明的驱动装置中，理想的是，可动部件具备支承被支承部件的支承部，支承部具有弹性支承部和固定支承部，所述弹性支承部对被支承部件施力，所述固定支承部在可动部件的移动方向上与弹性支承部对置设置，支承被弹性支承部施力的被支承部件。由此，由于被支承部件以被弹性支承部按压在固定支承部的状态被保持，所以可以将固定支承部作为基准来确定被支承部件的位置。

另外，在本发明的驱动装置中，理想的是，弹性支承部具有与被支承部件抵接且对被支承部件朝向固定支承部施力的弹性部件和保持弹性部件的弹性部件固定部，弹性部件固定部设置于本体部。在这种情况下，理想的是弹性部件是板簧。由此，能够容易地固定弹性部件。

另外，在本发明的驱动装置中，理想的是，弹性部件具有安装于弹性部件固定部的固定板部和从固定板部的端部延伸且能弹性变形的弹性变形板部，弹性变形板部具有从固定板部的端部延伸的第一弹性部和从第一弹性部的端部延伸的第二弹性部，在第二弹性部形成有与被支承部件抵接的抵接部。由此，能够确保弹性变形板部的弹性。

另外，在本发明的驱动装置中，理想的是，固定支承部由刚性高于本体部的刚性的材料形成，以局部地嵌入的方式固定于本体部。由此，能够提高支承被支承部件的支承部的强度。

另外，在本发明的驱动装置中，理想的是，固定支承部在可动部件的移动方向上与被支承部件对向的位置支承被支承部件。另外，在本发明的驱动装置中，理想的是，固定支承部具有在与可动部件的移动方向交叉的方向上延伸的支承本体部和从支承本体部的端部沿可动部件的移动方向延伸的延伸部，延伸部的至少上表面的一部分被本体部覆盖。由此，能够提高固定支承部从本体部的抽出强度。

为了解决上述技术问题，理想的是，本发明提供一种用于平视显示装置的驱动装置，其具有：驱动部；丝杠，所述丝杠由驱动部旋转驱动；可动部件，所述可动部件通过驱动部的驱动力移动，可动部件具备：本体部；将驱动部的驱动力传递到本体部的驱动力传递部；与本体部分开设置的预压赋予部；以及能转动地支承镜架的支承部，该镜架支承凹面镜，驱动力传递部具备与丝杠螺合的第一螺纹部，随着丝杠的旋转使本体部在丝杠的轴线方向上移动，预压赋予部具备与丝杠螺合的第二螺纹部，在第一螺纹部和所述第二螺纹部之间赋予预压。另外，在本发明的用于平视显示装置的驱动装置中，理想的是，凹面镜向车辆的挡风玻璃照射显示光。另外，在本发明的用于平视显示装置的驱动装置中，理想的是，支承部具有弹性支承部和固定支承部，所述弹性支承部对镜架施力，所述固定支承部在可动部件的移动方向上与弹性支承部对置设置，支承被弹性支承部施力的所述镜架，具有与本体部分开设置的第一螺母部件，具备第二螺母部件和施力部件，所述第二螺母部件具备第二螺纹部，所述施力部件设置于第一螺母部件和第二螺母部件之间，在第一螺纹部和第二螺纹部之间赋予预压，在本体部形成有配置第一螺母部件和第二螺母部件的螺母配置部，第一螺母部件和第二螺母部件以相对于本体部的旋转被限制的状态配置于螺母配置部，在螺母配置部形成有驱动力接收部，其从第一螺母部件接收驱动部的驱动力，第一螺母部件经由驱动力接收部从施力部件赋予预压。另外，在本发明的用于平视显示装置的驱动装置中，理想的是，具有框架，所述框架在一侧能旋转地支承丝杠，在另一侧固定有所述驱动部，固定支承部位于可动部件的另一侧。而且，在本发明的用于平视显示装置的驱动装置中，理想的是，镜架以总是与所述固定支承部接触的状态转动。另外，在本发明的用于平视显示装置的驱动装置中，理想的是，在可动部件上固定有第一螺母部件和固定支承部，第一螺母部件和固定支承部在丝杠的轴线方向上配置于大致相同的位置。通过这样的配置，能够通过驱动装置抑制平视显示装置中各部分晃动的问题。

发明效果

在本发明的驱动装置及用于平视显示装置的驱动装置中，能够抑制可动部件在移动方向上的晃动。

附图说明

图1是本发明一实施方式的平视显示装置的示意构成图。

图2是图1所示的平视显示装置的显示装置的示意剖视图。

图3是表示本实施方式的驱动装置的示意立体图。

图4是表示本实施方式的驱动装置的示意侧视图。

图5是放大表示本实施方式的可动部件的示意立体图。

图6是表示本实施方式的弹性部件的示意立体图。

图7是表示本实施方式的弹性部件固定部的示意立体图。

图8是从另一方向观察图7所示的弹性部件固定部的示意立体图。

图9是表示本实施方式的支承部件的示意立体图。

图10是图5所示的可动部件的透视侧视图。

图11是图5所示的可动部件的透视俯视图。

图12是从与图4相反的一侧观察本实施方式的驱动装置的示意侧视图。

图13是用于说明本实施方式的螺母单元的动作的模式图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

首先，参照图1及图2，对应用了本发明的车辆用的平视显示装置进行说明。图1是本发明的一实施方式的平视显示装置的示意构成图。图2是本实施方式的平视显示装置中的显示装置的示意剖视图。

