CN111086792A - 家用智能垃圾桶及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家用智能垃圾桶及其控制方法，所述家用智能垃圾桶采用圆柱形桶体作为身体，半圆形头体作为身体上的头部，还在头部上设置了眼部和口部，整体看起来就像一个卡通外形的智能机器人，改变了以往垃圾桶仅仅是一圆柱桶的呆板结构，将垃圾桶变成了家居环境中一个亮点，垃圾桶的实用性和实用价值也因此大大提高。此外，所述家用智能垃圾桶采用推出转动机构将载物部从口部推出和收回，使垃圾桶回收垃圾的过程拟化成机器人吃垃圾的动作，从而提升垃圾桶回收垃圾的娱乐性。并且，推出转动机构还能转动载物部，将不同的垃圾倒入对应的内桶中，实现垃圾的分类回收，提高了垃圾桶的实用性和智能化水平。

Description

家用智能垃圾桶及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能电器领域，具体涉及一种家用智能垃圾桶及其控制方法。

背景技术

目前，家用垃圾桶正慢慢朝着智能化的方向发展，逐步发展为能够自动打开桶盖的垃圾桶、能够自动移动到某处的垃圾桶、能够自动打包垃圾的垃圾桶，等等。这些垃圾桶的功能和智能化程度越来越高，已经基本满足了人们对便捷生活方式的需求。但是，随着人们生活水平的不断提高，人们对垃圾桶的使用需求也在不断变化，垃圾桶厂家需要推出各式各样的垃圾桶，才能满足市场需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种家用智能垃圾桶及其控制方法，能够提高家用垃圾桶的实用性和娱乐性。本发明的具体技术方案如下：

一种家用智能垃圾桶，包括：圆柱形桶体，所述桶体的前部划分为左内桶和右内桶，所述左内桶和右内桶以抽拉式结构嵌入桶体的基架中，与所述基架一起构成圆柱形的桶体；桶体的底部设有电源模块、控制模块和驱动轮，所述驱动轮在电源模块的供能和控制模块的控制下带动所述桶体自由移动；桶体的顶部设有半圆形的头体，所述头体的前侧设有两个圆形的眼部和一个口部，所述眼部中设有用于检测用户控制动作的检测传感器，所述头体的内腔中设有推出转动机构和与推出转动机构连接的载物部，所述推出转动机构用于将载物部从所述口部中推出至所述头体的外部，以及将载物部从所述口部收回至所述头体的内腔，所述载物部位于头体内时，处于左内桶和右内桶的上方，并能在推出转动机构的驱动下朝左内桶方向转动或者朝右内桶方向转动。

进一步地，所述桶体的左右两侧外壁上对称设有手部，所述手部由一个外凸的板状体固定在桶体的外壁上形成，所述板状体与桶体外壁之间围成一个开口朝上的置物腔。

进一步地，所述左内桶的前侧设有内嵌式的左拉手结构，所述右内桶的前侧设有内嵌式的右拉手结构，所述左拉手结构和右拉手结构对称设置。

进一步地，所述载物部包括载物框和前面板，载物框和前面板之间为转动连接结构，所述载物部收缩至所述头体的内腔时，所述前面板与所述口部相适配，使所述头体的外表面平齐。

进一步地，所述头体的顶部设有一柔性管体，柔性管体的一端固定连接在所述头体的顶端，另一端悬空并设有闪烁灯，所述闪烁灯与所述控制模块电连接。

进一步地，所述头体的顶部设有帽部，所述帽部中设有视觉传感器和/或激光雷达传感器，所述视觉传感器和/或激光雷达传感器与所述控制模块电连接。

进一步地，所述头体的左右两侧外壁上还设有耳部，所述耳部内设有麦克风，所述头体的内壁上还设有扬声器，扬声器设置在所述眼部和所述口部围成的区域中。

一种如上所述家用智能垃圾桶的控制方法，包括如下步骤：在检测传感器被触发时，推出转动机构执行伸出动作，将载物部从口部推出至头体外；预设时间后，推出转动机构执行缩回动作，将载物部收缩至头体内；推出转动机构执行转动动作，将载物部朝被触发的检测传感器所在的一侧转动，使得载物部内的物体落入相应的内桶中。

