CN111092326B - 充电设备 - Google Patents

Abstract

本公开公开了一种充电设备，包括：充电座、图像采集装置、接口公头、第一驱动装置和第二驱动装置，所述充电座上形成有容纳槽，所述容纳槽的槽壁上具有插孔，所述图像采集装置设在所述充电座内，且用于透过所述插孔朝向所述容纳槽采集图像，所述接口公头为多个且种类不同，所述第一驱动装置用于驱动多个所述接口公头在所述充电座内轮流到达预定位置，所述第二驱动装置用于驱动达到所述预定位置的所述接口公头通过所述插孔伸出到所述容纳槽内。根据本公开的充电设备，结构简单、智能化强、适用范围广。

Description

充电设备

技术领域

本公开涉及充电设备技术领域，尤其是涉及一种充电设备。

背景技术

相关技术中的充电设备，通常只能为具有某种类型接口母头的电子设备充电，适用范围有限。

发明内容

本公开旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本公开在于提出一种充电设备，所述充电设备的结构简单、智能化强、适用范围广。

根据本公开实施例的充电设备，包括：充电座，所述充电座上形成有容纳槽，所述容纳槽的槽壁上具有插孔；图像采集装置，所述图像采集装置设在所述充电座内，且用于透过所述插孔朝向所述容纳槽采集图像；接口公头，所述接口公头为多个且种类不同；第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动多个所述接口公头在所述充电座内轮流到达预定位置；以及第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动达到所述预定位置的所述接口公头通过所述插孔伸出到所述容纳槽内。

根据本公开实施例的充电设备，结构简单、智能化强、适用范围广。

本公开的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

图1是根据本公开一个实施例的充电设备的示意图；

图2是图1中所示的充电设备的工作状态图；

图3是根据本公开一个实施例的充电设备的示意图；

图4是图3中所示的充电设备的工作状态图；

图5是根据本公开一个实施例的充电设备的俯视图。

附图标记：

充电设备100；待充电电子设备200；接口母头201；

接口公头1；Micro usb接口公头1A；Type-c接口公头1B；Lightning接口公头1C；

充电座2；容纳槽21；插孔22；

图像采集装置3；

第一驱动装置4；圆环轨道41；避让口410；第一驱动件42；

第二驱动装置5；升降件51；吸盘52；真空发生器53；

定位装置6；第一驱动缸61；第二驱动缸62；柔性压紧件63。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本公开的不同结构。为了简化本公开的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本公开。此外，本公开可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本公开提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面，参照图1-图5，描述根据本公开实施例的充电设备100。

如图1所示，根据本公开实施例的充电设备100，包括多个接口公头1，且多个接口公头1的种类不同，例如多个接口公头1中可以具有至少一个Micro usb接口公头1A、至少一个Type-c接口公头1B、至少一个Lightning接口公头1C等。由此，根据本公开实施例的充电设备100，可以根据电子设备200上所具有的接口母头201的具体类型，匹配相应类型的接口公头1实现充电，从而使得本公开实施例的充电设备100的适用范围广，可以与多种类型及品牌的电子设备200匹配，实施充电。

如图1所示，根据本公开实施例的充电设备100，还可以包括：充电座2、图像采集装置3、第一驱动装置4以及第二驱动装置5，其中，充电座2上形成有容纳槽21，容纳槽21的槽壁上具有插孔22，图像采集装置3设在充电座2内，且用于透过插孔22朝向容纳槽21采集图像，第一驱动装置4用于驱动多个接口公头1在充电座2内轮流到达预定位置(即与插孔22相对的位置)，第二驱动装置5用于驱动达到预定位置的接口公头1通过插孔22伸出到容纳槽21内。

结合图2，在充电时，可以将待充电电子设备200的至少部分设置在容纳槽21内，且保证待充电电子设备200上的接口母头201面向插孔22设置，此时，图像采集装置3可以透过插孔22采集待充电电子设备200上的接口母头201的图像，以使充电设备100可以判断图像采集装置3所拍摄的接口母头201的类型，从而选定与其类型匹配的接口公头1，然后先利用第一驱动装置4驱动该选定的接口公头1运动到预定位置，再利用第二驱动装置5驱动到达预定位置的该选定的接口公头1伸出到容纳槽21，以与待充电电子设备200上的接口母头201插接配合，从而实现对待充电电子设备200的充电。