如图1所示，平视显示装置1000具有设置于车辆100的仪表板101的内部的显示装置102，使显示装置12投射的显示光L被作为投影部件的挡风玻璃103沿车辆100的驾驶员104的方向反射，用于进行虚像(显示图像)V的显示。换句话说，平视显示装置用于将从显示装置102的后面描述的液晶显示器110发出的显示光L照射(投射)在挡风玻璃103上，使驾驶员104看可以见通过该照射获得的虚像V。由此，驾驶员104可以将虚像V与风景叠加来观察虚像V。

如图2所示，显示装置102具有液晶显示器110、第一反射器120、第二反射器130以及外壳140。

液晶显示器110具有光源111和液晶显示元件(显示元件)112。光源111由安装于配线基板R上的发光二极管构成。液晶显示元件112是位于光源111的前方(正上方)以使来自光源111的照明光透过并形成显示光L的薄膜晶体管(TFT)式液晶显示元件。液晶显示元件112基于来自未图示的元件驱动电路的驱动信号，通过从配置于后方(正下方)的光源111发出的光，以数值等形式对要显示的信息(例如，车辆的速度、引擎转速)进行发光显示。需要说明的是，要显示的信息不限于车辆的速度、引擎转速，显示形式也不限于数值显示，可以采用任何形式。液晶显示器110输出由可见光波长范围的光构成的显示光L，例如可以使用发出红色光(主要发光波长范围为610～640nm)的光源111。

像这样的液晶显示器110以显示光L的出射侧的面与第一反射器120的后面描述的冷镜121对向的方式设置于外壳140内，并且在显示光L的光轴与冷镜121相交的位置、朝向被固定保持。

第一反射器120具有冷镜121和用于将冷镜121固定于外壳140的安装部件122。冷镜121用于使从液晶显示器110发出的显示光L朝向第二反射器130(凹面镜131)反射。冷镜121具有大致长方形状的玻璃基板121a和第一反射层121b，该第一反射层121b由通过蒸镀等形成于玻璃基板121a的一表面(第二反射器130的于后面描述的凹面镜131对向的面)的、膜厚不同的多层干涉膜构成。而且，安装部件122例如由黑色的合成树脂材料构成，被固定于外壳140上。

需要说明的是，冷镜121以高反射率(例如80％以上)反射包括液晶显示器110的发光波长范围在内的可见光波长范围(450～750nm)的光，以低反射率反射可见光波长范围以外的光。在这种情况下，冷镜121可以应用以低反射率(例如15％以下)反射可见光波长范围以外的光、特别是红外波长范围的光(红外线或者太阳热射线)的部件。需要说明的是，未被第一反射层121b反射的光则透过冷镜121。在本实施方式中，冷镜121与液晶显示器110同样，配置于从外壳140的后面描述的透光性罩144不能直接看到的位置，避免直接被太阳光等来自外部的光(外部光)照射。

第二反射器130具有凹面镜131和保持凹面镜131的镜架132。凹面镜131具有蒸镀在由聚碳酸酯构成的树脂基板的凹面上的第二反射层131a，放大来自冷镜121(即液晶显示元件112)的显示光L，并且使其通过外壳140的透光性罩144朝向挡风玻璃103反射。凹面镜131配置为，第二反射层131a与冷镜121和外壳140的透光性罩144对向，配置于从透光性罩144能看到的位置。

镜架132由合成树脂材料构成，具有被设置于外壳140上的轴承部轴支承的与显示光L的光轴正交的旋转轴A。即，镜架132和被其保持的凹面镜131能够以旋转轴A为中心转动，由此，能够调节镜架132的角度位置、即显示光L的投射方向。在镜架132上形成有朝向旋转轴A的径向外侧局部地突出的突出片132a。该突出片132a通过来自驱动装置1的驱动力移动，从而能够使镜架132转动。关于驱动装置1的细节将在后文中描述。

外壳140例如通过铝压铸形成，具有截面均为大致U字形状的上侧壳体141和下侧壳体142。上侧壳体141和下侧壳体142形成内部空间143，在该内部空间143中收纳有液晶显示器110、第一反射器120及第二反射器130。

在上侧壳体141上，在与凹面镜131对向的位置形成有开口部141a，配置有用于封闭该开口部141a的透光性罩144。透光性罩144由透光性的合成树脂材料(例如丙烯酸树脂)构成，具有供被凹面镜131反射的显示光L透过(通过)的光透过性部件的功能。即，被凹面镜131反射的显示光L通过设置于外壳140上的透光性罩144被投影到挡风玻璃103上，由此进行虚像V的显示。

接着，参照图3及图4，对本实施方式的驱动装置进行说明。图3是表示本实施方式的驱动装置的示意立体图，图4是表示本实施方式的驱动装置的示意侧视图，表示支承镜架的突出片的状态。需要说明的是，在下面的说明中，将丝杠4(轴19)的轴线L延伸的方向中、丝杠4突出的一侧设为输出侧L1，将与丝杠4突出的一侧相反的一侧(另一侧)设为输出相反侧L2。另外，将框架2的支承部2c、2b相对于轴线L方向延伸的方向设为X方向，将与X方向和轴线L方向正交的方向设为Y方向。