进一步地，在推出转动机构将载物部推出至头体外的步骤之后，并且在推出转动机构将载物部收缩至头体内的步骤之前，还包括如下步骤：扬声器发出提示语音，提示当前所接收的垃圾类型和开始回收的信息。

一种如上所述家用智能垃圾桶的控制方法，包括如下步骤：在检测传感器被触发时，推出转动机构执行伸出动作，将载物部推出至头体外；检测传感器被再次触发时，推出转动机构执行缩回动作，将载物部收缩至头体内；推出转动机构执行转动动作，将载物部朝被触发的检测传感器所在的一侧转动，使得载物部内的物体落入相应的内桶中。

进一步地，在推出转动机构将载物部推出至头体外的步骤之后，并且在推出转动机构将载物部收缩至头体内的步骤之前，还包括如下步骤：扬声器发出提示语音，提示当前所接收的垃圾类型和开始回收的信息。

所述家用智能垃圾桶采用圆柱形桶体作为身体，半圆形头体作为身体上的头部，还在头部上设置了眼部和口部，整体看起来就像一个卡通外形的智能机器人，改变了以往垃圾桶仅仅是一圆柱桶的呆板结构，将垃圾桶变成了家居环境中一个亮点，垃圾桶的实用性和实用价值也因此大大提高。此外，所述家用智能垃圾桶采用推出转动机构将载物部从口部推出和收回，使垃圾桶回收垃圾的过程拟化成机器人吃垃圾的动作，从而提升垃圾桶回收垃圾的娱乐性。并且，推出转动机构还能转动载物部，将不同的垃圾倒入对应的内桶中，实现垃圾的分类回收，提高了垃圾桶的实用性和智能化水平。

附图说明

图1为本发明一种实施例所述家用智能垃圾桶的结构示意图；

图2为本发明另一种实施例所述家用智能垃圾桶的结构示意图；

图3为本发明再一种实施例所述家用智能垃圾桶的结构示意图；

图4为本发明一种实施例所述家用智能垃圾桶处于垃圾回收状态时的外部结构示意图；

图5为本发明一种实施例所述家用智能垃圾桶处于垃圾回收状态时的内部结构示意图；

图6为本发明一种实施例所述家用智能垃圾桶的载物部转动倾倒垃圾时的结构示意图一；

图7为本发明一种实施例所述家用智能垃圾桶的载物部转动倾倒垃圾时的结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细描述。应当理解，下面所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

在下面的描述中，给出具体细节以提供对实施例的透彻理解。然而，本领域的普通技术人员将理解，可以在没有某些具体细节的情况下实现相关实施例。例如，为了避免混淆实施例，可以不详细描述公知的电路、结构和方法的具体内容。

如图1所示的家用智能垃圾桶，整体呈一个卡通机器人外形，主要包括圆柱形桶体和半圆形的头体20。所述圆柱形桶体的前部划分为左内桶13和右内桶12，所述左内桶13和右内桶12以抽拉式结构嵌入桶体的基架11中，与所述基架11一起构成圆柱形的桶体。具体的，在所述基架11中用于容置左内桶13和右内桶12的内腔的内底壁面设有导轨，内上壁面设有导向槽，左内桶13和右内桶12的外底壁面则设有与该导轨相配合的滑槽，顶部的上壁面则设有与导向槽相配合的滑轨，通过导轨与滑槽以及导向槽与滑轨的配合，使得左内桶13和右内桶12可以方便地与基架11装配固定，又能方便地抽拉出来，结构简易实用。在桶体底部18还设有电源模块和控制模块等电路模块和驱动轮19以及万向轮。所述电源模块包括可充电电池和与电池连接的电源电路，所述电源电路和控制模块的电路，可以采用现有移动机器人类似的电路结构和控制算法，此处不再赘述。两个驱动轮19和一个万向轮组成三角平面支持结构，并且所述驱动轮19在电源模块的供能和控制模块的控制下带动所述桶体自由移动，使整个家用智能垃圾桶成为能够自主移动的智能家电，使用户扔垃圾更便捷，从而提高了人们的智能化生活水平。