由此，根据本公开实施例的充电设备100，通过设置图像采集装置3，可以自动识别待充电电子设备200上的接口母头201的类型，从而可以智能选定所需的接口公头1的类型，并利用第一驱动装置4和第二驱动装置5驱动选定的接口公头1与待充电电子设备200上的接口母头201相插接，以实现充电。可见。根据本公开实施例的充电设备100的结构简单、智能化强、适用范围广。

另外，可以理解的是，在阅读了上文的技术方案后，本领域技术人员有能力设计出相应的控制模块，来与图像采集装置3、第一驱动装置4、第二驱动装置5等电连接，以达到上述智能充电效果。

在本公开的一些实施例中，如图1所示，容纳槽21可以形成在充电座2的顶壁上且槽顶敞开，此时，插孔22可以形成在容纳槽21的底壁上，图像采集装置3设在插孔22的下方，从而图像采集装置3可以简单且有效地采集图像。

由于接口母头201通常设在电子设备200的侧壁上，从而说明电子设备200可以按照接口母头201朝下的形态竖放，且至少将电子设备200的下部***容纳槽21，从而可以使得电子设备200上的接口母头201与容纳槽21底壁上的插孔22相对。由此，通过如上限定容纳槽21与插孔22的位置，可以使得电子设备200以竖放的形式充电，如此充电的电子设备200的显示屏与水平线垂直，符合用户观察视角，从而使得电子设备200在充电时，显示屏仍然可以被用户直观观察。

而且，通过如上限定容纳槽21与插孔22的位置，从而使得充电座2的顶壁上可以设置多个容纳槽21和多个插孔22，此时如果将多个接口公头1、第一驱动装置4、第二驱动装置5分别设置为多组，使得充电设备100可以同时对多个电子设备200进行充电，从而可以具有更好的应用前景。

当然，本公开不限于此，在本公开的其他实施例中，当容纳槽21形成在充电座2的顶壁上且槽顶敞开时，插孔22还可以形成在容纳槽21的侧壁上，此时容纳槽21可以为大面积浅槽形式，待充电电子设备200可以横放或称平放在容纳槽21内；或者在本公开的其他实施例中，容纳槽21还可以形成在充电座2的侧壁上，此时，待充电电子设备200可以横插到容纳槽21内，等等，这里不再赘述。

在本公开的一些实施例中，第一驱动装置4可以构造成用于驱动多个接口公头1沿预设轨迹线往复运动或循环运动。也就是说，多个接口公头1同步运动，且每个接口公头1均沿预设轨迹线往复运动或循环运动，从而使得多个接口公头1可以轮流到达预定位置。由此，可以简化多个接口公头1的运动路径，避免运动干涉，降低控制难度，提高控制可靠性。

其中，预设轨迹线可以为直线(如图1-图2所示)、曲线、环线(如图3-图4所示)等。例如，当预设轨迹线为直线时，第一驱动装置4可以驱动多个接口公头1沿直线往复运动；当预设轨迹线为圆环线时，第一驱动装置4可以驱动多个接口公头1始终沿同一时针方向运动、以实现循环运动，第一驱动装置4也可以驱动多个接口公头1时而沿顺时针方向运动、时而沿逆时针方向运动、以实现往复运动。其中，当预设轨迹线为圆环线时，当接口公头1为多个时，可以减小多个接口公头1的运动空间，缩小充电设备100的体积。

例如，在图3所示的具体示例中，第一驱动装置4可以包括：圆环轨道41和第一驱动件42，多个接口公头1沿均布在圆环轨道41上，第一驱动件42驱动圆环轨道41绕自身轴线(即圆环轨道41的中心轴线)转动。由此，第一驱动装置4的结构简单，可以简单且有效地驱动多个接口公头1沿圆环线往复运动或循环运动。可以理解的是，第一驱动件42的具体构成不限，例如可以为电机、齿轮电机等。

在本公开的一些实施例中，结合图3，当容纳槽21的槽顶敞开，且插孔22形成在容纳槽21的底壁上时，第二驱动装置5可以构造成用于驱动到达预定位置的接口公头1沿直线往复升降运动。由此，可以简化到达预定位置的接口公头1的运动轨迹，降低驱动能耗，使得充电设备100更加节能。

例如在图1-图2所示的具体示例中，第二驱动装置5可以包括多个升降件51，升降件51的数量与接口公头1的数量相同且一一对应固定相连，也就是说，每个接口公头1对应与一个升降件51固定相连，第一驱动装置4驱动多个接口公头1运动的过程中，多个升降件51与对应的接口公头1同步运动，到达预定位置的升降件51驱动与其固定相连的接口公头1升降运动。