驱动装置1具备：在外周面形成有螺旋槽的丝杠4；用于围绕轴线L旋转驱动丝杠4的驱动部3；与螺旋槽卡合且在轴线L方向上移动的可动部件6；支承驱动部3等的框架2。在框架2上固定有相对于丝杠4沿着轴线L方向平行配置的导向轴5。驱动部3是步进电动机等电动机，大致由构成电动机壳体的定子14和配置于定子14的内部的转子(未图示)构成。转子具备轴19和固定于轴19上的永磁体(未图示)。

定子14通过焊接等固定于框架2的轴线L方向的输出相反侧L2的支承部2b。在该支承部2b，通过螺栓固定有保持供电基板70的基板保持架60。

在定子14的侧面设置有作为供电部的端子引脚82，与供电基板70电连接。定子14的驱动线圈的终端部分(未图示)卷绕在端子引脚82上，通过将端子引脚82和供电基板70软钎焊，能够进行供电基板80和驱动线圈的电连接。

在供电基板70上安装有开关单元50。开关单元50是检测可动部件6的移动方向(轴线L方向)上的原点位置的按压式开关。通过将开关单元50的端子引脚52a、52b和供电基板70软钎焊来进行开关单元50和供电基板70的电连接。

框架2具有板状的框架本体2a和框架本体2a的长边方向上的两端弯曲而成的一对支承部2b、2c，利用形成在框架本体2a上的孔2g固定于外壳140。驱动部3被固定于轴线L方向上的输出相反侧L2的支承部2b。

丝杠4与驱动部3的轴19一体地形成，通过在轴19的一部分(从定子14向轴线L方向的输出侧L1突出的部分)的外周面上形成螺旋槽而构成。因此，丝杠4由驱动部3旋转驱动。丝杠4与框架本体2a大致平行配置，轴线L方向上的输出侧L1的前端由轴承7a能旋转地支承，该轴承7a设置在框架2的轴线L方向上的输出侧L1的支承部2c。另外，轴19的轴线L方向上的输出相反侧L2的端部由安装在驱动部3的轴承7b能旋转地支承，其前端被由板簧构成的施力部件7c向轴线L方向上的输出侧L1施力。导向轴5与丝杠4平行配置，其两端分别固定于框架2的支承部2b、2c。在本实施方式中，导向轴5和丝杠4配置成在X方向上重叠。

可动部件6具备：与丝杠4啮合且在轴线L方向上移动的螺母单元40；在轴线L方向上与螺母单元40一体地移动的本体部9；以及支承部10，其设置于本体部9的上方，支承作为被支承件的镜架132的突出片132a。在本体部9形成有供导向轴5贯穿的导向孔8和配置螺母单元40的螺母配置部11。伴随由驱动部3旋转驱动的丝杠4的旋转，螺母单元40在轴线L方向上往复移动，由此，可动部件6在被导向轴5导向的状态下，在轴线L方向上往复移动。由此，突出片132a在轴线L方向上往复移动，从而能够使镜架132以旋转轴A(参照图2)为中心转动到规定角度。

(支承部)

支承部10具有弹性支承部20和固定支承部30，该弹性支承部20对镜架132的突出片132a向轴线L方向上的输出相反侧L2施力，该固定支承部30在轴线L方向上的输出相反侧L2与弹性支承部20对置，支承被弹性支承部20施力的突出片132a。根据这样的构成，突出片132a以总是被固定支承部30按压的状态被弹性支承部20支承。因此，能够总是将固定支承部30作为基准来确定突出片132a的位置，例如即使存在移动、振动，突出片132a的位置也难以偏移。与此同时，通过弹性支承部20的作用力，即使车辆振动的情况下也能够抑制突出片132a晃动，能够抑制显示图像出现模糊。这样一来，本实施方式的支承部10能够提高镜架132的突出片132a的定位精度。

弹性支承部20具有与镜架132的突出片132a抵接并朝向固定支承部30对突出片132a施力的弹性部件21和固定弹性部件21的弹性部件固定部22。弹性部件固定部22由聚缩醛等合成树脂材料构成，与本体部9一体地设置。需要说明的是，弹性部件固定部22也可以在与本体部9分开形成之后，通过粘接等方法固定于本体部9。

固定支承部30由不锈钢等金属构成，由刚性高于由树脂构成的本体部9的刚性的材料形成。固定支承部30通过嵌件成形与本体部9一体地形成。因此，固定支承部30局部嵌入并固定于本体部9。根据这样的构成，与固定支承部30为树脂且与本体部9一体地形成的情况相比，能够提高固定支承部30的强度。其结果是，能够提高整个平视显示装置1000的共振频率，能够抑制因车辆的振动导致的共振的发生，并且能够抑制显示图像出现模糊。

(弹性支承部)

参照图5～图8对本实施方式的弹性支承部的详细的构成进行说明。图5是放大表示本实施方式的可动部件的示意立体图。需要说明的是，为了简便，在图5中省略了螺母单元的图示。图6是表示本实施方式的弹性部件的示意立体图。图7是表示本实施方式的弹性部件固定部的示意立体图，图8是从另一方向观察图7所示的弹性部件固定部的示意立体图。需要说明的是，为了简便，在图7及图8中，省略了固定支承部的图示。