半圆形的头体20则设置在桶体的顶部。所述头体20的前侧设有两个圆形的眼部和一个口部21，组成一个近似脸部的形状。位于垃圾桶左侧的眼部为左眼部22，位于垃圾桶右侧的眼部为右眼部23。所述眼部主要通过在头体20上设置的两个通孔形成，通孔外设有透明盖片，所述眼部中设有用于检测用户控制动作的检测传感器，比如红外传感器、视觉传感器或者激光传感器等，这些传感器与所述控制模块进行电连接，能够将检测到的信号传输至控制模块。所述口部21主要通过在头体20上设置的一个开口笑的形状的通孔形成。整个脸部形状看起来是一个欢笑的表情，由此可以提高垃圾桶的娱乐性。

所述头体20的内腔中设有推出转动机构和与推出转动机构连接的载物部。所述推出转动机构用于将载物部从所述口部21中推出至所述头体20的外部，以及将载物部从所述口部21收回至所述头体20的内腔。具体的，所述推出转动机构可以采用电机配合螺杆的螺旋推进结构，也可以采用气缸配合伸缩杆的伸缩结构，还可以采用电机配合伸缩架的伸缩结构，这些推进或伸缩结构主要实现的是推出或者收回载物部的功能。同时再配以电机驱动转向结构，对这些推进或伸缩结构进行转向控制，就能够实现所述推出转动机构的伸缩和转动功能。电机驱动转向结构可以是电机驱动端直接与推进或伸缩结构驱动连接，也可以是通过一个传动齿轮组与推进或伸缩结构驱动连接。所述载物部主要是用于承载用户需要丢弃的垃圾，可以是一个矩形框架结构、半圆形凹槽结构或碗状结构等能够容纳物体的结构。所述载物部位于头体20内时，处于左内桶13和右内桶12的上方，并能在推出转动机构的驱动下朝左内桶13方向转动，使载物部中的物体倒入左内桶13中，或者朝右内桶12方向转动，使载物部中的物体倒入右内桶12中。

本实施例所述家用智能垃圾桶采用圆柱形桶体作为身体，半圆形头体20作为身体上的头部，还在头部上设置了眼部和口部21，整体看起来就像一个微笑的卡通外形的智能机器人，改变了以往垃圾桶仅仅是一圆柱桶的呆板结构，将垃圾桶变成了家居环境中一个亮点，垃圾桶的实用性和实用价值也因此大大提高。此外，所述家用智能垃圾桶采用推出转动机构将载物部从口部21推出和收回，使垃圾桶回收垃圾的过程拟化成机器人吃垃圾的动作，从而提升垃圾桶回收垃圾的娱乐性。并且，推出转动机构还能转动载物部，将不同的垃圾倒入对应的内桶中，实现垃圾的分类回收，提高了垃圾桶的实用性和智能化水平。

作为家用智能垃圾桶的一种实施方式，如图1和图4所示，所述桶体的左右两侧外壁上对称设有手部，位于桶体左侧的手部为左手部15，位于桶体右侧的手部为右手部14，这样可以使垃圾桶的外形看起来更像一个完整的卡通机器人。所述手部由一个外凸的板状体固定在桶体的外壁上形成。所述板状体的外形从上向下逐渐朝靠近桶体的位置呈弧线形收拢，从而形成一个类似口袋的结构。所述板状体与桶体外壁的固定结构可以是一体注塑形成，也可以是通过螺丝等固定件固定在一起形成。如此，所述板状体与桶体外壁之间便围成了一个开口朝上的置物腔，用户可以将垃圾袋、报刊杂志、卫生纸等物品放在置物腔中，从而进一步提高了垃圾桶的实用性。