也就是说，在选定的接口公头1被第一驱动装置4驱动到预定位置时，与选定的接口公头1相连的升降件51也达到预定位置，此时，该升降件51可以执行上升动作，以使选定的接口公头1穿出插孔22与接口母头201插配，以实现充电；在充电结束后，该升降件51可以执行下降动作，以使选定的接口公头1从接口母头201中拔出，下降回到充电座2内。由此，第二驱动装置5的结构简单、动作可靠性高。

又例如在图3-图4所示的具体示例中，第二驱动装置5可以包括一个升降件51，升降件51上具有吸盘52和与吸盘52相连的真空发生器53，即真空发生器53运行时，吸盘52可以产生吸附力，真空发生器53停机时，吸盘52失去吸附力，该升降件51不随多个接口公头1运动且静止在预定位置，以对到达预定位置的接口公头1实施真空吸附和升降推动。

也就是说，在选定的接口公头1被第一驱动装置4驱动到预定位置时，升降件51上的真空发生器53运行，吸盘52产生吸附力吸附到达预定位置的选定的接口公头1，此后，升降件51可以执行上升动作，以使选定的接口公头1穿出插孔22与接口母头201插配，以实现充电；在充电结束后，该升降件51可以执行下降动作，以使选定的接口公头1从接口母头201中拔出，下降回到充电座2内，之后，升降件51上的真空发生器53可以停机，吸盘52失去吸附力释放接口公头1。由此，第二驱动装置5的结构简单、动作可靠性高、且成本低。

此外，在图3-图4所示的具体示例中，当第一驱动装置4包括上述圆环轨道41时，为了保证升降件51上的吸盘52可以与圆环轨道41上的接口公头1接触，可以在环形轨道上设置避让口410，升降件51可以向上穿过避让口410以与接口公头1接触吸附。另外，还需要说明的是，根据本公开所述的升降件51的升降原理不限，例如可以通过剪叉结构、丝杠结构等等实现上下伸缩、升降。

在本公开的一些实施例中，如图5所示，充电设备100还可以包括：定位装置6，定位装置6用于对设置在容纳槽21内的待充电电子设备200的位置实施调节，定位装置6与图像采集装置3通信，以使充电设备100可以通过图像采集装置3反馈的信息控制定位装置6执行相应动作，也就是说，充电设备100可以通过图像采集装置3反馈的信息、指导定位装置6对待充电电子设备200进行位置调节，以保证待充电电子设备200上的接口母头201与插孔22对准，从而可以保证选定的接口公头1与接口母头201的插配成功率。当容纳槽21包括专门针对几种不同类型的电子设备200所设计的定位凸筋时，定位装置6可以省略。

在本公开的一些具体示例中，当插孔22形成在容纳槽21高度方向上的一侧槽壁上时，定位装置6可以包括：第一驱动缸61和第二驱动缸62，第一驱动缸61沿容纳槽21的长度方向可伸缩，第一驱动缸61为两个且相对设置(即位于待充电电子设备200的两侧)，以用于调节待充电电子设备200在容纳槽21的长度方向上的位置，第二驱动缸62沿容纳槽21的宽度方向可伸缩，第二驱动缸62为两个且相对设置(即位于待充电电子设备200的两侧)，以用于调节待充电电子设备200在容纳槽21的宽度方向上的位置。由此，定位装置6的结构简单，成本低，可以简单且有效地对待充电电子设备200实施位置调节。

可以理解的是，每个第一驱动缸61均包括一个固定端和一个自由端，固定端固定于充电座2，自由端用于推动待充电电子设备200运动，其中，当自由端远离固定端运动时，可以实现第一驱动缸61的伸长，此时自由端可以推动待充电电子设备200朝向远离其固定端的方向运动，而当自由端靠近固定端运动时，可以实现第一驱动缸61的缩短。同理，每个第二驱动缸62均包括一个固定端和一个自由端，固定端固定于充电座2，自由端用于推动待充电电子设备200运动，其中，当自由端远离固定端运动时，可以实现第二驱动缸62的伸长，此时自由端可以推动待充电电子设备200朝向远离其固定端的方向运动，而当自由端靠近固定端运动时，可以实现第二驱动缸62的缩短。