如图6所示，弹性部件21具有安装并固定于弹性部件固定部22的固定板部23和从固定板部23的端部延伸且能弹性变形的弹性变形板部24。本实施方式中的弹性部件21是具有较宽的宽度(Y方向上的长度)的板簧。在固定板部23形成有与弹性部件固定部22的第二卡止部26b卡止的第一卡止部23a，本实施方式中的第一卡止部23a是在X方向上长的开口部。弹性变形板部24由从固定板部23的端部延伸的第一弹性部24a和从第一弹性部24a的端部向轴线L方向上的输出相反侧L2倾斜延伸的第二弹性部24b构成。第一弹性部24a在固定板部23的延长线上(固定板部23延伸的X方向)延伸，第二弹性部24b相对于第一弹性部24a以锐角延伸。固定板部23和第一弹性部24a之间形成有第一支点部25a。如图5所示，第一支点部25a被规定为弹性部件21和弹性部件固定部22的上端的接触部。换句话说，第一支点部25a被规定为弹性部件21的被弹性部件固定部22保持的区域和不被弹性部件固定部22保持的区域的边界部。第一弹性部24a能够以该第一支点部25a为支点，相对于固定板部23弹性变形。另外，在第一弹性部24a和第二弹性部2 4b之间形成有弹性变形板部24的弯曲部即第二支点部25b，第二弹性部24b能够以其为支点，相对于第一弹性部24a弹性变形。

而且，弹性变形板部24的第二弹性部24b弯曲，使得其前端侧朝向固定板部23侧。该弯曲部作为与镜架132的突出片132a抵接的突出片抵接部25c发挥作用。另外，由于突出片抵接部25c被弯曲地构成弯曲面，所以能够抑制支承突出片132a时卡住。需要说明的是，突出片抵接部25c也可以代替弯曲面而采用被倒角的形状，只要是不会卡在突出片132a上，突出片132a可以平滑地移动的形状即可。另外，被弯曲的前端作为当弹性变形板部24显著弹性变形时与弹性部件固定部22抵接的固定部抵接部25d发挥作用。例如，即使在由于车辆碰撞等引起的弹性变形板部24受到大的冲击的情况下，固定部抵接部25d也可以通过与弹性部件固定部22抵接而抑制弹性变形板部24的过度变形、即塑性变形。需要说明的是，第二弹性部24b的形状不限于图示的例子，例如，也可以是圆弧形状、S字形状。

如图7及图8所示，弹性部件固定部22具有从本体部9向X方向突出的突出部26和设置于突出部26的突出方向(X方向)的前端且宽度方向(Y方向)上的两端的一对限制部27。在突出部26和本体部9之间，设置有连接突出部26和本体部9的加强肋26a。加强肋26a是为了在对弹性部件固定部22施加了负载时对强度最弱的部分进行加强而设置的。即，虽然从输出相反侧L2朝向输出侧L1在轴线L方向上对弹性部件固定部22施加负载，但在这种情况下，强度最弱且最易断裂的部分是突出部26的输出相反侧L2的根部分。加强肋26a设置于该部分，且形成沿负载施加的方向(轴线L方向)延伸的板状。一对限制部27形成于突出部26的轴线L方向上的输出侧L1的面上，在其与该面之间，具有与弹性部件21的厚度大致相等的间隔，形成有供弹性部件21***的间隙G。各限制部27具有从突出部26的输出侧L1的面朝向轴线L方向突出的侧方限制部27a和从侧方限制部27a沿着Y方向朝向内侧延伸的后方限制部27b。侧方限制部27a限制***间隙G中的弹性部件21的固定板部23在Y方向上的移动，后方限制部27b限制固定板部23在轴线L方向上的移动。这样一来，弹性部件21朝向与***间隙G中的固定板部23的***方向交叉的方向(Y方向及轴线L方向)的移动被限制，被安装于弹性部件固定部22。

另外，在突出部26的轴线L方向上的输出侧L1的面上，形成有与形成于固定板部23的第一卡止部23a卡止的第二卡止部26b。第二卡止部26b具有所谓的搭扣形状，在X方向上的上侧具有相对于突出部26的轴线L方向上的输出侧L1的面倾斜的引导面26d，在X方向上的下侧，具有与突出部26的轴线L方向上的输出侧L1的面大致垂直的卡止面26e。通过将固定板部23***间隙G且将第一卡止部(开口部)23a卡止于卡止面26e，还能够限制固定板部23向X方向的移动，还能够进行固定板部23的止脱。需要说明的是，固定板部23被***固定于间隙G中时，弹性部件21的被弹性部件固定部22保持的区域和不被弹性部件固定部22保持的区域的边界部是如上所述的第一支点部25a。