作为家用智能垃圾桶的一种实施方式，如图1、图2和图3所示，所述左内桶13的前侧设有内嵌式的左拉手结构17，所述右内桶12的前侧设有内嵌式的右拉手结构16，所述左拉手结构17和右拉手结构16对称设置。所述内嵌式拉手结构指的是从内桶的外壁面朝里凹陷所形成的一个能让手指伸进去并握持住桶壁的结构。通过设置左拉手结构17和右拉手结构16，可以使用户方便地将左内桶13和右内桶12抽拉出来或者装配进去，进一步提高了垃圾桶的实用性。此外，采用内嵌式的拉手结构，可以减少零部件的数量，简化垃圾桶的装配工序，更有利于垃圾桶的生产制造和降低成本。

作为家用智能垃圾桶的一种实施方式，如图4和图5所示，所述载物部包括载物框213和前面板211。所述载物框213为一个碗状结构，用户可以将需要丢弃的垃圾放置在载物框213中。所述前面板211为一个与垃圾桶外壳材料相同的板块，该板块的形状与所述口部21的形状相同。载物框213和前面板211之间为转动连接结构212，该转动连接结构212采用的是套筒结构，外套筒与载物框213的外壁连接，内套筒与前面板211的内壁连接，外套筒套设在内套筒外。所述载物部收缩至所述头体20的内腔时，所述前面板211与所述口部21相适配，前面板211嵌合在口部21中，此时所述头体20的外表面平齐。当伸缩电机215的驱动端正向转动时，通过齿轮的转动作用，使伸缩架214中与伸缩电机215的驱动端连接的两个支点端相向靠拢，从而推动伸缩架214整体向前伸长，并将与伸缩架214的另一端铰接的载物框213，以及外套筒一起向前推出，此时，会推动内套筒和前面板211一起向前推出。当伸缩电机215的驱动端反向转动时，通过齿轮的转动作用，使伸缩架214中与伸缩电机215的驱动端连接的两个支点端反向分离，从而促使伸缩架214整体向内收缩，并将与伸缩架214的另一端铰接的载物框213，以及外套筒一起向内拉回，此时，由于内套筒与外套筒之间设有轴向限位结构，所以，外套筒会拉着内套筒，并带着前面板211一起向内回收。载物框213回收到位后，伸缩电机215停止动作，前面板211嵌合在口部21中，转动电机的驱动端正向转动，伸缩电机215、伸缩架214、载物框213和外套筒一起整体向右转动（参见图6），使载物框213中的物体落入右内桶12中。此过程中，由于前面板211受到口部21的限制，所以前面板与内套筒保持不动。当转动电机的驱动端反向转动，伸缩电机215、伸缩架214、载物框213和外套筒一起整体向左转动（参见图7），使载物框213中的物体落入左内桶13中。此过程中，由于前面板受到口部21的限制，所以前面板211与内套筒也保持不动。本实施例所述的载物部采用载物框213和前面板211的组合结构，在垃圾桶不需要收集垃圾时，前面板211可以将口部21堵住，使整个垃圾桶成为一个密封的结构，避免垃圾桶内的异味从口部21散发出来，影响周边环境空气。此外，载物部采用载物框213和前面板211的转动配合结构，不影响载物框213的垃圾分类回收，整体结构简单，实用性高。

作为家用智能垃圾桶的一种实施方式，如图1所示，所述头体20的顶部设有一柔性管体24，柔性管体24的一端固定连接在所述头体20的顶端，另一端悬空并设有闪烁灯25。所述柔性管体24为中空结构，内置电线。该电线将所述闪烁灯25与所述控制模块电连接，使控制模块可以控制闪烁灯25的亮度和闪烁频率。当控制模块判断垃圾桶内的垃圾已经过多或者发臭，则使闪烁灯25闪得更快，亮度更高，以提示用户及时处理垃圾桶内的垃圾。当用户家里停电，控制模块还可以控制闪烁灯25持续发亮，为用户提供照明。本实施例通过在头部设置柔性软管和闪烁灯25，不仅可以进一步提高垃圾桶的卡通娱乐形象，还能利用闪烁灯25实现提示或者照明等不同功能，从而也进一步提高了垃圾桶的实用性。