在一些具体示例中，如图5所示，每个第一驱动缸61的自由端均可以具有柔性压紧件63(例如橡胶垫、硅胶垫等)，每个第二驱动缸62的自由端均可以具有柔性压紧件63(例如橡胶垫、硅胶垫等)，从而两个第一驱动缸61和两个第二驱动缸62可以分别通过自由端、不造成损坏地夹紧位置调节后的待充电电子设备200，以使定位装置6对待充电电子设备200的位置实施锁定。这样，在第二驱动装置5向上推动接口公头1向上***接口母头201时，不会将待充电电子设备200向上顶起，确保选定的接口公头1与接口母头201的插接有效性。当然，本公开不限于此，在本公开的其他实施例中，定位装置6还可以不具备上述锁定功能，此时，可以依靠人手向下压紧待充电电子设备200等方式，保证选定的接口公头1与接口母头201的顺利插接。

下面，简要描述根据本公开一个具体实施例的充电设备100的使用方法，将手机***充电设备100内，通过定位装置6和图像采集装置3的配合，对手机的位置进行自动定位，同时，图像采集装置3识别手机底部的接口母头201的类型，充电设备100根据此类型选定与其匹配的接口公头1，利用第一驱动装置4将选定的接口公头1绕着圆环轨道41的中心轴线转动至预定位置，然后利用第二驱动装置5将该选定的接口公头1升起，以插配到手机的接口母头201内，从而进行充电。充电结束后，第二驱动装置5将接口公头1降回到预定位置，同时，定位装置6释放对于手机的位置锁定，用户可取出手机使用。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本公开的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本公开的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本公开的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种充电设备，其特征在于，包括：

充电座，所述充电座上形成有容纳槽，所述容纳槽的槽壁上具有插孔；

图像采集装置，所述图像采集装置设在所述充电座内，且用于透过所述插孔朝向所述容纳槽采集图像；

接口公头，所述接口公头为多个且种类不同；

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动多个所述接口公头在所述充电座内轮流到达预定位置；以及

第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动达到所述预定位置的所述接口公头通过所述插孔伸出到所述容纳槽内。

2.根据权利要求1所述的充电设备，其特征在于，所述容纳槽形成在所述充电座的顶壁上且槽顶敞开，所述插孔形成在所述容纳槽的底壁上，所述图像采集装置设在所述插孔的下方。

3.根据权利要求2所述的充电设备，其特征在于，所述第二驱动装置用于驱动到达所述预定位置的所述接口公头沿直线往复升降运动。

4.根据权利要求3所述的充电设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括多个升降件，所述升降件的数量与所述接口公头的数量相同且一一对应固定相连，所述第一驱动装置驱动多个所述接口公头运动的过程中，多个所述升降件与对应的所述接口公头同步运动，到达所述预定位置的所述升降件驱动与其固定相连的所述接口公头升降运动。

5.根据权利要求3所述的充电设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括一个升降件，所述升降件上具有吸盘和与所述吸盘相连的真空发生器，所述升降件设在所述预定位置，且对到达所述预定位置的所述接口公头实施真空吸附和升降推动。

6.根据权利要求1所述的充电设备，其特征在于，所述第一驱动装置用于驱动多个所述接口公头沿预设轨迹线往复运动或循环运动，以使多个所述接口公头轮流到达预定位置。

7.根据权利要求6所述的充电设备，其特征在于，所述预设轨迹线为圆环线。

8.根据权利要求7所述的充电设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括：圆环轨道和第一驱动件，多个所述接口公头沿均布在所述圆环轨道上，所述第一驱动件驱动所述圆环轨道绕自身轴线转动。

9.根据权利要求1所述的充电设备，其特征在于，还包括：

定位装置，所述定位装置用于对设置在所述容纳槽内的待充电电子设备的位置实施调节，所述定位装置与所述图像采集装置通信，以使所述充电设备通过所述图像采集装置反馈的信息控制所述定位装置执行相应动作。

10.根据权利要求9所述的充电设备，其特征在于，所述插孔形成在所述容纳槽高度方向上的一侧槽壁上，所述定位装置包括：

第一驱动缸，所述第一驱动缸沿所述容纳槽的长度方向可伸缩，所述第一驱动缸为两个且相对设置，以用于调节待充电电子设备在所述容纳槽的长度方向上的位置；和

第二驱动缸，所述第二驱动缸沿所述容纳槽的宽度方向可伸缩，所述第二驱动缸为两个且相对设置，以用于调节待充电电子设备在所述容纳槽的宽度方向上的位置。

11.根据权利要求10所述的充电设备，其特征在于，每个所述第一驱动缸和所述第二驱动缸的自由端均具有柔性压紧件，以使所述定位装置对待充电电子设备的位置实施锁定。

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