在突出部26的轴线L方向上的输出相反侧L2的面上，在X方向上的前端形成有台阶部26c。台阶部26c的宽度大于弹性变形板部24的第二弹性部24b的宽度(Y方向上的长度)。由此，台阶部26c能够作为避免与弹性变形板部24的第二弹性部24b干扰的避让部发挥作用，能够扩大弹性变形板部24的可动范围。换句话说，台阶部26c位于突出部26的与第二弹性部24b对向的角部，使得当弹性变形板部24挠曲时，第二弹性部24b不会与该角部接触。另外，在台阶部26c的X方向上的下侧，形成有弹性变形板部24的固定部抵接部25d能够抵接的承受面26f，即，使得固定部抵接部25d不会与台阶部26c接触。由此，能够赢得弹性变形板部24的转动范围。

在图示的例子中，弹性部件21安装于弹性部件固定部22的轴线L方向上的输出侧L1的面上，但是也可以安装于轴线L方向上的输出相反侧L2的面上，其安装方法也不限于图示的搭扣方式，例如，可以使用螺纹、粘接材料等。另外，作为弹性部件21，不限于板簧，只要朝向固定支承部30对镜架132的突出片132a施力即可。例如，也可以是螺旋弹簧等其他弹簧部件，或者也可以是由橡胶等具有弹性的材料构成的部件。

(固定支承部)

接着，除了图5以外，参照图9～图11，对本实施方式的固定支承部的详细的构成进行说明。图9是表示本实施方式的固定支承部的示意立体图。图10及图11分别是图5所示的可动部件的透视侧视图及透视俯视图。

如图9所示，固定支承部30具有支承本体部31、一对延伸部32、33以及一对臂部34、35。支承本体部31沿X方向延伸，一对延伸部32、33从支承本体部31的端部沿轴线L方向(可动部件6的移动方向)延伸，一对臂部34、35从支承本体部31的Y方向上的两端部沿大致轴线L方向延伸。

在支承本体部31形成有朝向与轴线L方向上的输出侧L1对置的弹性支承部20突出的支承突起31a。通过该支承突起31a，能够支承被弹性支承部20施力的镜架132的突出片132a。另外，支承突起31a形成半球状。由此，即使在由于可动部件6的移动而导致镜架132的突出片132a的倾斜度显著变化的情况下，也能够同样地支承突出片132a。但是，支承突起31a不限于图示的形状，只要前端是曲面即可。

在支承本体部31中，各延伸部32、33的至少上表面32a、33a被本体部9覆盖并保持。由此，能够可靠地实现固定支承部30相对于本体部9在X方向上的止脱。

另外，在支承本体部31，轴线L方向上的输出相反侧L2的下端部(在轴线L方向上与延伸部32、33相反的一侧的部分)31b被本体部9的保持固定部9a覆盖并保持。由此，不仅X方向上的止脱，还能够可靠地实现固定支承部30沿轴线L方向的止脱。

需要说明的是，在本体部9形成有供用于引导可动部件6的移动的导向轴5嵌入的导向孔8。一对延伸部32、33以不与该导向孔8重叠的方式配置在本体部9内。在支承本体部31形成有缺口部31c，缺口部31c和导向孔8配置成在轴线L方向上重合，一对延伸部32、33分别从被该缺口部31c沿Y方向一分为二的支承本体部31的下端部沿轴线L方向延伸。另外，一对延伸部32、33在本体部9内的导向孔8的Y方向上的两侧与导向孔8平行配置，并且一部分在X方向上与导向孔8重叠配置。这样一来，即使在有限的空间，也能够有效地配置延伸部32、33并且有效地发挥固定支承部30的止脱效果。需要说明的是，延伸部也可以是一个。

在本实施方式中，在轴线L方向上，延伸部32、33的前端到达弹性支承部20的突出部26的输出相反侧L2的面，在Y方向上，延伸部32、33的宽度(Y方向上的一端部到另一端部的长度)与支承本体部31相同。另外，在X方向上，延伸部32、33的下表面到达导向孔8的下端。通过像这样配置延伸部32、33，能够增大与本体部9的接触面积，并且能够更牢固地保持固定支承部30。其结果是，能够更可靠地实现固定支承部30的止脱。

一对臂部34、35的一部分嵌入本体部9。由此，能够进一步增大固定支承部30与本体部9的接触面积，并且能够更牢固地保持固定支承部30。另外，例如未设置一对臂部34、35时，轴线L方向上的应力过度作用于支承本体部31的情况下，应力集中于支承本体部31的基端部(从本体部9露出的根部分)31d，基端部31d有可能断裂。对此，在本实施方式中，一对臂部34、35通过局部嵌入本体部9，能够增加固定支承部30的沿着本体部9的上表面的截面积。其结果是，能够使作用于支承本体部31的应力分散，从而能够提高相对于上述应力的耐久性。

需要说明的是，一对臂部34、35随着远离支承本体部31，以互相之间的间隔变窄的方式相对于轴线L方向倾斜地延伸。由此，即使在本体部9的尺寸有限制的情况下，也能够抑制在一对臂部34、35的外侧形成树脂变薄的部分。而且，通过一对臂部34、35倾斜地延伸，形成一对臂部34、35和支承本体部31将树脂抱在中间的部分(图11中的斜线所示的部分)，所以能够使固定支承部30和本体部9的一体化更牢固。但是，一对臂部34、35的形状不限于图示的形状，例如，本体部9的Y方向上的尺寸有富余，且在一对臂部34、35的外侧可以确保足够厚度的树脂的情况下，也可以与轴线L方向平行地延伸。