作为家用智能垃圾桶的另一种实施方式，所述垃圾桶的头体20的顶部设有帽部26，所述帽部26中设有视觉传感器27（参见图2）或激光雷达传感器28（参见图3）。所述视觉传感器27或激光雷达传感器28与所述控制模块电连接，所述控制模块可根据视觉传感器27和激光雷达传感器28的检测数据进行定位和导航，并结合驱动轮19中的码盘检测数据，构建SLAM地图。此外，上一实施例所述的柔性软管24可以设置在帽部26上。本实施例通过设置帽部26，可以将视觉传感器27和激光雷达传感器28藏设于帽部26中，使所设置的传感器更好地融合于垃圾桶的卡通机器人外形中，优化了垃圾桶结构外形。同时，通过设置视觉传感器27和激光雷达传感器28，可以使垃圾桶变得更智能。

作为家用智能垃圾桶的另一种实施方式，如图3所示，所述头体20的左右两侧外壁上还设有耳部29，所述耳部29内设有麦克风，耳部29上设有很多小通孔，便于麦克风接收用户发出的语音指令。所述头体20的内壁上还设有扬声器，扬声器设置在所述眼部和所述口部21围成的区域中，如此使垃圾桶发出的声音更像是从口部21发出来的一样，进一步提高了垃圾桶的拟人化效果。本实施例通过设置耳部29，可以将麦克风藏设于耳部29中，使麦克风更好地融合于垃圾桶的卡通机器人外形中，优化了垃圾桶结构外形。同时，通过设置麦克风和扬声器，使垃圾桶能够实现语音接收控制和语音提示等功能，进一步提高了垃圾桶的智能化水平。

作为本发明实施例提供的一种家用智能垃圾桶的控制方法，该控制方法用于控制上述各实施例所述的智能家用垃圾桶。所述控制方法包括如下步骤：

首先，用户需要扔垃圾时，用户先判断自己要扔的是可回收利用垃圾，还是不可回收利用垃圾。如果是可回收利用垃圾，则用手在垃圾桶左侧的眼部前晃动一下。此时，垃圾桶的主控模块判断其眼部中在检测传感器被触发了，此时，控制模块发出控制指令，使推出转动机构执行伸出动作，将载物部从口部推出至头体20外。

然后，在预设时间后，推出转动机构自动执行缩回动作，将载物部收缩至头体20内。如此，使垃圾桶回收垃圾的过程拟化成机器人吃垃圾的动作，从而提升垃圾桶回收垃圾的娱乐性。所述预设时间可以根据用户需求进行相应设置，一般可以设置为5秒至10秒之间。

最后，控制模块控制推出转动机构执行转动动作，将载物部朝被触发的检测传感器（即垃圾桶左侧眼部）所在的一侧转动，使得载物部内的物体落入左内桶中。

类似的，当用户判断其要扔的是不可回收利用垃圾，就用手在垃圾桶右侧的眼部前晃动一下。则控制模块控制推出转动机构执行转动动作，将载物部朝垃圾桶右侧眼部所在的一侧转动，使得载物部内的物体落入右内桶中。