在本实施方式中，固定支承部30由金属构成，通过嵌件成形固定于由树脂构成的本体部9，但是固定支承部30的材料、固定方法不限于此。固定支承部30的材料也可以是树脂，只要刚性高于本体部9的刚性即可，其固定方法例如也可以采用压入的方法。

(螺母单元)

接着，参照图12对本实施方式的驱动装置1所使用的螺母单元40的详细的构成进行说明。图12(a)是从与图4相反的一侧观察本实施方式的驱动装置的示意侧视图，图12(b)是图12(a)中的圆B所包围的区域的放大侧视图。图13是用于说明本实施方式的螺母单元的动作的示意图。

螺母单元40具有第一螺母部件41、螺旋弹簧42以及第二螺母部件43，配置在形成于本体部9的槽状的螺母配置部11内。第一螺母部件41和第二螺母部件43与丝杠4螺合，并且丝杠4贯穿螺旋弹簧42的内部。

第一螺母部件41具有外形为长方形的凸缘部41a和从凸缘部41a沿轴线L方向延伸的筒部41b，在凸缘部41a和筒部41b的内侧形成有与丝杠4螺合的螺纹部。第二螺母部件43也具有外形为长方形的凸缘部43a和从凸缘部43a沿轴线L方向延伸的筒部43b，在凸缘部43a和筒部43b的内侧形成有与丝杠4螺合的螺纹部。第一螺母部件41和第二螺母部件43以筒部41a、43a彼此对向的方式配置于螺母配置部11内。第一螺母部件41的凸缘部41a与从螺母配置部11的内表面11a突出的一对对置肋12a、12b抵接。需要说明的是，在螺母配置部11的内表面11a，在第一螺母部件41的轴线L方向上的输出相反侧L2形成有另外一对对置肋13a、13b，这是为了容易地进行螺母单元40(第一螺母部件41)和可动部件6的定位而设置的。

螺旋弹簧42在被压缩的状态下配置于一对对置肋12a、12b和第二螺母部件43之间。因此，螺旋弹簧42的一端部与一对对置肋12a、12b抵接，并且朝向轴线L方向上的输出相反侧L2对一对对置肋12a、12b施力，以使它们与第一螺母部件41的凸缘部41a抵接。另外，螺旋弹簧42的另一端部与第二螺母部件43的凸缘部43a抵接，并且朝向轴线L方向上的输出侧L1对第二螺母部件43的凸缘部43a施力。需要说明的是，在本实施方式中，通过设置另外一对对置肋13a、13b，在将螺母单元40配置于螺母配置部11时，能够抑制一对对置肋12a、12b和第二螺母部件43之间的距离太近。因此，能够抑制螺旋弹簧42过度压缩或者螺旋弹簧42从第一螺母部件41的筒部41b脱落。

通过使凸缘部41a与螺母配置部11的内表面11a抵接，能够限制第一螺母部件41相对于本体部9旋转。换句话说，螺母配置部11的内表面11a作为与第一螺母部件41的凸缘部41a抵接来限制第一螺母部件41的旋转的限制部发挥作用。而且，如上所述，第一螺母部件41经由一对对置肋12a、12b从螺旋弹簧42朝向轴线L方向上的输出相反侧L2被赋予作用力(预压)，凸缘部41a总是与一对对置肋12a、12b抵接。因此，第一螺母部件41作为将驱动部3的驱动力传递到本体部3的驱动力传递部发挥作用，一对对置肋12a、12b作为从第一螺母部件41接收驱动部3的驱动力的驱动力接收部发挥作用。其结果是，伴随丝杠4的旋转，能够使本体部9在轴线L方向上往复移动。

通过凸缘部43a与螺母配置部11的内表面11a抵接，限制了第二螺母部件43相对于本体部9的旋转。换句话说，螺母配置部11的内表面11a作为与第二螺母部件43的凸缘部43a抵接来限制第二螺母部件43的旋转的限制部发挥作用。另一方面，第二螺母部件43在轴线L方向上未被本体部9支承，如上所述，从螺旋弹簧42朝向轴线L方向上的输出侧L1被赋予作用力(预压)。这样一来，第二螺母部件43与螺旋弹簧42一起作为预压赋予部发挥作用，如图13所示，可以在第一螺母部件41的螺纹部和第二螺母部件43的螺纹部之间向彼此远离的方向赋予预压F。

在这样的预压F作用下，当可动部件3通过第一螺母部件41移动时，能够使第一螺母部件41的螺纹部总是与丝杠4的输出相反侧平坦面4a抵接。而且，能够使第二螺母部件43的螺纹部与丝杠4的输出侧平坦面4b抵接。其结果是，能够吸收丝杠4和各螺母部件(螺纹部)之间的余隙(齿隙)，并且抑制了可动部件6在移动方向(轴线L方向)上的晃动。

需要说明的是，如上所述，螺旋弹簧42的一端部与可动部件6(一对对置肋12a、12b)抵接，另一端部与第二螺母部件43抵接，可动部件6与第一螺母部件41的凸缘部41a抵接。因此，在可动部件6向轴线L方向的输出侧L1移动的情况下，第一螺母部件41的推力作为驱动力经由凸缘部41a被传递到可动部件6，在可动部件6向轴线L方向的输出相反侧L2移动的情况下，通过螺旋弹簧42的弹力，驱动力通过第一螺母部件41被传递到可动部件6。这样一来，可动部件6可以向轴线L方向上的输出侧L1和输出相反侧L2中的任一侧移动，即使在这种情况下，如上所述，也能够总是通过一个螺旋弹簧42来抑制可动部件6的晃动。

但是，在本实施方式中，收纳螺母单元40的螺母配置部11不是在本体部9和框架本体2a对向的方向(X方向)上开口，而是在与它交叉的方向(Y方向)上开口。特别是在能够提高将螺母单元40配置于螺母配置部11内时的作业性方面，这是理想的。即，如果螺母配置部11在与框架本体2a对向的方向上开口，通过框架本体2a不能从视觉上确认螺母配置部11的内部，难以通过适当的配置将螺母单元40收纳在螺母配置部11内。对此，在本实施方式中，将螺母单元40收纳在螺母配置部11内时，框架本体2a不会碍事，所以能够在从视觉上确认的同时将螺母单元40配置于适当的位置，能够抑制组装时的成品率的降低。

在本实施方式中，如上所述，导向轴5和丝杠4在X方向上重叠配置。支承部10在X方向上与导向轴5和丝杠4重叠设置。因此，能够使可动部件6的移动变得稳定。另外，在本实施方式中，在本体部9的下部设置有限制本体部9的旋转的一对止动块9b、9c(参照图4及图8)，但可以使从导向轴5到各止动块9b、9c的距离大致相等。因此，能够尽可能地抑制可动部件6在旋转方向上的晃动，能够使可动部件6的移动变得稳定。

在本实施方式中，第一螺母部件41和第二螺母部件43均与本体部9分开设置，但如果要使第一螺母部件41与本体部9一体移动，则不必与本体部9分开。即，第一螺母部件41可以通过粘接剂等固定方式物理固定于本体部9，或者也可以使第一螺母部件41和本体部9一体形成，并且本体部9本身具备与丝杠4螺合的内螺纹部。

本实施方式中说明的驱动装置能够应用于车辆用的平视显示装置。

在本实施方式中，具有在一侧能旋转地支承所述丝杠且在另一侧固定有驱动部的框架，所述固定支承部可以位于所述可动部件的所述另一侧。因此，所述镜架能够以总是与所述固定支承部接触的状态转动。而且，最理想的是，在所述可动部件上固定有所述第一螺母部件和所述固定支承部，所述第一螺母部件和所述固定支承部在所述丝杠的轴线方向上配置于大致相同的位置。在用于平视显示装置的驱动装置中，通过这样的配置，能够使用驱动装置吸收或抑制平视显示装置中各个重要的部分的松动，由于不需要在平视显示装置中单独地设置抑制松动的部件，所以整个装置可以简化。

附图标记说明

1…驱动装置；2…框架；2a…框架本体；2b、2c…支承部；3…驱动部；4…丝杠；5…导向轴；6…可动部件；8…导向孔；9…本体部；10…支承部；11…螺母配置部；11a…内表面；12a、12b…对置肋；20…弹性支承部；21…弹性部件；22…弹性部件固定部；23…固定板部；24…弹性变形板部；24a…第一弹性部；24b…第二弹性部；25a…第一支点部；25c…突出片抵接部；26…突出部；26a…加强肋；26b…第二卡止部；26c…台阶部；27…限制部；30…固定支承部；31…支承本体部；31c…缺口部；32、33…延伸部；32a、33a…(延伸部的)上表面；34、35…臂部；40…螺母单元；41…第一螺母部件；41a…凸缘部；42b…筒部；42…螺旋弹簧；43…第二螺母部件；43a…凸缘部；43b…筒部；132a…(镜架的)突出片；G…间隙。

Claims (21)

1.一种驱动装置，其特征在于，

具有：驱动部；由所述驱动部旋转驱动的丝杠；通过所述驱动部的驱动力移动的可动部件，

所述可动部件具备：本体部；将所述驱动部的驱动力传递到所述本体部的驱动力传递部；以及与所述本体部分开设置的预压赋予部，

所述驱动力传递部具备与所述丝杠螺合的第一螺纹部，随着所述丝杠的旋转使所述本体部在所述丝杠的轴线方向上移动，

所述预压赋予部具备与所述丝杠螺合的第二螺纹部，在所述第一螺纹部和所述第二螺纹部之间赋予预压。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述驱动力传递部具有第一螺母部件，其具备所述第一螺纹部，与所述本体部分开设置，

所述预压赋予部具有具备所述第二螺纹部的第二螺母部件及设置于所述第一螺母部件和所述第二螺母部件之间的施力部件，

在所述本体部形成有配置所述第一螺母部件和所述第二螺母部件的螺母配置部，

所述第一螺母部件和所述第二螺母部件以相对于所述本体部的旋转被限制的状态配置于所述螺母配置部。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，

在所述螺母配置部形成有从所述第一螺母部件接收所述驱动部的驱动力的驱动力接收部，

所述第一螺母部件经由所述驱动力接收部从所述施力部件赋予预压。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，

所述施力部件是螺旋弹簧，

所述丝杠贯穿所述螺旋弹簧的内部，

所述施力部件配置于所述驱动力接收部和所述第二螺母部件之间。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，