本实施例通过上述控制方法，可以实现垃圾桶对垃圾的自动分类回收，从而提高了垃圾桶的实用性和智能化水平。

作为其中一种实施方式，在推出转动机构将载物部推出至头体20外的步骤之后，并且在推出转动机构将载物部收缩至头体20内的步骤之前，还包括如下步骤：控制模块判断是哪个眼部对应检测传感器被触发了，如果是左侧的眼部对应的检测传感器被触发了，则根据默认的程序设置，左侧检测传感器对应的是左内桶，左内桶回收的是可回收利用垃圾，则控制模块控制扬声器发出提示语音，提示当前所接收的垃圾类型和开始回收的信息。比如提示语音为“谢谢主人赐我最好吃的可回收垃圾，我现在要开始吃罗”。如果是右侧的眼部对应的检测传感器被触发了，则根据默认的程序设置，右侧检测传感器对应的是右内桶，右内桶回收的是不可回收利用垃圾，则控制模块控制扬声器发出提示语音，提示当前所接收的垃圾类型和开始回收的信息。比如提示语音为“谢谢主人赐我最难吃的不可回收垃圾，我现在要开始吃罗”。本实施例所述控制方法，通过结合检测传感器的检测信号，向用户播报提示语音，避免用户对垃圾分类错误的问题，保证垃圾桶进行准确有效的垃圾分类，进一步提高了垃圾桶的实用性和智能化水平。

作为本发明实施例提供的另一种家用智能垃圾桶的控制方法，该控制方法用于控制上述各实施例所述的家用智能垃圾桶。所述控制方法包括如下步骤：

首先，用户需要扔垃圾时，用户先判断自己要扔的是可回收利用垃圾，还是不可回收利用垃圾。如果是可回收利用垃圾，则用手在垃圾桶左侧的眼部前晃动一下。此时，垃圾桶的主控模块判断其眼部中在检测传感器被触发了，此时，控制模块发出控制指令，使推出转动机构执行伸出动作，将载物部从口部推出至头体外。

然后，控制模块判断该检测传感器被再次触发时，控制推出转动机构执行缩回动作，将载物部收缩至头体内。如此，使垃圾桶回收垃圾的过程拟化成机器人吃垃圾的动作，从而提升垃圾桶回收垃圾的娱乐性。

最后，控制模块控制推出转动机构执行转动动作，将载物部朝被触发的检测传感器（即垃圾桶左侧眼部）所在的一侧转动，使得载物部内的物体落入左内桶中。

类似的，当用户判断其要扔的是不可回收利用垃圾，就用手在垃圾桶右侧的眼部前晃动一下。则控制模块控制推出转动机构执行转动动作，将载物部朝垃圾桶右侧眼部所在的一侧转动，使得载物部内的物体落入右内桶中。

本实施例通过上述控制方法，可以实现垃圾桶对垃圾的自动分类回收，从而提高了垃圾桶的实用性和智能化水平。相对上一实施例所述控制方法，本实施例对推出转动机构进行缩回动作的控制，采用的是检测传感器被再次触发的方式，如此可以使用户自主掌控扔垃圾的时间，大大提高了用户的产品使用体验。

优选的，在推出转动机构将载物部推出至头体外的步骤之后，并且在推出转动机构将载物部收缩至头体内的步骤之前，还包括如下步骤：控制模块判断是哪个眼部对应检测传感器被触发了，如果是左侧的眼部对应的检测传感器被触发了，则根据默认的程序设置，左侧检测传感器对应的是左内桶，左内桶回收的是可回收利用垃圾，则控制模块控制扬声器发出提示语音，提示当前所接收的垃圾类型和开始回收的信息。比如提示语音为“谢谢主人赐我最好吃的可回收垃圾，我现在要开始吃罗”。如果是右侧的眼部对应的检测传感器被触发了，则根据默认的程序设置，右侧检测传感器对应的是右内桶，右内桶回收的是不可回收利用垃圾，则控制模块控制扬声器发出提示语音，提示当前所接收的垃圾类型和开始回收的信息。比如提示语音为“谢谢主人赐我最难吃的不可回收垃圾，我现在要开始吃罗”。本实施例所述控制方法，通过结合检测传感器的检测信号，向用户播报提示语音，避免用户对垃圾分类错误的问题，保证垃圾桶进行准确有效的垃圾分类，进一步提高了垃圾桶的实用性和智能化水平。

上述各实施例中所述的“前”、“后”、“左”和“右”等方位词，除有特别说明以外，一般指的是垃圾桶的前后左右。垃圾桶的脸部所在一侧为前侧，左内桶所在的一侧为左侧，右内桶所在的一侧为右侧，与前侧相对的另一侧为后侧。