所述第一螺母部件具有形成有所述第一螺纹部的筒部和凸缘部，

所述凸缘部与所述驱动力接收部抵接，

在所述螺母配置部设置有限制部，其与所述凸缘部抵接，限制所述第一螺母部件的旋转。

6.根据权利要求4或5所述的驱动装置，其特征在于，

所述第二螺母部件具有形成有所述第二螺纹部的筒部和凸缘部，

在所述螺母配置部设置有限制部，其与所述凸缘部抵接，限制所述第二螺母部件的旋转。

7.根据权利要求2～6中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

具有能旋转地支承所述丝杠的框架，

所述框架具有与所述本体部对置的板状的框架本体，

所述螺母配置部在与所述本体部和所述框架本体对置的方向交叉的方向上开口。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，

在所述框架上安装有引导所述可动部件的移动的导向轴，

所述导向轴与所述丝杠平行配置，

所述可动部件具备支承被支承部件的支承部，

所述支承部隔着所述导向轴设置于与所述丝杠相反的一侧。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

所述可动部件具备支承被支承部件的支承部，

所述支承部具有弹性支承部和固定支承部，所述弹性支承部对所述被支承部件施力，所述固定支承部在所述可动部件的移动方向上与所述弹性支承部对置设置，支承被所述弹性支承部施力的所述被支承部件。

10.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，

所述弹性支承部具有弹性部件，其与所述被支承部件抵接，对该被支承部件朝向所述固定支承部施力；以及弹性部件固定部，其保持所述弹性部件，

所述弹性部件固定部设置于所述本体部。

11.根据权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，

所述弹性部件是板簧。

12.根据权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，

所述弹性部件具有安装于所述弹性部件固定部的固定板部和从所述固定板部的端部延伸且能弹性变形的弹性变形板部，

所述弹性变形板部具有从所述固定板部的端部延伸的第一弹性部和从所述第一弹性部的端部延伸的第二弹性部，

在所述第二弹性部形成有与所述被支承部件抵接的抵接部。

13.根据权利要求9～12中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

所述固定支承部由刚性高于所述本体部的刚性的材料形成，以局部地嵌入的方式固定于所述本体部。

14.根据权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，

所述固定支承部在所述可动部件的移动方向上与所述被支承部件对置的位置支承该被支承部件。

15.根据权利要求14所述的驱动装置，其特征在于，

所述固定支承部具有在与所述可动部件的移动方向交叉的方向上延伸的支承本体部和从所述支承本体部的端部沿所述可动部件的移动方向延伸的延伸部，

所述延伸部的至少上表面的一部分被所述本体部覆盖。

16.一种用于平视显示装置的驱动装置，其特征在于，

具有：驱动部；由所述驱动部旋转驱动的丝杠；通过所述驱动部的驱动力移动的可动部件，

所述可动部件具备：本体部；将所述驱动部的驱动力传递到所述本体部的驱动力传递部；与所述本体部分开设置的预压赋予部；以及能转动地支承镜架的支承部，所述镜架支承凹面镜，

所述驱动力传递部具备与所述丝杠螺合的第一螺纹部，随着所述丝杠的旋转使所述本体部在所述丝杠的轴线方向上移动，

所述预压赋予部具备与所述丝杠螺合的第二螺纹部，在所述第一螺纹部和所述第二螺纹部之间赋予预压。

17.根据权利要求16所述的用于平视显示装置的驱动装置，其特征在于，

所述凹面镜向车辆的挡风玻璃照射显示光。

18.根据权利要求16所述的用于平视显示装置的驱动装置，其特征在于，

所述支承部具有弹性支承部和固定支承部，所述弹性支承部对所述镜架施力，所述固定支承部在所述可动部件的移动方向上与所述弹性支承部对置设置，支承被所述弹性支承部施力的所述镜架，

具有与所述本体部分开设置的第一螺母部件，具备第二螺母部件和施力部件，所述第二螺母部件具备所述第二螺纹部，所述施力部件设置于所述第一螺母部件和所述第二螺母部件之间，在所述第一螺纹部和所述第二螺纹部之间赋予预压，

在所述本体部形成有配置所述第一螺母部件和所述第二螺母部件的螺母配置部，

所述第一螺母部件和所述第二螺母部件以相对于所述本体部的旋转被限制的状态配置于所述螺母配置部，

在所述螺母配置部形成有驱动力接收部，其从所述第一螺母部件接收所述驱动部的驱动力，

所述第一螺母部件经由所述驱动力接收部从所述施力部件赋予预压。

19.根据权利要求18所述的用于平视显示装置的驱动装置，其特征在于，

具有框架，所述框架在一侧能旋转地支承所述丝杠，在另一侧固定有所述驱动部，

所述固定支承部位于所述可动部件的所述另一侧。

20.根据权利要求19所述的用于平视显示装置的驱动装置，其特征在于，

所述镜架以总是与所述固定支承部接触的状态转动。

21.根据权利要求20所述的用于平视显示装置的驱动装置，其特征在于，

在所述可动部件上固定有所述第一螺母部件和所述固定支承部，

所述第一螺母部件和所述固定支承部在所述丝杠的轴线方向上配置于大致相同的位置。

Images