显然，上述各实施例所述方案可以相互拆分组合，以形成不同的实施例，。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。这些程序可以存储于计算机可读取存储介质（比如ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质）中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种家用智能垃圾桶，其特征在于，包括：

圆柱形桶体，所述桶体的前部划分为左内桶和右内桶，所述左内桶和右内桶以抽拉式结构嵌入桶体的基架中，与所述基架一起构成圆柱形的桶体；

桶体的底部设有电源模块、控制模块和驱动轮，所述驱动轮在电源模块的供能和控制模块的控制下带动所述桶体自由移动；

桶体的顶部设有半圆形的头体，所述头体的前侧设有两个圆形的眼部和一个口部，所述眼部中设有用于检测用户控制动作的检测传感器，所述头体的内腔中设有推出转动机构和与推出转动机构连接的载物部，所述推出转动机构用于将载物部从所述口部中推出至所述头体的外部，以及将载物部从所述口部收回至所述头体的内腔，所述载物部位于头体内时，处于左内桶和右内桶的上方，并能在推出转动机构的驱动下朝左内桶方向转动或者朝右内桶方向转动。

2.根据权利要求1所述的家用智能垃圾桶，其特征在于：

所述桶体的左右两侧外壁上对称设有手部，所述手部由一个外凸的板状体固定在桶体的外壁上形成，所述板状体与桶体外壁之间围成一个开口朝上的置物腔。

3.根据权利要求1所述的家用智能垃圾桶，其特征在于：

所述左内桶的前侧设有内嵌式的左拉手结构，所述右内桶的前侧设有内嵌式的右拉手结构，所述左拉手结构和右拉手结构对称设置。

4.根据权利要求1所述的家用智能垃圾桶，其特征在于：

所述载物部包括载物框和前面板，载物框和前面板之间为转动连接结构，所述载物部收缩至所述头体的内腔时，所述前面板与所述口部相适配，使所述头体的外表面平齐。

5.根据权利要求1所述的家用智能垃圾桶，其特征在于：

所述头体的顶部设有一柔性管体，柔性管体的一端固定连接在所述头体的顶端，另一端悬空并设有闪烁灯，所述闪烁灯与所述控制模块电连接。

6.根据权利要求1所述的家用智能垃圾桶，其特征在于：

所述头体的顶部设有帽部，所述帽部中设有视觉传感器和/或激光雷达传感器，所述视觉传感器和/或激光雷达传感器与所述控制模块电连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的家用智能垃圾桶，其特征在于：

所述头体的左右两侧外壁上还设有耳部，所述耳部内设有麦克风，所述头体的内壁上还设有扬声器，扬声器设置在所述眼部和所述口部围成的区域中。

8.一种权利要求1至7中任一项所述家用智能垃圾桶的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

在检测传感器被触发时，推出转动机构执行伸出动作，将载物部从口部推出至头体外；

预设时间后，推出转动机构执行缩回动作，将载物部收缩至头体内；

推出转动机构执行转动动作，将载物部朝被触发的检测传感器所在的一侧转动，使得载物部内的物体落入相应的内桶中。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在推出转动机构将载物部推出至头体外的步骤之后，并且在推出转动机构将载物部收缩至头体内的步骤之前，还包括如下步骤：

扬声器发出提示语音，提示当前所接收的垃圾类型和开始回收的信息。

10.一种权利要求1至7中任一项所述家用智能垃圾桶的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

在检测传感器被触发时，推出转动机构执行伸出动作，将载物部推出至头体外；

检测传感器被再次触发时，推出转动机构执行缩回动作，将载物部收缩至头体内；

推出转动机构执行转动动作，将载物部朝被触发的检测传感器所在的一侧转动，使得载物部内的物体落入相应的内桶中。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，在推出转动机构将载物部推出至头体外的步骤之后，并且在推出转动机构将载物部收缩至头体内的步骤之前，还包括如下步骤：

扬声器发出提示语音，提示当前所接收的垃圾类型和开始回收的信息。

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